• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于振動(dòng)響應(yīng)統(tǒng)計(jì)特征的簡支梁橋損傷檢測

    2018-12-07 01:01:06劉習(xí)軍王正飛張素俠
    關(guān)鍵詞:簡支梁橋曲率間距

    劉習(xí)軍,王正飛,張素俠

    ?

    基于振動(dòng)響應(yīng)統(tǒng)計(jì)特征的簡支梁橋損傷檢測

    劉習(xí)軍1, 2,王正飛1, 2,張素俠1, 2

    (1. 天津大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,天津 300354;2. 天津市非線性動(dòng)力學(xué)與混沌控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300354)

    為擺脫簡支梁橋結(jié)構(gòu)損傷檢測時(shí)對(duì)其完好狀態(tài)下響應(yīng)信息的依賴,基于結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)統(tǒng)計(jì)特征和提升小波變換,提出一種不需要簡支梁橋結(jié)構(gòu)完好狀態(tài)下的響應(yīng)信息即可實(shí)現(xiàn)損傷檢測的新方法。利用提升小波變換分別對(duì)簡支梁橋的位移響應(yīng)和曲率響應(yīng)進(jìn)行分解,分別提取2種響應(yīng)分解后重構(gòu)得到的低頻響應(yīng),計(jì)算出相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差曲率,從而構(gòu)建2種損傷檢測指標(biāo)。通過有限元數(shù)值仿真,分別考察這2種指標(biāo)對(duì)測量噪聲和測點(diǎn)稀疏的敏感性,發(fā)現(xiàn)2種指標(biāo)具有可行性;通過簡支梁橋模型實(shí)驗(yàn),證實(shí)了基于曲率響應(yīng)的損傷檢測指標(biāo)的有效性。

    簡支梁橋;損傷檢測;提升小波變換;統(tǒng)計(jì)特征

    隨著使用時(shí)間的不斷增加,大部分橋梁結(jié)構(gòu)不可避免存在著微弱的損傷,如果不能及時(shí)有效的將橋梁結(jié)構(gòu)中存在的損傷位置檢測出來并加以維修加固,這些微弱的損傷就會(huì)不斷發(fā)展惡化,最終將給人民的生命財(cái)產(chǎn)安全帶來巨大損失。目前,有多種結(jié)構(gòu)損傷檢測方法,其中,直接利用環(huán)境激勵(lì)引起的結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測是一個(gè)研究熱 點(diǎn)[1?2]。目前基于振動(dòng)響應(yīng)統(tǒng)計(jì)特征的損傷檢測方法主要是直接利用振動(dòng)信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征構(gòu)建損傷指標(biāo)進(jìn)行損傷檢測,如李忠獻(xiàn)等[3]采用位移響應(yīng)的方差作為損傷指標(biāo)并結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行損傷識(shí)別;閆維明等[4]將加速度響應(yīng)相關(guān)特性作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元,用來對(duì)結(jié)構(gòu)的損傷位置和損傷程度進(jìn)行識(shí)別;楊小森等[5]利用相鄰測點(diǎn)間位移響應(yīng)的回歸系數(shù)的變化進(jìn)行損傷定位。提升小波變換以經(jīng)典小波變換的理論為基礎(chǔ),在結(jié)構(gòu)損傷檢測和故障診斷領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用[6?7]。因此,本文基于現(xiàn)有的理論研究基礎(chǔ),結(jié)合提升小波變換與結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)的統(tǒng)計(jì)特征,提出基于結(jié)構(gòu)振動(dòng)響應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)差的損傷檢測方法,利用結(jié)構(gòu)位移響應(yīng)和曲率響應(yīng)構(gòu)建了2種損傷檢測指標(biāo),其中,基于曲率響應(yīng)的損傷指標(biāo)不需要知道結(jié)構(gòu)完好狀態(tài)時(shí)的響應(yīng)信息就能有效地定位損傷位置,適用于對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。而目前提出的結(jié)構(gòu)損傷檢測方法中,多數(shù)方法需要知道結(jié)構(gòu)在完好狀態(tài)下的響應(yīng)信息,這就導(dǎo)致這些方法在結(jié)構(gòu)完好狀態(tài)時(shí)的響應(yīng)信息缺失的情況下,無法對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行損傷檢測,因此本文提出的方法具有優(yōu)越性。

    1 損傷指標(biāo)構(gòu)建

    1.1 基于位移響應(yīng)的損傷指標(biāo)

    根據(jù)隨機(jī)振動(dòng)理論[8]可知,單自由度系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程為

    其中:()為隨機(jī)力矢量;,和分別為系統(tǒng)的質(zhì)量、阻尼和剛度;為系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)。

    利用杜哈梅積分公式可以將式(1)的解表示為:

    式中:()為系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)。

    式中:為阻尼比;為系統(tǒng)的固有頻率,=(1?2)1/2。

    系統(tǒng)響應(yīng)的相關(guān)函數(shù)為

    如果系統(tǒng)受到隨機(jī)激勵(lì)是自譜為0理想的白噪聲,則其相關(guān)函數(shù)為

    式中:為Dirac分布函數(shù),將式(3)和(5)代入(4)式,積分可得

    由于激勵(lì)為零均值的白噪聲,則響應(yīng)的均值也為零。所以系統(tǒng)響應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差

    式中:為系統(tǒng)響應(yīng)的均值。

    從上式可以看出,系統(tǒng)響應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差包含結(jié)構(gòu)剛度的信息,并且楊小森等[3]推導(dǎo)了正弦激勵(lì)作用下的位移響應(yīng)協(xié)方差,發(fā)現(xiàn)其同樣包含結(jié)構(gòu)模態(tài)和剛度信息,而標(biāo)準(zhǔn)差可以通用協(xié)方差間接求出,這也間接證明了正弦激勵(lì)作用下得到的響應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)差包含結(jié)構(gòu)模態(tài)信息。由于其他激勵(lì)可以通過正弦級(jí)數(shù)組合表示,所以其他任意激勵(lì)作用下的位移響應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)差都是包含結(jié)構(gòu)模態(tài)信息。因此,可以構(gòu)建基于系統(tǒng)響應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)差的損傷指標(biāo)對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行損傷 識(shí)別。

