劉海兵 孫 明 段方石
(湖南科技學(xué)院土木與環(huán)境工程學(xué)院,湖南 永州 425199)
梁橋損傷識別是當(dāng)前面臨的一個(gè)重大問題,小波由于其良好的局部分析能力,在梁橋的損傷識別中可以有很好的應(yīng)用前景。
小波變換可以寫成卷積的形式,公式如下:
當(dāng)s→0時(shí),小波系數(shù)指向局部的x點(diǎn),能夠反映x點(diǎn)的變換情況,進(jìn)而分析x點(diǎn)是否存在損傷。
在尺度為s的情況下,w1f(s,x)和w2f(s,x)為函數(shù)f(x)經(jīng)θ(x)平滑后的1,2階導(dǎo)數(shù)。wnf(s,x)為f(x)經(jīng)θ(x)平滑后的n階導(dǎo)數(shù)。所以,通過小波變換,一些有突變的位置在小波系數(shù)圖上將出現(xiàn)奇異點(diǎn)。
先用平滑函數(shù)對離散信號進(jìn)行處理,然后再進(jìn)行小波變換,是對離散信號及奇異性檢測的處理過程。實(shí)踐證明,只要信號奇異性較大,離散信號的奇異性也是可以檢測出來的。
模擬一簡支梁橋:梁長度為10 m,材料密度ρ=7 800 kg/m3,泊松比υ=0.3,劃分成40個(gè)單元。損傷通過彈性模量減小來模擬。分兩組工況,情況如下:
工況1:損傷位置位于第15單元,損傷程度分別為0%,10%,30%,50%,70%五種情況。
工況2:損傷位置位于15單元和30單元,30單元處損傷程度30%,15單元處損傷程度為0%,10%,30%,50%,70%五種情況。
通過圖1和圖2,我們發(fā)現(xiàn):在尺度4和尺度1時(shí),尺度1的突變處更為明顯,這說明,在損傷位置識別方面,選用小尺度的小波系數(shù)圖更加的效果明顯;10%和70%的不同損傷時(shí),損傷70%時(shí)顯然突起更加的明顯,損傷越大,奇異性越大。
在圖3中,把五種損傷情況放在一張圖上來分析,識別效果隨著尺度的減小和損傷程度的增加,顯現(xiàn)的更加明顯。
在損傷單元處,各個(gè)尺度上都會(huì)形成模極大值(見圖4),這說明通過小波系數(shù)來識別損傷位置的方法是穩(wěn)定的,所以通過模極大值線來進(jìn)行損傷位置的識別,更加的具有準(zhǔn)確性。
通過圖5,我們發(fā)現(xiàn):在第二種工況,具有兩個(gè)損傷單元時(shí),小波分析方法也能準(zhǔn)確的識別兩個(gè)損傷位置,說明利用小波分析來進(jìn)行損傷識別時(shí),對于多處損傷也是有效的。
通過以上的分析,我們發(fā)現(xiàn),在采用小波變換進(jìn)行梁橋損傷位置識別時(shí),有如下的一些特點(diǎn):1)不管是單處還是多處損傷,損傷位置都能在小波系數(shù)圖上顯示出來,且損傷越大,突起越明顯。2)各個(gè)尺度都能在損傷位置處形成突變點(diǎn),而且小尺度上的突變性更加明顯;在損傷單元附近形成模極大值,通過模極大值線來判斷損傷,更加具有準(zhǔn)確性。