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    一種電梯轎廂門鎖的改進(jìn)設(shè)計(jì)

    2018-12-03 08:25:20穆洪彪張含博趙培余
    機(jī)電工程技術(shù) 2018年11期
    關(guān)鍵詞:層門銷軸門鎖

    穆洪彪,張含博,趙培余

    (林肯電梯(中國)有限公司,浙江海寧 314415;2.沈陽鋁鎂設(shè)計(jì)研究院有限公司,遼寧沈陽 110001;3.沈陽東北制藥設(shè)計(jì)有限公司,遼寧沈陽 110027)

    電梯轎廂門鎖安裝在電梯轎廂上,位于轎廂門外側(cè),層門內(nèi)側(cè),具有4項(xiàng)功能:第一項(xiàng)功能是電梯在平層位置,通過層門鎖上的左側(cè)滾輪帶動層門打開或關(guān)閉;第二三項(xiàng)功能是給電梯轎廂上鎖和解鎖;第四項(xiàng)功能是轎廂在事故狀態(tài)下的轎廂緊急救援開鎖。從這幾項(xiàng)功能上粗略分析,實(shí)現(xiàn)這些功能所需要的力均不大,因此從現(xiàn)代制造業(yè)的等強(qiáng)度設(shè)計(jì)理念出發(fā),電梯轎廂門鎖中的的金屬材質(zhì)門刀及圓鋼材質(zhì)的操縱桿有可能是過強(qiáng)度設(shè)計(jì),但對其進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)也必須經(jīng)過強(qiáng)度校核,在滿足使用要求的條件下才能用其他材質(zhì)或結(jié)構(gòu)所替換,以降本增效,節(jié)約社會資源。

    1 電梯轎廂門鎖結(jié)構(gòu)[1]

    如圖1[2]—3所示,電梯轎廂門鎖主要由主門刀機(jī)構(gòu)、副門刀機(jī)構(gòu)、上鎖機(jī)構(gòu)、轎廂緊急救援機(jī)構(gòu)組成,主門刀機(jī)構(gòu)主要由限位擋板102和定位板103,左側(cè)門刀116、右側(cè)門刀106、連桿一109、連桿二114及與它們鉸接的銷軸等零件組成;副門刀機(jī)構(gòu)主要由安裝板404、副門刀407、連桿三402、連桿四406、連桿五409及與它們鉸接的銷軸等零件組成;上鎖機(jī)構(gòu)主要包括轎廂門鎖鉤302及轎廂門鎖鉤座303;轎廂緊急救援機(jī)構(gòu)(改進(jìn)后)主要由細(xì)鋼絲繩502、拉伸彈簧505和鋼絲508等零件組成。

    2 機(jī)構(gòu)作用及其受力

    如圖1—3所示,主門刀機(jī)構(gòu)通過層門鎖鉤座203上的左側(cè)滾輪204推動層門打開或拖拉層門關(guān)閉(層門在設(shè)計(jì)時(shí)具有自動關(guān)閉功能),副門刀機(jī)構(gòu)用于在轎廂位于平層位置在電梯轎廂門打開時(shí)為轎廂門解鎖,上鎖機(jī)構(gòu)用于保護(hù)電梯處于正常上下運(yùn)行工作狀態(tài)下時(shí)轎廂內(nèi)乘客的人身安全,此時(shí)轎廂門處于上鎖狀態(tài);轎廂緊急救援機(jī)構(gòu)用于電梯轎廂處于非平層狀態(tài)或出現(xiàn)事故位于底坑位置,在打開層門或轎廂門外露時(shí),電梯專業(yè)人員從轎廂外面移動操縱桿解鎖電梯轎廂門,再打開轎廂門,用于解救轎廂內(nèi)的乘客;從以上各機(jī)構(gòu)的作用分析中可知,主門刀機(jī)構(gòu)中的左側(cè)門刀受力最大,受到轎廂門機(jī)主動開門力帶動層門移動所產(chǎn)生的彎矩作用,由于轎廂門機(jī)所配置的電機(jī)功率很小,因此電機(jī)軸的輸出扭矩不大,它產(chǎn)生的開門力也不大,而右側(cè)門刀由于在使用過程中沒有彎矩存在,只受到輕微的拉力或壓力,受力非常??;副門刀機(jī)構(gòu)中的主要零件副門刀受到轎廂鎖鉤所產(chǎn)生的偏心阻力矩的作用而產(chǎn)生的拉力,受力較??;轎廂緊急救援機(jī)構(gòu)中的操縱桿的受力大小與副門刀相同。

