• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    北斗系統(tǒng)廣域差分性能評估技術(shù)研究

    2018-10-27 11:15:44李寧閆少霞文述生王江林劉國光
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2018年25期
    關(guān)鍵詞:技術(shù)研究

    李寧 閆少霞 文述生 王江林 劉國光

    摘 要:隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展,人們?nèi)罕娚钏降牟粩嗵岣?,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用與推廣。北斗系統(tǒng)在服務(wù)領(lǐng)域亦得到了有效的推廣與應(yīng)用,且該系統(tǒng)具有開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)兩種服務(wù)方式,授權(quán)服務(wù)方式主要是利用一維等效鐘差改正數(shù)和導(dǎo)航信息完成高精度定位服務(wù)。除此之外,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基于差分信息進行偽距觀測數(shù)據(jù)計算,但通常其精度會受殘余偽距噪聲影響,從而導(dǎo)致定位產(chǎn)生誤差。基于此情況,為有效提升系統(tǒng)廣域差分服務(wù)性能,筆者對廣域差分新模型進行詳盡闡述,并指出新模型的優(yōu)點在于綜合了偽距及相位觀測數(shù)據(jù),并將偽距觀測值作為鐘差改正數(shù)和軌道改正數(shù)的定義標(biāo)準(zhǔn),而計算約束差分改正數(shù)的高精度則是以相位歷元間差分觀測值的相對變化為基準(zhǔn)。筆者對北斗系統(tǒng)廣域差分性能評估技術(shù)進行概述,并對相關(guān)數(shù)據(jù)進行分析,最后得出結(jié)論,以期為未來北斗系統(tǒng)廣域差分性能的提升提供一定借鑒,從而促進北斗系統(tǒng)廣域差分評估技術(shù)在我國衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展。

    關(guān)鍵詞:北斗系統(tǒng);廣域差分性能;偽距相位;技術(shù)研究

    中圖分類號:P228.4 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號:2095-2945(2018)25-0007-04

    Abstract: With the rapid development of social economy and the improvement of people's living standard, BeiDou Navigation Satellite System (BDS) has been widely used and popularized in many fields. BeiDou Navigation Satellite System (BDS) has also been effectively popularized and applied in the service field, and the system has two service modes: open service and authorization service. Authorization service mainly uses one-dimensional equivalent clock error correction and navigation information to complete the high-precision positioning service. In addition, the BDS is based on differential information for pseudo-range observation data calculation, but usually its accuracy will be affected by residual pseudo-range noise, thus resulting in positioning errors. In view of this situation, in order to improve the performance of wide-area differential service effectively, the author expatiates on the new wide-area difference model in detail, and points out that the advantage of the new model lies in the synthesis of pseudo-range and phase observation data. The pseudo-range observations are taken as the definition criteria of clock error correction and orbit correction, while the high accuracy of computing constraint differential correction is based on the relative variation of phase epoch differential observations. The author summarizes the wide area differential performance evaluation technology of BDS, analyzes the related data, and finally draws a conclusion in order to provide some reference for the promotion of the wide area differential performance of BDS in the future. In order to promote the wide area differential evaluation technology of BDS in the field of satellite navigation in China's vigorous development.

    Keywords: BeiDou Navigation Satellite System (BDS); wide-area differential performance; pseudo range phase; technical research

    引言

    當(dāng)前,全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)具有兩種服務(wù)模式,分別是標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)和精密定位服務(wù)。但我國北斗系統(tǒng)暫未實現(xiàn)P碼定位,其他碼定位的精度普遍不高,隨著城市化建設(shè)腳步的不斷加快,此定位精度早已不能滿足市場所需?;诖饲闆r,相關(guān)研究人員需加強對差分技術(shù)的研發(fā),及時提高北斗系統(tǒng)的實時定位精度,并為其在未來的經(jīng)濟市場獲取發(fā)展契機。筆者討論了一種廣域差分新模型,并對該模型的定位精度有效性進行測評,簡而言之,此種廣域差分新模型對于提高北斗系統(tǒng)定位精度具有積極的推進作用。

