中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第八研究所,安徽合肥 230051
濃度是表征介質(zhì)溶液特征的重要參量之一,濃度測(cè)量的必要性日益凸顯,在造紙、化工、制糖、食品、制藥、水體監(jiān)測(cè)等行業(yè)有著重要的應(yīng)用。在以液體為主的生產(chǎn)工藝中有的需要將原料分離,有的需要投入中間原料,在這種生產(chǎn)線上,對(duì)溶液濃度的測(cè)量與控制變得非常重要,否則產(chǎn)品的質(zhì)量難以保證,甚至?xí)斐删薮蟮慕?jīng)濟(jì)損失。為了控制生產(chǎn)過(guò)程,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,提高經(jīng)濟(jì)效益,進(jìn)行科學(xué)管理,液體濃度的在線監(jiān)測(cè)就顯得尤為重要。
有關(guān)測(cè)量濃度的方法有很多種,目前技術(shù)已經(jīng)比較成熟并且得到應(yīng)用的方法有電容法、光電法、超生光柵法、掠入射法等。但是在溶液的監(jiān)測(cè)方面,尤其是在線溶液濃度的監(jiān)測(cè)與控制方面還處于較落后的狀態(tài)。在食品、化工、生物、醫(yī)藥等方面的試劑生產(chǎn)過(guò)程中,需要對(duì)多組分的溶液進(jìn)行定量分析,這就要求對(duì)溶液濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
光纖傳感技術(shù)是伴隨著光纖通信的發(fā)展而出現(xiàn)的一門嶄新的技術(shù)[1]。與傳統(tǒng)傳感器相比,光纖傳感器有著耐腐蝕,抗電磁干擾,靈敏度高等優(yōu)點(diǎn),對(duì)于濃度的測(cè)量更加實(shí)用和精準(zhǔn),有著很好的市場(chǎng)前景和良好的發(fā)展趨勢(shì)。隨著時(shí)代的需要,在高電壓、大噪聲、高溫、強(qiáng)腐蝕性等很多特殊環(huán)境下進(jìn)行濃度測(cè)量,基于光纖測(cè)濃度更是突顯它的優(yōu)勢(shì)[2-3]。
本文基于對(duì)光纖技術(shù)的分析,提出了一種基于光纖傳感器的濃度實(shí)時(shí)智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng),以單片機(jī)作為數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)監(jiān)測(cè)控制部件,以反射結(jié)構(gòu)的光纖探頭作為敏感元件和光纖作為光通路,并能通過(guò)合理的軟件算法,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)溶液濃度的分布式實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
實(shí)時(shí)溶液濃度自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。主要由光纖溶液濃度傳感器、LED光源、光電探測(cè)器、單片機(jī)、LCD顯示等構(gòu)成。采用單片機(jī)調(diào)節(jié)LED的工作電流,提高信噪比,提高儀器的抗干擾能力。系統(tǒng)采用單片機(jī)控制PWM發(fā)光方法,即在每測(cè)量一次數(shù)據(jù)的周期內(nèi),LED發(fā)光時(shí)間固定,同時(shí)光信號(hào)由光電探測(cè)器轉(zhuǎn)換為電信號(hào),放大后進(jìn)行取樣保持[4]。一旦采集完成,則單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,此時(shí)LED不發(fā)光。由于LED處于占空比較小的PWM發(fā)光狀態(tài),使LED工作在物理特性最好的階段,從而保證LED光源穩(wěn)定的發(fā)光,且可延長(zhǎng)LED的實(shí)際使用壽命。
(1)光纖溶液濃度傳感器
