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    紅外/藍(lán)綠雙色復(fù)合探測抗海浪干擾方法研究

    2018-11-09 08:28:44王金花姚宏寶馬獻(xiàn)華
    制導(dǎo)與引信 2018年2期
    關(guān)鍵詞:藍(lán)綠雙色海浪

    王金花, 姚宏寶, 周 魁, 馬獻(xiàn)華

    (天津津航技術(shù)物理研究所,天津300192)

    0 引言

    本文研究紅外、藍(lán)綠激光對海面或目標(biāo)的反射特性,并進(jìn)行了模擬目標(biāo)和模擬背景反射特性測試試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明紅外、藍(lán)綠雙色激光對海面或目標(biāo)的反射特性存在很大差異,基于此理論和試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,提出紅外、藍(lán)綠激光雙色復(fù)合探測方法。

    1 雙色激光反射特性理論研究

    1.1 雙色激光的海面背景反射特性

    激光光束探測海面的光學(xué)特性比較復(fù)雜,存在很多不確定的因素,不僅與激光的波長、激光的發(fā)射視場、接收視場等因素密切相關(guān),同時(shí)與海面的光學(xué)特性、海面高度、海浪波長、海域風(fēng)速、海水鹽度、海水所含物質(zhì)等因素息息相關(guān)[1]。由海面引起的光的吸收和海水體反射效應(yīng)會(huì)對激光探測海面造成極大的負(fù)面影響[2]。紅外/藍(lán)綠激光對海面的回波特性,如海表面反射特性、吸收特性、海水體反射特性等方面有明顯差別。

    (1)紅外/藍(lán)綠雙色激光的海水海表面反射特性

    藍(lán)綠激光和紅外激光對海水存在時(shí)域差異[3],不同波長激光對海水的衰減不同,海水的損耗對光譜具有選擇性,532 nm藍(lán)綠光處衰減最小,為10—4,主要表現(xiàn)為海水體反射和吸收,在海水中按指數(shù)衰減,海水體反射回來的激光回波可能會(huì)展寬;1 064 nm近紅外波長衰減大,為103,主要表現(xiàn)為海表面反射和吸收,所以藍(lán)綠激光和紅外激光對海水海表面反射回波在波形形態(tài)和回波率上應(yīng)有明顯變化,而對艦船反射回波形態(tài)和回波率則相對穩(wěn)定。

    (2)海水對紅外/藍(lán)綠雙色激光的吸收特性

    除了藍(lán)綠光外,海水的激光傳輸是不透明的[4],海面的熱輻射主要由海面幾毫米厚的海水輻射。對于純水的吸收系數(shù)見表1,此表為Sawyer W.R.測試,在(0.32~0.65)μm之間和根據(jù)Collins J.R.測量,在大于0.65μm的波長下純水(每 m)的吸收系數(shù)[5]。

    表1 不同波長下純水的吸收系數(shù)

    對于純水,532 nm的激光海水光譜的吸收系數(shù)是0.024/m—1;1 064 nm的激光海水光譜的吸收系數(shù)是17.7/m—1。海水對激光的吸收是由多種復(fù)雜的因素造成的,導(dǎo)致海水吸收的主要因素是純水、浮游植物和黃色物質(zhì)[6]。海水中的溶解物質(zhì)的吸收作用很大,任何溶解的物質(zhì)都會(huì)導(dǎo)致吸收的增大。海水中的黃色物質(zhì)是海洋生物和有機(jī)體腐敗分解形成的可溶性有機(jī)物質(zhì),它對海水的吸收系數(shù)會(huì)隨激光波長的減小而迅速增大[7]。而且,海水對激光的吸收在空間、時(shí)間上具有極大的易變性。在同一海域不同的時(shí)間、不同的深度,海水對激光的吸收都不同。通常海水的吸收隨海水深度的增加而減小。海水溫度的變化與海水對激光的吸收的關(guān)系不大。

    (3)紅外/藍(lán)綠雙色激光在海水中的海水體反射特性

    紅外激光在海水表面主要表現(xiàn)為海表面反射和吸收,而藍(lán)綠激光還存在海水體反射。藍(lán)綠激光在海水中的散射從微觀機(jī)理上講就是光子的傳播路徑發(fā)生了變化[8]。宏觀上,激光在海水中的分布發(fā)生變化導(dǎo)致藍(lán)綠激光海水體反射,可以認(rèn)為由兩部分組成:一部分是由水體本身造成的,純水的海水體反射可以看作是分子散射,可用瑞利(Rayleigh)和起伏理論來處理;另一部分是由水體介質(zhì)中接近入射的藍(lán)綠激光波長的粒子引起的,此時(shí)散射能量集中在偏離傳播方向附近很小的范圍內(nèi),可以用米氏(Mie)理論來處理。單位入射的藍(lán)綠激光光束在θ方向上產(chǎn)生的散射為i(θ)=λ2(i1+i2)/8π2(1)對上式進(jìn)行積分,可以得到總的散射輻射為

