• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    標(biāo)準(zhǔn)圖元數(shù)控編程系統(tǒng)及其路徑規(guī)劃算法的研究與設(shè)計(jì)

    2018-11-01 12:37:12程志華呂炘宇
    關(guān)鍵詞:金屬構(gòu)件圖元適應(yīng)度

    程志華,呂炘宇

    (上海大學(xué) 機(jī)電工程與自動化學(xué)院,上海 200072)

    0 引言

    金屬構(gòu)件常作為連接與支撐件在工程建設(shè)方面廣泛應(yīng)用,眾多專業(yè)從事設(shè)計(jì)與制造金屬構(gòu)件加工機(jī)床的企業(yè)中,德國、意大利、日本在這一領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位[1],已出現(xiàn)了系列化、高度自動化的專用機(jī)床。我國相關(guān)行業(yè)起步較晚,加工裝備大多是普通機(jī)床或手動、半自動機(jī)械加工設(shè)備等通用加工設(shè)備。在專用數(shù)控系統(tǒng)加工方面,國內(nèi)研究人員已取得一定成果。如李成華等[2]基于AutoCAD開發(fā)了一套圖元數(shù)控編程系統(tǒng),解決了圖元排序、識別和程序輸出問題,但是并未對圖元信息進(jìn)行定義,系統(tǒng)缺乏可擴(kuò)展性。章勇等[3]基于DXF文件開發(fā)了切割加工自動編程系統(tǒng),解決了開放數(shù)據(jù)參數(shù)問題,但是并未對加工路徑進(jìn)行規(guī)劃,系統(tǒng)加工效率低。因此,結(jié)合幕墻行業(yè)的特點(diǎn),開發(fā)行業(yè)專用的先進(jìn)制造設(shè)備對提升行業(yè)的技術(shù)水平具有十分重要的意義。

    本文針對圖元自動數(shù)控編程系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,以軟件工程為實(shí)現(xiàn)方法,實(shí)現(xiàn)了圖元信息的統(tǒng)一以及由圖元向G代碼的轉(zhuǎn)換。同時(shí),針對遺傳算法在實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃的搜索過程中的收斂過慢和容易早熟問題[4],本文采用了將不同適應(yīng)度種群進(jìn)行分類的方法,對于不同類別的個體分別采用混合交叉算子和混合變異算子來加快算法的收斂速度,從而改進(jìn)遺傳算法,使其在加工路徑規(guī)劃問題中達(dá)到多樣性和收斂速度的平衡。

    1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

    系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)思路是以IPC作為主機(jī),工控機(jī)的CPU與PMAC卡的CPU構(gòu)成主從式雙微處理器開放式模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)主要模塊規(guī)劃結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 幕墻專用數(shù)控系統(tǒng)主要模塊規(guī)劃結(jié)構(gòu)圖

    其中,上位機(jī)模塊需完成圖元信息的處理、自動數(shù)控編程、機(jī)床加工路徑優(yōu)化等上層功能,下位機(jī)模塊需實(shí)現(xiàn)伺服計(jì)算、插補(bǔ)運(yùn)算、位置控制、刀具補(bǔ)償、速度處理以及離散邏輯PLC等實(shí)時(shí)控制。

    2 圖元自動數(shù)控編程中的關(guān)鍵技術(shù)

    2.1 圖元信息的定義

    對于幕墻金屬構(gòu)件所用到的標(biāo)準(zhǔn)圖元,其信息可以精簡為:主要由基點(diǎn)、坐標(biāo)系、加工信息和尺寸信息4部分組成。通過對每一個圖元所包含的信息進(jìn)行分析、總結(jié)和歸納,得出它們之間的相互關(guān)系,發(fā)現(xiàn)并提煉出它們的共性,最終實(shí)現(xiàn)將各種金屬構(gòu)件的各加工面上所有圖元信息統(tǒng)一起來,形成一種標(biāo)準(zhǔn)的圖元信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),如表1所示。

