大噸位慣性摩擦焊機(jī)主軸系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)特性分析*

姜子钘，周 軍，趙玉珊，張春波，烏彥全

(哈爾濱焊接研究院有限公司，黑龍江 哈爾濱 150028)

0 引言

在航空航天產(chǎn)品的制造過(guò)程中，采用焊接技術(shù)能夠降低生產(chǎn)制造的成本，簡(jiǎn)化裝備的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。慣性摩擦焊作為一種高效、節(jié)能的綠色焊接技術(shù)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航空工業(yè)領(lǐng)域。為使慣性摩擦焊機(jī)主軸具有較高的剛度并且減小振動(dòng)，對(duì)主軸的動(dòng)靜態(tài)特性進(jìn)行數(shù)值分析，改善其薄弱環(huán)節(jié)，提高設(shè)計(jì)效率，減少試驗(yàn)成本，對(duì)提高慣性摩擦焊機(jī)的設(shè)計(jì)水平具有非常重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義[1]。本文使用有限元法對(duì)慣性摩擦焊機(jī)主軸動(dòng)靜態(tài)性能進(jìn)行分析，得到靜態(tài)主軸剛度值和動(dòng)態(tài)的模態(tài)分析結(jié)果，以優(yōu)化主軸的結(jié)構(gòu)，使得慣性摩擦焊機(jī)具有較高的回轉(zhuǎn)精度和較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

1 慣性摩擦焊機(jī)主軸的結(jié)構(gòu)

本文的研究對(duì)象為慣性摩擦焊機(jī)的主軸系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。主軸總長(zhǎng)度為2 025 mm，轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)最高為650 r/min。主軸系統(tǒng)共有6列軸承，全部為德國(guó)FAG軸承。中間兩列推力調(diào)心滾子軸承用于承載軸向的作用力，最左側(cè)的推力調(diào)心滾子軸承不受力的作用，但可以對(duì)主軸的軸向進(jìn)行預(yù)緊，以增加主軸的剛度，主軸結(jié)構(gòu)徑向受力分析時(shí)不需要考慮此3列推力軸承。

2 主軸有限元模型的建立

研究對(duì)象為變截面的階梯軸，具有中空、多支撐的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。為計(jì)算方便，在建立主軸的CAD模型時(shí)，對(duì)其做出如下的簡(jiǎn)化：對(duì)螺紋、鍵槽、倒角等細(xì)小特征忽略不計(jì)；對(duì)CAD模型的小曲率曲面進(jìn)行直線化和平面化處理；軸承簡(jiǎn)化為具有一定剛度的彈性支撐，在ANSYS中用彈簧單元來(lái)代替彈性支撐單元。主軸的材料為45鋼，密度ρ=7 890 kg/m3，泊松比μ=0.269，彈性模量E=2.09×1011Pa。主軸單元類(lèi)型選擇Solid185，彈簧單元的單元類(lèi)型為Combin14。在ANSYS中，對(duì)模型進(jìn)行單元類(lèi)型設(shè)定后，設(shè)置相應(yīng)的單元屬性，然后進(jìn)行網(wǎng)格劃分。

1，2-圓柱滾子軸承；3，4，6-推力向心圓錐滾子軸承；5-斜齒輪

3 軸承剛度的計(jì)算

3.1 軸承模型的建立

在模型中，徑向軸承用Combin14彈簧單元模擬[2]，對(duì)彈簧的一端進(jìn)行全約束，將另外一端連接于主軸上的節(jié)點(diǎn)，并均布在主軸的圓周方向，如圖2所示。

3.2 軸承剛度

隨著轉(zhuǎn)速提高，離心力會(huì)使軸承剛度降低，但工作引起的溫升會(huì)對(duì)剛度進(jìn)行一定的補(bǔ)償。因此，在建立軸承模型時(shí)，可以將軸承的剛度值設(shè)為固定值。

主軸承受的徑向力主要來(lái)源于斜齒輪之間傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的徑向分力。經(jīng)受力計(jì)算，主軸所受的徑向分力大小為Fr=15.4 kN，圓柱滾子軸承1和圓柱滾子軸承2(如圖1所示)受到的徑向載荷分別為Fr1=13.04 kN和Fr2=2.36 kN。在軸承只有徑向負(fù)荷作用時(shí)，彈性變形量理論計(jì)算公式[3]如下：

(1)

其中：δr為軸承的徑向位移；α為接觸角；Q0為最大滾動(dòng)體所受負(fù)荷；le為滾動(dòng)體有效長(zhǎng)度。

軸承剛度K為：

(2)

