• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    雜波背景下基于LFMCW雷達的無人機檢測性能分析

    2018-11-22 00:39:56羅鵬飛
    無線電工程 2018年12期
    關(guān)鍵詞:信號檢測

    余 啟,饒 彬,羅鵬飛

    (國防科技大學 電子信息系統(tǒng)復(fù)雜電磁環(huán)境效應(yīng)國家重點實驗室,湖南 長沙 410073)

    0 引言

    近年來無人機蓬勃發(fā)展,給經(jīng)濟社會和軍事應(yīng)用帶來便利的同時,也帶來一系列威脅。無人機本身作為超低空飛行的小型飛行器,具有速度慢、高度低、RCS小等典型的“低小慢”特征[1],目前仍無很好的探測方法。雖然國內(nèi)外提出了用紅外、聲學和激光等傳感器對無人機進行探測[2-4],但使用條件多受氣象和距離等條件限制。

    目前主流的無人機探測雷達主要采用調(diào)頻連續(xù)波體制,其中以線性調(diào)頻連續(xù)波(LFMCW)最為常見。這種體制的典型優(yōu)點是:近似全天候工作能力、近距離高分辨率多目標探測、峰值功率低、距離分辨率高、收發(fā)分離不存在近距盲區(qū)、具有較寬的多普勒頻帶、信號處理簡單從而使得整個系統(tǒng)非常簡潔、體積小和重量輕[5-8],非常便于關(guān)鍵區(qū)域布防。例如英國的AUDS系統(tǒng)[9]集成了布萊特A400系列Ku波段電子掃描防空雷達,采用LFMCW波形和多普勒處理技術(shù),能夠?qū)? km范圍內(nèi)RCS為0.01的無人機進行探測和跟蹤。

    但無人機作為典型的“低小慢”目標,加之無人機使用一般處于復(fù)雜的城郊結(jié)合地帶,具有較強的地物雜波背景(建筑、車輛等),因此使用雷達檢測無人機還面臨一系列問題:

    ① 無人機RCS非常小,而FMCW雷達通過FFT處理從差頻信號獲取距離信息[10],在強地物雜波背景下對距離維檢測的影響機理有待分析;

    ② 無人機的飛行速度不快(尤其是旋翼無人機的飛行速度更慢,一般在30 m/s范圍內(nèi)),探測雷達由于關(guān)注空域過低,地物強雜波不可避免地對速度檢測產(chǎn)生影響,一方面需要濾除靜態(tài)地物雜波,另一方面需要分辨和鑒別車輛等類似慢速移動目標。因此,對速度維檢測的影響機理有待分析。

    本文以LFMCW雷達為研究對象,重點關(guān)注地物塊狀分布雜波(如建筑)對無人機檢測的影響機理。

    1 LFMCW雷達測量精度理論分析

    常規(guī)LFMCW雷達的信號處理流程如下:

    ① 雷達發(fā)射高頻射頻信號;

    ② 目標回波信號(可能有多個)在傳播過程中疊加雜波信號和噪聲信號;

    ③ 在接收機進行限幅、低噪聲放大、濾波、近程增益控制、混頻等處理,得到中頻信號;

    ④ 對中頻信號進行數(shù)字采樣;

    ⑤ 在信號處理機進行動目標指示(MTI)、距離維FFT、速度維FFT、CFAR檢測和點跡凝聚(測量)等處理;

    ⑥ 處理結(jié)果送往數(shù)據(jù)處理器進行進一步的跟蹤、識別和顯示。

    發(fā)射信號有多種調(diào)制方式,主要分為相位調(diào)制和頻率調(diào)制2類。調(diào)制的共同目的是將目標的距離和速度信息轉(zhuǎn)化為頻移或相移,為后續(xù)的信號處理做準備。其中,多普勒處理(如MTI[11]、速度維FFT[12])等處理并不是必須的,依賴于特定應(yīng)用目的,主要用于抑制地面雜波。例如,高度計、汽車防撞雷達等一般只進行距離維檢測。但對于無人機探測而言,由于目標RCS較小,在速度維進行檢測是非常必要的。