    為了提升衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(工作原理如圖1所示)的定位服務(wù)能力,我們可從增加導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)及優(yōu)化空間構(gòu)型方面入手,換句話說就是優(yōu)化地面終端的衛(wèi)星幾何觀測環(huán)境。除此之外,還可從衛(wèi)星星歷及鐘差方面入手,使得空間信號精度得到提升。從控制變量法為基準(zhǔn)來看,衛(wèi)星數(shù)一定時,差分(軌道、鐘差)改正數(shù)和電離層改正數(shù)是影響衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)性能的主要因素。

    1 北斗系統(tǒng)廣域差分性能評估技術(shù)概述

    1.1 用戶接收機數(shù)據(jù)處理

    用戶接收機數(shù)據(jù)處理的大致過程如下:廣域差分定位軟件接收衛(wèi)星的觀測數(shù)據(jù),再經(jīng)差分信息解碼、信息修正、定位精確、性能分析等,最終得到廣域差分導(dǎo)航定位。終端用戶獲取信息的大致步驟如下:系統(tǒng)完成觀測數(shù)據(jù)收集,并接受完善性信息,定位信息解算,性能分析處理等。北斗系統(tǒng)廣域差分定位軟件流程圖如圖2所示。

    1.2 北斗廣域差分信息處理

    傳統(tǒng)北斗衛(wèi)星廣播星歷參數(shù)可解讀出衛(wèi)星相關(guān)數(shù)據(jù),例如位置速度、地理坐標(biāo)等。以下則從三個方面對北斗廣域差分信息處理過程進行詳盡闡述。

    (1)電離層延遲計算。首先,確定位置獲取穿刺點的經(jīng)緯度,確定相鄰的4個IGP點V1、V2、V3、V4的刺穿點的格網(wǎng)點號(如圖3所示)。每個格網(wǎng)點號都能對電離層改正信息進行搜索,將電離層延遲改正設(shè)定為Vi,內(nèi)插法計算完成電離層延遲改正刺穿點為Vpp。在二維坐標(biāo)軸上找到Vpp的坐標(biāo)后,將其與傾斜指數(shù)F相乘,便得到電離層延遲改正△Pion。

    (2)衛(wèi)星星歷和鐘差慢變量計算。衛(wèi)星星歷和鐘差慢變量計算需依據(jù)差分信息的星歷改正數(shù)和鐘偏、漂參數(shù)計算改正值。改正項與北斗廣播星歷是一一對應(yīng)的,但由于改正項的變化狀況無法確定,因此需在相同時間間隔發(fā)布一顆衛(wèi)星的改正信息。衛(wèi)星鐘差改正的計算公式為:

    基于(1)式,可推導(dǎo)出(2)式,改正向量與北斗衛(wèi)星的廣播星歷計算方法是將衛(wèi)星坐標(biāo)向量進行加減,從而得到衛(wèi)星位置向量。

    (3)鐘差快變改正數(shù)。通常設(shè)差分信息播發(fā)的衛(wèi)星鐘差快速改正信息用距離為Ptfj,則偽距觀測量的改正公式可表示為:

    數(shù)據(jù)修正后可實現(xiàn)對接收機的定位運算。并且差分信號可完成廣域差分定位,但差分信號過時則只能完成普通定位。

    1.3 載波相位平滑偽距技術(shù)在廣域差分中的應(yīng)用

    將北斗系統(tǒng)差分信息進行處理后,得到的定位結(jié)果與實際坐標(biāo)位置相比,發(fā)現(xiàn)結(jié)果不盡人意。通過這些數(shù)據(jù)不難發(fā)現(xiàn)偽距精度較低,為提升偽距精度,我們采用載波相位平滑偽距技術(shù)。在該項技術(shù)的實際運用中,我們需注意削弱電離層的累積效應(yīng)及消除觀測值的周跳。在本此研究中,我們可選取分段平滑以消除電離層的累積效應(yīng)以及采用高次差的方法改善周跳。

    2 廣域差分新模型

    2.1 基本模型

    等效鐘差會選擇基準(zhǔn)站偽距觀測值作為計算基礎(chǔ)值,但此種方式的弊端是計算精度易受到偽距噪聲的影響。雖然CNMC減小噪音對計算結(jié)果產(chǎn)生的影響,但是相位數(shù)據(jù)的連續(xù)性還會對解法的有效性造成影響。相位觀測不穩(wěn)定時,則需要對CNMC進行重新設(shè)置。除此之外,等效鐘差模型沒有將垂直于徑向方向的誤差影響納入考慮范圍(衛(wèi)星軌道誤差對測站測距影響如圖4所示)。由圖可知,設(shè)軌道法向和切向綜合方向的誤差為dR⊥,則可推導(dǎo)出其對用戶測距的影響dR⊥(z′)為