    將車輛激勵(lì)下獲得的個(gè)測點(diǎn)的橋梁結(jié)構(gòu)位移響應(yīng)1(),…,u()分別進(jìn)行提升小波分解與重構(gòu),如果分解層數(shù)為層,可以得到+1個(gè)不同頻段的響應(yīng),將所有測點(diǎn)分解與重構(gòu)后得到的不同頻段的響應(yīng)組合在一起即為:

    通過文獻(xiàn)[9]知道重構(gòu)后的低頻響應(yīng)與原始響應(yīng)最相近,并且比原始響應(yīng)更加光滑,且受到噪聲干擾較小。此外,利用重構(gòu)后的低頻響應(yīng)計(jì)算出的損傷指標(biāo)進(jìn)行損傷檢測比直接利用原始響應(yīng)計(jì)算出的損傷指標(biāo)具有更大的優(yōu)勢?;诖死碚?,本文選擇利用重構(gòu)的低頻響應(yīng)的統(tǒng)計(jì)特征構(gòu)建損傷指標(biāo),然后對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行損傷檢測。為了便于描述,令

    按如下方式,對(duì)所有測點(diǎn)低頻響應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理:

    損傷指標(biāo)雖然能有效地檢測出損傷位置,但是該損傷指標(biāo)計(jì)算需要知道結(jié)構(gòu)完好狀態(tài)下的響應(yīng)信息。由于當(dāng)前許多服役的橋梁結(jié)構(gòu)完好時(shí)的結(jié)構(gòu)參數(shù)信息是缺失的,結(jié)構(gòu)完好狀態(tài)下的響應(yīng)信息很難獲取,這就導(dǎo)致了基于損傷指標(biāo)的損傷檢測方法不能對(duì)完好信息缺失的橋梁進(jìn)行損傷檢測,為此本文提出另一種損傷檢測指標(biāo)。

    1.2 基于曲率響應(yīng)的損傷指標(biāo)

    由材料力學(xué)可知,等截面梁的變形曲率與力學(xué)性能參數(shù)的基本關(guān)系為=/,其中為截面彎矩,為抗彎剛度。曲率與梁的抗彎剛度成反比關(guān)系,能夠最為直接地反映結(jié)構(gòu)的局部損傷。以數(shù)學(xué)的觀點(diǎn),結(jié)構(gòu)的曲率可以看成是對(duì)位移的二次求導(dǎo)得到的,這樣位移響應(yīng)中的因損傷而導(dǎo)致的微小變化就可以通過求導(dǎo)被放大。因此,曲率類參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)損傷比位移類參數(shù)更敏感。目前已有學(xué)者提出了基于曲率模態(tài)的損傷識(shí)別方法,并取得了一定的研究成果[10?11]。但是該類損傷識(shí)別方法同樣沒有擺脫對(duì)結(jié)構(gòu)完好狀態(tài)下響應(yīng)信息的需求。本文嘗試將曲率響應(yīng)的統(tǒng)計(jì)特征與提升小波變換結(jié)合起來,構(gòu)建一種不需要知道結(jié)構(gòu)完好狀態(tài)時(shí)響應(yīng)信息的損傷指標(biāo)。

    通過文獻(xiàn)[12]知道關(guān)于結(jié)構(gòu)曲率響應(yīng)的測量有如下2種方法:一種方法就是根據(jù)曲率與結(jié)構(gòu)各個(gè)層面的應(yīng)變之間的關(guān)系;另一種方法就是,根據(jù)獲得的結(jié)構(gòu)位移響應(yīng),然后根據(jù)差分近似計(jì)算得到。

    對(duì)獲取的各個(gè)測點(diǎn)的位移通過公式(15)求出各個(gè)測點(diǎn)的曲率響應(yīng),然后同樣利用提升小波變換對(duì)各個(gè)測點(diǎn)的曲率響應(yīng)進(jìn)行提升小波分解與重構(gòu),然后得到重構(gòu)后的各個(gè)測點(diǎn)的低頻響應(yīng)如下:

    在本次研究中300例患者中病理確診的患者280例,良性和惡性分別是240例和40例,采用超聲診斷確診的患者260例,良性和惡性分別是234例和26例,超聲診斷準(zhǔn)確率是92.8%,整體診斷結(jié)果準(zhǔn)確率高。

    2 數(shù)值仿真

    為了驗(yàn)證理論方法的可行性,本文選擇一簡支梁橋模型進(jìn)行數(shù)值仿真,簡支梁橋模型如圖1所示。簡支梁橋的參數(shù)與文獻(xiàn)[13]中梁橋的參數(shù)一致,梁橋長=25 m,慣性矩=0.12 m4,截面的面積=2.0m2,彈性模量=2.75×1010N/m2,密度=2 400 kg/m3。將簡支梁橋沿著長度方向劃分為50個(gè)單元,除了簡支梁橋的兩端處,在梁橋上均勻布置24個(gè)測點(diǎn)。以移動(dòng)的彈簧質(zhì)量塊模擬行駛的車輛,其中質(zhì)量塊重2 000 kg,彈簧剛度系數(shù)為1×107N/m。共設(shè)置3種損傷工況,如表1所示。

    2.1 基于動(dòng)力響應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)差的損傷檢測方法

    為驗(yàn)證損傷指標(biāo)的有效性,選用db8小波基[14]對(duì)移動(dòng)的彈簧質(zhì)量塊行駛速度為20 m/s時(shí)簡支梁損傷前后各個(gè)測點(diǎn)的位移響應(yīng)進(jìn)行提升小波分解,分解層數(shù)為5層,可以獲取5,5,4,3,2和16個(gè)頻帶的響應(yīng)信息,然后提取重構(gòu)后得到的低頻響應(yīng)5根據(jù)上文的方法計(jì)算出損傷指標(biāo),最后利用損傷指標(biāo)對(duì)3種損傷工況下的簡支梁進(jìn)行損傷檢測,結(jié)果如圖2所示。

