無(wú)人駕駛車(chē)輛的發(fā)展現(xiàn)狀和展望

梁浩鳴

摘要：無(wú)人駕駛車(chē)輛技術(shù)是當(dāng)前汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新方向，其目標(biāo)是解決人們對(duì)駕駛安全、舒適性和可靠性的更高需求。各大汽車(chē)生產(chǎn)商、互聯(lián)網(wǎng)公司和初創(chuàng)企業(yè)，都在積極研究無(wú)人駕駛車(chē)輛。在此背景下，本文對(duì)國(guó)內(nèi)外無(wú)人駕駛車(chē)輛的發(fā)展現(xiàn)狀做出了闡述與分析，并指出了無(wú)人駕駛車(chē)輛所面臨的主要問(wèn)題，最后進(jìn)行了展望。

關(guān)鍵詞：無(wú)人駕駛車(chē)輛；智能車(chē)；人工智能

中圖分類(lèi)號(hào)：U463.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-9129（2018）07-0081-02

Abstract： Driverless vehicle technology is a new direction in the current development of the automotive industry. Its goal is to address people's higher demand for driving safety， comfort and reliability. Major automobile manufacturers， internet companies and start-ups are actively researching unmanned vehicles. In this context， this article elaborates and analyzes the development status of unmanned vehicles at home and abroad， and points out the main problems faced by unmanned vehicles. Finally， the prospects are presented.

Keywords： driverless vehicle； intelligent vehicle； AI.

無(wú)人駕駛車(chē)輛是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃與決策、控制等多項(xiàng)功能于一體的綜合智能系統(tǒng)，涵蓋了機(jī)械、控制、傳感器技術(shù)、信號(hào)處理、模式識(shí)別、人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)等多學(xué)科知識(shí)。無(wú)人駕駛車(chē)輛的應(yīng)用環(huán)境有地面、空中、水下、地面等，本文主要探討地面無(wú)人駕駛車(chē)輛。

1 無(wú)人駕駛車(chē)輛的發(fā)展現(xiàn)狀

1.1國(guó)外無(wú)人駕駛車(chē)輛的發(fā)展現(xiàn)狀

美國(guó)谷歌公司是無(wú)人駕駛領(lǐng)域的佼佼者。谷歌無(wú)人駕駛原型車(chē)通過(guò)全車(chē)多個(gè)傳感器（包括雷達(dá)、激光測(cè)距儀和攝像頭等）采集行駛中的各種數(shù)據(jù)，然后車(chē)載計(jì)算機(jī)會(huì)對(duì)行人、自行車(chē)、車(chē)輛等進(jìn)行分類(lèi)，再分別分析它們的行為和意圖，在保證不發(fā)生任何碰撞的前提下選擇最佳的行車(chē)路線到達(dá)目的地。

英國(guó)無(wú)人駕駛車(chē)輛“優(yōu)爾特拉”由英國(guó)的交通系統(tǒng)公司和布里斯托爾大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，并于2010年投放希斯羅機(jī)場(chǎng)作為出租車(chē)運(yùn)送旅客。這種汽車(chē)依靠電池產(chǎn)生動(dòng)力，而且乘客可以通過(guò)觸摸屏來(lái)選擇他們的目的地，它們的時(shí)速可達(dá)40千米，而且會(huì)自動(dòng)沿著其狹長(zhǎng)的道路系統(tǒng)行駛。

法國(guó)（賽卡博）（Cycab）無(wú)人駕駛汽車(chē)由INRIA公司花費(fèi)十年心血研制，它的外形看起來(lái)像高爾夫球車(chē)。該車(chē)使用類(lèi)似于給巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)的全球定位技術(shù)，通過(guò)觸摸屏設(shè)定路線，完成自動(dòng)行駛?cè)蝿?wù)。該車(chē)還能通過(guò)交通網(wǎng)絡(luò)獲取實(shí)時(shí)交通信息，避免交通堵塞的發(fā)生。