    除衛(wèi)星運行軌道對測站會造成影響外,軌道各分量誤差亦會對測站測距造成影響(如圖5所示)。綜上可知,若衛(wèi)星處于垂直方向則測距不受軌道誤差dR⊥的影響,但衛(wèi)星位置處于高空時,高度角為0°的時候dR⊥對測距的影響最大?,F(xiàn)階段,我國北斗衛(wèi)星軌道切向誤差普遍控制在8-10m范圍內(nèi),軌道法向誤差大致在1-2m內(nèi)。由此可見,軌道切向以及切向的誤差受視線影響較大,甚至投影差異達(dá)到米級,而IGSO/MEO衛(wèi)星誤差投影差異達(dá)到分米級。針對高精度的廣域差分定位需將軌道在除徑向外其他方向上的誤差納入考慮范圍?;谡`差分析及幾何法定軌的原理,將待求參數(shù)假設(shè)為dp=(dxsat,dysat,dzsat,dτrec,dτsat),將偽距觀測值進行解算和整理,可得以下等式

    2.2 相位歷元間差分模型

    為使相位歷元間差分精度得到有效保障,需要對偽距觀測值進行全面處理,且還需增加對相位觀測值的計算。任何測繪工程都無法避免產(chǎn)生誤差,模糊度參數(shù)常出現(xiàn)在持續(xù)時間長的收斂過程;此外,如果數(shù)據(jù)出現(xiàn)間斷或者周跳,模糊度參數(shù)需要重新收斂。

    在(6)式中,△為差分算子。當(dāng)歷元間差分時,排除周跳影響因素后,模糊度參數(shù)可忽略不計;歷元間與流層延遲存在差異,并且該差異體現(xiàn)在投影函數(shù)上,衛(wèi)星運行軌道改正數(shù)更新的周期內(nèi)可不計該項影響。上式中的待求參數(shù)有衛(wèi)星軌跡、鐘差改正數(shù)以及測站鐘差改正數(shù),因為該式中不存在模糊度參數(shù),因此排除收斂性的問題。當(dāng)發(fā)生相位數(shù)據(jù)丟失或者發(fā)生周跳時,只需歷元相位歷元間差分?jǐn)?shù)據(jù)進行計算與處理,無需對其他因素進行計算,且此種情況不影響后續(xù)連續(xù)歷元。定義P=(pi,pi-1)為待求參數(shù),運用二乘法,可得誤差方程為

    式中,δAi=Ai-Ai-1,-δAi中鐘差改正數(shù)的對應(yīng)系數(shù)為常數(shù)零。由(7)改寫成的(8)式可知,改正數(shù)對應(yīng)系數(shù)與歷元測距以及衛(wèi)星運行路線都有影響,由專家學(xué)者近年來的研究經(jīng)驗可得,將δAidpi-1忽略能產(chǎn)生的最大誤差為3/2dpi-1dθ, dθ表示衛(wèi)星運行弧段相對地面的角度變化。該式的成立需建立在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的最大運動速度不超過4km/s及時間間隔為20s的基礎(chǔ)之上。就現(xiàn)階段衛(wèi)星導(dǎo)航軌道精度要求來看,Aidpi-1產(chǎn)生的誤差需控制在1cm范圍內(nèi)。由此可見,在求軌道和鐘差改正參數(shù)時,δAidpi-1項可忽略不計,則(8)可改寫為

    我們將上式稱為基于相位歷元間差分的廣域差分改正數(shù)模型。本模型選取高精度的相位觀測值作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù),能有效排除數(shù)據(jù)不確定對結(jié)果產(chǎn)生的負(fù)面影響,避免模糊度參數(shù)對模型結(jié)果的影響,簡化了實驗步驟,在一定程度上降低了數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜度,從而促使廣域差計算結(jié)果精度得到有效提升。

    2.3 偽距相位綜合的廣域差分改正數(shù)

    需要通過Aid△pi=l這個等式計算歷元間軌道、鐘差改正數(shù)的變化量,但解算出的結(jié)果是衛(wèi)星運行軌跡、鐘差改正數(shù)的絕對值。因此在計算衛(wèi)星軌道、鐘差歷元間變化量的過程中,只需確定一個歷元的絕對值,該衛(wèi)星運行軌道、衛(wèi)星鐘差也可被隨之計算出,基于此種情況,我們可建立以下模型:

    將歷元ti,基于偽距的衛(wèi)星軌道、鐘差為xc,i作為實際參數(shù)的虛擬觀測值

    將(12)和(13)綜合可知,只要明確其中一未知項,則可解出北斗衛(wèi)星運行軌道、鐘差改正數(shù)等,且還能將軌道改正、鐘差改正進行有效劃分。在系統(tǒng)的連續(xù)處理過程中,我們通常采用實時滑動窗口的處理模式,且該操作需要求弧長固定,并用新數(shù)據(jù)原弧段代替舊弧長段。

    延用傳統(tǒng)鐘差改正數(shù)的方式,但隨時間的累積,用戶需及時更新新增軌道改正數(shù),除此之外,軌道改正數(shù)與鐘差改正數(shù)需結(jié)合使用。很多終端用戶沒有及時進行協(xié)議調(diào)整,因此造成軌道改正數(shù)無法正常使用,只能使用鐘差改正數(shù)。針對這一問題,為保證終端用戶的正常使用,需對軌道改正數(shù)徑向分量增加值進行約束?;诖?,結(jié)算出的鐘差改正數(shù)需涵蓋軌道改正徑向分量,并與原有等效鐘差保持一致。

    由以上方式得到的北斗觀測數(shù)據(jù)需代入廣域差分新模型進行再次驗證。相關(guān)播發(fā)協(xié)議明確規(guī)定,軌道改正數(shù)的計算頻度需控制在6分鐘范圍內(nèi),且要求鐘差改正數(shù)的計算頻度為18s。

    2.4 BDS廣域差分性能評估試驗設(shè)計

    BDS廣域差分性能評估是北斗系統(tǒng)廣域差性能方式的一種,在開展CDS增強服務(wù)測試評估過程中,相關(guān)研究人員需根據(jù)實際情況,采取適合的處理方式,抗多徑天線Double-Delta基帶處理算法是北斗系統(tǒng)廣域差性能常采用的方法之一,此種處理算法能最大程度地提升高精度BDS用戶機的多徑抑制性能。并且該機型兼容性強,適用于多種(國星北斗增強型接收機) BDS定位模式,在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域中頗具競爭優(yōu)勢,此外,該機型的載波相位觀測精度達(dá)到毫米級。

    針對高精度BDS終端機用戶,研發(fā)部門設(shè)計了BDS廣域差分性能評估試驗,檢驗機型是否合格并滿足用戶所需。被檢驗的高精度BDS用戶機,通常選取B1I和B2I偽距觀測信息作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù),并運用不同解算方式對接收BDS地而系統(tǒng)播發(fā)的差分改正數(shù)(軌道、鐘差)和電離層改正數(shù)進行計算。通過不同模型的解算得出定位信息,再對這些信息進行比較,具體試驗流程如圖6 BDS域差分性能評估試驗設(shè)計圖所示。

    通過圖6可知, B1I普通單點定位精度指的是單頻偽距定位精度;B1ID單頻偽距差分定位精度則指經(jīng)差分改正數(shù)和電離層改正數(shù)后所得的單頻定位精度。

    3 綜合數(shù)據(jù)分析

    通過以上對廣域差分新模型的研究與分析,得出一系列測試數(shù)據(jù),整理與處理這些數(shù)據(jù)信息可得,評估結(jié)果受多種因素影響。以傳統(tǒng)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)評估模型為標(biāo)準(zhǔn)來看,現(xiàn)階段,雙頻電離層可在一定程度上因電離層延遲而產(chǎn)生結(jié)果誤差,無電離層的偽距可以表示為:

    在上式中,ρB1頻點的偽距測量值;ρB2為頻點的偽距測量值;fB1為頻點的頻率1561.097MHz;fB2為頻點的頻率1207.15MHz。

    單頻定位又被稱為普通單點定位,此種定位暫未使用差分(軌道、鐘差)改正數(shù)及電離層改正數(shù),由于缺乏專業(yè)技術(shù),因此該種方式的定位精度不滿足用戶所需。雙頻定位又被稱為普通雙頻,此種定位方式可消除電離層所產(chǎn)生的誤差影響,但它也未采用差分改正數(shù),因而無法消除軌道和鐘誤差,其定位精度高于單頻定位。