    圖1 轎廂門鎖結(jié)構(gòu)示意圖

    圖2 轎廂緊急救援機(jī)構(gòu)示意圖

    圖3 圖2中I部放大視圖

    3 主門刀機(jī)構(gòu)中重要零件左側(cè)門刀和右側(cè)門刀改進(jìn)設(shè)計(jì)

    3.1 受力分析

    如圖4所示[7],主門刀機(jī)構(gòu)受到層門開門力的反作用力F0及兩個(gè)鉸接銷軸(銷軸四110和銷軸六113)的支撐力F(兩個(gè)支撐力大小相等,方向一致)的作用,安裝板對擋桿組件向下的壓力F2作用。

    圖4 主門刀機(jī)構(gòu)受力分析圖

    左側(cè)門刀受到層門開門力的反作用力F0及兩個(gè)鉸接銷軸(銷軸二107和銷軸七117)的支撐力F(兩個(gè)支撐力大小相等,主向一致)的作用,這兩個(gè)支撐力可以分別分解出兩個(gè)分力;擋桿組件對左側(cè)門刀的向下的壓力F2和由于F2移動到左側(cè)門刀平面力系中產(chǎn)生的力偶矩M(在這里力偶矩M數(shù)值非常小忽略計(jì)算)的作用。

    在水平方向?yàn)?/p>

    式中:α為連桿軸線與水平方向的夾角。

    在豎直方向?yàn)?/p>

    式中:α為連桿軸線與水平方向的夾角。

    列平衡方程為

    解上述平衡方程為

    右側(cè)門刀在層門運(yùn)動過程中只受到限位擋板102通過銷軸一105對施加壓力F1的作用其大小為

    3.2 左側(cè)門刀剛度計(jì)算和彎曲強(qiáng)度校核

    按F作用于左側(cè)門刀支撐點(diǎn)連線中點(diǎn)計(jì)算,左側(cè)門刀的剛度(最大變形量)計(jì)算[3]為

    式中:ymax為在力F的作用下的左側(cè)門刀的最大變形量,mm;L為左側(cè)門刀兩個(gè)支撐點(diǎn)間的距離,mm;E為左側(cè)門刀材料的彈性模量,N/mm2;I為左側(cè)門刀在力F的作用點(diǎn)截面的慣性矩,N/mm4。

    左側(cè)門刀的強(qiáng)度校核為

    式中:δ是左側(cè)門刀的彎曲強(qiáng)度,N/mm2;M為左側(cè)門刀受最大彎矩矩,N?mm,M=FL/4;w是左側(cè)門刀的抗彎截面模數(shù),mm3;[δ]是門刀材料的許用彎曲強(qiáng)度,N/mm2。

    3.3 改進(jìn)實(shí)例

    3.3.1 左側(cè)門刀

    如圖5所示,一種轎廂門機(jī)的電機(jī)功率為P=50 W,輸出軸轉(zhuǎn)數(shù):n=200 r/min;動力輸出同步帶輪直徑為40 mm,半徑r=0.02 m。

    則電梯層門的最大開門力[5](這里按把轎廂門機(jī)電機(jī)全部功率都施加在層門上進(jìn)行計(jì)算,實(shí)際上,施加在層門上的功率應(yīng)只有門機(jī)電梯功率的50%左右)為

    式中:T為電機(jī)的輸出扭矩,N?m;n是電機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)數(shù),r/min;r為動力輸出同步帶輪直徑,m。

    把上述給定數(shù)值代入式(3)為

    圖5 轎廂門機(jī)運(yùn)動原理圖

    如圖6(a)所示,鋁質(zhì)材料門刀截面比較小,面積為1.85 cm2;它的慣性矩為I=6 328 mm4;彈性模量E=68 000 N/mm2;L=280 mm。左側(cè)門刀材料為鋁質(zhì)材料時(shí),在力F的作用下的左側(cè)門刀的最大變形量計(jì)算[3]:

    圖6 左側(cè)門刀力F作用點(diǎn)的截面視圖

    如圖6(b)所示,面積為3.77 cm2;慣性矩I=44 289 mm4;E=3 000 N/mm2;L=280 mm。則左側(cè)門刀材料為高強(qiáng)度中沖擊型ABS材料時(shí),在力F的作用下的左側(cè)門刀的最大變形量計(jì)算及彎曲強(qiáng)度校核:

    彎曲強(qiáng)度校核為

    式中:δ是左側(cè)門刀的彎曲強(qiáng)度,N/mm2;M為左側(cè)門刀受最大彎矩矩,N?mm,M=FL/4;w是左側(cè)門刀的抗彎截面模數(shù),mm3,圖6(b)中截面的抗彎模數(shù)為w=I/24=1 845 mm3;[δ]是高強(qiáng)度中沖擊型ABS材料的彎曲強(qiáng)度,這里取[δ]=97 N/mm2,則

    綜上所述,左側(cè)門刀使用高強(qiáng)度中沖擊型ABS材料完全可以滿足使用要求。

    進(jìn)一步的改進(jìn)設(shè)計(jì)的方案:如果有進(jìn)行長壽命試驗(yàn)的條件,經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證后,還可以相應(yīng)減小橫截面積,以節(jié)約材料成本。

    3.3.2 右側(cè)門刀

    右側(cè)門刀所受壓力計(jì)算為F1=F2=F sinα,這里取α=4°,則F1=F sinα=8.3 N。

    因此,右側(cè)門刀只受到輕微的向下壓力作用,可以使用與鋁質(zhì)材左側(cè)門刀同樣截面的高強(qiáng)度中沖擊型ABS材料制做,以進(jìn)一步降低原材料成本。

    3.3.3 鉸接孔厚度設(shè)計(jì)

    由于采用這種非金屬材料制做左側(cè)、右側(cè)門刀,它們的熱膨脹系數(shù)比相應(yīng)的金屬材料大10倍以上[4],為了滿足該四桿機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)動,左側(cè)門刀、右側(cè)門刀的下部鉸接孔應(yīng)設(shè)計(jì)為豎直腰形孔,用以抵消由于使用高強(qiáng)度中沖擊型ABS材料[4]使左側(cè)門刀或右側(cè)門刀在不同環(huán)境溫度內(nèi)的伸長或收縮產(chǎn)生的長度方向變形量。

    鉸接銷軸在這種腰形孔內(nèi)運(yùn)動,相當(dāng)于車輪在軌道上滾動,因此,腰形孔的厚度應(yīng)由下述公式[6]計(jì)算為

    式中:Pmax為允許最大輪壓,N,這里為了保證該孔足夠安全,可以取Pmax=119.3 N;k為車輪與滾輪的許用比壓,N/mm2,這里??;D為鉸接銷軸直徑,mm,取D=10 mm;L為腰形孔厚度,mm。

    (1)左側(cè)門刀

    左側(cè)門刀下鉸接腰形孔的厚度計(jì)算為

    取L=7 mm,可以滿足左側(cè)門刀的使用要求。

    (2)右側(cè)門刀

    下鉸接腰形孔的厚度計(jì)算設(shè)計(jì)說明:右側(cè)門刀由于沒有水平力的作用,因此可以相應(yīng)減小腰形孔的厚度,按結(jié)構(gòu)需要選擇。

    4 副門刀機(jī)構(gòu)中重要零件副門刀改進(jìn)設(shè)計(jì)

    如圖7所示[7],副門刀機(jī)構(gòu)只受到連桿四406的拉力T作用及左側(cè)滾輪的推動力N,從圖7(b)所示的副門刀受力圖中可以清楚知道,N的數(shù)值應(yīng)小于T的數(shù)值,而在如圖1所示的實(shí)例中,T=3.5 N,因此,該副門刀可以直接用非金屬材料取代金屬鋁制做,以降低原材料成本;副門刀的下部絞接孔也應(yīng)設(shè)計(jì)為腰形孔,道理同右側(cè)門刀腰形孔設(shè)計(jì)的原理。

    圖7 副門刀機(jī)構(gòu)受力原理圖

    5 轎廂緊急救援機(jī)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)

