倪秋華,高 偉
(蘇州熱工研究院有限公司,江蘇蘇州 215004)
現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐表明,因轉(zhuǎn)子質(zhì)量不平衡而產(chǎn)生的離心力是導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)的最基本和最普遍的原因[1]。在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的振動(dòng)故障中,由于軸系不平衡或間接質(zhì)量不平衡造成的約占80%?,F(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡是消除過大振動(dòng)的一種重要手段。
研究分析不平衡振動(dòng)機(jī)理,最簡(jiǎn)單的模型是單圓盤轉(zhuǎn)子,如圖1所示。軸兩端為簡(jiǎn)支鏈接,單圓盤固定于橫梁(轉(zhuǎn)軸)中部。
圖1 模型
如圖2所示,若圓盤重心c與轉(zhuǎn)軸中心o'并沒有重合,而圓盤以角速度Ω轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),在坐標(biāo)軸上重心c的加速度投影則為:
圖2 質(zhì)量不平衡
其中e=o'c為圓盤的偏心距。在轉(zhuǎn)軸的彈性力F作用下,有
把式(2)代入式(l),可得軸心o′運(yùn)動(dòng)的微分方程:
這就是強(qiáng)迫振動(dòng)的微分方程。式(3)右邊相當(dāng)于不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的激振力。將(3)改寫為復(fù)變量的形式:
其特解為:
把式(5)代入式(4)后,即可求得振幅:
那么轉(zhuǎn)軸中心o′對(duì)不平衡質(zhì)量的響應(yīng)為:
比較式(4)與式(7),軸心o′的響應(yīng)頻率和偏心質(zhì)量產(chǎn)生的激振力頻率相同,而Ω<ωn時(shí)兩者相位相同,Ω>ωn時(shí)兩者相位相差180°。換言之,在圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)圖2中的點(diǎn)o、o′和c點(diǎn)始終保持在同一條直線上,而這一條直線繞點(diǎn)o以角速度Ω轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn)o′和點(diǎn)c的軌跡是半徑不相等的同心圓。
由式(6)可知,當(dāng)Ω=ωn時(shí), ||A→∞,這就是所謂的“共振”。事實(shí)上由于阻尼的存在,振幅 ||A不會(huì)無窮大,而是有限的較大值。其中,ωn即俗稱的“臨界轉(zhuǎn)速”。
研究不平衡響應(yīng)時(shí),如果同時(shí)考慮到外阻力的作用,則式(4)變?yōu)椋?/p>
其解為:
其中,
式(10)即幅頻響應(yīng)與相頻響應(yīng)。
動(dòng)平衡方法的基本思路[5]是向量法:在一定的平衡轉(zhuǎn)速下,選取有代表性的振動(dòng)向量作為基本數(shù)據(jù),在轉(zhuǎn)子上施加一試加重量,根據(jù)加試重后振動(dòng)的向量變化得到加重對(duì)振動(dòng)的影響系數(shù),最后根據(jù)影響系數(shù)求出應(yīng)加的平衡重量。
注意,選取表征性的振動(dòng)向量是首要的問題,試加重的位置也十分關(guān)鍵。如果表征性振動(dòng)向量選取正確而且試重一次加重即可解決問題,至多二次甚至一次即可。影響系數(shù)在同型轉(zhuǎn)子上也不可認(rèn)為是常數(shù)。實(shí)踐表明影響系數(shù)是一個(gè)曲線,只有取較小的弧段時(shí),也就是試加重與再加重的角度相差不大時(shí)方可近似看成保持線性關(guān)系。如果試加重與再次加重的角度相差越大,其非線性程度越大,則實(shí)際結(jié)果與計(jì)算結(jié)果相差也越大。
振動(dòng)有幅值和相位,配重有重量和角度,兩者都是矢量。上述所有加、減、乘、除計(jì)算都要采用矢量運(yùn)算法則。加重角度的計(jì)算是以轉(zhuǎn)軸上鍵相位置(鍵槽或反光帶)為零點(diǎn)。加重角度求出后,應(yīng)該逆轉(zhuǎn)還是順轉(zhuǎn)加重取決于儀表測(cè)相原理。
現(xiàn)場(chǎng)平衡中大量采用對(duì)稱加重或反對(duì)稱加重[6],這樣的加重方式稱為成組加重[7]。線性振動(dòng)系統(tǒng)滿足疊加定理,即若干不平衡力引起的振動(dòng)等于各個(gè)不平衡力單獨(dú)作用引起的振動(dòng)的疊加。不難理解,在成組加重的情況下,如果力系中的每個(gè)力按同樣的比例增大或減小,振動(dòng)的幅值也將按同樣的比例增大或減小。這與單個(gè)力作用的特點(diǎn)是相同的。因此可以由成組加重振動(dòng)的變化求得成組加重的影響系數(shù),進(jìn)而確定成組加重的大小和位置。在計(jì)算時(shí),以成組加重的某一個(gè)質(zhì)量的大小和角度代入計(jì)算,通常以在轉(zhuǎn)子前端的試加質(zhì)量作為成組加重的基準(zhǔn)。在現(xiàn)場(chǎng)平衡中,臨界轉(zhuǎn)速的平衡一定要對(duì)稱加重來消除一階形式的振動(dòng)。絕大多數(shù)情況下工作轉(zhuǎn)速的振動(dòng)是由二階不平衡引起的,對(duì)于低壓轉(zhuǎn)子和發(fā)電機(jī)這樣的對(duì)稱轉(zhuǎn)子可以通過反對(duì)稱加重校正。
