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    基于PLC的電梯控制系統(tǒng)應(yīng)用研究

    2016-04-25 00:09:09楊凱王攀藻楊馥郁周穎杜楊斌王太
    中國科技博覽 2016年14期
    關(guān)鍵詞:程序控制

    楊凱 王攀藻 楊馥郁 周穎 杜楊斌 王太平

    [摘 要]傳統(tǒng)電梯控制,采用繼電器-接觸器來完成,控制精度不夠。本文提出采用西門子S7—200PLC程序控制方式對(duì)電梯運(yùn)行控制,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)總體方案,運(yùn)行過程、組成,包括電梯的選層和定向模塊、電梯運(yùn)行方向和??康膶诱镜目刂?,以及自動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)開關(guān)門等功能,同時(shí)通過對(duì)PLC重新編寫程序,達(dá)到對(duì)電梯不同情況下運(yùn)行,進(jìn)行精確控制的目的。

    [關(guān)鍵詞] 三層電梯;PLC控制器;程序控制

    中圖分類號(hào):TP23 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-914X(2016)14-0214-01

    PLC程序控制,是一種專門從事邏輯控制的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),是當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)典型領(lǐng)域,具有很強(qiáng)的代表性。對(duì)于傳統(tǒng)的電梯控制,采用繼電器-接觸器進(jìn)行控制,控制精度不夠,平層不準(zhǔn)確。本文提出采用S7-200PLC程序控制三層電梯運(yùn)行的方案,通過對(duì)PLC編寫相應(yīng)的梯形圖程序,實(shí)現(xiàn)電梯的過程控制,達(dá)到電梯在不同情況下運(yùn)行,進(jìn)行精確控制的目的。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    1.1電梯的總體控制需求

    電梯由安裝在各樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕,電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕,上升下降指示(UP、DOWN),各樓層到位行程開關(guān)組成,電梯自動(dòng)執(zhí)行呼叫。電梯在上升的過程中只響應(yīng)向上的呼叫,在下降的過程中只響應(yīng)向下的呼叫,電梯向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫;電梯等待呼叫時(shí),同時(shí)有不同呼叫時(shí),誰先呼叫執(zhí)行誰;具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能;具有樓層顯示、方向指示、到站聲音提示功能。

    1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)包含了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、傳感技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。分為部分硬件和軟件設(shè)計(jì)部分。

    2 硬件部分

    2.1 I/O端口分配及PLC外部接線

    本系統(tǒng)需要PLC具有10個(gè)輸入點(diǎn),14個(gè)輸出點(diǎn),選用西門子S7-200PLC系列可編程控制器,I/O端口分配及功能有,I0.0, S3, 三層內(nèi)選按鈕;I0.1, S2, 二層內(nèi)選按鈕;I0.2, S1, 一層內(nèi)選按鈕;I0.3, D3, 三層下呼按鈕;I0.4, D2, 二層下呼按鈕;I0.5, U2, 二層上呼按鈕;I0.6, U1, 一層上呼按鈕;I0.7, SQ3, 三層行程開關(guān);I1.0, SQ2, 二層行程開關(guān);I1.1, SQ1, 一層行程開關(guān);Q0.0, L3, 三層指示;Q0.1, L2,二層指示;Q0.2, L1,一層指示;Q0.3,DOWN,轎廂下降指示;Q0.4,UP,轎廂上升指示;Q0.5, SL3, 三層內(nèi)選指示;Q0.6, SL2, 二層內(nèi)選指示;Q0.7,SL1,一層內(nèi)選指示到站聲, Q2.0, A;數(shù)碼控制端子A, Q2.1, B;數(shù)碼控制端子B, Q2.2, C, 數(shù)碼控制端子C, Q2.3, D, 數(shù)碼控制端子D, 主機(jī)1M、電源正端,主機(jī)1L、2L、3L,電源地端。

    2.2 PLC外圍結(jié)構(gòu)

    S7-200PLC是控制系統(tǒng)的核心,對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行分析、計(jì)算和輸出執(zhí)行信號(hào),其外部接線圖,如圖1所示。

    3 軟件部分

    3.1 電梯的控制過程

    電梯到站時(shí),電梯門自動(dòng)打開,打開到位后,延時(shí)3秒后關(guān)門,以便人員進(jìn)出,然后繼續(xù)運(yùn)行或停梯。程序流程圖如圖2所示

    3.2 控制程序的設(shè)計(jì)

    按電梯的控制原理進(jìn)行設(shè)計(jì),PLC的控制程序分為內(nèi)呼登記程序控制、外呼登記程序控制。內(nèi)呼登記信號(hào)。內(nèi)呼有兩個(gè)信號(hào),即內(nèi)呼一層、內(nèi)呼二層和內(nèi)呼三層。利用啟-保-停電路對(duì)內(nèi)呼信號(hào)進(jìn)行登記。其中內(nèi)呼一層在電梯處于上升狀態(tài)或一層指示燈亮?xí)r(I0.2或Q0.7接通)都不能登記。內(nèi)呼二層的停止條件是二層指示燈亮(Q0.6通),即電梯處于二層時(shí)不對(duì)內(nèi)呼二層的信號(hào)進(jìn)行登記;內(nèi)呼三層時(shí),電梯處于下降狀態(tài)或電梯三層指示燈亮?xí)r(I0.0或Q0.5接通)都不對(duì)內(nèi)呼三層信號(hào)進(jìn)行登記,梯形圖程序編寫如圖3所示。

    外呼信號(hào)有4個(gè),一層上呼、二層上呼、二層下呼和三層下呼。外呼信號(hào)的登記都是利用啟-保-停電路來完成的,原理都一樣。

    4 系統(tǒng)應(yīng)用

    完成PLC與模塊之間的接線,打開編寫的控制程序,進(jìn)行編譯,用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口,打開PLC主機(jī)電源開關(guān),下載程序至PLC中,下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。將行程開關(guān)“SQ1”撥到ON,“SQ2”、“SQ3”撥到OFF,電梯停在底層。選擇電梯樓層選擇按鈕或上下按鈕。例:按下“D3”電梯方向指示燈“UP”亮,底層指示燈“L1”亮,電梯離開底層。將行程開關(guān)“SQ1”撥到“OFF”,二層指示燈“L2”亮,將行程開關(guān)“SQ2”撥到“ON”電梯到達(dá)二層。將行程開關(guān)“SQ2”撥到“OFF”電梯離開二層。三層指示燈“L3”亮,將行程開關(guān)“SQ3”撥到“ON”電梯到達(dá)三層,PLC電梯控制系統(tǒng)運(yùn)行符合指標(biāo)要求。

    5 結(jié)束語

    可編程控制器(PLC)在電梯智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方案,包含了硬件和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過三層電梯實(shí)現(xiàn)其功能,對(duì)所設(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試,能夠很好的滿足電梯控制設(shè)計(jì)要求,實(shí)現(xiàn)行車方向由內(nèi)選信號(hào)和外呼梯信號(hào)決定,順向優(yōu)先執(zhí)行,無論電梯運(yùn)行于何種狀態(tài),只有內(nèi)選信號(hào)時(shí),優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)選行車方向,平層定位控制精確。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 廖常初主編,S7-200PLC 應(yīng)用技術(shù),機(jī)械工業(yè)出版社,2011.12

    [2] 姜建芳主編,西門子S7-200PLC工程應(yīng)用技術(shù)教程,機(jī)械工業(yè)出版社,2009.10

    [3] 常國蘭主編,電梯自動(dòng)控制技術(shù),機(jī)械工業(yè)出版社,2008.8

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