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    基于物聯(lián)網的汽車智能避碰設計與研究

    2018-12-22 10:47:20鄭俏妍孫二華重慶房地產職業(yè)學院
    數碼世界 2018年3期
    關鍵詞:測速儀油門剎車

    鄭俏妍 孫二華 重慶房地產職業(yè)學院

    1 研究的背景與意義

    隨著路上行駛的汽車數量日益增加,汽車事故也越來越多,目前還沒有很好的辦法去避免碰撞事故的發(fā)生,一般都是采用車身被動安全防御,即利用由許多不規(guī)則的三角形所組成車身骨架來抵御來自四面八方的沖擊,當汽車車體受到撞擊,利用骨架的潰縮吸能來減少對乘車人員的傷害。如果能找到一種技術方案,可以在碰撞發(fā)生前就采取措施,避免碰撞發(fā)生,不僅可以避免對人員造成傷害,還能降低維修費用。以往的汽車智能防撞設計,主要根據汽車行駛與外部的事物進行比對來控制油門和剎車,但是車身的測速儀是高精度儀器,如果行車時出現顛簸,很容易影響儀器的使用,因此,為了節(jié)約成本以及提高實用性,本文設計對車身前部進行測速就能達到避免碰撞的效果。

    2 設計內容

    為了解決車身前部進行測速,根據避碰原理,車身測速儀技術方案:基于物聯(lián)網的汽車智能避碰的設計,卡裝臺的一側固定連接有卡座,卡裝臺的內部設有伸縮槽,伸縮槽的內部固定連接有墊片,墊片的另一端固定連接有第一彈簧,伸縮槽的內部滑動套接有伸縮桿,伸縮桿的一端固定連接第一彈簧,伸縮桿的另一端固定連接有卡頭,卡頭的內側和卡座的內側均粘黏有防護墊,卡裝臺的下表面兩側均固定連接有軸座,軸座的內部固定套接有轉軸,轉軸的中間位置活動套接有軸套,軸座的內側固定連接有阻尼彈簧,阻尼彈簧的另一側緊貼軸套,軸套的下端通過支架固定連接有圓筒,圓筒的內部滑動套接有圓桿,圓桿的下端固定連接有底座,圓筒的下端端口位置固定連接有第二彈簧,第二彈簧的下端固定連接底座,第二彈簧的內側活動套接圓桿。卡裝臺的上表面緊貼有車身前部測速儀,車身前部測速儀的兩端分別緊貼防護墊的表面。車身前部測速儀的型號為征服者GPS-T1固定流動測速一體機。車身前部測速儀的輸出端通過電路連接處理器的輸入端,處理器的輸出端分別通過電路連接數據比較器的輸入端、安全速度值存儲器的輸入端、報警器的輸入端、油門系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)。油門系統(tǒng)為電子油門控制系統(tǒng),其包括油門踏板、位移傳感器、ECU、伺服電動機和節(jié)氣門控制器組成,油門踏板的內部固定連接有位移傳感器,位移傳感器的輸出端通過電路連接ECU的輸入端,ECU通過電路連接伺服電動機,伺服電動機通過電路連接節(jié)氣門控制器,處理器的輸出端通過電路連接ECU的輸入端。剎車系統(tǒng)為電子控制剎車輔助系統(tǒng),其包括剎車助力器、壓力傳感器和ABS控制器,剎車助力器的表面固定連接有壓力傳感器,壓力傳感器的輸出端通過電路連接ABS控制器的輸入端,處理器的輸出端通過電路連接ABS控制器的輸入端。

    3 具體實現

    當汽車行駛時,車身前部測速儀3與處理器連接,實時監(jiān)測汽車周圍物體相對于該車的速度,并將數據實時傳給處理器,處理器將車身前部測速儀3傳來的數據發(fā)送給數據比較器,同時將事先存儲在安全速度值存儲器中的安全速度值發(fā)送給數據比較器,數據比較器將兩個數據進行比較,若監(jiān)測的速度超過安全速度值,處理器則發(fā)送控制指令給油門系統(tǒng)或剎車系統(tǒng),控制加速或剎車,若車身前部測速儀3傳回的數據大于安全速度值,則控制剎車減速,若車身前部測速儀3傳回的數據小于安全速度值,則控制油門加速,若車身前部測速儀3傳回的數據大于安全速度值,則立刻報警,提醒駕駛員注意。油門系統(tǒng)采用電子油門控制系統(tǒng),其主要由油門踏板、踏板位移傳感器、ECU、伺服電動機和節(jié)氣門控制器組成,踏板位移傳感器安裝在油門踏板內部,隨時監(jiān)測油門踏板的位置,當監(jiān)測到油門踏板高度位置有變化,會瞬間將此信息送往ECU,ECU對該信息及系統(tǒng)傳來的數據信息進行運算處理,計算出一個控制信號,通過線路送到伺服電動機內的繼電器,伺服電動機連通節(jié)氣門控制器,處理器直接與ECU連接通信,通過ECU發(fā)送指令給伺服電動機內的繼電器,控制汽車加速,避免發(fā)生碰撞,剎車系統(tǒng)為電子控制剎車輔助系統(tǒng),電子控制式剎車輔助的剎車助力器上有一個壓力傳感器,向ABS控制器輸送有關踏板行程和移動速度的信息,如果ABS控制器判斷是緊急剎車,它就讓剎車助力器內螺線閥門開啟,加大壓力室內的氣壓,以提供足夠的助力,將處理器與該ABS控制器連接,即可實現汽車緊急剎車功能,避免發(fā)生碰撞。

    4 總結

    基于物聯(lián)網的汽車智能避碰設計,能根據汽車周圍物體相對比汽車的速度來控制油門和剎車,避免發(fā)生碰撞,大大提高行車安全性,結構簡單,安裝方便,根據實際情況,現在的測速儀只需要一個并放置在車前端,能夠及時提醒駕駛員行車情況,同時將車身前部測速儀的安裝方法具體化。

    [1]侯德藻,劉剛,高峰,李克強,連小珉。新型汽車主動避碰安全距離模型 [J].汽車工程,2005,27(2):183-190

    [2]張金奮,船舶碰撞風險評價與避碰決策方法研究[D].武漢:武漢理工大學,2013

    [3]張陽,單片機原理及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2011.09

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