    單頻差分定位是多種定位方式的結(jié)合體,因此差分改正數(shù)能有效降低軌道和鐘誤差影響,除此之外,電離層改正數(shù)也避免了電離層誤差影響,定位精度得到一定提升。

    整理上述可得表1。

    4 結(jié)束語

    綜上所述,本文首先詳盡闡述北斗系統(tǒng)廣域差分性能評估技術(shù),并對廣域差分新模型進行介紹,從觀測數(shù)據(jù)精度及改正數(shù)參數(shù)來看,數(shù)據(jù)處理能得出高精度相位觀測模型。但由于觀測數(shù)據(jù)的模糊度無法明確,且其變化狀況無規(guī)律,因此加大了北斗衛(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計難度。上文可知,模糊度參數(shù)對相位歷元間差分計算結(jié)果有很大影響,但廣域差分新模型在一定程度優(yōu)化了數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié),使得精度得到保證。對于多軌道的改正數(shù)計算,新模型還將軌道切向和法向分量上的誤差納入考慮范圍,并提出了解決方法,最后利用北斗的實測數(shù)據(jù)對新模型進行評估。

    參考文獻(xiàn):

    [1]施闖,樓益棟,宋偉偉,等.廣域?qū)崟r精密定位原型系統(tǒng)及初步結(jié)果[J].武漢大學(xué)學(xué)報·信息科學(xué)版,2009,34(11):1271-1274.

    [2]劉薈萃,程肖,王飛雪.有限帶寬信道條件下的Double-delta技術(shù)多徑抑制性能分析及優(yōu)化設(shè)計[J].武漢大學(xué)學(xué)報·信息科學(xué)版,2011,36(10):1231-1235.

    [3]楊元喜,李金龍,王愛兵,等.北斗區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基木導(dǎo)航定位性能初步評估[J].中國科學(xué):地球科學(xué),2014,44(4):103-109.

    [4]施闖,趙齊樂,李敏,等.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的精密定軌與定位研究[J].中國科學(xué):地球科學(xué),2012,42(3):65-71.

    [5]張小紅,左翔,李盼,等.BDS/GPS精密單點定位收斂時間與定位精度的比較[J].測繪學(xué)報,2015,44(3):250.