    表1 圖元后臺信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

    2.2 基于模板的程序輸出

    為了讓圖元自動數(shù)控編程系統(tǒng)輸出的數(shù)控程序適應(yīng)加工工藝需求,具有更好的應(yīng)用性,研究采取基于模板的圖元數(shù)控程序輸出方式。預(yù)先在系統(tǒng)中定制多種加工循環(huán)的代碼模板,根據(jù)自定義的圖元數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對不同圖元的加工(模板中存在常量和變量兩種數(shù)據(jù),常量包括程序頭中和程序尾中的固定 G96,M03,M30 等代碼,變量包括: 轉(zhuǎn)速,進(jìn)給,刀具,刀具軌跡點(diǎn)位等。圖元尺寸和陣列參數(shù)設(shè)計(jì)軟件窗體如圖2所示,圖3為鑰匙孔型圖元的模板加工示例)。

    圖2 圖元信息輸入模塊和圖元陣列設(shè)計(jì)模塊

    圖3 基于模板的程序加工示例

    3 基于遺傳算法的加工路徑規(guī)劃

    在CAD/CAM集成系統(tǒng)中,走刀路徑的規(guī)劃對加工工藝和數(shù)控代碼的生成都有重要影響。通俗講,對加工路徑進(jìn)行規(guī)劃的目的是:在加工金屬構(gòu)件的各待加工面上的一系列異形孔,獲得一條最優(yōu)或次優(yōu)的加工路徑,讓刀具在整個加工過程中空行程最短(或盡可能短)、主軸姿態(tài)變換和換刀次數(shù)最少。

    在路徑規(guī)劃問題中,簡單遺傳算法具有收斂速度慢,易于陷入局部最優(yōu)解的特點(diǎn),所以,遺傳算法中一個較難解決的問題是如何較快地找到最優(yōu)解并防止“早熟”收斂問題。

    3.1 編碼

    本文算法采用加工路徑表示形式進(jìn)行編碼,其中圖元按加工的順序進(jìn)行排列,編碼串(x1,x2,…xn)表示從圖元x1開始加工,依次加工圖元x2,x3…xn,最后回到起始圖元x1。例如對于路徑 4- 3- 5- 6- 1- 2- 7,可簡單表示為(4 3 5 6 1 2 7),表示從4號圖元開始加工,依次加工3,5,6,1,2,7然后回到4的一條加工路徑。

    3.2 適應(yīng)度函數(shù)

    由于所求為加工路徑最短,即最小值問題,因此將算法中某一個體x=(x1,x2,…xn)的適應(yīng)度值定義為個體所代表加工路徑a的距離,即:

    (1)

    其中,vx(i)為個體x所代表的加工路徑a上的第i個圖元。d(vx(i),vx(j))為兩點(diǎn)間的距離,而且d(vx(i),vx(j) )=d(vx(j),vx(i))。

    3.3 群體的分級

    為求函數(shù)優(yōu)化問題最小值為例進(jìn)行動態(tài)分級。設(shè)將群體分成k級,記,

    f(x*1)=max{f(x1)},f(x*2)=min{f(x1)}

    (2)

    (3)

    3.4 選擇算子

    在進(jìn)行選擇操作時(shí),應(yīng)使個體被選中并遺傳到下一代群體中的概率和這個個體的適應(yīng)度大小相關(guān),適應(yīng)度大的個體,被選中的可能性就越大。反之,適應(yīng)度值越小的個體,被選中的概率就越小。

    設(shè)群體大小為n,其中i的適應(yīng)度值為fi,則i被選擇的概率為:

    (4)

    3.5 混合交叉算子

    對群體進(jìn)行分類后,基于不同的適應(yīng)度等級進(jìn)行雜交操作(級別較低的個體采用常見的部分匹配雜交算子PMX,級別較高的個體采用啟發(fā)式雜交算子)。對于種群中兩個父代個體X=(x1,x2,…xn),Y=(y1,y2,…yn),通過啟發(fā)式交叉算子產(chǎn)生兩個子代個體a1,a2的步驟如下:

    (1)隨機(jī)選定一個圖元c作為交叉的起點(diǎn),初始化子代個體的代碼串使它們僅包含一個圖元c,并將X、Y中的圖元c刪除;

    (2)找到X、Y中圖元c的下一個圖元cR1、cR2(將X、Y當(dāng)作一個環(huán)處理)。計(jì)算圖元c與cR1、cR2的距離d1、d2。

    (3)如果d1≤d2,則將cR1加入到a1,并將X、Y中的圖元cR1刪除;如果d1>d2,則將cR2加入到a1,并將X、Y中的圖元cR2刪除。

    (4)如果此時(shí)X、Y的圖元數(shù)目為1,則直接將該圖元加入到a1后結(jié)束,否則轉(zhuǎn)(2)重復(fù)執(zhí)行。

    同理,將上述(2)~(4)的相關(guān)操作改為查找c在X、Y中的的前一個圖元cL1、cL2,由圖元c與cL1、cL2的距離來決定選取,可生成另一個子代個體a2。

    3.6 混合變異算子

    同理,對群體進(jìn)行分類后,基于不同的適應(yīng)度等級進(jìn)行變異操作。級別較低的個體采用常見的2-opt交換變異,級別較高的個體采取了如下的一種啟發(fā)式倒位變異算子。

    啟發(fā)式倒位變異算子的基本思想是首先隨機(jī)選擇一個圖元c,然后在除c、cR、cL外的其他圖元中選距離c最近的圖元c′,再對cR到c′之間的圖元進(jìn)行倒位。例如對一個隨機(jī)父輩個體P(6 2 5 4 3 1),若隨機(jī)選擇一個圖元2,離圖元2最近的圖元有4和3,若選擇圖元4作為第二點(diǎn),則產(chǎn)生新個體a1(6 2 4 5 3 1),若選擇圖元3作為第二點(diǎn),則產(chǎn)生新個體a2(6 2 3 4 5 1)。這種方法考慮了原有邊的鄰接關(guān)系,將巡回路線上的優(yōu)良性能很好地遺傳到了下代的群體中,因此提高了算法的收斂速度。

    3.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析與比較

    對本文算法,設(shè)定群體規(guī)模采用60,分為4級,而每級產(chǎn)生的下一代個體數(shù)目分別為60、90、120、150。以51個坐標(biāo)的問題為例,算法運(yùn)行的路徑如圖4、圖5、圖6所示:當(dāng)運(yùn)行代數(shù)分別為5、10、20時(shí),算法所得最終距離分別為437.3、431.5和428.8。

    圖4 T=5,length=437.3

    圖5 T=10,length=431.5

    圖6 T=20,length=428.8

    實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,實(shí)驗(yàn)獲得的最優(yōu)解要接近于TSPLIB問題庫中給出的最優(yōu)解,見表2。

    表2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比

    圖7為綜合本文算法和結(jié)論所得的圖元自動數(shù)控編程系統(tǒng)軟件主界面及加工路徑規(guī)劃示例。

    圖7 圖元路徑規(guī)劃示意圖

    4 結(jié)論

    本文針對幕墻金屬構(gòu)件的標(biāo)準(zhǔn)圖元,設(shè)計(jì)了一套自動數(shù)控編程系統(tǒng)。重點(diǎn)闡述了圖元數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義方法和基于改進(jìn)遺傳算法的加工路徑規(guī)劃方法。機(jī)床應(yīng)用結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有較高的加工效率,各項(xiàng)基本功能滿足設(shè)計(jì)要求。

