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    基于河北CORS的無(wú)驗(yàn)潮模式在水深測(cè)量中的應(yīng)用

    2018-11-30 04:17:49逯金明武榮榮
    科技與創(chuàng)新 2018年4期
    關(guān)鍵詞:定位儀聲速水深

    逯金明,武榮榮

    (1.河北省制圖院,河北 石家莊 050032; 2.河北省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院,河北 石家莊 050081)

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,GPS-RTK技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用到水深測(cè)量中,相比傳統(tǒng)的驗(yàn)潮模式下的水深測(cè)量,無(wú)驗(yàn)潮模式水下地形測(cè)量?jī)?yōu)點(diǎn)明顯。在沿海大面積水深測(cè)量中,由于潮位存在坡降比,常規(guī)驗(yàn)潮方式需要在測(cè)區(qū)內(nèi)按距離分塊布設(shè)潮位觀測(cè)點(diǎn),每個(gè)觀測(cè)點(diǎn)要配備相應(yīng)的工作人員和設(shè)備進(jìn)行潮位觀測(cè),這樣既不容易求出準(zhǔn)確的潮位數(shù)據(jù),且工作效率也不高。無(wú)驗(yàn)潮模式改進(jìn)了水下地形測(cè)量的工序,減少了測(cè)量人員和設(shè)備,提高了工作效率。在GPS-RTK信號(hào)覆蓋良好的地區(qū),水深的精度可滿足測(cè)量規(guī)范的要求。GPS-RTK常采用大地高,需要考慮高程的轉(zhuǎn)化,同時(shí),需要對(duì)轉(zhuǎn)化后的高程進(jìn)行精度評(píng)價(jià)。我單位承接了某區(qū)近海海域150 km2的水深測(cè)量任務(wù),主要進(jìn)行了灘涂測(cè)繪和水深測(cè)量,并對(duì)水深進(jìn)行了比對(duì)。

    1 河北CORS及測(cè)深儀無(wú)驗(yàn)潮模式簡(jiǎn)介

    1.1 河北CORS

    河北省衛(wèi)星定位綜合服務(wù)系統(tǒng)(即河北CORS)是由河北省地理信息局負(fù)責(zé),同時(shí),與河北省氣象局、河北省地質(zhì)環(huán)境勘察院、66240部隊(duì)合作建設(shè),是遵循“降低系統(tǒng)建設(shè)成本、資源互補(bǔ)、共建共享”的原則合作建設(shè)的重點(diǎn)項(xiàng)目。整個(gè)系統(tǒng)主要內(nèi)容包括基準(zhǔn)站部分、控制中心部分、網(wǎng)絡(luò)通信及數(shù)據(jù)發(fā)布部分。系統(tǒng)一期工程建設(shè)于2008-08啟動(dòng),2010-04完成;二期基準(zhǔn)站工程建設(shè)于2011-06正式啟動(dòng),2011年底完成,形成由64個(gè)參考站組成的統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)。

    1.2 無(wú)驗(yàn)潮模式水深測(cè)量的基本原理

    無(wú)驗(yàn)潮模式水深測(cè)量利用河北CORS系統(tǒng)和測(cè)深儀,在儀器設(shè)置中輸入GPS天線高,進(jìn)行吃水改正和聲速改正,測(cè)得水面大地高和水深值,得到水底的三維坐標(biāo)(X,Y,H),通過(guò)七參數(shù)轉(zhuǎn)換成1985國(guó)家高程,獲得水下地形數(shù)據(jù)。在測(cè)量時(shí),受潮汐和波浪的影響較小,也不用考慮測(cè)量船舶的動(dòng)態(tài)吃水,是一種理想的水上測(cè)量方法。

    1.3 測(cè)量系統(tǒng)的組成

    采用中海達(dá)HD-MAX測(cè)深儀、中海達(dá)K9定位儀、MiniSVP聲速剖面儀和輔助設(shè)備進(jìn)行水下地形測(cè)量。中海達(dá)HD-MAX測(cè)深儀測(cè)深范圍為0.3~600 m,測(cè)深精度±10mm+0.1%h(h為水深,單位:m),水深最大采樣速率為30次/s。中海達(dá)K9定位儀RTK平面精度為±0.8 cm+1 ppm,垂直精度為±1.5 cm+1 ppm。MiniSVP聲速剖面儀量程1 375~1 900 m/s,分辨率為0.001 m/s,精度為±0.02 m/s。

    2 應(yīng)用實(shí)例

    2.1 工程概況

    為了解水深情況,為后續(xù)的開(kāi)發(fā)和保護(hù)服務(wù),從而進(jìn)行水下地形測(cè)量工作,比例尺為1∶5 000,測(cè)區(qū)面積為150 km2。