    對不同海域、不同海水類型,海水體反射的差異很大。對于深海海水,以瑞利散射為主;對于近海海水,則以米氏散射為主。同時(shí),入射到海水中的激光束的能量分布在很寬的角度范圍內(nèi),體積d V產(chǎn)生的散射光能量d F為

    式中:A為體積散射系數(shù);E(L)為入射光在散射體積上的照度。

    考慮到海水體積,散射光的強(qiáng)度是極坐標(biāo)θ,φ的函數(shù),對上式進(jìn)行化簡,歸一化可得

    式中:δ(θ)為體積散射系數(shù),對于水體本身引起的瑞利散射,δ(θ)與散射角的關(guān)系不大,也就是前向散射和后向散射基本相同,90°方向上的散射只減小了一半。對于海水中的介質(zhì)引起的米氏散射,δ(θ)與散射角的關(guān)系較大,介質(zhì)粒子使后向散射和前向散射角增大,但前向散射增加的幅度大,存在尖銳的前向散射區(qū)域。這說明了藍(lán)綠激光在海水中的傳輸主要是沿著光的方向傳播[9]。后向散射可能導(dǎo)致藍(lán)綠激光信號(hào)信噪比的降低和激光脈沖到達(dá)目標(biāo)時(shí)間的延遲。

    1.2 雙色激光對硬目標(biāo)反射特性

    紅外、藍(lán)綠雙色激光對硬目標(biāo)反射特性,主要表現(xiàn)為反射和吸收。不同目標(biāo)對紅外激光和藍(lán)綠激光的反射和吸收不同,受目標(biāo)的表面顏色、涂料、粗糙度等影響。對于硬目標(biāo),如艦船和木板,紅外激光和藍(lán)綠激光主要為反射和吸收,反射激光主要為目標(biāo)表面漫反射。在距離一定的情況下,接收到的紅外激光和藍(lán)綠激光回波在幅度上是穩(wěn)定的,回波率也是一定的,激光回波波形形態(tài)沒有變化。

    2 雙色激光回波特性測試試驗(yàn)

    2.1 雙色激光對目標(biāo)和背景回波測試數(shù)據(jù)

    試驗(yàn)海浪浪高為(0.8~1.2)m。試驗(yàn)過程:對海浪測試1 min,然后目標(biāo)進(jìn)入探測視場,采集雙色激光對海浪和目標(biāo)回波特性。數(shù)據(jù)分析如下。

    (1)回波幅度分析

    雙色回波幅度采集數(shù)據(jù)如圖1、圖2、圖3所示分別為距海面3 m、5 m、10 m處紅外光激光與藍(lán)綠激光回波幅度采集數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)分析結(jié)果見表2。距海面3 m時(shí),紅外激光對海浪大部分回波處于飽和狀態(tài),藍(lán)綠激光少數(shù)飽和,大部分處于(0.5~1.5)V。在相同距離,紅外激光的回波幅度強(qiáng)于綠光。對目標(biāo)雙色回波均處于飽和狀態(tài)。距海面5 m時(shí),紅外光對海浪大部分回波處于飽和狀態(tài),綠光對海面少數(shù)飽和,大部分處于(0.5~1)V。結(jié)果表明,在距海面5 m處,紅外激光的回波幅度強(qiáng)于藍(lán)綠激光。紅外激光對目標(biāo)處于飽和狀態(tài),藍(lán)綠光處于臨界飽和。距海面10 m時(shí),雙色激光對海浪均處于非飽和狀態(tài),紅外激光對海浪回波幅度大部分在(0.5~1)V,對目標(biāo)幅度為(1.5~2)V;藍(lán)綠光對海面回波能量弱,大部分小于0.5 V,對目標(biāo)幅度為1 V左右。紅外激光的回波幅度強(qiáng)于藍(lán)綠激光。對于目標(biāo),雙色回波均處于不飽和狀態(tài)。

    表2 雙色激光對海浪和目標(biāo)回波幅度統(tǒng)計(jì)表

    通過對雙色激光回波幅度的測試,發(fā)現(xiàn)紅外激光對海面回波幅度與對目標(biāo)的回波幅度相近,藍(lán)綠激光對海面回波幅度比對目標(biāo)的回波幅度小,紅外激光回波幅度大于藍(lán)綠激光對海面回波幅度,兩者對目標(biāo)的回波幅度都比較強(qiáng)。

    (2)回波脈沖寬度分析

    雙色回波脈沖寬度采集數(shù)據(jù)如圖4、圖5、圖6所示,分別為距海面3 m、5 m、10 m處紅外激光與藍(lán)綠激光脈沖寬度采集數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)分析見表3。