    1.1 差頻信號分析

    本文選取線性調(diào)頻連續(xù)波(LFMCW)作為雷達發(fā)射信號:

    st(t)=cos[2π(f0t+Kt2/2)+φ0],0≤t≤T,

    (1)

    式中,f0,K,φ0,T分別為中心頻率、調(diào)頻斜率、發(fā)射初相和掃頻周期,調(diào)頻斜率K=B/T,B為調(diào)頻帶寬。

    先考慮單個目標回波的情況,則雷達接收信號為:

    sr(t)=Acos{2π[f0(t-τ)+K(t-τ)2/2]+φ0+φ+φr},

    (2)

    式中,A,τ,φ分別為接收信號幅度、目標延遲時間和目標相位;φr為接收機相移。

    式(3)中目標幅度與雷達的發(fā)射功率,天線增益、目標RCS和目標距離都有關(guān),即

    (3)

    在接收機中,將發(fā)射信號和接收信號直接混頻并濾除2f0分量,得到差頻信號為:

    (4)

    這里暫不考慮加速度的影響,假定目標是勻速運動的,則目標距離為:

    R(t)=R0-vt,

    (5)

    式中,v,R0分別為目標速度和起始距離。目標時延

    (6)

    式中,c為光速。將式(6)帶入式(4)并整理有:

    (7)

    (8)

    (9)

    (10)

    則差頻信號化簡為:

    能源管理平臺負責對節(jié)能項目進行全過程管理,定期針對項目實施情況進行監(jiān)督和檢查,并對影響該項目節(jié)能效果的原因開展分析。

    (11)

    假設(shè)在徑向上有L個目標,第i個目標的初始距離為Ri0,初始速度為vi,RCS為σi,相位為φi,目標接收幅度為Ai,多項式系數(shù)為ai0,ai1,ai2,則根據(jù)線性時不變系統(tǒng)的相關(guān)性質(zhì),多目標情況下的差頻信號為:

    (12)

    由式(11)可以看出,差頻信號本質(zhì)上是多分量的LFM信號,第i個目標對應(yīng)的瞬時頻率為:

    fi(t)=ai1+2ai2t。

    (13)

    目標距離、速度信息均蘊含于各系數(shù)當中(實際上加速度信號也蘊含于其中,階數(shù)更高)。

    1.2 測距精度分析

    由差頻信號公式可知,目標檢測問題本質(zhì)上是多分量LFM信號的參數(shù)估計問題,通常是用時頻分析的方法來進行參數(shù)估計。工程中,由于計算量太大,一般采取簡化策略。

    注意到目標速度遠遠小于光速,因此差頻信號中c2項在某些情況下可以忽略。單目標情況下差頻信號的時頻公式為:

    (14)

    通過整理得到目標距離計算公式為:

    0

    (15)

    由式(15)可知,目標準確的距離信息實際上是關(guān)于目標速度v、載頻f0、調(diào)頻斜率K以及差頻頻點f(t)的函數(shù),這是動態(tài)變化的過程。在實際中,目標測距過程一般在單個調(diào)頻周期T(ms級之內(nèi))內(nèi)即可完成。在此期間,由于目標速度信息未知,可暫不考慮速度的影響。因此單目標的差頻信號近似為單頻信號,目標測距公式化簡為:

    (16)

    對差頻信號SIF的頻譜以采樣率fs采樣M點,得距離計算公式:

    (17)

    (18)

    下面分析測距精度的影響因素。由式(15)可知距離估計值為:

    (19)

    由于目標速度未知,因此按式(16)測量時速度項帶來的實際上是系統(tǒng)誤差,頻率項是隨機誤差,因此根據(jù)誤差傳遞公式,距離測量誤差為:

    (20)