    2.2 測(cè)量前準(zhǔn)備

    對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行了踏勘,測(cè)區(qū)有河北省沿海GPS控制網(wǎng)C級(jí)GPS控制點(diǎn)5個(gè),按三等水準(zhǔn)聯(lián)測(cè),控制點(diǎn)保存狀況良好,點(diǎn)位分布合理,作為本項(xiàng)目的首級(jí)控制網(wǎng)。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換采用布爾莎七參數(shù),選擇測(cè)區(qū)附近的C級(jí)GPS控制點(diǎn)作為檢核點(diǎn),檢測(cè)數(shù)據(jù)如下。

    較差:ΔX=-0.003 m;ΔY=-0.006 m;ΔH=-0.027 m。檢核結(jié)果滿足精度要求,可以進(jìn)行測(cè)量。

    選擇在水深大于5 m的海底平坦處,連續(xù)開(kāi)機(jī)時(shí)間大于2 h,試驗(yàn)中,每隔5 min比對(duì)一次水深,水深比對(duì)限差在0.3 m以內(nèi),符合《海道測(cè)量規(guī)范》(GB 12327—1998)以及項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)要求,停泊穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下。

    采樣數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)N=25個(gè);差值分布區(qū)間為-0.01~0.02 m;中誤差δ=±0.01 m。

    中海達(dá) K9定位儀在已知C級(jí)控制點(diǎn)上對(duì)定位設(shè)備進(jìn)行一次連續(xù)8 h的穩(wěn)定性試驗(yàn)。通過(guò)采集坐標(biāo)與該控制點(diǎn)已知坐標(biāo)比較,計(jì)算出該控制點(diǎn)計(jì)算坐標(biāo)與已知坐標(biāo)間的較差,其檢驗(yàn)結(jié)果如下。

    中誤差Mx=±0.015 m,My=±0.016 m,Mz=±0.022 m;與已知點(diǎn)的差值ΔX=0.03 m,ΔY=-0.02 m,ΔZ=-0.03 m。

    2.3 測(cè)量的實(shí)施

    為了保證測(cè)量的精度,每日開(kāi)始測(cè)量前,使用K9定位儀在GPS控制點(diǎn)上進(jìn)行坐標(biāo)比對(duì),平面較差不大于5 cm、高程較差不大于5 cm時(shí),可使用K9定位儀進(jìn)行水深測(cè)量,測(cè)后也在控制點(diǎn)上進(jìn)行比對(duì),確保當(dāng)天的數(shù)據(jù)質(zhì)量良好。

    安裝好儀器后,在測(cè)區(qū)水深較深的區(qū)域測(cè)量聲速剖面,將聲速值輸入儀器,使用深度檢查板檢查水深,對(duì)水深進(jìn)行比對(duì),較差滿足規(guī)范要求后可開(kāi)始水深測(cè)量。

    2.3.1 水深測(cè)量

    檢查儀器設(shè)置,確保七參數(shù)、吃水、聲速輸入無(wú)誤后開(kāi)始水下地形測(cè)量工作。導(dǎo)入計(jì)劃航線,單擊“海洋測(cè)量”,進(jìn)入測(cè)量界面,點(diǎn)擊“開(kāi)始記錄”按鈕,自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和記錄,測(cè)量時(shí)GPS解狀態(tài)需要處于固定解。否則,無(wú)法進(jìn)行無(wú)驗(yàn)潮模式水深測(cè)量。偏航窗口實(shí)時(shí)顯示偏航信息,一般不超過(guò)測(cè)線間距的50%,做好現(xiàn)場(chǎng)情況的記錄,比如遇到礙航物(船舶、養(yǎng)殖區(qū)、漁網(wǎng)等)及時(shí)做好標(biāo)記,待現(xiàn)場(chǎng)情況不影響船舶正常航行時(shí)補(bǔ)測(cè)。

    2.3.2 水深數(shù)據(jù)處理

    先對(duì)原始錯(cuò)誤的水深點(diǎn)進(jìn)行改正,根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行水深點(diǎn)取樣,導(dǎo)出水深數(shù)據(jù),采用Cass9.1繪制等深線,進(jìn)行編輯、整飾和檢查,得到水下地形圖。

    2.4 成果檢驗(yàn)