    猜你喜歡
    金屬構(gòu)件圖元適應(yīng)度
    改進(jìn)的自適應(yīng)復(fù)制、交叉和突變遺傳算法
    一種組態(tài)控件技術(shù)在電力監(jiān)控系統(tǒng)中的運(yùn)用
    金屬構(gòu)件數(shù)控切削加工過程穩(wěn)定性研究
    大型數(shù)控銑床金屬構(gòu)件的分體加工工藝研究
    學(xué)術(shù)出版物插圖的編排要求(一):圖注
    聯(lián)鎖表自動生成軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    淺談焊接缺陷危害分析及其采取的工藝措施
    基于空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板成型工藝的Kriging模型適應(yīng)度研究
    中國塑料(2016年11期)2016-04-16 05:26:02
    基于Qt繪圖系統(tǒng)的圖形應(yīng)用優(yōu)化研究與實(shí)現(xiàn)
    軟件(2016年12期)2016-02-13 05:58:14
    含圓柱形夾雜金屬構(gòu)件脈沖放電溫度場研究
    成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产成人精品无人区| 我要看黄色一级片免费的| 十八禁人妻一区二区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 在线 av 中文字幕| 夜夜爽天天搞| 亚洲精品乱久久久久久| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 精品久久久精品久久久| 大型av网站在线播放| 成人特级黄色片久久久久久久 | 美女视频免费永久观看网站| 脱女人内裤的视频| 欧美一级毛片孕妇| svipshipincom国产片| 日本一区二区免费在线视频| 一级片免费观看大全| 在线看a的网站| 亚洲精品自拍成人| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美精品av麻豆av| 一本综合久久免费| 久久婷婷成人综合色麻豆| 麻豆成人av在线观看| 日韩一区二区三区影片| 免费在线观看影片大全网站| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产精品av久久久久免费| 一进一出抽搐动态| 午夜日韩欧美国产| 好男人电影高清在线观看| www.999成人在线观看| 亚洲黑人精品在线| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 女警被强在线播放| 我的亚洲天堂| 中文亚洲av片在线观看爽 | 国产精品熟女久久久久浪| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 黄色视频不卡| 亚洲成a人片在线一区二区| 99国产精品99久久久久| 亚洲精品av麻豆狂野| 午夜激情av网站| 欧美日韩黄片免| 自线自在国产av| 精品国产一区二区三区四区第35| 老司机影院毛片| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产精品 国内视频| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美黑人欧美精品刺激| 一个人免费看片子| 日本精品一区二区三区蜜桃| 男女下面插进去视频免费观看| 中文欧美无线码| 十八禁网站免费在线| 亚洲第一青青草原| 99国产精品一区二区蜜桃av | 亚洲精品乱久久久久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲国产看品久久| 操出白浆在线播放| 少妇粗大呻吟视频| 久久久久久久久免费视频了| 久久香蕉激情| 国产精品免费一区二区三区在线 | 另类精品久久| 欧美久久黑人一区二区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产深夜福利视频在线观看| 国产精品国产高清国产av | 国产熟女午夜一区二区三区| 他把我摸到了高潮在线观看 | 欧美成狂野欧美在线观看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 最新美女视频免费是黄的| 真人做人爱边吃奶动态| 成人av一区二区三区在线看| 黄色毛片三级朝国网站| av片东京热男人的天堂| 精品一品国产午夜福利视频| 久久99一区二区三区| 最新美女视频免费是黄的| 黄色a级毛片大全视频| 人成视频在线观看免费观看| 黑丝袜美女国产一区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 一区二区三区国产精品乱码| 中文字幕最新亚洲高清| 免费看十八禁软件| 国产91精品成人一区二区三区 | www.精华液| 国产三级黄色录像| 国产视频一区二区在线看| 国产精品 欧美亚洲| 两个人免费观看高清视频| 亚洲成人免费av在线播放| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 免费日韩欧美在线观看| 午夜日韩欧美国产| 久久久久久久久免费视频了| 免费在线观看日本一区| 国产成人av激情在线播放| bbb黄色大片| 91麻豆av在线| 精品卡一卡二卡四卡免费| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 97在线人人人人妻| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲av国产av综合av卡| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产成人精品久久二区二区免费| 丝瓜视频免费看黄片| 精品熟女少妇八av免费久了| 一区在线观看完整版| 精品一品国产午夜福利视频| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 免费在线观看黄色视频的| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产伦理片在线播放av一区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 1024视频免费在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 免费看a级黄色片| 午夜激情av网站| 搡老乐熟女国产| 1024视频免费在线观看| 亚洲中文av在线| 黄色成人免费大全| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 精品第一国产精品| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久国产精品大桥未久av| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产精品影院久久| 精品国产亚洲在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲七黄色美女视频| www.