    由式(20)可知,測距精度與目標真實速度值v和測頻誤差Δf都有關(guān)系。理論上,目標速度越小,雷達調(diào)頻斜率越大,雷達采樣頻率越高,則測距精度越高。由于無人機本身為慢速目標,因此速度對測距的影響非常小。假設(shè)旋翼無人機的速度在0~30 m/s之間,雷達為X波段,帶寬為100 MHz,脈寬為10 μs,則速度項帶來的誤差僅為0.03 m。

    2 LFMCW雷達對無人機檢測概率理論分析

    2.1 目標差頻信號頻域分析

    下面對差頻信號進行頻譜分析,同時結(jié)合CFAR處理[13],分析鄰近塊狀強雜波對關(guān)注目標檢測概率的影響機理。

    對式(11)進行傅里葉變換:

    (21)

    整理得

    (22)

    (23)

    式中,C(u),S(u)為菲舍爾(Fresnel)積分公式,

    (24)

    菲舍爾公式有很好的性質(zhì),信號能量主要集中在-a2T/2

    (25)

    將式(3)和式(9)帶入式(25),略去速度項,整理得

    a1-a2T/2

    (26)

    由式(26)可知,目標幅度譜的寬度約為a2T,由于a2項非常小,因此通常近似認為差頻信號為單頻信號,但實際上是寬度極窄的線性調(diào)頻信號。幅度譜與目標的RCS(σ)和目標距離R以及雷達參數(shù)都是有關(guān)系的。

    2.2 雜波差頻信號頻域分析

    雜波類型有很多種,為簡化分析,假定雜波幅度為瑞利分布,速度上有一定的譜寬[15]。這里主要考慮分布式的塊狀建筑雜波,速度近似為0,但RCS遠遠強于所關(guān)注的無人機,且假設(shè)雜波占據(jù)連續(xù)幾個距離分辨單元。

    從本質(zhì)上講,單個距離單元的雜波可當成單個靜止目標來分析。設(shè)雜波占據(jù)L個單元,第i個單元的初始距離為Ri0,初始速度為vi,RCS為σi,σi為瑞利分布,多項式系數(shù)為ai0,ai1,ai2,則根據(jù)式(26),雜波的頻譜近似為:

    (27)

    根據(jù)式(27)可知塊狀雜波的差頻頻譜將占距連續(xù)幾個距離單元,各個頻點的峰值與該單元的雜波幅度是呈正比關(guān)系的。

    2.3 目標CFAR檢測概率分析

    下面分析雜波背景下關(guān)注目標在距離維的檢測概率。與常規(guī)脈沖雷達不同,LFMCW雷達的CFAR檢測是在頻域?qū)Ψ葯z測,差頻信號的頻譜為目標、雜波和噪聲信號頻譜疊加,即

    |S(f)|=|ST(f)+SC(f)+SN(f)|,

    (28)

    為了進一步降低鄰近噪聲的影響,工程中一般用恒虛警檢測(CA-CFAR)方法[16]來進行檢測。當2個目標距離上較近時,頻率也會較近,大目標(例如雜波)會影響小目標的距離檢測。在這種情況下需要從理論上分析關(guān)注目標的檢測概率。

    以CA-CFAR為例[17],采用平方律檢測,假設(shè)有N個參考單元,檢測單元記為Y,噪聲功率水平記為:

    (29)

    (30)

    (31)

    3 仿真實驗

    3.1 場景描述

    設(shè)定基本的仿真參數(shù)為:雷達調(diào)頻帶寬B=20 MHz,脈寬T=80 μs,綜合損耗L=10 dB,中心頻率f0=10 GHz,CFAR檢測單元N=32,恒虛警概率Pfa=10-6,雷達的脈寬和帶寬可設(shè);目標參數(shù)為v0=25 m/s,SNR0=10 dB,R0=6 km;雜波參數(shù)為vc=0 m/s,SNRc=10 dB,雜波的距離和幅度可設(shè)。