    圖1 簡支梁模型示意圖

    表1 損傷工況模擬

    從圖中可以發(fā)現(xiàn),損傷指標(biāo)在工況1狀態(tài)下只有1處突變,突變的位置在8 m處,與損傷工況設(shè)置的位置相符合。在工況2和工況3狀態(tài)下分別有2處突變和3處突變,并且突變的位置經(jīng)核實(shí)與設(shè)置的損傷位置同樣相符合。3種工況下的檢測結(jié)果都表明了損傷指標(biāo)的有效性。對(duì)損傷指標(biāo)在損傷位置的突變程度進(jìn)行比較,發(fā)現(xiàn)損傷程度為10%時(shí)損傷指標(biāo)數(shù)值大小大約是損傷程度為5%時(shí)的2倍。因此,對(duì)于損傷發(fā)生的位置,可以根據(jù)損傷指標(biāo)在損傷位置突變程度進(jìn)行針對(duì)性的維修加固。

    (a) 工況1;(b) 工況2;(c) 工況3

    損傷指標(biāo)雖然能夠有效地定位損傷位置,但是它需要知道簡支梁完好狀態(tài)下的響應(yīng)信息。為了擺脫對(duì)完好信息的需求,接下來利用損傷指標(biāo)對(duì)3種工況下的簡支梁進(jìn)行損傷檢測。

    為了與損傷指標(biāo)進(jìn)行比較,選擇移動(dòng)的彈簧質(zhì)量塊行駛速度同樣為20 m/s時(shí)得到的曲率響應(yīng),然后同樣根據(jù)上面的方法計(jì)算出損傷指標(biāo),區(qū)別在于本次的損傷指標(biāo)計(jì)算不需要知道簡支梁損傷前的響應(yīng)信息,最后利用計(jì)算出的損傷指標(biāo)對(duì)簡支梁進(jìn)行損傷檢測,結(jié)果如圖3所示。從圖中知3種工況下?lián)p傷指標(biāo)發(fā)生突變的位置分別為1處、2處和3處,與損傷工況設(shè)置的數(shù)目是相吻合的;通過對(duì)損傷指標(biāo)突變位置與損傷工況設(shè)置的位置進(jìn)行對(duì)比,發(fā)現(xiàn)是一一對(duì)應(yīng)的,表明損傷指標(biāo)是有效的。表明基于損傷指標(biāo)的損傷檢測方法,能夠?yàn)橥旰眯畔G失的簡支梁進(jìn)行損傷檢測。

    (a) 工況1;(b) 工況2;(c) 工況3

    2.2 損傷檢測方法對(duì)測量噪聲的敏感性

    上節(jié)的損傷檢測結(jié)果是在沒有考慮測量噪聲的影響下得出的,但是噪聲在實(shí)際工程中的結(jié)構(gòu)損傷檢測中是廣泛存在的,并且損傷檢測方法對(duì)噪聲的敏感程度直接影響其在工程實(shí)際中的應(yīng)用。為考察基于損傷指標(biāo)和的損傷檢測方法對(duì)測量噪聲的魯棒性,本節(jié)選取了移動(dòng)荷載行駛的速度為20 m/s時(shí),對(duì)獲取的簡支梁橋結(jié)構(gòu)的位移響應(yīng)和曲率響應(yīng)中分別加入高斯白噪聲來模擬工程實(shí)際中的測量噪聲。通過文獻(xiàn)[15]可知通常按如下方式加入噪聲:

    其中:和Noise分別為加噪聲前后的簡支梁橋結(jié)構(gòu)的位移響應(yīng)或曲率響應(yīng);P為加入的隨機(jī)噪聲的強(qiáng)度;為符合標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的隨機(jī)變量,其均值和標(biāo)準(zhǔn)差分別為0和1;std為結(jié)構(gòu)位移響應(yīng)或曲率響應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差。

    (a) 工況1;(b) 工況2;(c) 工況3

    圖4 加入噪聲后損傷指標(biāo)的檢測結(jié)果

    Fig. 4 Damage detection results based oninvolving measuring noise

    根據(jù)式(18),對(duì)3種工況狀態(tài)下的簡支梁橋結(jié)構(gòu)各個(gè)測點(diǎn)的位移響應(yīng)和曲率響應(yīng)分別加入不同強(qiáng)度的測量噪聲,然后本文提出的損傷指標(biāo)和對(duì)3種工況狀態(tài)下的簡支梁橋進(jìn)行損傷檢測,檢測結(jié)果如圖4~5所示。

    從圖4中可以看出,加入測量噪聲的強(qiáng)度為0.1%時(shí),損傷指標(biāo)能夠有效地檢測出3種工況下簡支梁的損傷位置;當(dāng)加入測量噪聲的強(qiáng)度為1%時(shí),損傷指標(biāo)對(duì)損傷位置的識(shí)別結(jié)果相對(duì)偏差,能夠大致判斷出可能存在損傷的位置,但是有干擾區(qū)域出現(xiàn),表明損傷指標(biāo)對(duì)測量噪聲較 敏感。

    (a) 工況1;(b) 工況2;(c) 工況3

    從圖5中知損傷指標(biāo)在加入的噪聲的強(qiáng)度為10%和20%時(shí),仍然可以有效地檢測出損傷位置。但是當(dāng)添加的測量噪聲的強(qiáng)度達(dá)到20%時(shí),可以明顯地發(fā)現(xiàn)有干擾位置出現(xiàn),對(duì)于干擾區(qū)域可以進(jìn)行二次識(shí)別來增加損傷識(shí)別的準(zhǔn)確率。表明損傷指標(biāo)在測量噪聲的強(qiáng)度不高于20%時(shí)識(shí)別結(jié)果較好。通過對(duì)2種損傷檢測指標(biāo)對(duì)測量噪聲敏感性的研究發(fā)現(xiàn),損傷指標(biāo)對(duì)測量噪聲具有較強(qiáng)的魯棒性;損傷指標(biāo)對(duì)測量噪聲比較敏感,利用該指標(biāo)進(jìn)行損傷檢測有必要提前對(duì)獲取的信號(hào)進(jìn)行降噪處理。