    距海面3 m時(shí),雙色激光對海面均有大部分回波處于飽和狀態(tài),對目標(biāo)處于飽和狀態(tài),都有回波脈沖展寬。距海面5 m時(shí),紅外激光對海浪部分回波處于飽和狀態(tài),部分回波有展寬,對目標(biāo)處于飽和狀態(tài),回波展寬為30 ns;藍(lán)綠激光對海面激光回波明顯展寬,(20~80)ns(在幅度波形中只有極少數(shù)回波幅度飽和),對目標(biāo)處于近飽和狀態(tài),脈沖寬度20 ns左右。距海面10 m時(shí),雙色回波對海浪和目標(biāo)均處于不飽和狀態(tài),紅外激光對海浪和目標(biāo)脈沖寬度小于20 ns;藍(lán)綠激光對目標(biāo)脈沖寬度為20 ns,沒有展寬,對海浪有明顯展寬(30~70)ns。

    通過雙色激光回波脈沖寬度的測試,發(fā)現(xiàn)藍(lán)綠激光對海面在不飽和的情況下,幅度明顯展寬而紅光沒有展寬現(xiàn)象。

    表3 雙色激光對海浪和目標(biāo)回波脈沖寬度統(tǒng)計(jì)表

    (3)回波率分析

    雙色激光回波率采集數(shù)據(jù)如圖7、圖8、圖9所示,分別為距海面3 m、5m、10 m處紅外光激光與藍(lán)綠激光回波率采集數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)分析結(jié)果見表4。結(jié)果表明在相同距離,對海浪,紅外光的回波率高于藍(lán)綠激光回波率;對目標(biāo),雙色回波率均為100%。在回波率上雙色激光存在明顯差異。

    2.2 雙色激光對目標(biāo)和背景回波測試數(shù)據(jù)匯總

    紅外激光和藍(lán)綠激光對海浪和目標(biāo)在回波幅度、寬度、回波率上存在明顯差異。

    a)紅外激光對海面回波幅度與對目標(biāo)的回波幅度相近,藍(lán)綠激光對海面回波幅度小于目標(biāo)的回波幅度,紅外激光回波幅度大于藍(lán)綠激光對海面回波幅度,兩著對目標(biāo)回波幅度都比較強(qiáng);

    表4 雙色激光對海浪和目標(biāo)回波率統(tǒng)計(jì)表

    b)在激光回波不飽和情況下,紅外激光對海浪回波脈沖寬度無展寬,藍(lán)綠激光對海浪回波脈沖寬度明顯展寬,兩者對目標(biāo)回波脈沖寬度都無展寬;

    c)雙色激光回波率隨距離的增大都減小,在相同距離,紅外激光回波率高于藍(lán)綠激光的回波率,對目標(biāo)回波率都為100%。

    3 雙色復(fù)合抗海浪干擾算法

    基于以上雙色回波特性分析和試驗(yàn)測試結(jié)果,雙色回波在幅度、脈沖寬度、回波率上存在明顯差異,而且雙色激光對海浪和目標(biāo)激光特性也存在明顯差別。采用分區(qū)可變閾值的目標(biāo)判別方法實(shí)現(xiàn)激光探測抗海浪干擾。在不同的距離范圍,對于雙色激光回波在回波幅度、脈沖寬度和回波率上分別設(shè)置不同閾值。近距離,雙色激光對目標(biāo)和水面均處于飽和狀態(tài),脈沖寬度不能作為主要判別依據(jù),將回波率作為主要判別依據(jù);在中遠(yuǎn)距離,藍(lán)綠激光在回波脈沖幅度上明顯存在展寬現(xiàn)象,將脈沖寬度和幅度作為主要判別依據(jù)。目標(biāo)判別分區(qū)閾值見表5,雙色信息處理軟件流程如圖10所示。

    表5 分區(qū)閾值目標(biāo)判別列表

    4 結(jié)束語

    本文在理論研究的基礎(chǔ)上就紅外、藍(lán)綠雙色激光對海面和目標(biāo)的反射特性進(jìn)行分析,并進(jìn)行了模擬目標(biāo)和模擬背景反射特性測試試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明紅外、藍(lán)綠雙色激光對海面和目標(biāo)的反射特性存在很大差異。紅外激光對海面回波幅度與對目標(biāo)的回波幅度相近,藍(lán)綠激光對海面回波幅度小于目標(biāo)的回波幅度,紅外激光回波幅度大于藍(lán)綠激光對海面回波幅度,兩者對目標(biāo)回波幅度都比較強(qiáng);在激光回波不飽和情況下,紅外激光對海浪回波脈沖寬度無展寬,藍(lán)綠激光對海浪回波脈沖寬度明顯展寬,兩者對目標(biāo)回波脈沖寬度都無展寬;雙色激光回波率隨距離的增大都減小,在相同距離,紅外激光回波率高于藍(lán)綠激光的回波率,對目標(biāo)回波率都為100%。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,此方法具有良好的抗海浪干擾效果。

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