    3.2 仿真結(jié)果

    根據(jù)上面的仿真參數(shù)進行仿真實驗,產(chǎn)生的LFMCW信號時頻圖如圖1所示,可以看到明顯的鋸齒調(diào)頻特征。

    圖1 差頻信號時頻圖

    目標加雜波情況下得到的差頻信號頻譜圖如圖2所示。圖2(a)、圖2(b)具有相同條件f0=10 MHz,R0=6 000 m,A0=1,A1=5。其中圖2(a)是兩目標相距較遠時的差頻頻譜及CFAR檢測結(jié)果,由于距離較遠(ΔR=1 010 m),頻譜能較好地分開,CFAR能成功檢測2個目標。圖2(b)是兩目標相距較近時的差頻頻譜及CFAR檢測結(jié)果,由于距離較近(ΔR=100 m),頻譜不能較好地分開,CFAR不能成功檢測兩個目標。由此說明,距離較近時,鄰近目標會降低關(guān)注目標的檢測概率。

    圖2 對多目標距離維的檢測

    下面進行100次蒙特卡洛仿真,分析影響檢測性能的關(guān)鍵因素。不同參數(shù)下檢測概率變化曲線如圖3所示。

    圖3 不同參數(shù)下檢測概率變化曲線

    圖3(a)為固定其他參數(shù),改變相對距離,得到檢測概率隨雜波信噪比的變化曲線。由圖可知,雜波的信噪比越高,離關(guān)注目標越近,則關(guān)注目標的檢測概率越低。圖3(b) 為固定其他參數(shù),改變調(diào)頻帶寬,得到檢測概率隨雜波信噪比的變化曲線。由圖可知,雷達調(diào)頻帶寬越小,關(guān)注目標的檢測概率越低。實際上,帶寬決定分辨率,由式(20)可知,帶寬越小,調(diào)頻斜率越小,距離分辨率下降,測距精度變差。2個目標的差頻頻點更容易合并,不利于檢測。圖3(c)為固定其他參數(shù),改變目標速度,得到檢測概率隨信噪比的變化曲線。由圖可知,目標速度的正負值對檢測有較大影響。速度的影響表現(xiàn)在差頻頻點的輕微頻移,頻移方向與速度正負有關(guān),當朝向鄰近強雜波點飛近時,會導致自身檢測概率的下降,而當遠離雜波點時,自身檢測概率又有所提高。

    總體而言,由于關(guān)注的為旋翼無人機,自身速度的影響并不是太大,在30 m/s的條件下對檢測概率大概有20%的影響范圍。

    圖3(d)為固定其他條件,改變掃頻周期,得到檢測概率隨雜波信噪比的變化曲線。分析同前面一致,掃頻周期越長,對應(yīng)調(diào)頻斜率的下降,反而會造成無人機檢測性能的下降。為了便于比較,上面的分析只考慮了單個目標和單個雜波的情況下。實際中,強雜波一般占據(jù)連續(xù)多個單元,且幅度遠遠強于熱噪聲,甚至大于目標的幅度。如果考慮地面車輛、天氣等因素的影響,雜波還將具有一定的譜寬。如果目標確實和雜波在距離上重疊,此時的距離測量和距離檢測是不準的。分布式強雜波情況下目標的檢測情況如圖4所示。

    圖4(a)、圖4(b)在相同條件:SNRc=10 dB,R0=6 000 m,Rc在[5 000~7 000]m范圍內(nèi),圖4(a)為目標和雜波的信噪比均為10 dB時,目標在6 000 m處,分布式雜波在[5 000~7 000]m范圍內(nèi),雜波占據(jù)100個單元,雜波譜寬333 Hz,可以看到此時目標已經(jīng)淹沒在雜波中,很難檢測出來;圖4(b)為目標的信噪比為10 dB、雜波的信噪比為5 dB時,目標在6 000 m處,可以看到此時由于目標的幅度略大于雜波,差頻信號上看雖然目標有頻譜峰值,但受雜波抬高參考門限的影響,目標仍然無法檢測。對于圖4的情況,更符合實際場景,此時需要利用速度維的長時間積累,并在速度維進行檢測才可以區(qū)分無人機和雜波,并進一步進行跟蹤和識別。