    猜你喜歡
    技術(shù)研究
    電子電氣產(chǎn)品中的有害物質(zhì)限量檢測技術(shù)
    興義市旱地主要作物復(fù)種系統(tǒng)增產(chǎn)增效技術(shù)研究
    “大數(shù)據(jù)”時代的計算機信息處理技術(shù)
    基于MATLAB軟件的網(wǎng)絡(luò)媒體中大數(shù)據(jù)技術(shù)
    淺談機械動態(tài)與漸變可靠性理論與技術(shù)
    東方教育(2016年4期)2016-12-14 11:29:43
    工業(yè)建筑工程中大體積混凝土的施工技術(shù)分析
    園林水景飾面工程施工技術(shù)探討
    關(guān)于公共廣播系統(tǒng)的研究與應(yīng)用
    海洋工程船舶綜合電力推進系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究
    大數(shù)據(jù)挖掘中的數(shù)據(jù)分類算法技術(shù)研究
    黄色视频不卡| 男女那种视频在线观看| 很黄的视频免费| 亚洲人成77777在线视频| 久久99热这里只有精品18| 日韩精品免费视频一区二区三区| АⅤ资源中文在线天堂| 听说在线观看完整版免费高清| av有码第一页| 亚洲第一av免费看| 日韩免费av在线播放| 悠悠久久av| 免费无遮挡裸体视频| 一区二区三区国产精品乱码| 特大巨黑吊av在线直播 | 白带黄色成豆腐渣| 色老头精品视频在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 精品国产亚洲在线| www国产在线视频色| 午夜亚洲福利在线播放| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产精品 国内视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 波多野结衣巨乳人妻| x7x7x7水蜜桃| www.999成人在线观看| 脱女人内裤的视频| 两性夫妻黄色片| 久久久水蜜桃国产精品网| 日本 av在线| 国产不卡一卡二| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 日韩大码丰满熟妇| x7x7x7水蜜桃| 中出人妻视频一区二区| 高清毛片免费观看视频网站| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 老鸭窝网址在线观看| 成人手机av| 成人18禁在线播放| 国产99久久九九免费精品| 在线国产一区二区在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 观看免费一级毛片| 日本在线视频免费播放| 少妇的丰满在线观看| 久久草成人影院| 欧美黑人精品巨大| 久久亚洲精品不卡| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 国产视频一区二区在线看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产精品,欧美在线| 深夜精品福利| 久久99热这里只有精品18| 久久香蕉国产精品| 99国产综合亚洲精品| 精品久久久久久久末码| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲国产欧美网| 岛国在线观看网站| 丁香六月欧美| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久人妻av系列| netflix在线观看网站| 午夜两性在线视频| 男人舔奶头视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久香蕉精品热| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产99久久九九免费精品| a在线观看视频网站| 桃红色精品国产亚洲av| 久久久国产成人精品二区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产亚洲欧美98| 国产午夜精品久久久久久| 成人国产综合亚洲| 国产精品一区二区免费欧美| 这个男人来自地球电影免费观看| 午夜福利一区二区在线看| 日本熟妇午夜| 久久久国产成人精品二区| 日日干狠狠操夜夜爽| 一区福利在线观看| 国产一区二区在线av高清观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 亚洲片人在线观看| 亚洲第一av免费看| 两个人免费观看高清视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲精品在线美女| 国产99白浆流出| 国产精品久久久人人做人人爽| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲国产精品成人综合色| 精品国产乱码久久久久久男人| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲九九香蕉| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 一级a爱视频在线免费观看| 国产一区在线观看成人免费| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产片内射在线| 国产精品亚洲美女久久久| 亚洲午夜理论影院| 看片在线看免费视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 一进一出抽搐动态| 大香蕉久久成人网| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲成国产人片在线观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产精品一区二区三区四区久久 | 国产一区二区激情短视频| 国产精品二区激情视频| 黄色视频不卡| 久久中文字幕人妻熟女| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美黑人巨大hd| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 黄色a级毛片大全视频| 美国免费a级毛片| 无限看片的www在线观看| 欧美性长视频在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 婷婷精品国产亚洲av| 一边摸一边做爽爽视频免费| 丝袜在线中文字幕| 97碰自拍视频| 亚洲男人天堂网一区| av视频在线观看入口| 一级作爱视频免费观看| 色av中文字幕| 国产精品永久免费网站| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 日本免费一区二区三区高清不卡| 色播在线永久视频| 在线av久久热| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 99久久无色码亚洲精品果冻| 在线观看免费午夜福利视频| 老司机福利观看| 久久青草综合色| 美国免费a级毛片| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 热re99久久国产66热| 正在播放国产对白刺激| 日本 欧美在线| 99在线人妻在线中文字幕| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 一级毛片女人18水好多| 午夜视频精品福利| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品熟女少妇八av免费久了| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 天堂影院成人在线观看| 国产99久久九九免费精品| 国产成+人综合+亚洲专区| 老汉色∧v一级毛片| 一个人免费在线观看的高清视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 动漫黄色视频在线观看| 国产野战对白在线观看| 欧美午夜高清在线| 黄色视频不卡| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产精品久久视频播放| 午夜精品久久久久久毛片777| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲国产欧美网| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲精华国产精华精| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 日日夜夜操网爽| 欧美不卡视频在线免费观看 | 亚洲 欧美一区二区三区| 国语自产精品视频在线第100页| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 大型黄色视频在线免费观看| 国产高清激情床上av| 村上凉子中文字幕在线| 国产一卡二卡三卡精品| 性色av乱码一区二区三区2| 丝袜人妻中文字幕| 一进一出抽搐动态| xxx96com| 丁香六月欧美| 一级黄色大片毛片| 日本免费一区二区三区高清不卡| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产成人影院久久av| www.