    無(wú)驗(yàn)潮模式進(jìn)行主、檢點(diǎn)位水深比對(duì)時(shí),重合深度點(diǎn)(圖上距離1.0 mm以內(nèi))的不符值限差:水深5 m以內(nèi)為0.2 m,水深10 m以內(nèi)為0.4 m,10 m以上為水深的4%;超限的點(diǎn)數(shù)不得超過(guò)參加比對(duì)總點(diǎn)數(shù)的25%。共檢核水深點(diǎn)431個(gè),有6個(gè)點(diǎn)超限,超限率為1.4%,結(jié)合水深圖像檢查,該位置地形變化明顯,滿足規(guī)范要求;無(wú)驗(yàn)潮模式和驗(yàn)潮模式水深在平坦地區(qū)進(jìn)行比對(duì),平均差值為0.05 m,說(shuō)明測(cè)量成果質(zhì)量良好。灘涂地形采用常規(guī)GPS-RTK測(cè)量模式,與無(wú)驗(yàn)潮水深測(cè)量的區(qū)域重疊面積為0.2 km2,進(jìn)行水深比對(duì),比對(duì)總點(diǎn)數(shù)為86個(gè),超限點(diǎn)1個(gè),不符值比例為1.2%,滿足規(guī)范要求。

    3 水深測(cè)量作業(yè)時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題

    3.1 Cors信號(hào)問(wèn)題

    河北省衛(wèi)星定位綜合服務(wù)系統(tǒng)在全省域范圍內(nèi)可以使用網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)服務(wù),定位精度可達(dá)平面1~3 cm,高程5~8 cm。在沿海有秦皇島、樂(lè)亭、唐海和黃驊港站,海上無(wú)Cors站,離岸20 km以外Cors信號(hào)較弱,高程誤差較大,不適宜采用無(wú)驗(yàn)潮模式,有一定的局限性,在外業(yè)采集時(shí)需注意Cors信號(hào)的覆蓋問(wèn)題。

    3.2 HiMAX測(cè)深儀軟件設(shè)置

    設(shè)置GPS信號(hào)為固定解時(shí)采集水深數(shù)據(jù);定位儀安置在測(cè)深儀正上方,GPS天線相對(duì)測(cè)量點(diǎn)的平面位置偏差為0;如果定位儀安置在其他位置,則需要在船型中輸入GPS天線相對(duì)測(cè)量點(diǎn)的位置偏差,船艏和右船舷方向?yàn)檎?,需要多次測(cè)量取平均值;在GPS天線高中輸入定位儀到水面的高差。

    3.3 數(shù)據(jù)采集的問(wèn)題

    個(gè)別時(shí)段GPS信號(hào)為非固定解,水深數(shù)據(jù)停止記錄,待固定解時(shí)記錄,造成數(shù)據(jù)采集空白,一般在當(dāng)天補(bǔ)測(cè)。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    利用中海達(dá)HD-MAX測(cè)深儀進(jìn)行水深測(cè)量,采用河北省衛(wèi)星定位綜合服務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行定位,無(wú)驗(yàn)潮模式與驗(yàn)潮模式進(jìn)行比對(duì),分析了無(wú)驗(yàn)潮模式的適用條件。無(wú)驗(yàn)潮模式是水深測(cè)量的發(fā)展趨勢(shì),但在距岸較遠(yuǎn)處受Cors信號(hào)的限制,有一定的局限性,需要加強(qiáng)研究,擴(kuò)大適用范圍。

    采用中海達(dá)HD-MAX結(jié)合河北CORS的無(wú)驗(yàn)潮模式方便、快捷,減少了驗(yàn)潮站人力和物力的投入,提高了測(cè)量的工作效率。無(wú)驗(yàn)潮模式GPS接收機(jī)和測(cè)深儀換能器固定在同一測(cè)深桿上,兩者之間的距離固定,不用考慮測(cè)量船的動(dòng)態(tài)吃水。河北CORS定位相比常規(guī)采用RBN/DGPS信標(biāo)定位精度高,適合大比例尺水深測(cè)圖。

    [1]栗志剛,孫仁權(quán).RTK GPS在無(wú)驗(yàn)潮水深測(cè)量中的應(yīng)用[J].海洋測(cè)繪,2005,25(05):46-48.

    [2]吳文壇,田摯,李哲,等.河北CORS在大比例尺傾斜航空攝影測(cè)量中的應(yīng)用[J].測(cè)繪通報(bào),2013,2(04):63-66.

    [3]國(guó)家測(cè)繪局測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所,國(guó)家海洋局第一海洋研究所,福建省測(cè)繪局,等.(CH/T 7001—1999)1∶5 000、1∶10 000、1∶25 000海岸帶地形圖測(cè)繪規(guī)范[S].[出版社不詳].

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