    圖4 分布式強雜波情況下目標的檢測情況

    綜合上面的分析,從有利于無人機檢測的角度看,在相同情況下,兩目標的相對距離越大,檢測概率越高;調(diào)頻帶寬越寬,檢測概率越高;目標朝遠離雜波的方向飛,檢測概率越高;掃頻周期越小,檢測概率越高。因此,為了實現(xiàn)無人機距離維的有效檢測,要求雷達的設(shè)計采用大的調(diào)頻斜率和較高的采樣率。

    4 結(jié)束語

    無人機檢測本身具有“發(fā)現(xiàn)難”、“跟蹤難”和“識別難”等諸多問題。本文在距離維進行了分析,得出了一些有意義的結(jié)論。仿真時主要依據(jù)信噪比進行分析。下一步將結(jié)合無人機電磁計算或暗室測量結(jié)果,并結(jié)合雜波具體測量數(shù)據(jù)具體進行分析。實際上,僅在距離維檢測無人機是不夠的,地面無人機的飛行速度不快,探測雷達由于關(guān)注空域過低,地物強雜波不可避免地也會對速度檢測產(chǎn)生影響,一方面需要濾除靜態(tài)地物雜波,另外一方面需要分辨和鑒別車輛等類似慢速移動目標,下一步還需進行深入研究。