熟女人妻精品国产| 母亲3免费完整高清在线观看| 日韩视频在线欧美| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 日韩欧美免费精品| 无限看片的www在线观看| 91老司机精品| av欧美777| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产精品免费大片| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲色图av天堂| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 亚洲五月色婷婷综合| 天堂8中文在线网| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产亚洲av高清不卡| 91麻豆av在线| 男女之事视频高清在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲国产欧美一区二区综合| kizo精华| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲av日韩在线播放| 999精品在线视频| 成人av一区二区三区在线看| 久久久久精品人妻al黑| 国产精品二区激情视频| av有码第一页| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产日韩欧美在线精品| 欧美在线黄色| 1024香蕉在线观看| 成人免费观看视频高清| 国产精品.久久久| 精品免费久久久久久久清纯 | 涩涩av久久男人的天堂| 国产又色又爽无遮挡免费看| 视频区欧美日本亚洲| 中亚洲国语对白在线视频| 99精品久久久久人妻精品| 欧美一级毛片孕妇| 黄色毛片三级朝国网站| 97人妻天天添夜夜摸| 国产深夜福利视频在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 成人18禁在线播放| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 91麻豆精品激情在线观看国产 | 好男人电影高清在线观看| 国产精品二区激情视频| 最新的欧美精品一区二区| 成人三级做爰电影| 一本综合久久免费| 一边摸一边做爽爽视频免费| 嫩草影视91久久| 国产伦理片在线播放av一区| 99国产精品免费福利视频| 91av网站免费观看| 视频区图区小说| 精品卡一卡二卡四卡免费| 岛国在线观看网站| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 丝袜美足系列| 亚洲精品在线美女| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲天堂av无毛| 久久青草综合色| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 午夜福利欧美成人| 国产三级黄色录像| 国产成人影院久久av| 人妻久久中文字幕网| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲美女黄片视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| www.精华液| 成年版毛片免费区| 欧美在线黄色| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲国产欧美在线一区| 国产精品久久久久成人av| 男女午夜视频在线观看| 99国产综合亚洲精品| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲国产欧美网| 十八禁高潮呻吟视频| 日韩视频一区二区在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 又黄又粗又硬又大视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 啦啦啦在线免费观看视频4| 久久久精品区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 麻豆成人av在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 99riav亚洲国产免费| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产三级中文精品| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 午夜两性在线视频| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产在线精品亚洲第一网站| 好男人电影高清在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 在线观看舔阴道视频| 两个人的视频大全免费| 国产精品爽爽va在线观看网站| 男人和女人高潮做爰伦理| 免费观看精品视频网站| 亚洲色图av天堂| 国产精品久久久人人做人人爽| 搡老妇女老女人老熟妇| xxxwww97欧美| 成人永久免费在线观看视频| 国产男靠女视频免费网站| 成人午夜高清在线视频| 99久久精品国产亚洲精品| 人人妻人人看人人澡| 午夜影院日韩av| 亚洲黑人精品在线| 午夜久久久久精精品| 两个人的视频大全免费| 国产一区二区激情短视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产综合懂色| 我的老师免费观看完整版| 久久久水蜜桃国产精品网| 免费在线观看成人毛片| 