現(xiàn)代機器人在汽車焊接生產線柔性化中的管理

鄧文強

摘 要：現(xiàn)代機器人在汽車焊接的技術中有著重要優(yōu)勢，其不僅可以將工作效率提升，還可以加強對于汽車關鍵部位的處理，提升了汽車焊接的精確度，促進了工件可以達到定位的目標。因此，文章將機器人在焊接生產線中的作用進行分析，進而提出一套合理的建議。

關鍵詞：現(xiàn)代機器人；汽車焊接；生產線

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.23.019

柔性制造是汽車焊接中集自動化技術、信息技術和加工技術為一體的系統(tǒng)。而現(xiàn)代機器人自身也帶有信息性、機械性、精確性的特征。因此，將現(xiàn)代機器人融入到汽車焊接技術當中可以使汽車整體工藝得到大幅度提升。并且還可以起到降低成本、將生產效果提高、增大生產的靈活性等作用。文章就以機器人在汽車焊接技術中的應用來為重點，提出加強現(xiàn)代機器人在焊接技術中的措施，以此希望可以對汽車焊接工作起到推動作用，提出建議也僅供參考。

1 汽車焊接中機器人應用生產線的基本特征

目前從汽車制造行業(yè)的發(fā)展趨勢來看，該行業(yè)的競爭已經越來越激烈，這就要求汽車行業(yè)從基本質量來進行改進，使焊接的工作進度得到提升，以此來產生巨大的經濟效益。在將用戶需求量滿足的同時，還需要進行市場擴大，因此要提升生產技術的柔性和彈性。但從根本信息來看，車身內部的結構和制造工藝會對乘客乘車的安全系數(shù)有影響。車身內部的構造是由多個沖壓件在經過一系列工作的流程連接而成。但是現(xiàn)在機器人的出現(xiàn)，可以很好地使制造工藝提升，并且成本不高，安全性也得到了提升。機器人可以利用自身帶有的特點，對控制器和電焊控制器進行完美的控制，對水汽供應也得到了充足，以此來實現(xiàn)對汽車內部的構造。焊接的柔性是由多個生產線組成的高端生產線，可以滿足各個被焊工件焊接需求。在以往的焊接工作中，工作人員只能白天來進行焊接工作，但對機器人而言，他們可以不分晝夜的進行焊接工作。從工件的布置、到取件，所有的柔性焊接工作都可以順利完成，節(jié)省了人力，實現(xiàn)的成本也得到了理想中的需求，大大提升了焊接工作效率。

2 機器人在汽車焊接中的具體體現(xiàn)

2.1 提升焊接質量

在焊接技術使用現(xiàn)代機器人時，首先要考慮其能否充當勞動力，可以進一步將機械化實現(xiàn)。以焊接工作為實例，現(xiàn)代機器人在焊接的工作中主要以兩個類型為主，分別是點焊與電孤焊兩種類型。這兩種類型的工作過程較為簡單，不需要追蹤焊縫等復雜的工作過程。再者而言，電孤焊柔性特點是非常重要的，所以現(xiàn)代機器人在應用中可以利用編程來改變焊接的軌跡，并以此來對多樣化的焊縫產品進行適應。因為對焊接工作而言，使用現(xiàn)代機器人可以促進生產線的靈活發(fā)展。在同一條生產線上，可以對不同類型的車型進行裝配和其他加工，因此，我國以機器人為核心的柔性焊接技術的組成，為以后大規(guī)模發(fā)展打下了基礎。

2.2 優(yōu)化焊接方案

在汽車焊接中，柔性生產線應用了現(xiàn)代機器人，其目的是為了加強對系統(tǒng)的優(yōu)化，這其中就包括了有效的載荷、各軸的自由范圍。目前，機器人的工作范圍較為繁瑣，也可以利用其他的科技手段來進行模擬。在將機器人進行優(yōu)化之后，可以充分利用機器人來進行控制器、輸送系統(tǒng)、焊接流程等的模擬，來為汽車焊接柔性生產線進行基礎的方案設計，經過初步的優(yōu)化，為柔性化的彈性生產提供了設備保障。

2.3 機器人在汽車焊接中的作用體現(xiàn)

在汽車焊接生產線中，機器人的作用是多種多樣的，除了可以進行焊裝以外，還可以根據(jù)分工不同來進行工作劃分。例如；在車門的焊接工作中?？梢圆扇‰娮铏C器人來將其完成。而對于汽車內板部門需要涂膠機器人來完成。另外，在取件時還可以利用弧焊機器人來完成，確保實現(xiàn)合成件的取送。節(jié)省了人流得到勞動力，利用科技手段來進行對汽車焊接的研發(fā)及制作，提升了汽車焊接的工作效率，同時也節(jié)約了成本，由此可見，現(xiàn)代機器人在汽車焊接中的作用效果顯而易見，對汽車焊接工作起到了不可替代的作用。

3 機器人在未來汽車焊接方面的發(fā)展方向

在我國汽車焊接的工作當中，汽車焊接的技術已經逐漸開始走向成熟，特別是當現(xiàn)代機器人出現(xiàn)以后，對于焊接工作節(jié)拍要求高的問題得到了解決?，F(xiàn)代機器人的出現(xiàn)，也離不開相關政府部門的支持，現(xiàn)代機器人的出現(xiàn)對于未來汽車焊接的發(fā)展是非常重要的。加強了智能技術的深度改造，實現(xiàn)了自動化與生產線的相結合，大幅度提高機器人在汽車焊裝中的助力作用，從而將“機聯(lián)網”的延伸項目得到更好的發(fā)展。在未來，汽車焊接的發(fā)展格局將會被智能自動化取代，也就意味著機器人在這項行業(yè)的使用率越來越高。在以后的焊接工作中，對機器人的應用質量也會不斷提高，它們的作業(yè)能力也在不斷進行加強。除了中小型的焊接作業(yè)之外，機器人還需要完成大量的裝備作業(yè)，從而實現(xiàn)汽車焊接柔性生產線的目標得到落實。

4 結束語

在目前我國汽車焊接的制造體系中，需要將現(xiàn)代機器人在汽車焊接中的作用進行高度重視。將其特點在柔性焊接中得到充分證明?，F(xiàn)代機器人不僅是技術的體現(xiàn)，同時也是汽車制造業(yè)在未來的必要選擇。目前，我國汽車焊接得到了現(xiàn)代化機器人的支持，為以后質量提升、科學技術發(fā)展打下了良好的基礎。

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