    猜你喜歡
    信號檢測
    “不等式”檢測題
    “一元一次不等式”檢測題
    “一元一次不等式組”檢測題
    信號
    鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
    “幾何圖形”檢測題
    “角”檢測題
    完形填空二則
    孩子停止長個的信號
    小波變換在PCB缺陷檢測中的應(yīng)用
    基于LabVIEW的力加載信號采集與PID控制
    99精品久久久久人妻精品| 女同久久另类99精品国产91| av天堂在线播放| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产高清有码在线观看视频 | 岛国视频午夜一区免费看| 大型av网站在线播放| 99香蕉大伊视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 精品卡一卡二卡四卡免费| 妹子高潮喷水视频| 亚洲av成人av| 十八禁人妻一区二区| 在线播放国产精品三级| 国产精品国产高清国产av| 男女午夜视频在线观看| 99国产精品免费福利视频| 丝袜人妻中文字幕| 人人澡人人妻人| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品久久久av美女十八| 日本 欧美在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 午夜福利影视在线免费观看| 一级a爱片免费观看的视频| 黄色视频,在线免费观看| 日本一区二区免费在线视频| 99国产精品99久久久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产伦人伦偷精品视频| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产欧美日韩一区二区三| 老鸭窝网址在线观看| 中出人妻视频一区二区| 天天一区二区日本电影三级 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产精品99久久99久久久不卡| 啦啦啦免费观看视频1| 久久中文字幕一级| 精品日产1卡2卡| 老司机深夜福利视频在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 日本免费a在线| 免费在线观看亚洲国产| 午夜福利影视在线免费观看| 国产主播在线观看一区二区| 久久精品成人免费网站| 欧美中文综合在线视频| 国产乱人伦免费视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| а√天堂www在线а√下载| 成人国语在线视频| 国产精品免费视频内射| 精品人妻在线不人妻| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产97色在线日韩免费| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| avwww免费| 俄罗斯特黄特色一大片| 一本久久中文字幕| 无人区码免费观看不卡| 伦理电影免费视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| www.精华液| 国产在线精品亚洲第一网站| 免费在线观看日本一区| 欧美乱色亚洲激情| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 欧美黑人欧美精品刺激| 18禁国产床啪视频网站| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲无线在线观看| or卡值多少钱| 51午夜福利影视在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 色播亚洲综合网| av在线天堂中文字幕| 久久久久久国产a免费观看| 露出奶头的视频| av片东京热男人的天堂| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲男人天堂网一区| 成年人黄色毛片网站| 91老司机精品| 免费在线观看影片大全网站| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 高清黄色对白视频在线免费看| 婷婷丁香在线五月| 少妇 在线观看| 日本 av在线| 一级,二级,三级黄色视频| xxx96com| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美乱色亚洲激情| 精品人妻1区二区| 亚洲av电影在线进入| e午夜精品久久久久久久| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 精品国产一区二区三区四区第35| 69av精品久久久久久| √禁漫天堂资源中文www| 女同久久另类99精品国产91| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美国产精品va在线观看不卡| avwww免费| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 色播在线永久视频| 国产不卡一卡二| 最近最新免费中文字幕在线| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 中文字幕人妻熟女乱码| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲精品一区av在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 免费看美女性在线毛片视频| 久久草成人影院| 欧美不卡视频在线免费观看 | av欧美777| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产精品av久久久久免费| 国产单亲对白刺激| 亚洲中文字幕日韩| 嫩草影院精品99| 女人精品久久久久毛片| 色老头精品视频在线观看| 亚洲片人在线观看| 香蕉国产在线看| 丁香六月欧美| 一区福利在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 一区二区三区国产精品乱码| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 亚洲精品在线美女| 久久精品人人爽人人爽视色| 中文字幕色久视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| videosex国产| svipshipincom国产片| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 黄色视频不卡| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲九九香蕉| 国产人伦9x9x在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 黑丝袜美女国产一区| 香蕉国产在线看| 欧美日本视频| 深夜精品福利| 国内精品久久久久久久电影| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲自偷自拍图片 自拍| av欧美777| 午夜福利视频1000在线观看 | 视频区欧美日本亚洲| 91麻豆av在线| 免费在线观看影片大全网站| 一个人免费在线观看的高清视频| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲中文字幕日韩| 一二三四社区在线视频社区8| 精品欧美国产一区二区三| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 黄片小视频在线播放| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 91麻豆av在线| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 老汉色av国产亚洲站长工具| 黄频高清免费视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲人成77777在线视频| 免费搜索国产男女视频| 国内精品久久久久久久电影| 人妻久久中文字幕网| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲欧美激情在线| 午夜影院日韩av| 91麻豆精品激情在线观看国产| 黑丝袜美女国产一区| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产99久久九九免费精品| 最好的美女福利视频网| 久久久久九九精品影院| 香蕉久久夜色| 黄色视频不卡| 国产亚洲欧美精品永久| 国产av在哪里看| 日韩高清综合在线| 久久精品国产综合久久久| 婷婷六月久久综合丁香| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 