光纖傳感器是通過(guò)被測(cè)物理量(例如液體濃度、折射率等)對(duì)光纖內(nèi)傳輸?shù)墓膺M(jìn)行調(diào)制,使傳輸光的強(qiáng)度、相位、頻率或偏振態(tài)等特性發(fā)生變化,然后對(duì)被調(diào)制過(guò)的光信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的一類新型傳感器,具有遠(yuǎn)程和抗化學(xué)腐蝕性。
由光折射和反射的Snell定律可知,當(dāng)光波入射到兩種媒介的交界面時(shí),反射率與相鄰兩種媒介的折射率(纖芯n1、包層n2)有關(guān)。 當(dāng)包層為待測(cè)溶液,即待測(cè)溶液的濃度發(fā)生變化時(shí),其折射率n2必然發(fā)生變化,從而使通過(guò)反射回到纖芯的光也發(fā)生變化,通過(guò)測(cè)量接收端光強(qiáng)的大小,就可以得到待測(cè)溶液的濃度變化。
光纖溶液濃度傳感器[5]常采用Y型結(jié)構(gòu),如圖2所示。Y型結(jié)構(gòu)的光纖是由兩束光纖束組成,一端合并在一起組成光纖探頭,另一端分為兩支,分別作為發(fā)送光纖束和接收光纖束。其基本傳感原理是:光從光源耦合到發(fā)送光纖束,通過(guò)光纖傳輸,射向反射體,再被反射到接收光纖束,最后由光電探測(cè)器接收,光電探測(cè)器接收到的光強(qiáng)度與反射體溶液濃度、光纖探頭的結(jié)構(gòu)有關(guān)。根據(jù)工作的原理,再結(jié)合溶液濃度監(jiān)測(cè)的要求可知光纖反射型敏感元件是整個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置的關(guān)鍵部件,用光纖熔接器進(jìn)行熔接制成,以和被測(cè)溶液直接接觸的探頭熔融部分作為反射體。
LED發(fā)出來(lái)的光通過(guò)發(fā)送光纖束傳輸?shù)焦饫w探頭,經(jīng)過(guò)光纖探頭發(fā)送到待測(cè)溶液,有一部分光透過(guò),而其余的光被反射回來(lái)。當(dāng)待測(cè)溶液濃度恒定時(shí),透射光強(qiáng)度和反射光強(qiáng)度恒定;當(dāng)待測(cè)溶液的濃度發(fā)生變化時(shí),其折射率也發(fā)生變化,此時(shí)反射回光纖的光強(qiáng)度也發(fā)生變化。因此,利用光電探測(cè)器測(cè)量光纖探頭探測(cè)到的反射光強(qiáng)度[6],通過(guò)反射光強(qiáng)度可計(jì)算出待測(cè)溶液的濃度,從而獲得待測(cè)溶液濃度變化的信息。
光纖濃度傳感器的構(gòu)造如圖3所示。LED光源發(fā)出的脈沖光經(jīng)光纖傳輸后發(fā)生到待測(cè)液體中,經(jīng)過(guò)光纖探頭探測(cè)后,通過(guò)接收光纖束傳輸?shù)焦怆娞綔y(cè)器中,光電探測(cè)器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),再通過(guò)數(shù)據(jù)分析處理,得出檢測(cè)結(jié)果。
光纖傳感器的測(cè)量單元安裝在監(jiān)測(cè)待測(cè)溶液的現(xiàn)場(chǎng),光電轉(zhuǎn)換箱、二次儀表、電源和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)安裝在儀表控制室,兩者之間通過(guò)光纜連接,完全做到待測(cè)溶液現(xiàn)場(chǎng)無(wú)電監(jiān)測(cè)[7]。
(2)光源的選擇
一般所使用的光源是半導(dǎo)體激光器,其發(fā)光是利用光的受激輻射原理,耦合效率高、響應(yīng)速度快,但價(jià)格比較高。半導(dǎo)體發(fā)光二極管(LED)具有體積小、易于集成、能耗低、輸出功率穩(wěn)定;從近紅外到可見(jiàn)光以及紫外都有相應(yīng)波段的產(chǎn)品,波長(zhǎng)選擇范圍廣;工作電壓低、功耗小;驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)、性能穩(wěn)定可靠、工作壽命長(zhǎng)而且發(fā)光響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn),作為微型化光源受到廣泛的關(guān)注。同時(shí)可以采用精密的光學(xué)及芯片加工技術(shù)將某些單元集成在芯片上,使整個(gè)光路進(jìn)一步微型化。