    2.3 損傷檢測方法對(duì)測點(diǎn)稀疏的敏感性

    通常情況下,測點(diǎn)越密越能獲取更多的結(jié)構(gòu)振動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵信息,但是在保證損傷檢測結(jié)果有效的前提下合理增大測點(diǎn)的間距能夠達(dá)到提高損傷檢測效率的目的。在2.1,2.2和2.3節(jié)的分析中,測點(diǎn)的間距為1 m。為了研究損傷指標(biāo)對(duì)測點(diǎn)間距的敏感性,本節(jié)在移動(dòng)荷載行駛速度為15 m/s時(shí),將測點(diǎn)間距分別增大到1.5 m和2.0 m,即測點(diǎn)數(shù)目減少1/3和減少一半,然后利用計(jì)算出的損傷指標(biāo)和分別對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行損傷檢測,結(jié)果如圖6和圖7所示。

    從圖6中可以發(fā)現(xiàn),對(duì)于只有一處損傷狀態(tài)下的簡支梁,測點(diǎn)間距為1.5 m和2 m時(shí)損傷指標(biāo)都能夠有效地檢測出損傷位置。對(duì)于有2處損傷狀態(tài)下的簡支梁,損傷程度為10%的損傷位置,2種測點(diǎn)間距狀態(tài)下,損傷指標(biāo)仍然都是有效的;對(duì)于損傷程度為5%的損傷位置,只有測點(diǎn)間距為1.5 m時(shí)損傷指標(biāo)的檢測結(jié)果較好,測點(diǎn)間距為2.0 m時(shí)損傷指標(biāo)識(shí)別出的位置出現(xiàn)偏差,即表明損傷指標(biāo)在測點(diǎn)間距增大到2.0 m時(shí)只能大致識(shí)別出損傷可能存在的區(qū)域,需要對(duì)該區(qū)域進(jìn)行二次識(shí)別來確定具體的損傷位置。

    從圖7中可以發(fā)現(xiàn),2種測點(diǎn)間距下?lián)p傷指標(biāo)能夠識(shí)別出2種損傷工況下簡支梁的損傷位置。對(duì)于圖7(a)中損傷指標(biāo)在工況2狀態(tài)下的第2個(gè)損傷位置出沒有出現(xiàn)尖峰而是直線,這是由于損傷單元?jiǎng)偤锰幱?個(gè)測點(diǎn)之間導(dǎo)致。同樣由于該損傷位置的損傷程度為10%,導(dǎo)致相鄰測點(diǎn)損傷指標(biāo)的突變程度相對(duì)較大。從圖7(b)中可以看出,測點(diǎn)間距為2 m時(shí),雖然能夠識(shí)別出損傷位置,但是存在一定的缺陷,因?yàn)樵谖窗l(fā)生損傷的位置損傷指標(biāo)數(shù)值大小未保持在一條水平線上,不利于直觀地辨別出損傷位置。通過對(duì)2種損傷指標(biāo)對(duì)測點(diǎn)間距敏感性的研究發(fā)現(xiàn),測點(diǎn)間距的大小對(duì)損傷檢測方法的影響比較大,合理地確定測點(diǎn)間距的大小是十分必要的。利用本文提出的損傷指標(biāo)對(duì)簡支梁橋結(jié)構(gòu)進(jìn)行損傷檢測時(shí),測點(diǎn)間距為1.5 m時(shí)得到的結(jié)果較為理想。因此,在工程實(shí)際中利用本文提出的損傷指標(biāo)進(jìn)行損傷檢測時(shí)要保證測點(diǎn)間距不大于簡支梁橋長度的6%。這樣既可以有效地識(shí)別出損傷位置,也可以提高檢測效率。

    (a) 測點(diǎn)間距為1.5 m;(b) 測點(diǎn)間距為2 m

    (a) 測點(diǎn)間距為1.5 m;(b) 測點(diǎn)間距為2 m

    3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證本文提出的基于曲率響應(yīng)的損傷指標(biāo)的有效性,本文用硬質(zhì)的PVC板制作簡支梁實(shí)驗(yàn)?zāi)P?見圖8)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)示意圖如圖8所示。簡支梁模型的長1.1 m,橫截面積為0.001 2 m2,寬度為0.2 m,密度=1 400 kg/m3,彈性模量=2.75×1010N/m2。通過行駛的汽車模型對(duì)簡支梁實(shí)驗(yàn)?zāi)P瓦M(jìn)行激勵(lì),汽車模型的質(zhì)量為0.5 kg,行駛速度為1 m/s。在簡支梁實(shí)驗(yàn)?zāi)P蜕?,沿著長度方向均勻布置10個(gè)測點(diǎn),測點(diǎn)間距為0.1 m,在每個(gè)測點(diǎn)下方對(duì)應(yīng)位置布置一個(gè)激光位移傳感器,然后利用激光位移傳感器采集汽車模型激勵(lì)下簡支梁橋振動(dòng)的位移響應(yīng)。

    針對(duì)本實(shí)驗(yàn)?zāi)P驮O(shè)置2種損傷工況,工況4為在距離左端支座0.4 m處沿著梁的寬度方向做對(duì)稱切開,切口深度為0.005 m,寬度為0.002 m,損傷程度相當(dāng)于5%;工況5為在工況4數(shù)據(jù)采集完成之后,在距離左端支座0.8 m處進(jìn)行同樣處理,切口深度為0.01 m,損傷工況具體如表2所示。

