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    低壓鑄造智能化生產(chǎn)探究

    2018-11-29 08:23:18章旭霞
    金屬加工(熱加工) 2018年11期
    關(guān)鍵詞:過濾網(wǎng)鑄件工位

    ■ 章旭霞

    1. 概述

    近十多年,國內(nèi)鑄造領(lǐng)域采用工業(yè)機(jī)器人取代人工作業(yè)取得了飛速發(fā)展,技術(shù)上越來越穩(wěn)定、細(xì)化、有針對性,性能上越來越全面,涉及面越來越深入、廣泛。根據(jù)行業(yè)使用情況,工業(yè)機(jī)器人在鑄造領(lǐng)域的使用主要集中在以下方面。

    (1)高溫工位 如重力澆注取倒鋁液工位,目前已基本用工業(yè)機(jī)器人取代;重力澆注鑄件取出工位;壓鑄取件、噴涂工位;旋壓、擠壓上下件工位,因高溫、快速,人工無法滿足生產(chǎn)要求等。

    (2)高粉塵工位 精密鑄造制殼(沾漿、淋砂)車間;鑄件打磨工種。

    (3)高勞動(dòng)強(qiáng)度工位 主要體現(xiàn)在產(chǎn)品重或頻率快,如機(jī)加工上下料工位;工序間產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)、人工掛件等。

    (4)動(dòng)作單一的重復(fù)性工位 如鑄件打磨清理工位,另伴有噪聲、粉塵污染等。

    2. 機(jī)器人在低壓鑄造中的應(yīng)用

    低壓鑄造機(jī)本身具有較高的自動(dòng)化,設(shè)備運(yùn)行、鑄件取出等全過程能自動(dòng)實(shí)現(xiàn),尤其是后期發(fā)展配上了取件機(jī)械手,進(jìn)一步解決了鑄件離開設(shè)備后進(jìn)入流水線的高溫、高強(qiáng)度的轉(zhuǎn)運(yùn)。人工作業(yè)主要為檢查料口是否堵塞、放過濾網(wǎng)、模具腔吹氣清理等輕便的工作,一般一人能看管兩臺以上。因此,人們對低壓鑄造環(huán)節(jié)的自動(dòng)化提升關(guān)注度明顯要低很多。

    但是隨著智能制造的提升,以及智能裝備逐步應(yīng)用后,企業(yè)更加理性,需求明確,從“機(jī)器換人”的單一目標(biāo)走向綜合性考慮,更多地考慮人在智能化項(xiàng)目中的作用,除此之外的用機(jī)器人取代人后將獲得什么樣的效益,如人為因素會(huì)造成對質(zhì)量、效率的影響,則更有必要用自動(dòng)化來取代。因此,最近幾年低壓鑄造環(huán)節(jié)的智能化也得到了同等程序的關(guān)注。

    在低壓鑄造環(huán)節(jié),人工作業(yè)主要有下砂芯、清理模具、放置過濾網(wǎng)、檢測并清理澆口、鑄件轉(zhuǎn)移、鑄件完整性查看及異常情況關(guān)注等。針對每個(gè)動(dòng)作,我們進(jìn)行了深入探究,最終研發(fā)出用單個(gè)機(jī)器人來完成全部工作,實(shí)現(xiàn)投資的最大回報(bào),工作現(xiàn)場最大程度的智能化。而人工只需在總控室監(jiān)控、現(xiàn)場巡查。附圖為低壓鑄造智能化生產(chǎn)系統(tǒng)。

    3. 智能化生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能

    在智能化生產(chǎn)系統(tǒng)中,每個(gè)環(huán)節(jié)都有需要攻克的技術(shù)難點(diǎn)。

    用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了以下功能:

    (1)機(jī)器人檢測并清理澆口 機(jī)器人能將放置好的過濾網(wǎng)精準(zhǔn)抓取,待低壓機(jī)開模后,自動(dòng)進(jìn)入機(jī)臺內(nèi)對模腔進(jìn)行清理。再檢測澆口是否堵塞,若有堵塞則采用專門的機(jī)構(gòu)進(jìn)行清理,然后將過濾網(wǎng)放置到澆口內(nèi),放置時(shí)使用一定的推力將過濾網(wǎng)卡在澆口里。