(3)光電探測(cè)器的選擇
經(jīng)過(guò)比較多種光電探測(cè)器后,選擇雪崩光電二極管(APD)比較合理,因?yàn)楫?dāng)電壓等于反向擊穿電壓時(shí),電流增益可達(dá)106,即產(chǎn)生所謂的“雪崩”。這種管子現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定簡(jiǎn)單,另外響應(yīng)速度特別快,帶寬可達(dá)100GHz,是目前響應(yīng)速度最快,靈敏度很高的一種光電二極管。理論證明,APD的雪崩增益(響應(yīng)度)是環(huán)境溫度和偏置電壓的函數(shù)[8],其穩(wěn)定性直接影響了整個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置的測(cè)量靈敏度。為了使 APD 能以恒定的增益工作,通過(guò)單片機(jī)調(diào)節(jié)APD的偏置電壓使其隨環(huán)境溫度的變化而按一定比例改變,可保持APD增益不變。
(4)單片機(jī)
溶液濃度受溫度等因素影響,監(jiān)測(cè)時(shí)還要注意外界光的干擾因素、被控制的反饋量等對(duì)監(jiān)測(cè)信號(hào)的作用,采用單片機(jī)可以靈活地編程,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的監(jiān)測(cè)控制。選用凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī),具有8通道的10位A/D轉(zhuǎn)換器,并具有ISP(在系統(tǒng)可編程)/IAP(在應(yīng)用可編程)。SPCE061A具有兩路PWM輸出功能,利用單片機(jī)I/O端口輸出PWM信號(hào)即可控制LED,采用軟件生成 PWM 的方法,通過(guò)分頻產(chǎn)生4Hz的時(shí)基信號(hào),利用時(shí)基中斷,改變I/O端口的電平狀態(tài),從而模擬特定占空比的PWM波形,輸出4位可調(diào)脈寬比PWM信號(hào)。另外采用中斷方式定時(shí),讓定時(shí)開(kāi)啟LED發(fā)光電路。為了給LED提供足夠的電流,將PWM信號(hào)發(fā)給LED驅(qū)動(dòng)芯片[9],由驅(qū)動(dòng)芯片直接控制驅(qū)動(dòng)LED。
分布式光纖傳感實(shí)時(shí)溶液濃度自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)量原理框圖如圖4所示,系統(tǒng)采用多個(gè)光纖濃度傳感器組網(wǎng),利用光纖作為信號(hào)傳輸通道,可以實(shí)時(shí)測(cè)量多個(gè)不同位置的濃度值。測(cè)量值同時(shí)反饋到監(jiān)測(cè)主機(jī),可以對(duì)較大范圍內(nèi)溶液濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
根據(jù)要處理的信息,編寫的單片機(jī)主程序流程如圖5所示。程序開(kāi)始后,通過(guò)初始化,對(duì)檢測(cè)到的光信號(hào)進(jìn)行歸一化,隨后單片機(jī)控制光源向溶液發(fā)射光信號(hào),光電探測(cè)器檢測(cè)反射光信號(hào),并與數(shù)據(jù)庫(kù)中的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,當(dāng)測(cè)量到的光信號(hào)超過(guò)光強(qiáng)預(yù)設(shè)值時(shí),系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