    圖8 簡支梁實(shí)驗(yàn)?zāi)P?/p>

    表2 實(shí)驗(yàn)損傷工況

    由于模型實(shí)驗(yàn)過程中采集到振動(dòng)響應(yīng)為位移響應(yīng),如果直接利用位移響應(yīng)根據(jù)差分原理求解各個(gè)測點(diǎn)的曲率響應(yīng),會(huì)放大測量噪聲的干擾,所以有必要對(duì)激光位移傳感器采集到的10個(gè)測點(diǎn)的位移響應(yīng)進(jìn)行降噪處理。通過上文知道重構(gòu)的低頻響應(yīng)受到測量噪聲影響較小,所以接下來直接利用提升小波變換處理后得到的低頻響應(yīng)計(jì)算出各個(gè)測點(diǎn)的曲率響應(yīng)。針對(duì)本實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)選擇dB4小波對(duì)各個(gè)測點(diǎn)的位移響應(yīng)5層分解,然后對(duì)5層低頻信號(hào)進(jìn)行重構(gòu),這樣獲取的低頻響應(yīng)受到測量噪聲影響較小。接下來利用獲取的低頻響應(yīng)計(jì)算出各個(gè)測點(diǎn)的曲率響應(yīng),最后利用該曲率響應(yīng)根據(jù)上文提到的方法計(jì)算出損傷指標(biāo),對(duì)簡支梁實(shí)驗(yàn)?zāi)P瓦M(jìn)行損傷檢測,結(jié)果如圖9所示。其中圖9(a)和9(b)分別為工況4與工況5的實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果和有限元仿真結(jié)果。

    從圖9(a)和9(b)中分別可以看出,實(shí)驗(yàn)結(jié)果與有限元計(jì)算得到的結(jié)果都在損傷發(fā)生的位置有突變,并且2種損傷工況狀態(tài)下?lián)p傷指標(biāo)分別有1處和2處明顯的突變,這與簡支梁模型實(shí)際損傷個(gè)數(shù)是相符合的。但是可以發(fā)現(xiàn)損傷指標(biāo)在損傷位置不是明顯的尖峰突變,這是由于測點(diǎn)數(shù)目相對(duì)較少,測點(diǎn)布置較為稀疏,從而導(dǎo)致?lián)p傷識(shí)別結(jié)果不是特別直觀,只能大致判斷出損傷發(fā)生的大致區(qū)域,不能有效地定位到具體位置。

    (a) 損傷工況4;(b) 損傷工況5

    特別說明,該方法僅通過簡支梁實(shí)驗(yàn)?zāi)P蛯?duì)其進(jìn)行了驗(yàn)證,對(duì)于復(fù)雜的橋梁結(jié)構(gòu)有待進(jìn)一步 研究。

    4 結(jié)論

    1) 基于結(jié)構(gòu)位移響應(yīng)的損傷檢測方法,在噪聲影響較小的情況下能有效定位損傷位置;基于曲率響應(yīng)的損傷檢測方法,對(duì)噪聲具有較強(qiáng)魯棒性,并且擺脫了對(duì)結(jié)構(gòu)完好狀態(tài)下的響應(yīng)信息的需求。

    2) 利用本文提出的損傷指標(biāo)進(jìn)行損傷檢測時(shí)要保證測點(diǎn)間距不大于簡支梁橋長度的6%。這樣既可以有效地定位損傷位置,也可以提高檢測 效率。

    [1] Carden E P. Vibration based condition monitoring: A review[J]. Structural Health Monitoring, 2004, 3(4): 355? 377.

    [2] FAN W, QIAO P. Vibration-based damage identification methods: A review and comparative study[J]. Structural Health Monitoring, 2011, 9(3): 83?111.

    [3] LI Z X, YANG X M. Damage identification for beams using ANN based on statistical property of structural responses[J]. Computers and Structures, 2008, 86(1–2): 64?71.

    [4] 閆維明, 顧大鵬, 陳彥江, 等. 基于加速度響應(yīng)相關(guān)性的結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別方法[J]. 振動(dòng)與沖擊, 2013, 32(14): 82?86.YAN Weiming, GU Dapeng, CHEN Yanjiang, et al. A method for structural damage detection based on correlation characteristic of acceleration response[J]. Journal of Vibration and Shock, 2013, 32(14): 82?86.

    [5] 楊小森, 閆維明, 陳彥江, 等. 基于振動(dòng)信號(hào)統(tǒng)計(jì)特征的損傷識(shí)別方法[J]. 公路交通科技, 2013, 30(12): 99?106. YANG Xiaosen, YAN Weiming, CHEN Yanjiang, et al. Damage detection method based on statistics characteristics of vibration signal[J]. Journal of Highway and Transportation Research and Development, 2013, 30(12): 99?106.

    [6] 孫增壽, 范科舉. 基于提升小波熵指標(biāo)的梁板組合橋損傷識(shí)別研究[J]. 振動(dòng)與沖擊, 2012, 31(11): 114?117. SUN Zengshou, FAN Keju. Damage detection for a gird-slab combined bridge based on lifting wavelet entropy indexes[J]. Journal of Vibration and Shock, 2012, 31(11): 114?117.

    [7] 王曉春, 劉習(xí)軍, 張素俠. 基于提升小波變換和互相關(guān)函數(shù)的梁式橋損傷檢測[J]. 實(shí)驗(yàn)力學(xué), 2017, 32(4): 487?494. WANG Xiaochun, LIU Xijun, ZHANG Suxia. Beam bridge damage detection based on lifting wavelet transform and cross correlation function[J]. Journal of Experimental Mechanics, 2017, 32(4): 487?494.

    [8] Clough R W, Penzien J. Dynamics of structures[M]. New York: McGraw-Hill, 1993.

    [9] 黨曉娟, 楊智春, 王樂. 離散小波變換和互相關(guān)函數(shù)幅值向量在復(fù)合材料層合結(jié)構(gòu)損傷檢測中的應(yīng)用[J]. 機(jī)械強(qiáng)度, 2010, 32(2): 34?38. DANG Xiaojuan, YANG Zhichun, WANG Le. Damage detection of composite laminated structure by discrete wavelet transform and CORV method[J]. Journal of Mechanical Strength, 2010, 32(2): 34?38.

    [10] 劉習(xí)軍, 商開然, 張素俠, 等. 基于改進(jìn)小波包能量的梁式結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別[J]. 振動(dòng)與沖擊, 2016, 35(13): 179? 185. LIU Xijun, SHANG Kairan, ZHANG Suxia, et al. Damage detection method for beam structures based on improved wavelet packet energy[J]. Journal of Vibration and Shock, 2016, 35(13): 109?185.