    整個(gè)運(yùn)行過程,也有過濾網(wǎng)放置是否到位的檢測,防止漏放而影響鑄件質(zhì)量。

    此環(huán)節(jié)有輔佐的過濾網(wǎng)傳送裝置,適合現(xiàn)場需要的尺寸工況,調(diào)節(jié)方便。

    (2)機(jī)器人自動(dòng)取放砂芯機(jī)器人能將放置好的砂芯(來料儲(chǔ)備)有序、精準(zhǔn)地放入模具內(nèi),并確保整個(gè)過程砂芯不掉落、不偏移、無損傷,并對此有檢測,一旦檢測到異常則報(bào)警,不允許下一步作業(yè),這對夾具設(shè)計(jì)有較高的要求,尤其是放置時(shí),需實(shí)現(xiàn)放置到位又不壓破砂芯。

    (3)機(jī)器人取件 鑄造完成后,低壓鑄造機(jī)動(dòng)模會(huì)將鑄件帶到頂出位置,此時(shí)機(jī)器人會(huì)跟隨頂出動(dòng)作將鑄件夾住,再取出機(jī)臺位置。此過程的重點(diǎn)是機(jī)器人能與低壓鑄造機(jī)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的同步、跟隨,才能確保精準(zhǔn)地取下鑄件,為后續(xù)的工序提供定位。

    同時(shí),結(jié)合鑄件的特性,夾具應(yīng)有特殊設(shè)計(jì)考慮,確保鑄件落入夾具后不會(huì)有損傷、變形。

    (4)在鑄件取出后的路徑中,加入三維視覺、打標(biāo)機(jī),可自動(dòng)進(jìn)行鑄件完整性檢測、打鋼號。若檢測有異常,則系統(tǒng)報(bào)警通知人工處理,不再進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。

    低壓鑄造智能化生產(chǎn)系統(tǒng)

    4. 實(shí)現(xiàn)智能化的基礎(chǔ)

    以前的鑄造企業(yè)一般以車間作為規(guī)劃,如熔煉車間、鑄造車間、機(jī)加工車間及涂裝車間等,各車間之間用叉車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。這種模式對于自動(dòng)化生產(chǎn)其實(shí)是不合適的,因此自動(dòng)化生產(chǎn)線的模式受到越來越多企業(yè)的歡迎,即機(jī)器人從鑄造設(shè)備上取件后,直接進(jìn)入震砂、鑄件清理專機(jī)或單元中,減免了過程轉(zhuǎn)運(yùn)的人工、空間和時(shí)間成本。這對于批量生產(chǎn)的鑄件是非常合適的,可實(shí)現(xiàn)質(zhì)量穩(wěn)定、效率高的目的。

    要實(shí)現(xiàn)全部的智能化,標(biāo)準(zhǔn)化是前提,也是目前鑄造企業(yè)需要轉(zhuǎn)變理念而重點(diǎn)去面對、解決的基礎(chǔ)工作,而不是將智能化完全等同于人類的智慧去應(yīng)對各種問題。

    主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

    (1)提高并穩(wěn)定鑄造工藝,盡可能地避免澆口堵塞,提高效率。

    (2)通過采取鑄造工藝和模具保養(yǎng)等措施,確保鑄件能順利脫模,并盡可能獲得小的飛邊。

    (3)模具定時(shí)維護(hù)保養(yǎng),確保模具長時(shí)間使用后鑄件一致性較好。

    (4)輔料如過濾網(wǎng)、砂芯等一致性要好。

    5. 結(jié)語

    鑄造行業(yè)智能化、自動(dòng)化之路任重道遠(yuǎn),作為智能化裝備及系統(tǒng)集成商,則要考慮如何應(yīng)對各種各樣的企業(yè)狀況。如想要從千變?nèi)f化中總結(jié)出規(guī)律,需從提高機(jī)器人及工裝夾具的自適應(yīng)性、集成系統(tǒng)的智能預(yù)警和判斷、總控系統(tǒng)的功能完善和數(shù)據(jù)分析方面深入研究,不斷提升智能化的程度,給企業(yè)管理者提供決策依據(jù)。

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