1.2國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛車(chē)輛的發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)無(wú)人駕駛車(chē)輛的研究起步較晚。20世紀(jì)80年代末，我國(guó)開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究工作。1992年國(guó)防科技大學(xué)成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。2011 年，一汽與國(guó)防科技大學(xué)共同研制的紅旗HQ3無(wú)人駕駛汽車(chē)完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)。2016年4月，長(zhǎng)安汽車(chē)2000KM無(wú)人駕駛體驗(yàn)從重慶出發(fā)，一路上經(jīng)過(guò)了西安、鄭州、石家莊等地，歷時(shí)5天到達(dá)了北京，成為了中國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離自動(dòng)駕駛的汽車(chē)企業(yè)。2017年6月，廣汽研發(fā)的具有L4、L5級(jí)水平的第二代無(wú)人車(chē)WitStarⅡ在世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽中獲得了“領(lǐng)先獎(jiǎng)”和“最佳跟馳獎(jiǎng)”。比亞迪在與百度合作之前，就已經(jīng)與新加坡科技研究局通訊研究（I2R）簽署協(xié)議，雙方的合作包括聯(lián)合研發(fā)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛技術(shù)和發(fā)展無(wú)人駕駛汽車(chē)管理系統(tǒng)。2018年3月1日，上汽集團(tuán)和蔚來(lái)汽車(chē)在《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法（試行）》新聞發(fā)布會(huì)上，拿到中國(guó)第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試牌照。2018年3月22日，百度無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目在經(jīng)過(guò)北京市有關(guān)部門(mén)的重重測(cè)試之后，獲得了北京市首批自動(dòng)駕駛車(chē)市試驗(yàn)用臨時(shí)號(hào)牌，說(shuō)明其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)處于國(guó)內(nèi)先進(jìn)行列。

2 無(wú)人駕駛車(chē)輛面臨的問(wèn)題

2.1技術(shù)問(wèn)題

研究人員目前面臨的最棘手的技術(shù)問(wèn)題是如何提高汽車(chē)的視覺(jué)能力。與人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)相比，目前所研發(fā)的電腦視覺(jué)系統(tǒng)非常的低級(jí)。在行駛過(guò)程中，無(wú)人駕駛車(chē)輛不僅需要感知周?chē)?chē)輛，還必須能夠感知到周?chē)h(huán)境中的路人、車(chē)道、停止線、交通標(biāo)識(shí)等一系列事物，同時(shí)也需要有判斷前車(chē)是否會(huì)突然制動(dòng)的能力。此外，當(dāng)路面上有積雪時(shí)，無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)面臨無(wú)法“看清”道路標(biāo)志及其他標(biāo)識(shí)的難題，因?yàn)殡娔X必須利用這些信息才能進(jìn)行正確的定位。

2.2法律和道德倫理問(wèn)題

無(wú)人駕駛車(chē)輛想要合法上路首先要面對(duì)的就是法律問(wèn)題。對(duì)于無(wú)人駕駛車(chē)輛這一新興研究領(lǐng)域，相關(guān)的法律法規(guī)還很不完善。比如無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)生交通事故后責(zé)任的歸屬問(wèn)題。同時(shí)，無(wú)人駕駛車(chē)輛面對(duì)復(fù)雜的路況所做出的決策都是由車(chē)載電腦完成的，在不同的情況下做出的決策很可能涉及倫理道德問(wèn)題。這些問(wèn)題也不是在技術(shù)層面能夠解決的。

2.3安全性問(wèn)題

無(wú)人駕駛車(chē)輛的出現(xiàn)還會(huì)帶來(lái)安全方面的新問(wèn)題。由于無(wú)人駕駛車(chē)輛完全由車(chē)載電腦控制，當(dāng)車(chē)載電腦受到黑客攻擊而被控制時(shí)會(huì)威脅乘客和行人的安全，這種情況下無(wú)人駕駛車(chē)輛可能成為不法分子制造犯罪的新工具。如何確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛在此方面的安全性也將是汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)與管理部門(mén)面臨的新課題。

3 無(wú)人駕駛車(chē)輛的未來(lái)展望

我國(guó)的無(wú)人駕駛車(chē)輛還有許多重要設(shè)備要從國(guó)外進(jìn)口，如攝像機(jī)、激光雷達(dá)、芯片等，無(wú)人駕駛汽車(chē)的成本仍然很高。所以我國(guó)應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛的重要設(shè)備及其技術(shù)的研究，減少無(wú)人駕駛車(chē)輛的成本，為將來(lái)無(wú)人駕駛車(chē)輛的推廣打下基礎(chǔ)。

3.3導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展

隨著科技的發(fā)展，導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越成熟。我國(guó)無(wú)人駕駛車(chē)輛的發(fā)展也會(huì)在一定程度上刺激導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展，從而使我國(guó)導(dǎo)航技術(shù)更進(jìn)一步。

4 結(jié)語(yǔ)

無(wú)人駕駛車(chē)輛改善了人們?cè)诔鲂兄械鸟{駛舒適性，提高了交通系統(tǒng)的效率。隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，以及政府和各個(gè)研究機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛的高投入與重視，無(wú)人駕駛車(chē)輛將會(huì)變得越來(lái)越成熟。隨著制度的完善和人們對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛理解的加深，無(wú)人駕駛車(chē)輛必將對(duì)人類(lèi)的出行方式產(chǎn)生重大的影響。

參考文獻(xiàn)

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