少妇 在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 伦理电影免费视频| 波多野结衣高清无吗| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 999久久久精品免费观看国产| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲精品一区av在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| 中文字幕高清在线视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 成人国语在线视频| 成人av一区二区三区在线看| 日韩高清综合在线| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲久久久国产精品| 欧美黄色淫秽网站| 午夜福利高清视频| 日韩欧美免费精品| a级毛片在线看网站| 久久狼人影院| 国产黄a三级三级三级人| 久久人妻熟女aⅴ| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲天堂国产精品一区在线| 一本综合久久免费| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产免费av片在线观看野外av| 国产高清有码在线观看视频 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 黄片播放在线免费| 又紧又爽又黄一区二区| 国产一区在线观看成人免费| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 精品人妻1区二区| videosex国产| 制服诱惑二区| 亚洲男人的天堂狠狠| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| av天堂在线播放| 免费av毛片视频| 亚洲五月婷婷丁香| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲色图av天堂| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 美女 人体艺术 gogo| 精品高清国产在线一区| 18禁观看日本| 天堂√8在线中文| 好男人在线观看高清免费视频 | 在线国产一区二区在线| 91成人精品电影| or卡值多少钱| 国内精品久久久久久久电影| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 欧美乱妇无乱码| netflix在线观看网站| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 人成视频在线观看免费观看| 国产免费男女视频| 久久久国产精品麻豆| 久久国产精品人妻蜜桃| 色综合亚洲欧美另类图片| 狂野欧美激情性xxxx| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 日韩av在线大香蕉| 无限看片的www在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 午夜久久久久精精品| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日本vs欧美在线观看视频| 黄色 视频免费看| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 制服诱惑二区| 亚洲色图av天堂| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲 欧美一区二区三区| 1024香蕉在线观看| 日本在线视频免费播放| 国产成人系列免费观看| 久久久国产成人精品二区| av免费在线观看网站| 丰满的人妻完整版| 亚洲精品国产一区二区精华液| 精品国产亚洲在线| 99国产综合亚洲精品| 久久久久久久久免费视频了| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲男人的天堂狠狠| 无遮挡黄片免费观看| 麻豆国产av国片精品| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产免费男女视频| 中文亚洲av片在线观看爽| av欧美777| 精品欧美国产一区二区三| 欧美最黄视频在线播放免费| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产精品一区二区在线不卡| 97人妻天天添夜夜摸| 黄色女人牲交| 国产亚洲av嫩草精品影院| 麻豆一二三区av精品| 身体一侧抽搐| 国产精品精品国产色婷婷| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久中文字幕一级| 国产成人啪精品午夜网站| 国产一区二区三区视频了| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲av熟女| 级片在线观看| 午夜影院日韩av| 1024视频免费在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产伦一二天堂av在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲精品国产一区二区精华液| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 国产91精品成人一区二区三区| 精品乱码久久久久久99久播| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 身体一侧抽搐| 最近最新中文字幕大全免费视频| 日本vs欧美在线观看视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲国产精品久久男人天堂| 色在线成人网| 制服丝袜大香蕉在线| 日本vs欧美在线观看视频| 嫩草影视91久久| 人成视频在线观看免费观看| 91老司机精品| 久久久国产欧美日韩av| 后天国语完整版免费观看| 热re99久久国产66热| 成人三级黄色视频| 国产精品久久视频播放| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 天堂动漫精品| 女人精品久久久久毛片| 身体一侧抽搐| av超薄肉色丝袜交足视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲全国av大片| 日韩高清综合在线| 咕卡用的链子| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 91麻豆av在线| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美在线一区亚洲| 91精品国产国语对白视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 一级a爱视频在线免费观看| 极品教师在线免费播放| 国产在线精品亚洲第一网站| 日本欧美视频一区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 老司机深夜福利视频在线观看| 在线天堂中文资源库| 日本三级黄在线观看| 黄色 视频免费看| av超薄肉色丝袜交足视频| netflix在线观看网站| 岛国视频午夜一区免费看| 午夜久久久在线观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 午夜福利视频1000在线观看 | 亚洲黑人精品在线| 韩国av一区二区三区四区| 此物有八面人人有两片| 亚洲精品国产区一区二| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 天堂影院成人在线观看| 嫩草影视91久久| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 99国产精品99久久久久| 欧美黑人精品巨大| 久久性视频一级片| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美一级a爱片免费观看看 | 一级毛片高清免费大全| 欧美激情 高清一区二区三区| 99久久综合精品五月天人人| 自线自在国产av| 一区二区三区精品91| 757午夜福利合集在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 伦理电影免费视频| 国产一区在线观看成人免费| 国产麻豆69| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 变态另类丝袜制服| 91大片在线观看| 天堂动漫精品| 99久久99久久久精品蜜桃| 91av网站免费观看| 欧美不卡视频在线免费观看 | 99国产精品一区二区蜜桃av| 