    [11] 鐘儒勉, 宗周紅, 鄭沛娟, 等. 基于曲率和小波分析的梁式橋多尺度損傷識(shí)別[J]. 振動(dòng)與沖擊, 2015, 34(12): 108?114. ZHONG Rumian, ZONG Zhouhong, ZHENG Peijuan, et al. Damage identification of girder bridge based on nodal curvatures and wavelet analysis[J]. Journal of Vibration and Shock, 2015, 34(12): 108?114.

    [12] 李德葆, 陸秋海, 秦權(quán). 承彎結(jié)構(gòu)的曲率模態(tài)分析[J]. 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2002, 42(2): 224?227.LI Debao, LU Qiuhai, QIN Quan. Curvature mode analysis for bending structures[J]. Journal of Tsinghua University (Science and Technology), 2002, 42(2): 224? 227.

    [13] YANG Y B, LIN C W. Vehicle–bridge interaction dynamics and potential applications[J]. Journal of Sound and Vibration, 2005, 284(1–2): 205?226.

    [14] 楊曉楠, 唐和生, 陳镕, 等. 鋼結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別中Db族小波函數(shù)選擇[J]. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2006, 34(12): 1568?1572. YANG Xiaonan, TANG Hesheng, CHEN Rong, et al. Selection on Db’s family wavelet functions in steel structural damage identification[J]. Journal of Tongji University (Natural Science), 2006, 34(12): 1568?1572.

    [15] Andreaus U, Casini P. Identification of multiple open and fatigue cracks in beam-like structures using wavelets on deflection signals[J]. Continuum Mechanics and Thermodynamics, 2016, 28(1): 361?378.

    Damage detection of simply-supported beam bridge based on statistics characteristic of vibration responses

    LIU Xijun1, 2, WANG Zhengfei1, 2, ZHANG Suxia1, 2

    (1. Mechanical Engineering of Tianjin University, Tianjin 300354, China; 2. Tianjin Key Laboratory of Nonlinear Dynamic and Chaos Control, Tianjin 300354, China)

    In order to get rid of the dependency of response information of intact structure, a novel structural damage detection method is proposed. This method, which is free from the response information of intact structure, is based on statistics characteristic of vibration response and lifting wavelet transform. The lifting wavelet is conducted to decompose the displacement responses and curvature responses of simply–supported beam bridge to gain the corresponding standard deviation curvature of the reconstructed response signal of the final level,and then,the corresponding damage detection indexes are constructed. The sensitivity of the two damage indexes to the noise and density of measurement points are investigated by finite element numerical simulation. It is found that the two damage indexes are feasible. Finally, the validity of the damage detection index based on curvature responses is verified through experiments of the simply supported beam bridge model.

    simply–supported beam bridge; damage detection; lifting wavelet transform; statistics characteristic

    10.19713/j.cnki.43?1423/u.2018.11.015

    U446;TN911.6

    A

    1672 ? 7029(2018)11 ? 2842 ? 09

    2017?09?16

    國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51479136);天津市交通運(yùn)輸科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2017B-33);天津市自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(17JCYBJC18700)

    張素俠(1978?),女,河北撫寧人,副教授,博士,從事結(jié)構(gòu)非線性動(dòng)力學(xué)研究;E?mail:zhangsux@tju.edu.cn

    (編輯 涂鵬)