国产黄片美女视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 亚洲最大成人中文| 国产男靠女视频免费网站| 最近最新免费中文字幕在线| 人妻久久中文字幕网| 国产精品亚洲一级av第二区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产精华一区二区三区| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久精品人妻少妇| 免费看美女性在线毛片视频| 精品久久久久久成人av| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日韩成人在线观看一区二区三区| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲精品456在线播放app | 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产精品九九99| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲av五月六月丁香网| 岛国视频午夜一区免费看| www.www免费av| 国内精品久久久久精免费| 免费在线观看影片大全网站| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 美女 人体艺术 gogo| 国产1区2区3区精品| 国产精品影院久久| 精品免费久久久久久久清纯| 久久午夜综合久久蜜桃| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 九九热线精品视视频播放| 99久国产av精品| 久久精品91蜜桃| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 美女高潮的动态| 精品不卡国产一区二区三区| av在线天堂中文字幕| 国产精品一区二区免费欧美| 嫩草影视91久久| 91av网站免费观看| 精品久久蜜臀av无| 成人国产综合亚洲| АⅤ资源中文在线天堂| 国产97色在线日韩免费| 日本成人三级电影网站| 国产高清视频在线观看网站| 毛片女人毛片| 人人妻人人看人人澡| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 一级作爱视频免费观看| 黑人操中国人逼视频| 精品国产三级普通话版| 成人无遮挡网站| 久久久久久久久中文| 在线观看一区二区三区| 嫩草影院入口| 一级毛片精品| 婷婷精品国产亚洲av在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产人伦9x9x在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲精华国产精华精| 国产成人精品久久二区二区免费| 18禁国产床啪视频网站| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 在线a可以看的网站| 亚洲精品粉嫩美女一区| 成人性生交大片免费视频hd| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 美女大奶头视频| 免费观看的影片在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 婷婷精品国产亚洲av在线| 最近最新免费中文字幕在线| 国产成人精品久久二区二区免费| 他把我摸到了高潮在线观看| 99热6这里只有精品| 日本熟妇午夜| 久久天堂一区二区三区四区| 国产麻豆成人av免费视频| 国语自产精品视频在线第100页| 香蕉av资源在线| 免费观看的影片在线观看| 91老司机精品| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 九色成人免费人妻av| 美女扒开内裤让男人捅视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产97色在线日韩免费| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲av免费在线观看| 国产日本99.免费观看| 女同久久另类99精品国产91| 久久久久久国产a免费观看| 首页视频小说图片口味搜索| 我的老师免费观看完整版| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 欧美一区二区精品小视频在线| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 999久久久精品免费观看国产| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美极品一区二区三区四区| 悠悠久久av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久热在线av| 99re在线观看精品视频| 麻豆国产av国片精品| 日本熟妇午夜| 99在线人妻在线中文字幕| 免费看日本二区| 精品不卡国产一区二区三区| 91在线精品国自产拍蜜月 | 亚洲av成人精品一区久久| 最好的美女福利视频网| 欧美在线一区亚洲| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产av在哪里看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产精品久久久久久久电影 | 一个人观看的视频www高清免费观看 | 少妇的丰满在线观看| 999精品在线视频| 一夜夜www| 国产高清三级在线| www.