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    青少年機器人競賽的困境及突破

    2019-01-02 08:06:38
    新課程研究 2018年31期
    關(guān)鍵詞:激光器編程競賽

    青少年機器人競賽是當(dāng)今青少年科技教育中新興的一個科技活動,雖然開展了較多年,但如何更有意義地引導(dǎo)學(xué)生參與競賽,值得進一步探索。組織競賽的過程中,涉及到機器人器材、機器人程序、機器人結(jié)構(gòu)、學(xué)生搭檔等諸多方面。一連串的問題引發(fā)我們思考:怎么才能全方位準(zhǔn)備,保證參賽順利,既使得學(xué)生在比賽過程中得到鍛煉,也讓學(xué)生在提高自身能力的同時,獲得前沿的科技知識。

    一、精選器材,事半功倍

    在競賽器材的選擇上,主要從硬件和軟件兩方面出發(fā)考慮器材的選擇。中國青少年機器人競賽所使用的機器人套材都是由指定的廠家生產(chǎn)。

    硬件的選擇方面,各廠家的器材大同小異,基本都是主機加上各種驅(qū)動模塊以及馬達(dá),但需要考慮的是硬件的配置以及質(zhì)量的穩(wěn)定性,硬件性能穩(wěn)定尤為重要。機器人在程序相同的情況下,經(jīng)常莫名其妙出毛病,可能就是硬件上傳感器或者馬達(dá)不夠穩(wěn)定,存在潛在的問題,而且這種問題最難解決。

    軟件的選擇方面,各廠家獨立制作單獨的編程軟件支持各自的硬件運行,用戶沒有選擇的余地,一般一種硬件配一種軟件,但優(yōu)秀的軟件能夠彌補硬件的一些缺陷。如果硬件是基礎(chǔ)的話,軟件就是靈魂。所以,軟件的選擇在硬件同質(zhì)化的今天,可能起到更重要的作用。以未來伙伴、納英特、中鳴數(shù)碼這三家的軟件來說,都是以圖形化編程為主,都能夠用C語言代碼輔助編寫程序。但圖形化編程與C語言代碼各有優(yōu)劣,能夠相互融合的軟件為最佳,在這點上,中鳴數(shù)碼的編程軟件最為靈活。

    二、隊員搭配,相互促進

    雖然是機器人競賽,但實質(zhì)還是人的競賽。競賽中的 “綜合技能”項目非常強調(diào)兩個人的配合, “綜合技能”項目不僅是軟件自身的編程功能比較,還是參賽者硬件搭建能力競技。機器人的硬件搭建是基礎(chǔ),軟件調(diào)控是上層建筑,缺一不可。比賽開始后,學(xué)生要在半小時內(nèi)完成一兩百個零件、螺絲以及線纜的正確安裝,如果搭建太慢,則編程的同學(xué)沒有時間調(diào)試。所以,負(fù)責(zé)編程的同學(xué)在比賽前期要配合搭建的同學(xué)一起搭建。搭建結(jié)束后,編程的同學(xué)專心編程和調(diào)試,搭建的同學(xué)要負(fù)責(zé)檢修機器人,保證機器人一直處在最優(yōu)狀態(tài)。如果隊員配合不當(dāng),負(fù)責(zé)搭建的同學(xué)沒把機器人安裝好,負(fù)責(zé)編程的同學(xué)調(diào)試一直出問題,又找不到問題所在,那么會嚴(yán)重影響這個比賽的進程。

    三、夯實基礎(chǔ),成功一步

    “綜合技能”項目已經(jīng)是機器人競賽中的一個常規(guī)項目,每年的競賽場地都沒有太大的變化,變化的是場地上的任務(wù)以及道具。因為場地固定,所以 “綜合技能”中最重要的 “技能”是機器人走線。任務(wù)分布在比賽場地的各個拼裝塊中,如果機器人走線無法走到任務(wù)所在拼裝塊,自然無法完成任務(wù)。

    圖1

    要完成機器人走線的任務(wù),必須從單個拼裝塊的圖形走起。十字拼裝塊相對比較容易,但過程中很少會遇到。難度在于24塊異形拼裝塊 (見圖1),這些拼裝塊有簡單的也有難的,單個圖形要走過去,相對不難。但是在拼裝塊連接起來后,就產(chǎn)生了很多變化,需要做臨時調(diào)整。所以,訓(xùn)練的時候,必須先從十字拼裝塊開始,然后是單個的異形拼裝塊,最后十字拼裝塊和異形拼裝塊混合訓(xùn)練。如果機器人走線基礎(chǔ)沒打好,就無法進行下一步的訓(xùn)練。

    四、精研任務(wù),逐個擊破

    本次 “嫦娥奔月”共12個任務(wù)。分別是:釋放月球車、回望拍照、采集月巖、月面搜索、定點觀測、清除月面障礙、樹立標(biāo)志、回收設(shè)備、月面攝影、休眠與喚醒、檢修月球車、返回。在執(zhí)行這些任務(wù)的過程中,必須認(rèn)真研究規(guī)則,針對規(guī)則對機器人進行軟硬件的修改。