    猜你喜歡
    簡支梁橋曲率間距
    宋代君臣殿上間距考論
    大曲率沉管安裝關(guān)鍵技術(shù)研究
    一類雙曲平均曲率流的對(duì)稱與整體解
    半正迷向曲率的四維Shrinking Gradient Ricci Solitons
    高速公路指揮中心小間距LED應(yīng)用探討
    公路簡支梁橋的地震能量響應(yīng)分析
    算距離
    鐵路超重車安全通過簡支梁橋的運(yùn)輸條件
    Esn+1中具有至多兩個(gè)不同主曲率的2-調(diào)和超曲面
    鉛芯橡膠支座在簡支梁橋減隔震技術(shù)中的應(yīng)用研究
    女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产一区二区三区av在线| kizo精华| 男女午夜视频在线观看| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久9热在线精品视频| 国产精品成人在线| 亚洲国产欧美一区二区综合| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产成人影院久久av| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产欧美日韩一区二区精品| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 日韩大片免费观看网站| 99久久精品国产亚洲精品| 免费不卡黄色视频| 亚洲免费av在线视频| 亚洲欧洲日产国产| 淫妇啪啪啪对白视频 | av线在线观看网站| 成年动漫av网址| 久久av网站| 美女高潮到喷水免费观看| 免费高清在线观看日韩| 国产av精品麻豆| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产成人影院久久av| 又大又爽又粗| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久久精品免费免费高清| 热99re8久久精品国产| 少妇人妻久久综合中文| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲av男天堂| 99久久精品国产亚洲精品| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美黄色淫秽网站| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 丁香六月欧美| 久久精品国产综合久久久| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲免费av在线视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 国产精品 欧美亚洲| 久久青草综合色| 午夜福利影视在线免费观看| 国产日韩欧美视频二区| 国产亚洲精品第一综合不卡| av欧美777| 国产一区二区激情短视频 | 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲国产日韩一区二区| 精品国产乱码久久久久久男人| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 青春草亚洲视频在线观看| 丝袜美足系列| 亚洲精品第二区| 午夜精品国产一区二区电影| 精品视频人人做人人爽| 亚洲精品粉嫩美女一区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产精品久久久人人做人人爽| av有码第一页| 大陆偷拍与自拍| 十八禁人妻一区二区| 少妇人妻久久综合中文| 搡老乐熟女国产| 咕卡用的链子| 亚洲精品国产区一区二| 精品国产一区二区三区四区第35| 午夜福利,免费看| 日韩欧美免费精品| 18在线观看网站| 国产精品亚洲av一区麻豆| 黄色怎么调成土黄色| 老司机影院成人| 不卡一级毛片| 天天影视国产精品| 十八禁网站免费在线| 亚洲七黄色美女视频| 美女主播在线视频| 777米奇影视久久| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品1区2区在线观看. | 欧美精品一区二区免费开放| 夜夜夜夜夜久久久久| 久久综合国产亚洲精品| 无限看片的www在线观看| 亚洲精品在线美女| 久久狼人影院| 女性生殖器流出的白浆| 男女边摸边吃奶| 欧美黄色淫秽网站| 精品第一国产精品| 欧美性长视频在线观看| 丝袜在线中文字幕| 国产成人系列免费观看| 亚洲国产精品999| 51午夜福利影视在线观看| 一区在线观看完整版| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 大码成人一级视频| 脱女人内裤的视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 嫩草影视91久久| 亚洲视频免费观看视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 制服诱惑二区| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 丰满少妇做爰视频| 亚洲精品在线美女| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 亚洲欧美激情在线| 欧美性长视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产成人系列免费观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美在线黄色| h视频一区二区三区| 日韩三级视频一区二区三区| 男女边摸边吃奶| 少妇的丰满在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频 | 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产成人免费观看mmmm| 久久国产精品人妻蜜桃| 岛国在线观看网站| 飞空精品影院首页| 蜜桃在线观看..| 永久免费av网站大全| 这个男人来自地球电影免费观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 一进一出抽搐动态| 国产精品免费大片| 黄色毛片三级朝国网站| 手机成人av网站| 韩国精品一区二区三区| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 99久久国产精品久久久| 久久国产精品人妻蜜桃| 黑人猛操日本美女一级片| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产精品1区2区在线观看. | 久久久久久久久久久久大奶| 国产成人免费观看mmmm| 久久青草综合色| 男人爽女人下面视频在线观看| 男女午夜视频在线观看| 大香蕉久久网| tocl精华| 国产精品欧美亚洲77777| 精品久久久精品久久久| 飞空精品影院首页| 一区福利在线观看| 日韩视频一区二区在线观看| 制服诱惑二区| www.熟女人妻精品国产| 老司机深夜福利视频在线观看 | 国产极品粉嫩免费观看在线| 777米奇影视久久| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 人妻一区二区av| 电影成人av| 两人在一起打扑克的视频| 国产1区2区3区精品| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产xxxxx性猛交| 久久久国产精品麻豆| 亚洲五月婷婷丁香| 欧美国产精品一级二级三级| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲伊人色综图| 五月开心婷婷网| 中文欧美无线码| 国产高清videossex| a 毛片基地| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 99re6热这里在线精品视频| 男女边摸边吃奶| 午夜久久久在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产真人三级小视频在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 国产成人影院久久av| 成人国语在线视频| 中国国产av一级| 亚洲专区国产一区二区| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 后天国语完整版免费观看| 久久热在线av| 亚洲熟女毛片儿| 美女视频免费永久观看网站| 国产成人欧美| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 777米奇影视久久| 欧美性长视频在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产区一区二久久| 人妻人人澡人人爽人人| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久天堂一区二区三区四区| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 下体分泌物呈黄色| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲九九香蕉| 热99re8久久精品国产| 国产成人精品久久二区二区免费| 午夜视频精品福利| 亚洲第一青青草原| a级毛片在线看网站| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美国产精品va在线观看不卡| 黄色怎么调成土黄色| 麻豆乱淫一区二区| 在线观看免费视频网站a站| 久久免费观看电影| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 天堂俺去俺来也www色官网| 两个人免费观看高清视频| 国产精品av久久久久免费| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 99久久99久久久精品蜜桃| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 在线天堂中文资源库| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产欧美日韩精品亚洲av| 69精品国产乱码久久久| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产精品.久久久| 欧美日韩一级在线毛片| 精品少妇久久久久久888优播| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美黑人精品巨大| 欧美在线一区亚洲| 大片电影免费在线观看免费| 丰满少妇做爰视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日韩视频一区二区在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 久久午夜综合久久蜜桃| 丰满饥渴人妻一区二区三| 高清视频免费观看一区二区| 国产黄频视频在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 又紧又爽又黄一区二区| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产国语露脸激情在线看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| videos熟女内射| 亚洲欧美精品自产自拍| 777米奇影视久久| 国产亚洲精品一区二区www | 淫妇啪啪啪对白视频 | 91成年电影在线观看| 在线av久久热| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲国产精品999| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产在视频线精品| 国产av一区二区精品久久| a在线观看视频网站| 一级毛片女人18水好多| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 黄色视频,在线免费观看| 久久久国产一区二区| 亚洲精品国产区一区二| 成人免费观看视频高清| 亚洲免费av在线视频| 丝袜脚勾引网站| 午夜福利,免费看| tocl精华| 午夜日韩欧美国产| 国产在线观看jvid| 69av精品久久久久久 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲国产av新网站| 