精华液| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲自拍偷在线| 黄片小视频在线播放| 国产伦人伦偷精品视频| 日韩大码丰满熟妇| av片东京热男人的天堂| 正在播放国产对白刺激| 91九色精品人成在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 黄片小视频在线播放| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲国产精品久久男人天堂| 色在线成人网| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产麻豆成人av免费视频| 91大片在线观看| 9191精品国产免费久久| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久人人精品亚洲av| АⅤ资源中文在线天堂| 国产高清有码在线观看视频 | 午夜a级毛片| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美另类亚洲清纯唯美| 黄色 视频免费看| 国产黄a三级三级三级人| 国产色视频综合| 两个人看的免费小视频| 天天一区二区日本电影三级| 此物有八面人人有两片| 欧美黄色片欧美黄色片| 日韩大码丰满熟妇| 老司机午夜福利在线观看视频| 久久久久久久久中文| 动漫黄色视频在线观看| 久久中文看片网| 一本一本综合久久| 婷婷精品国产亚洲av| 香蕉av资源在线| 黄片大片在线免费观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 亚洲精品久久国产高清桃花| 婷婷丁香在线五月| 久久热在线av| 国产熟女xx| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲熟妇熟女久久| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| www.精华液| 丝袜在线中文字幕| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产97色在线日韩免费| 在线播放国产精品三级| 天天一区二区日本电影三级| 麻豆成人av在线观看| 免费av毛片视频| av在线天堂中文字幕| 欧美日韩福利视频一区二区| 成人18禁在线播放| 国产精品免费视频内射| 亚洲第一av免费看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 欧美精品啪啪一区二区三区| 精品电影一区二区在线| 男女下面进入的视频免费午夜 | 大型av网站在线播放| 国产色视频综合| 欧美国产日韩亚洲一区| 精品卡一卡二卡四卡免费| www.自偷自拍.com| 久久中文字幕一级| 两个人看的免费小视频| 男人舔女人的私密视频| 香蕉av资源在线| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 亚洲国产精品成人综合色| 后天国语完整版免费观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 日韩国内少妇激情av| 精品久久久久久,| 国产精华一区二区三区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产成年人精品一区二区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美日本视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 国产麻豆成人av免费视频| 91大片在线观看| 婷婷精品国产亚洲av| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| www.999成人在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 99riav亚洲国产免费| 一级毛片精品| 97碰自拍视频| 99国产综合亚洲精品| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 最新美女视频免费是黄的| 白带黄色成豆腐渣| 丁香欧美五月| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品无人区乱码1区二区| 免费一级毛片在线播放高清视频| 韩国精品一区二区三区| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 99国产精品99久久久久| 久久精品影院6| 中出人妻视频一区二区| 久热爱精品视频在线9| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 91字幕亚洲| 男女床上黄色一级片免费看| 精品欧美国产一区二区三| 国产成人av激情在线播放| 18禁观看日本| 欧美激情高清一区二区三区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲无线在线观看| 色播在线永久视频| 午夜免费观看网址| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美乱色亚洲激情| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | av天堂在线播放| 国产精品日韩av在线免费观看| 欧美色视频一区免费| 一区二区三区国产精品乱码| 男人舔奶头视频| 香蕉丝袜av| 久久伊人香网站| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品亚洲av一区麻豆| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精华一区二区三区| 国产精品国产高清国产av| 在线天堂中文资源库| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲午夜理论影院| 日韩欧美 国产精品| 一个人免费在线观看的高清视频| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产精品,欧美在线| 国产av又大| 午夜日韩欧美国产| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美日韩乱码在线| 国产久久久一区二区三区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| e午夜精品久久久久久久| 日韩欧美 国产精品| 国产精品久久视频播放| 中文资源天堂在线| 日本 av在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲色图av天堂| 国产成人系列免费观看| 免费观看人在逋| 91麻豆av在线| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲专区字幕在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 最近在线观看免费完整版| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久久水蜜桃国产精品网| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 欧美性长视频在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 久久中文字幕一级| 色尼玛亚洲综合影院| 日本黄色视频三级网站网址| 在线视频色国产色| 欧美黑人巨大hd| 国产成人精品久久二区二区免费| 韩国精品一区二区三区| 日本a在线网址| 国产成人av激情在线播放| 在线视频色国产色| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一个人免费在线观看的高清视频| 久久伊人香网站| 久久婷婷成人综合色麻豆| 亚洲性夜色夜夜综合| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲七黄色美女视频| 特大巨黑吊av在线直播 | av视频在线观看入口| 超碰成人久久| 最近最新免费中文字幕在线| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 