自偷自拍.com| 国模一区二区三区四区视频 | 天堂√8在线中文| 狂野欧美激情性xxxx| 三级国产精品欧美在线观看 | 嫩草影视91久久| 国模一区二区三区四区视频 | 国产一区二区三区在线臀色熟女| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美日韩精品网址| 男女之事视频高清在线观看| 9191精品国产免费久久| 国产高清视频在线观看网站| 国产精品 欧美亚洲| 国产真人三级小视频在线观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲精品在线美女| a在线观看视频网站| 日本熟妇午夜| 国产成人福利小说| 热99re8久久精品国产| 国产精品国产高清国产av| 久久久国产精品麻豆| 中文字幕最新亚洲高清| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 亚洲欧美精品综合久久99| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲中文av在线| 99久久成人亚洲精品观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 国内精品久久久久久久电影| 999精品在线视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲最大成人中文| 18禁美女被吸乳视频| 午夜日韩欧美国产| 久久精品影院6| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久久成人免费电影| 99久久精品国产亚洲精品| 999精品在线视频| 两性夫妻黄色片| 一区二区三区激情视频| 麻豆av在线久日| 成人国产综合亚洲| 嫩草影院精品99| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 少妇丰满av| 午夜福利成人在线免费观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美丝袜亚洲另类 | 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产亚洲欧美98| 国产高清视频在线播放一区| 久久久久九九精品影院| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲国产精品成人综合色| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一夜夜www| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久香蕉国产精品| 性欧美人与动物交配| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲专区中文字幕在线| 1024手机看黄色片| 国产亚洲精品av在线| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 中文字幕久久专区| 岛国视频午夜一区免费看| 观看免费一级毛片| 国产精品久久久人人做人人爽| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲国产看品久久| 欧美中文综合在线视频| 黄色女人牲交| 特大巨黑吊av在线直播| 一级a爱片免费观看的视频| 国产v大片淫在线免费观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日本黄色片子视频| 午夜视频精品福利| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲av成人一区二区三| 宅男免费午夜| 高清在线国产一区| 久久这里只有精品中国| 亚洲avbb在线观看| 国产主播在线观看一区二区| 日本在线视频免费播放| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产av在哪里看| 桃色一区二区三区在线观看| 波多野结衣高清无吗| 三级毛片av免费| 成人国产一区最新在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码| 男女午夜视频在线观看| 国产视频内射| av中文乱码字幕在线| 热99re8久久精品国产| 人人妻,人人澡人人爽秒播| x7x7x7水蜜桃| 欧美日本亚洲视频在线播放| 又爽又黄无遮挡网站| 国产成人系列免费观看| 性欧美人与动物交配| 国产主播在线观看一区二区| www.熟女人妻精品国产| 国产91精品成人一区二区三区| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美黄色片欧美黄色片| 高潮久久久久久久久久久不卡| 久久精品影院6| 成人一区二区视频在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 99久久99久久久精品蜜桃| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 我要搜黄色片| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 少妇熟女aⅴ在线视频| 午夜亚洲福利在线播放| 国产精品99久久99久久久不卡| 99久久无色码亚洲精品果冻| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产亚洲精品久久久com| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产久久久一区二区三区| 免费高清视频大片| 国产成人精品久久二区二区免费| 91在线精品国自产拍蜜月 | 又紧又爽又黄一区二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 黄色 视频免费看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 91av网一区二区| 99久久成人亚洲精品观看| 国产精品九九99| 搞女人的毛片| 亚洲五月天丁香| 不卡一级毛片| 欧美色欧美亚洲另类二区| 精品久久久久久,| 国产激情久久老熟女| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 看黄色毛片网站| 观看美女的网站| 九九在线视频观看精品| 女警被强在线播放| 午夜福利欧美成人| 欧美大码av| 国产三级黄色录像| 超碰成人久久| 美女cb高潮喷水在线观看 | 亚洲欧美日韩高清专用| 日韩欧美国产一区二区入口| 美女高潮的动态| av欧美777| 亚洲中文av在线| 久久热在线av| 哪里可以看免费的av片| 亚洲中文日韩欧美视频| 黄色视频,在线免费观看| 波多野结衣巨乳人妻| 香蕉丝袜av| 欧美精品啪啪一区二区三区| 丝袜人妻中文字幕| 一区二区三区高清视频在线| 国产成人av教育| 久久人人精品亚洲av| 国产久久久一区二区三区| 亚洲,欧美精品.| 窝窝影院91人妻| 亚洲av熟女| 午夜两性在线视频| 久久这里只有精品19| www日本黄色视频网| 亚洲天堂国产精品一区在线| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看|