免费日韩欧美在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 两个人看的免费小视频| 中文字幕制服av| 日韩欧美免费精品| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 美女中出高潮动态图| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 丝袜喷水一区| 美女大奶头黄色视频| 亚洲国产精品一区三区| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 99热全是精品| 五月开心婷婷网| 狂野欧美激情性xxxx| 一二三四在线观看免费中文在| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 一区在线观看完整版| 国产成+人综合+亚洲专区| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲五月色婷婷综合| 捣出白浆h1v1| 极品人妻少妇av视频| 97人妻天天添夜夜摸| 午夜福利,免费看| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲精品国产av成人精品| 国产野战对白在线观看| 免费看十八禁软件| 窝窝影院91人妻| 天天影视国产精品| 免费高清在线观看视频在线观看| 一级毛片女人18水好多| 亚洲成人免费av在线播放| 两性夫妻黄色片| 在线观看舔阴道视频| 他把我摸到了高潮在线观看 | 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产真人三级小视频在线观看| 日韩大码丰满熟妇| 午夜福利视频精品| 青春草视频在线免费观看| 亚洲人成电影免费在线| 日韩免费高清中文字幕av| 一区福利在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲欧美清纯卡通| 宅男免费午夜| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产视频一区二区在线看| 免费高清在线观看日韩| 欧美精品av麻豆av| 久久久久久人人人人人| 91av网站免费观看| 青春草亚洲视频在线观看| 老熟女久久久| 亚洲一区二区三区欧美精品| 中文字幕高清在线视频| 天天影视国产精品| av福利片在线| 欧美日韩av久久| 黄色视频不卡| 嫁个100分男人电影在线观看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 天天影视国产精品| 青草久久国产| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久久精品免费免费高清| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 香蕉国产在线看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产一卡二卡三卡精品| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲人成77777在线视频| 国产精品 欧美亚洲| 成人国产一区最新在线观看| 男女边摸边吃奶| 精品久久久精品久久久| 精品乱码久久久久久99久播| av片东京热男人的天堂| 又紧又爽又黄一区二区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| av片东京热男人的天堂| 国产亚洲一区二区精品| 精品免费久久久久久久清纯 | 视频区欧美日本亚洲| 国产精品欧美亚洲77777| 久久久久久人人人人人| 亚洲激情五月婷婷啪啪| netflix在线观看网站| 久久久精品免费免费高清| 最黄视频免费看| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲精品粉嫩美女一区| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 午夜福利,免费看| 精品欧美一区二区三区在线| 日韩中文字幕欧美一区二区| 天堂中文最新版在线下载| 我的亚洲天堂| 一区福利在线观看| 美女主播在线视频| av免费在线观看网站| 午夜福利免费观看在线| 久久ye,这里只有精品| 午夜影院在线不卡| 日韩有码中文字幕| 日韩一区二区三区影片| 欧美激情高清一区二区三区| 精品国内亚洲2022精品成人 | 热99re8久久精品国产| 亚洲中文字幕日韩| 欧美在线一区亚洲| 91九色精品人成在线观看| 十八禁网站网址无遮挡| 午夜激情久久久久久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 日韩人妻精品一区2区三区| 精品高清国产在线一区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 爱豆传媒免费全集在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 嫁个100分男人电影在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看 | 男男h啪啪无遮挡| 免费在线观看完整版高清| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产精品影院久久| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产精品 欧美亚洲| 国产精品一区二区免费欧美 | 纵有疾风起免费观看全集完整版| 黑人操中国人逼视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 久久久久视频综合| 国产一级毛片在线| 超色免费av| 狂野欧美激情性bbbbbb| 天堂中文最新版在线下载| 午夜日韩欧美国产| 免费在线观看完整版高清| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲国产av新网站| 久久久久久久大尺度免费视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 9热在线视频观看99| 性色av乱码一区二区三区2| 美女福利国产在线| 亚洲,欧美精品.| 日韩大片免费观看网站| 亚洲全国av大片| 制服诱惑二区| 99热全是精品| 日韩人妻精品一区2区三区| a级毛片黄视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲第一青青草原| svipshipincom国产片| 国产真人三级小视频在线观看| 99久久国产精品久久久| 悠悠久久av| 久久性视频一级片| 精品久久蜜臀av无| 老司机影院成人| 天天添夜夜摸| 窝窝影院91人妻| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 欧美在线一区亚洲| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产精品一区二区免费欧美 | 免费av中文字幕在线| 美女中出高潮动态图| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 自线自在国产av| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久久久久免费高清国产稀缺| 嫁个100分男人电影在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美精品一区二区大全| 女性被躁到高潮视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲色图综合在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 精品久久蜜臀av无| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 日本vs欧美在线观看视频| 乱人伦中国视频| 女警被强在线播放| 纯流量卡能插随身wifi吗| 中文欧美无线码| 在线观看www视频免费| 18在线观看网站| 亚洲五月色婷婷综合| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 水蜜桃什么品种好| 人妻一区二区av| 国产精品 欧美亚洲| 国产主播在线观看一区二区| 老司机午夜福利在线观看视频 | 国产成人av教育| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 美女主播在线视频| 婷婷色av中文字幕| 成人黄色视频免费在线看| 欧美日韩黄片免| 超色免费av| 搡老熟女国产l中国老女人| 人妻一区二区av| 国产高清国产精品国产三级| 青春草视频在线免费观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久亚洲精品不卡| 婷婷丁香在线五月| 亚洲欧美色中文字幕在线| 十分钟在线观看高清视频www| 丝瓜视频免费看黄片| 99久久精品国产亚洲精品| 韩国精品一区二区三区| 性少妇av在线| 欧美av亚洲av综合av国产av| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲精品一区蜜桃| 欧美黑人精品巨大| 人妻久久中文字幕网| 91字幕亚洲| 99热网站在线观看| 男女午夜视频在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产熟女午夜一区二区三区| 免费在线观看影片大全网站| 免费不卡黄色视频| 亚洲精品一区蜜桃| av片东京热男人的天堂| 99国产极品粉嫩在线观看| 日韩大片免费观看网站| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲精品乱久久久久久| av线在线观看网站| 国产极品粉嫩免费观看在线| 黄色 视频免费看| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| a级毛片黄视频| 亚洲黑人精品在线| 一级a爱视频在线免费观看| 超色免费av| 另类精品久久| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 黄片小视频在线播放| 中国国产av一级| 亚洲av美国av| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产成人免费无遮挡视频| 五月开心婷婷网| 9191精品国产免费久久| 欧美激情高清一区二区三区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品 国内视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 最新的欧美精品一区二区| 国产成人欧美| 精品一区二区三区四区五区乱码| 精品亚洲成a人片在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲av美国av| 真人做人爱边吃奶动态| 一个人免费在线观看的高清视频 | 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产黄频视频在线观看| 国产高清视频在线播放一区 | 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 久热这里只有精品99| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产伦理片在线播放av一区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 午夜福利影视在线免费观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产精品一二三区在线看| 淫妇啪啪啪对白视频 | 亚洲欧美成人综合另类久久久| 乱人伦中国视频| 狂野欧美激情性xxxx| 国产男女超爽视频在线观看| 欧美性长视频在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 不卡一级毛片| 操出白浆在线播放| 国产在线观看jvid| 亚洲精品国产色婷婷电影| 成人av一区二区三区在线看 | 一二三四社区在线视频社区8| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产免费福利视频在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网|