    例如:這12個任務(wù)中,其中 “回望拍照”任務(wù),規(guī)則規(guī)定 “4.2.2正確回望的標(biāo)準(zhǔn)是機器人在規(guī)定的分區(qū)內(nèi)靜止5秒鐘以上且激光器的光斑必須落在錐臺上300mm×300mm正方形區(qū)域,拍照的標(biāo)準(zhǔn)是LED燈閃動兩次?!敝续Q廠家的出廠設(shè)計并不是很好,最初的設(shè)計如圖3,缺陷在于激光器只有2個自由度,也就是說這個激光器的角度,只能在兩個維度上轉(zhuǎn)動,而賽題千變?nèi)f化,這就限制參賽隊員的路線設(shè)計。所以,經(jīng)過思考,將其改裝成圖4的樣子。圖4中,除了激光器外,還有3個自由度,能夠保證激光器全方位的轉(zhuǎn)動,即無論機器人運行到哪個位置,激光器都能360度無死角地調(diào)整到照射待命區(qū)錐臺上。

    在訓(xùn)練過程中,要對每個任務(wù)進行逐一分析,不斷修改機器人的軟硬件搭配,讓機器人在任何位置都能保質(zhì)保量地完成競賽的每一個任務(wù)。

    五、任務(wù)分析,縱覽全局

    在比賽規(guī)則出來之后,要對所有任務(wù)進行整體分析,區(qū)分在12個任務(wù)中哪些任務(wù)屬于簡單任務(wù),哪些屬于普通任務(wù),哪些屬于困難任務(wù)。評判的標(biāo)準(zhǔn)為:

    簡單任務(wù):機器人到達(dá)指定地點,不需要做額外的動作即算完成任務(wù),如釋放月球車 (機器人到達(dá)某一十字拼裝塊的某一分區(qū));返回 (機器人回到待命區(qū));月面搜索 (機器人經(jīng)過異形拼裝塊);休眠與喚醒 (機器人到達(dá)指定位置后旋轉(zhuǎn))。

    普通任務(wù):機器人到達(dá)指定地點后,僅需做簡單動作,無須自主判斷選擇。如:回望拍照 (機器人到達(dá)指定地點后,閃爍LED以及打開激光器);定點觀測 (機器人到達(dá)地點后放下設(shè)備模型);月面清障(機器人移開500克的可樂罐);樹立標(biāo)志 (機器人翻起一個長方體木塊);月面攝影 (機器人到達(dá)指定地點后向四個方向旋轉(zhuǎn)并停頓)。

    困難任務(wù):機器人到達(dá)指定地點后,需要做比較復(fù)雜的動作或者需要機器人自主判斷后做出動作的任務(wù),以及和別的任務(wù)相關(guān)聯(lián)的任務(wù)。如:采集月巖(要自主判斷顏色以及篩選回收色塊);回收設(shè)備 (機器人收回定點觀測釋放的設(shè)備);

    當(dāng)然,任務(wù)能簡單進行歸類,但任務(wù)的難易程度也隨著任務(wù)所在位置和擺放方向而改變,如樹立標(biāo)志任務(wù),如果標(biāo)志放在比較邊角的位置,這個任務(wù)就變成了難的任務(wù)。再如,回收設(shè)備任務(wù),如果設(shè)備被放在比較靠近墻角的位置,機器人要完成這個任務(wù)也變得困難。所以首先要做簡單分析,初步把握所有任務(wù)的難易,在競賽中,按照任務(wù)難易進行機器人的路線設(shè)計,這樣站在戰(zhàn)略高度考慮問題,便可獲得高分。

    六、競賽策略,決勝法寶

    機器人競賽,也需講究策略。策略選擇正確,則比賽簡單容易,否則一路荊棘,舉步維艱。競賽考驗的不僅是選手的專業(yè)知識,還有選手的應(yīng)變以及決策思維。如規(guī)則7.3指出如果完成了規(guī)定的所有任務(wù)且結(jié)束比賽使用的時間不超過150秒,額外加記時間分,時間分計算方式為150減去結(jié)束比賽實際所用秒數(shù);7.4也指出如果在比賽中沒有重試,機器人動作流暢,一氣呵成,加記流暢獎勵50分。這兩個規(guī)則中,7.3規(guī)定了機器人完成所有任務(wù),可以加上時間分,7.4還可以有 “一氣呵成”50分。要做到7.3已經(jīng)不容易,要做到7.4更不容易。但巔峰對決,往往就是在此處拉開差距。所以,在學(xué)生訓(xùn)練的時候,要按照任務(wù)的多少來規(guī)劃路線,任務(wù)多則考慮完成第一條即可,因為如果要完成第二條路線太繞,時間也不夠,則成功率也不高。要完成第二條,必須在任務(wù)不太多的情況下去完成。比賽時學(xué)生需要保持清醒的頭腦,首先判斷任務(wù)的難易,規(guī)劃出不容易失誤的路線,舍去某些容易失誤的任務(wù),保證絕大多數(shù)任務(wù)能夠完成,才能在比賽中獲得高分贏得勝利。

    青少年機器人競賽是科技教育很好的一個載體,通過競賽不僅能讓學(xué)生接觸到看似遙不可及的科學(xué)知識,培養(yǎng)他們的科學(xué)素養(yǎng),還可以訓(xùn)練學(xué)生關(guān)注細(xì)節(jié)、縱覽全局的意識。參加機器人競賽,可以鍛煉學(xué)生的綜合能力,極大的提高學(xué)生對科技教育的認(rèn)知,培養(yǎng)學(xué)生的科研素質(zhì)。

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