    如圖8所示,原轎廂轎廂緊急救援機(jī)構(gòu)中操縱桿為防滑拉桿701,在拉桿固定架下中設(shè)置有壓縮彈簧,用于支撐防滑拉桿,該防滑拉桿701用φ8 mm×1 750 mm圓鋼制做,僅用于拉動轎廂門鎖鉤302,受到的拉力為3.5 N,因此采用如圖2、3中所示鋼絲508(這里選φ1 mm)作為操縱桿使用,從功能上沒有任何問題,另一方面,由于鋼絲508的重量輕,只有原防滑拉桿701重量的1/64,使之保持拉伸豎直狀態(tài)的拉伸彈簧505的拉力也不大,因此可以進(jìn)一步減輕其他輔助零件的重量,從而顯著降低轎廂緊急救援機(jī)構(gòu)的制造成本。

    作為另外兩種改進(jìn)型式,使φ1 mm鋼絲保持張緊狀態(tài)的力也可以由壓縮彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧提供,其中壓縮彈簧的有效壓縮長度應(yīng)大于拉動轎廂門鎖鉤302解鎖的行程[1]。

    作為最佳方案之一,細(xì)鋼絲繩與鋼絲可以為一體結(jié)構(gòu),使用與左側(cè)轎廂門112固定連接的扭轉(zhuǎn)彈簧定位的細(xì)鋼絲繩或鋼絲作為操縱桿使用,這樣節(jié)材效果最優(yōu)(定位板一503可省略),從節(jié)約角度出發(fā),使用鍍鋅彈簧鋼絲(鍍鋅可以防腐)為最優(yōu)選擇,因?yàn)閺椈射摻z的耐疲勞強(qiáng)度高,這可解決電梯在使用過程中鋼絲振動產(chǎn)生的疲勞現(xiàn)象。

    鋼絲的強(qiáng)度校核[8]為

    式中:δ是鋼絲截面上的正應(yīng)力,N/mm2;FN是鋼絲受到的軸力, N,F(xiàn)N=13.5 N(FN為彈簧預(yù)緊力、鎖鉤行程產(chǎn)生的彈力和鎖鉤阻力的合力);A是鋼絲的截面積,mm2,A=0.78 mm2;[δ]是鋼絲的許用應(yīng)力,N/mm2,鋼絲材料為碳素彈簧鋼絲,這里取[δ]/1.48=1 122 N/mm2。

    圖8 原轎廂緊急救援機(jī)構(gòu)示意圖

    6 結(jié)論

    (1)通過對主門刀機(jī)構(gòu)受力分析,計(jì)算主門刀機(jī)構(gòu)中的左側(cè)門刀采用金屬鋁和高強(qiáng)度中沖擊型ABS材料的剛度后,兩者之間的數(shù)值相差不大;又對后者進(jìn)行彎曲強(qiáng)度校核,證明采用后者完全可以替代前者;左側(cè)門刀進(jìn)一步改進(jìn)設(shè)計(jì)的方案:如果有進(jìn)行壽命試驗(yàn)的條件,經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證后,還可以相應(yīng)減小橫截面積,以節(jié)約材料成本;右側(cè)門刀只受到輕微壓力的作用,則可以直接采用原鋁質(zhì)材料的相同截面進(jìn)行設(shè)計(jì),降低制造成本的效果更為明顯。

    (2)通過對副門刀機(jī)構(gòu)的受力分析,副門刀只受到較小的外力——連桿四的拉力和左側(cè)滾輪的推力作用,因此可以直接采用更換制造材料的方法改進(jìn),降低制造成本的效果顯著。

    (3)轎廂門救援開鎖機(jī)構(gòu)中,操縱桿用φ1 mm的鍍鋅彈簧鋼絲取代φ8 mm的圓鋼,可以最大限度地減輕轎廂救援機(jī)構(gòu)的材料使用量,從而減輕轎廂的重量,降低制造成本。

    (4)綜上所述,在進(jìn)行電梯設(shè)計(jì)制造過程中,充分了解各機(jī)構(gòu)的作用,對各組成零件進(jìn)行精確的受力分析,不難看出原設(shè)計(jì)的零件是否為最優(yōu)化的設(shè)計(jì),合理的部分繼承,不合理的部分可以進(jìn)行大膽的改進(jìn),但必須應(yīng)用等強(qiáng)度原理,經(jīng)強(qiáng)度校核后才能施行;如果有進(jìn)行壽命試驗(yàn)條件,還可以進(jìn)一步改進(jìn)設(shè)計(jì),這對電梯產(chǎn)品中其它機(jī)構(gòu)中零件的設(shè)計(jì)制造具有指導(dǎo)意義。

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