程序中包含定時(shí)的常規(guī)監(jiān)測(cè),如果接近監(jiān)測(cè)濃度的臨界值時(shí)加大測(cè)量頻率,這樣間斷測(cè)量和連續(xù)測(cè)量相結(jié)合,既滿足實(shí)時(shí)測(cè)量的要求,又有利于提高LED 和光電探測(cè)器的使用壽命。監(jiān)測(cè)部分程序的關(guān)鍵是采用合理的算法。根據(jù)待測(cè)溶液濃度控制的特點(diǎn),設(shè)定多個(gè)測(cè)量點(diǎn)[10],根據(jù)溶液濃度、溫度對(duì)溶液的影響、溶液中顆粒的散射、外界光的干擾因素等,調(diào)節(jié)算法的權(quán)重,得到合適的計(jì)算參數(shù)。
在室溫條件(25℃)下,使用高精度電子天平稱量,依次配制1%、2%、3%、4%、5%....10%的10種不同濃度的NaCl溶液,測(cè)量不同濃度NaCl溶液折射率,如圖6所示。利用光纖溶液傳感器檢測(cè)不同濃度的NaCl溶液,得出光強(qiáng)度與信號(hào)隨NaCl溶液濃度變化曲線,如圖7所示。為了減小外界因素的干擾(如機(jī)械振動(dòng)、空氣擾動(dòng)等),實(shí)際測(cè)量取5次測(cè)量的平均值。
從圖可以看出,NaCl溶液折射率與溶液濃度變化曲線呈正相關(guān),其相關(guān)系數(shù)為0.9981,檢測(cè)到的光強(qiáng)度與NaCl溶液濃度呈負(fù)相關(guān),其相關(guān)系數(shù)為0.9979。由圖7數(shù)據(jù)可知,系統(tǒng)測(cè)量誤差不大于0.7%。由于光強(qiáng)度與溶液濃度之間的高度相關(guān),因此可以通過(guò)檢測(cè)光強(qiáng)度信號(hào)計(jì)算出溶液濃度。通過(guò)建立不同溫度及流速條件下的溶液濃度數(shù)據(jù)庫(kù),可以實(shí)時(shí)得出待測(cè)溶液濃度。
在室溫條件(25℃)下,采用高精度電子天平稱量,依次配制3組不同濃度的NaCl溶液,如表1所示。利用光纖溶液傳感器檢測(cè)不同濃度的NaCl溶液,得出光強(qiáng)度隨NaCl溶液濃度變化曲線,實(shí)驗(yàn)值取5次測(cè)量的平均值。
表1 不同濃度NaCl溶液檢測(cè)誤差
從表1可知,光纖溶液傳感器對(duì)濃度梯度為1%的溶液誤差小于0.7%,對(duì)濃度梯度為0.1%的溶液誤差小于1.5%,對(duì)濃度梯度為0.01%的溶液,檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)較大誤差。因此,光纖溶液傳感器對(duì)NaCl溶液的檢測(cè)靈敏度為0.1%。
分布式光纖傳感智能濃度測(cè)量系統(tǒng)將單個(gè)光纖溶液傳感器分布式組網(wǎng),以單個(gè)光纖傳感器為敏感元件,構(gòu)建了一個(gè)溶液濃度實(shí)時(shí)測(cè)量系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)NaCl溶液進(jìn)行檢測(cè),得出系統(tǒng)的濃度檢測(cè)靈敏度為0.1%,在1%濃度梯度下,其誤差范圍不大于0.7%。系統(tǒng)操作方便、實(shí)用性強(qiáng)。通過(guò)光來(lái)檢測(cè)和傳輸信息,因而現(xiàn)場(chǎng)可以不用電信號(hào),靈敏度高、響應(yīng)速度快、動(dòng)態(tài)范圍大,可適用于遠(yuǎn)距離遙感,便于推廣使用。利用光纖傳感器具有很強(qiáng)的抗干擾能力、耐高溫、耐腐蝕的優(yōu)點(diǎn),及以光纖作為信息傳輸?shù)耐ǖ溃瑯?gòu)建溶液監(jiān)測(cè)的多測(cè)量點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),以LED作為光源,節(jié)約設(shè)備生產(chǎn)成本及使用成本。在造紙、化工、制糖、食品、制藥、水污染監(jiān)測(cè)、石油化工等行業(yè)有著重要的應(yīng)用前景。