某廠1號(hào)汽輪發(fā)電機(jī)組的汽輪機(jī)是由哈爾濱汽輪機(jī)廠生產(chǎn)、發(fā)電機(jī)由杭州發(fā)電設(shè)備廠生產(chǎn),容量為6 000 kW的抽汽式汽輪發(fā)電機(jī)組,其型號(hào)為c6-3.43/0.49。軸系結(jié)構(gòu)如圖3所示,汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子分別由兩端軸承支撐,其中#2瓦和#3瓦共用一個(gè)軸承座并坐落在排汽缸上。機(jī)組調(diào)試期間出現(xiàn)振動(dòng)問題,主要表現(xiàn)是機(jī)組過臨界及定速3 000 r/min時(shí)#3瓦振動(dòng)偏大,突出表現(xiàn)在水平方向上。
圖3 汽輪發(fā)電機(jī)組結(jié)構(gòu)圖
為分析振動(dòng)故障原因,該試驗(yàn)對(duì)汽輪機(jī)發(fā)電機(jī)組進(jìn)行了振動(dòng)數(shù)據(jù)采集。在開機(jī)升速過程中測(cè)量了#3瓦和#4瓦的水平和垂直振動(dòng),降負(fù)荷解列降速過程測(cè)量了#3瓦和#4瓦的水平振動(dòng)情況。加重前#3瓦和#4瓦的水平振動(dòng)數(shù)據(jù)見表1。
表1 振動(dòng)數(shù)據(jù)(基頻∠相位/通頻)
在定速3 000 r/min時(shí),#3振動(dòng)的通頻值54.9μm,工頻值的幅值為49.6μm,工頻占主要成分,所以判斷振動(dòng)故障為強(qiáng)迫振動(dòng)。在開機(jī)升速過程和降負(fù)荷解列過程,3 000 r/min時(shí)#3振動(dòng)差別很大。說明引起強(qiáng)迫振動(dòng)的力不是簡(jiǎn)單的不平衡力,如果是簡(jiǎn)單的不平衡力,在轉(zhuǎn)速一定的情況下,振動(dòng)是穩(wěn)定的。本機(jī)組振動(dòng)情況與上述不符,所以該強(qiáng)迫振動(dòng)屬于非穩(wěn)態(tài)的強(qiáng)迫振動(dòng),作用在轉(zhuǎn)子上的不平衡力是變化的,所以引起在轉(zhuǎn)速不變的情況下,振動(dòng)是變化的[9]。在運(yùn)行過程中,支撐剛度的降低可引起非穩(wěn)態(tài)強(qiáng)迫振動(dòng),一般與機(jī)組的膨脹有關(guān)。結(jié)合本機(jī)組實(shí)際情況,#2瓦和#3瓦共用一個(gè)軸承座并坐落在排汽缸上,如果排汽溫度過高,會(huì)引起排汽缸膨脹,使坐落在其上的軸瓦剛度降低,從而會(huì)引起不穩(wěn)定振動(dòng)[10]。觀察機(jī)組的運(yùn)行情況,發(fā)現(xiàn)其排汽缸溫度達(dá)到150℃,溫度過高,會(huì)引起排汽缸過量膨脹,正好符合分析的振動(dòng)特性,在帶負(fù)荷時(shí),隨著負(fù)荷的增加,振動(dòng)降低,因?yàn)閹ж?fù)荷后排汽溫度降低,膨脹程度降低,振動(dòng)程度減小,這就進(jìn)一步證明該非穩(wěn)態(tài)振動(dòng)是由排汽缸溫度過高,排汽缸膨脹,導(dǎo)致在其上的軸承剛度降低,工作轉(zhuǎn)速#3振動(dòng)偏大,綜合故障的原因,通過在發(fā)電機(jī)兩側(cè)做動(dòng)平衡來降低振動(dòng)情況,平衡質(zhì)量加重大小及位置如圖4所示。試加重后及改變方案校正加重后的振動(dòng)數(shù)據(jù)見表2。而校正加重后定速3000 r/min后滿負(fù)荷時(shí)#3軸承和#4軸承的水平振動(dòng)基頻分別為14.1μm∠108°和12.6μm∠74°。通過動(dòng)平衡試驗(yàn),#3軸承的振動(dòng)幅值由原來的50μm降低到14μm,振動(dòng)達(dá)到優(yōu)秀水平。動(dòng)平衡調(diào)試圓滿成功。
圖4 平衡質(zhì)量示意圖
表2 振動(dòng)數(shù)據(jù)(基頻∠相位/通頻)
(1)綜合分析可知引起#3軸承的振動(dòng)是由于排汽缸溫度過高,排汽缸受熱膨脹,導(dǎo)致坐落在其上的軸承剛度降低從而導(dǎo)致的非穩(wěn)態(tài)強(qiáng)迫振動(dòng),同時(shí)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子還存在熱態(tài)質(zhì)量不平衡。
(2)實(shí)際的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不可能完全是對(duì)稱的,有時(shí)轉(zhuǎn)子兩端支撐系統(tǒng)的特性差別很大,因此用相位關(guān)系判斷不一定完全可靠。存在這樣的情況:轉(zhuǎn)子兩軸承相位較為接近(即同相分量較大),但是經(jīng)過反對(duì)稱加重后,振動(dòng)大幅降低,說明轉(zhuǎn)子上的不平衡仍然是二階的。所以判斷不平衡性質(zhì)的主要依據(jù)是轉(zhuǎn)速,相位只能起參考作用。
(3)建議在開機(jī)時(shí),適當(dāng)?shù)目刂婆瘷C(jī)時(shí)間來控制排汽缸溫度使其不超過100℃。