午夜两性在线视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美大码av| 韩国精品一区二区三区| 中国美女看黄片| 又黄又粗又硬又大视频| 久久天堂一区二区三区四区| 少妇的丰满在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 久久久精品欧美日韩精品| 制服人妻中文乱码| 1024香蕉在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲男人天堂网一区| 久久伊人香网站| 欧美日韩黄片免| 最近最新免费中文字幕在线| 成人欧美大片| 亚洲国产看品久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 国产精品亚洲一级av第二区| 午夜福利欧美成人| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美精品啪啪一区二区三区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 99久久综合精品五月天人人| 精品国产一区二区三区四区第35| 91大片在线观看| 天堂√8在线中文| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产av一区在线观看免费| 亚洲真实伦在线观看| 黄片大片在线免费观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 一区二区三区高清视频在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美黄色淫秽网站| 一区二区三区激情视频| 成在线人永久免费视频| 亚洲在线自拍视频| 美女免费视频网站| e午夜精品久久久久久久| 男人舔女人的私密视频| www国产在线视频色| 国产av一区二区精品久久| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲av电影在线进入| 亚洲国产欧美网| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲精品av麻豆狂野| 在线免费观看的www视频| 日本在线视频免费播放| 91成人精品电影| 免费在线观看黄色视频的| 精品国产亚洲在线| 亚洲五月天丁香| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品一区二区三区四区久久 | 欧美日本视频| 黄色女人牲交| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 此物有八面人人有两片| 国产精华一区二区三区| 亚洲av五月六月丁香网| 搡老妇女老女人老熟妇| 热re99久久国产66热| 香蕉丝袜av| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 18禁观看日本| 国产成人av教育| 91字幕亚洲| 午夜福利视频1000在线观看| 一级a爱视频在线免费观看| 丝袜美腿诱惑在线| 国产激情欧美一区二区| 久久久久久久久久黄片| 桃色一区二区三区在线观看| ponron亚洲| 给我免费播放毛片高清在线观看| av免费在线观看网站| 两个人视频免费观看高清| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 日韩大尺度精品在线看网址| 日韩欧美三级三区| xxx96com| 99热只有精品国产| 亚洲av成人一区二区三| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美成人午夜精品| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产乱人伦免费视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 成人永久免费在线观看视频| 女性生殖器流出的白浆| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲第一青青草原| 国产精品久久电影中文字幕| 精品国产一区二区三区四区第35| 国产区一区二久久| 午夜视频精品福利| 男人操女人黄网站| 日本黄色视频三级网站网址| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 成人精品一区二区免费| 国产精品九九99| 精品久久久久久久久久免费视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 又黄又粗又硬又大视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 香蕉丝袜av| 色老头精品视频在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美精品亚洲一区二区| 日本a在线网址| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲九九香蕉| 人人妻人人看人人澡| 黄色视频不卡| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产精品二区激情视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产精品二区激情视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 免费一级毛片在线播放高清视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 亚洲五月色婷婷综合| 在线看三级毛片| 久久精品国产清高在天天线| 国产亚洲精品一区二区www| 久久精品成人免费网站| 欧美日韩黄片免| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲真实伦在线观看| 在线av久久热| 一a级毛片在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产不卡一卡二| 特大巨黑吊av在线直播 | 亚洲人成伊人成综合网2020| 久久久久亚洲av毛片大全| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲美女黄片视频| 老司机福利观看| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲中文日韩欧美视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | av福利片在线| 男女下面进入的视频免费午夜 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产av一区在线观看免费| 亚洲久久久国产精品| 一级毛片女人18水好多| 女性生殖器流出的白浆| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲无线在线观看| 久久精品国产综合久久久| 欧美激情高清一区二区三区| 国产伦在线观看视频一区| 国产黄色小视频在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲精品中文字幕在线视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | bbb黄色大片| 免费av毛片视频| 又黄又粗又硬又大视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 一区二区日韩欧美中文字幕| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产av又大| 日本 av在线| 欧美日本视频| 好男人在线观看高清免费视频 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | www日本在线高清视频| 国产黄色小视频在线观看| 婷婷亚洲欧美| a在线观看视频网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 一级作爱视频免费观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产单亲对白刺激| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 男人操女人黄网站| 在线视频色国产色| 亚洲天堂国产精品一区在线| videosex国产| 女性被躁到高潮视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 三级毛片av免费| 婷婷精品国产亚洲av在线| 91麻豆av在线| 亚洲,欧美精品.| 亚洲午夜理论影院| 色播亚洲综合网| 国产精品亚洲一级av第二区|