精品不卡国产一区二区三区| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲全国av大片| 亚洲免费av在线视频| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产欧美日韩一区二区三| 精品一区二区三区av网在线观看| 91成年电影在线观看| 一本大道久久a久久精品| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产亚洲av高清不卡| 欧美色视频一区免费| 18禁观看日本| 久久久久国产一级毛片高清牌| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产av一区在线观看免费| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美中文综合在线视频| 久热爱精品视频在线9| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 欧美中文综合在线视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 热99re8久久精品国产| 老司机靠b影院| 99riav亚洲国产免费| 美女国产高潮福利片在线看| 视频区欧美日本亚洲| 精品国内亚洲2022精品成人| 在线免费观看的www视频| 日本在线视频免费播放| 亚洲自拍偷在线| 国产麻豆69| 999久久久国产精品视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产精品1区2区在线观看.| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 黄片播放在线免费| 亚洲视频免费观看视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 日韩精品青青久久久久久| av福利片在线| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲专区字幕在线| 俄罗斯特黄特色一大片| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 超碰成人久久| 大香蕉久久成人网| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲一区高清亚洲精品| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 波多野结衣av一区二区av| 午夜福利成人在线免费观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 91精品国产国语对白视频| 日本a在线网址| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 日本五十路高清| www.精华液| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产成人精品久久二区二区免费| av网站免费在线观看视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品久久久av美女十八| 欧美久久黑人一区二区| av在线天堂中文字幕| 国产精品免费视频内射| 国产麻豆成人av免费视频| 国产精品久久久av美女十八| 久久久久久久久免费视频了| 香蕉丝袜av| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 在线观看日韩欧美| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 91老司机精品| 久久人妻熟女aⅴ| 成人特级黄色片久久久久久久| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲国产精品999在线| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产精品日韩av在线免费观看 | 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 国产主播在线观看一区二区| 成人欧美大片| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲最大成人中文| 麻豆国产av国片精品| 丁香欧美五月| 九色国产91popny在线| 天堂动漫精品| 久久久久国内视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 国产精品永久免费网站| 午夜a级毛片| 午夜成年电影在线免费观看| av视频免费观看在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 黄片小视频在线播放| 国产精品永久免费网站| 久久亚洲精品不卡| 老司机福利观看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久这里只有精品19| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲国产精品成人综合色| 午夜福利影视在线免费观看| 极品教师在线免费播放| 天天一区二区日本电影三级 | 欧美性长视频在线观看| 夜夜爽天天搞| 在线观看66精品国产| 久久九九热精品免费| 成人av一区二区三区在线看| 黄色片一级片一级黄色片| 免费看a级黄色片| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 黄色a级毛片大全视频| 大陆偷拍与自拍| 看黄色毛片网站| 两个人视频免费观看高清| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 免费看十八禁软件| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 最好的美女福利视频网| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美午夜高清在线| 免费观看精品视频网站| 国产av精品麻豆| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产伦人伦偷精品视频| 女性被躁到高潮视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 国产精品乱码一区二三区的特点 | av天堂久久9| 丰满的人妻完整版| www.熟女人妻精品国产| 亚洲激情在线av| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 一二三四社区在线视频社区8| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产亚洲精品av在线| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲最大成人中文| 两性夫妻黄色片| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久 | 久久青草综合色| 国产一区二区三区综合在线观看| 91精品国产国语对白视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产亚洲精品一区二区www| 欧美激情高清一区二区三区| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲成av人片免费观看| 午夜影院日韩av| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲精品粉嫩美女一区| 无限看片的www在线观看| 99riav亚洲国产免费| 嫩草影视91久久| 日本三级黄在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看 | 中国美女看黄片| 亚洲熟女毛片儿| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 美女免费视频网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲色图av天堂| 国产极品粉嫩免费观看在线| 在线观看一区二区三区| 久久影院123| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产成人精品久久二区二区免费| 狠狠狠狠99中文字幕| 在线观看www视频免费| e午夜精品久久久久久久| av视频免费观看在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 黄频高清免费视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产麻豆69| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产日韩一区二区三区精品不卡|