基于QT的雷達(dá)終端軟件實(shí)現(xiàn)

譚清怡

摘要：雷達(dá)顯示終端是雷達(dá)系統(tǒng)的重要組成部分之一，雷達(dá)終端軟件主要用于雷達(dá)的目標(biāo)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集，將多批目標(biāo)圖像實(shí)時(shí)顯示出來。通過終端軟件實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。雷達(dá)目標(biāo)數(shù)據(jù)通過網(wǎng)口傳入計(jì)算機(jī)，經(jīng)過算法處理后在屏幕上實(shí)時(shí)顯示航跡等信息。隨著計(jì)算機(jī)、圖像處理技術(shù)和軟件技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)作為雷達(dá)顯示控制終端已經(jīng)成為一種新的趨勢(shì)。本文給出基于QT端雷達(dá)終端軟件的實(shí)現(xiàn)方式，能夠非常靈活地在數(shù)字領(lǐng)域完成數(shù)據(jù)處理工作，為設(shè)計(jì)雷達(dá)顯示控制終端帶來了極大方便?；赒T的顯控終端軟件設(shè)計(jì)也使整個(gè)系統(tǒng)的兼容性和可擴(kuò)充性得以極大提升，為跨平臺(tái)操作提供便利。

【關(guān)鍵詞】QT 雷達(dá) 終端軟件

1 雷達(dá)終端軟件功能

對(duì)于一個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)，除了前端各種技術(shù)數(shù)據(jù)獲取外，還需要對(duì)于數(shù)據(jù)進(jìn)行組合和顯示，使獲取的數(shù)據(jù)能實(shí)時(shí)的顯示在終端界面上，且可以實(shí)時(shí)的對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制。雷達(dá)終端軟件的基本功能包括雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理、空情顯示、雷達(dá)控制、記錄與重放等，這些功能構(gòu)成了終端軟件的核心。

當(dāng)今，計(jì)算機(jī)多核CPU、高性能顯卡和多任務(wù)多線程編程技術(shù)的快速發(fā)展，PC機(jī)的計(jì)算能力以及運(yùn)行效率得到了很大的提高。在雷達(dá)顯示技術(shù)方面提供了新的途徑。但這些技術(shù)在跨平臺(tái)實(shí)現(xiàn)方面還有所欠缺，基于此點(diǎn)，本文提出利用QT實(shí)現(xiàn)雷達(dá)顯控終端軟件的設(shè)計(jì)，軟件的基本功能包括三個(gè)方面：

1.1 數(shù)據(jù)通信功能

本文設(shè)計(jì)的終端軟件通過網(wǎng)口通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，在網(wǎng)絡(luò)通信正常情況先才可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互。

1.2 實(shí)時(shí)顯示

對(duì)接收到的雷達(dá)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示，在顯示終端，基于Windows操作系統(tǒng)，利用QTCrearor5.7進(jìn)行設(shè)計(jì)出了雷達(dá)顯示界面，對(duì)采集到的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并且顯示。

1.3 參數(shù)控制

終端軟件正常啟動(dòng)后，在數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳并顯示過程中，可以對(duì)參數(shù)進(jìn)行下發(fā)，對(duì)上位機(jī)進(jìn)行參數(shù)控制，以達(dá)到控制設(shè)備的目的。

對(duì)于雷達(dá)顯控終端軟件來說，上述幾個(gè)方面構(gòu)成終端軟件的核心功能。2基于0T的雷達(dá)顯控終端選擇

在雷達(dá)顯控終端使用的開發(fā)工具中，MFC、VS2008等都有涉及，但MFC（微軟基礎(chǔ)類庫(kù)）是專門為wmdows設(shè)計(jì)的一個(gè)用于開發(fā)圖形用戶界面的類庫(kù)。MFC或多或少使用了面向?qū)ο蟮姆椒òb了Win32的API，正因如此，這些API有時(shí)是C++，有時(shí)是C，甚至是c和c++的混合體。除了上述特性之外，他們?cè)诳缙脚_(tái)方面也稍微欠缺。

相比其他平臺(tái)而言，QT可以運(yùn)行在Windows，Mac OS X.Unix， 還有像SharpZaurus這類嵌入式系統(tǒng)中。Qt是完全面向?qū)ο蟮?。在開源，通用性和可移值性方面是其他工具難以比擬的。最重要的一點(diǎn)，基于QT設(shè)計(jì)的終端軟件在跨平臺(tái)方面表現(xiàn)出別的平臺(tái)不具備的優(yōu)越性。本系統(tǒng)的終端軟件中，利用QT自帶的網(wǎng)口通信模塊，調(diào)用庫(kù)函數(shù)就可以方便實(shí)現(xiàn)通信功能。

通過Qt的平臺(tái)抽象層來實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)特性，在這一層里，Qt把所有跟具體操作系統(tǒng)平臺(tái)相關(guān)的信息進(jìn)行了封裝，對(duì)于開發(fā)者來說，不用關(guān)心低層的詳細(xì)情況。

這樣就提高了效率，利用QT開發(fā)的雷達(dá)終端軟件在機(jī)器上運(yùn)行的速度也大大提高，實(shí)時(shí)性的要求得以實(shí)現(xiàn)和保證。

3 基于QT的雷達(dá)終端軟件實(shí)現(xiàn)

在圖1中，通過對(duì)QT的庫(kù)函數(shù)調(diào)用，實(shí)現(xiàn)終端軟件的開發(fā)和設(shè)計(jì)。在界面中首先對(duì)通信鏈路端控制，通信鏈路建立后才能進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。上電后，等待界面右上方的通信鏈路按鈕變?yōu)榫G色方可通信。當(dāng)為紅色時(shí)，表明通信鏈路還未連通；然后通信鏈路建立成功后，需要對(duì)雷達(dá)開關(guān)等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如圖1點(diǎn)右下方所示。在各個(gè)參數(shù)設(shè)置好后，點(diǎn)擊‘確定按鈕，下發(fā)控制參數(shù)。系統(tǒng)工作，終端可以接收空情等信息。最后雷達(dá)信號(hào)接進(jìn)系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，可以在界面上動(dòng)態(tài)顯示。界面上顯示內(nèi)容有：航跡軌跡圖形（左側(cè)顯示區(qū)域）、高度、速度、航向、距離等參數(shù)（以數(shù)據(jù)列表形式在圖形右上方的列表中顯示）。左下方圓形區(qū)域?yàn)檗D(zhuǎn)臺(tái)顯示區(qū)域。

該終端軟件經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，能夠?qū)崿F(xiàn)雷達(dá)回波數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、傳輸、顯示和存儲(chǔ)，運(yùn)行速度快，可移值型好，跨平臺(tái)性能強(qiáng)。具備一定的工程應(yīng)用價(jià)值。

4 結(jié)論

綜上所述，基于嵌入式設(shè)計(jì)的雷達(dá)終端軟件現(xiàn)己成為雷達(dá)系統(tǒng)的主流發(fā)展趨勢(shì)，本文通過基于QT實(shí)現(xiàn)的雷達(dá)終端軟件能夠滿足具體的任務(wù)需求。這種利用跨平臺(tái)優(yōu)勢(shì)明顯的開發(fā)工具開發(fā)雷達(dá)終端軟件，不但性能更高、靈活性更強(qiáng)，而且成本還會(huì)大幅度降低，在實(shí)際的工程應(yīng)用中，該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)表明，效率高，兼容性好，可移值性強(qiáng)，它的應(yīng)用領(lǐng)域必將越來越廣。

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