圓柱滾子軸承1、2的相關(guān)計(jì)算參數(shù)。如表1所示。

圖2 軸承模型簡(jiǎn)化圖

軸承編號(hào)接觸角(°)滾動(dòng)體長(zhǎng)度(mm)101202068

軸承1和軸承2的徑向剛度分別為K1=1 612 kN/mm，K2=777 kN/mm。另外，由式(1)、式(2)可知，滾動(dòng)體直徑對(duì)圓柱滾子軸承的剛度大小沒(méi)有影響，其大小主要還是取決于滾動(dòng)體的有效接觸長(zhǎng)度。

4 主軸的靜態(tài)特性分析

主軸系統(tǒng)靜態(tài)特性的分析是評(píng)價(jià)主軸力學(xué)性能的重要內(nèi)容，是衡量靜態(tài)載荷作用下主軸抵抗變形能力的重要一環(huán)，其主要任務(wù)是靜剛度的分析計(jì)算。靜剛度包括軸向剛度和彎曲剛度，在大多數(shù)的靜剛度分析中，主軸剛度指的是彎曲剛度[4-5]，數(shù)學(xué)表達(dá)式為：

(3)

其中：F為徑向載荷；y為徑向位移。

在對(duì)有限元模型添加約束和載荷時(shí)，應(yīng)充分考慮實(shí)際情況，以保證模擬過(guò)程的準(zhǔn)確可靠。其中徑向力由前后兩列圓柱滾子軸承承載，計(jì)算主軸的彎曲剛度時(shí)，只考慮前后這兩列圓柱滾子軸承，并在斜齒輪與主軸的結(jié)合面處施加相應(yīng)的載荷。利用ANSYS進(jìn)行模擬受力分析，結(jié)果如圖3所示。

從圖3可知，對(duì)主軸加載求解后，變形量最大的位置位于主軸的末端，且變形量為δ1=16.305 μm，而主軸前端的變形量δ2≤1.812 μm，主軸的剛度為Kw=944.50 N/μm，滿足主軸的設(shè)計(jì)要求。

5 主軸的動(dòng)態(tài)特性分析

本文主軸的動(dòng)態(tài)特性分析主要是模態(tài)分析，作為動(dòng)態(tài)特性分析的基礎(chǔ)，模態(tài)分析是為了獲得有限元模型的固有頻率和相應(yīng)的振型。因?yàn)樵跈C(jī)床啟動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，主軸轉(zhuǎn)速接近系統(tǒng)的固有頻率會(huì)引起主軸系統(tǒng)發(fā)生共振，這不僅會(huì)嚴(yán)重影響主軸的正常工作，而且還會(huì)造成主軸報(bào)廢甚至釀成重大事故。因此，主軸系統(tǒng)的模態(tài)分析對(duì)評(píng)價(jià)主軸的動(dòng)態(tài)性能尤為重要。

圖3 主軸的靜態(tài)變形圖

對(duì)主軸進(jìn)行模態(tài)分析后，提取前7階的分析結(jié)果，部分振型如圖4所示。主軸的模態(tài)分析結(jié)果見(jiàn)表2。

圖4 主軸振型圖

由表2可以得知：主軸的1階模態(tài)和2階模態(tài)表現(xiàn)為剛體模態(tài)；3階模態(tài)和4階模態(tài)的固有頻率相同，且振型表現(xiàn)出一次和二次的擺動(dòng)，并且相互正交，可理解為重根；5階模態(tài)和6階模態(tài)分別是三次和四次的擺動(dòng)；7階模態(tài)表現(xiàn)出一次彎曲振動(dòng)的特點(diǎn)。在主軸工作過(guò)程中，低階固有頻率對(duì)軸的影響要比高階固有頻率大得多，而且越是低階影響就越大[6]。

將分析參數(shù)中的固有頻率轉(zhuǎn)換為臨界轉(zhuǎn)速。固有頻率和臨界轉(zhuǎn)速的關(guān)系如下：

n=60f.

(4)

其中：n為主軸轉(zhuǎn)速，r/min；f為主軸的固有頻率，Hz。

由式(4)可計(jì)算得到主軸的最低階臨界轉(zhuǎn)速為n1=

6 160 r/min，即主軸的一階臨界轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慣性摩擦焊機(jī)主軸的最高轉(zhuǎn)速，因此主軸設(shè)計(jì)合理，可以避免共振現(xiàn)象的發(fā)生。

表2 主軸的模態(tài)分析結(jié)果

6 結(jié)論

本文利用ANSYS軟件對(duì)慣性摩擦焊機(jī)的主軸進(jìn)行了有限元建模，并對(duì)主軸系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)靜態(tài)特性計(jì)算，得到了主軸受力后的最大變形量、固有頻率和各階次臨界轉(zhuǎn)速，并得到以下結(jié)論：

(1) 主軸在徑向受力下，最大變形量為16.305 μm，符合主軸的靜態(tài)特性使用要求。

(2) 主軸的一階臨界轉(zhuǎn)速為6 160 r/min，主軸最高轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于一階臨界轉(zhuǎn)速，因此不會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象。