基于ARM9的車載導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

朱文杰

摘要：隨著社會的不斷進(jìn)步，汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)有了越來越多的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，并且發(fā)展至今，已經(jīng)成為了現(xiàn)社會的一大熱點，基本上所有的汽車都使用進(jìn)了車載導(dǎo)航系統(tǒng)，它能夠為駕駛員加載出更適合的道路?；贏RM9的車載導(dǎo)航系統(tǒng)能夠在更大程度上提高汽車的安全性，為駕駛員減輕一定的負(fù)擔(dān)，同時，它對于交通問題的解決更是有著非常重要的作用。本文就對基于ARM9的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)展開分析，供參考。

關(guān)鍵詞：ARM9；車載導(dǎo)航系統(tǒng)；設(shè)計與實現(xiàn)

引言：

基于ARM9的車載導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)在一個新層次上得到了改進(jìn)，不管是在一些新技術(shù)還是舊功能上都有了一定的促進(jìn)作用，被改進(jìn)之后的車載導(dǎo)航系統(tǒng)具備了車輛的定位和無線通信等多種功能。而ARM9本身就是一種比較先進(jìn)的嵌入式系統(tǒng)，這就意味著在原基礎(chǔ)上，車載系統(tǒng)的功能得到了更大的擴(kuò)展。

1.基于ARM9車載導(dǎo)航系統(tǒng)的總體設(shè)計

基于ARM9的車載導(dǎo)航系統(tǒng)主要是為了實現(xiàn)汽車的導(dǎo)航以及手機(jī)的車輛防盜功能，在整個ARM9車載導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)中，有兩個非常關(guān)鍵的部分，分別是車主手機(jī)和車載部分。車主手機(jī)就是指的車輛擁有人的手機(jī)，它有著接收和發(fā)送信息的作用，而車載部分就是指的實現(xiàn)汽車的導(dǎo)航功能的部分。這個部分又可以分成兩個工作模式，分別是駕駛模式和安全模式，如果是車主自己開車，就可以選擇駕駛模式，這樣的話車主就方便使用車載導(dǎo)航系統(tǒng)來進(jìn)行導(dǎo)航，讓系統(tǒng)安排出合適的路線。如果車主沒有在車上，就可以選擇安全模式，這樣一來，系統(tǒng)就可以處于一種實時監(jiān)控的狀態(tài)，利用導(dǎo)航技術(shù)，對汽車所在的位置進(jìn)行監(jiān)控，以防出現(xiàn)被盜的現(xiàn)象。而利用GPRS網(wǎng)絡(luò)會將汽車每時每刻的狀態(tài)傳輸?shù)杰囍魇謾C(jī)上，車主只要在有網(wǎng)絡(luò)的地方就可以觀察到汽車的全部狀態(tài)，這也正是基于ARM9的車載導(dǎo)航系統(tǒng)受歡迎的原因之一。

2.基于ARM9車載導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件設(shè)計

2.1主控模塊

基于ARM9的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件核心就是主控模板，它當(dāng)中包括了電源、電路、接口等，比如電源的時鐘電路和存儲電路等都在里面，基本上整個系統(tǒng)的重點和關(guān)鍵都在這個模板當(dāng)中，因此，它的設(shè)計必須要將這些小部件全部設(shè)計進(jìn)去，才能實現(xiàn)基于ARM9的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能應(yīng)用。

2.2GPS模板

GPS模塊的設(shè)計就是為了使得GPS系統(tǒng)可以變得更加完整，它能夠?qū)崿F(xiàn)車載導(dǎo)航系統(tǒng)對信息的接收和處理，這樣的設(shè)計，更能夠符合現(xiàn)社會群眾對汽車車載導(dǎo)航系統(tǒng)的需求。

2.3GPRS模板

GPRS模板的設(shè)計主要就是為了實現(xiàn)基于ARM9的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的無線通信功能，其中包括了語音通信和接收、發(fā)送短信以及上網(wǎng)等多個功能，比如其中的MC35，就可以完成短信接收、發(fā)送的功能。

3.基于ARM9車載導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件設(shè)計

3.1GPS模板軟件

基于ARM9的車載導(dǎo)航系統(tǒng)軟件設(shè)計也包含了GPS模塊，GPS模板作為基于ARM9的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件和軟件，在軟件部分主要是為了收集汽車位置的信息，在收集到之后再對其進(jìn)行處理和保存。這也是基于ARM9的車載導(dǎo)航系統(tǒng)比較重要的一個部分，車載GPS基本上都是使用的串行口通信，因此，在GPS本身的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的接收和處理以及儲存，軟件部分GPS模板的設(shè)計思路，可以先接收到一個完好的NMEA0183語句，之后從中將有關(guān)的數(shù)據(jù)提取出來，比如時間或者經(jīng)緯度以及速度等，然后再把這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示屏或者保存下來，將數(shù)據(jù)保存下來更方便以后的查看。

3.2GPRS無線通信模塊的設(shè)計

在整個ARM9的車載導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)中，MC35模板可以完成短信的接收和發(fā)送工作，當(dāng)在對MC35模板的控制過程當(dāng)中，基本上都是使用的標(biāo)準(zhǔn)V.25terAT命令，當(dāng)在進(jìn)行報警功能的時候，等到所有的步驟都完成了以后，報警短信就會及時的發(fā)出去，而這條短信最終會發(fā)送到車主的手機(jī)上。類似這種報警系統(tǒng)的短信內(nèi)容都是一串英文，比如：“Your car is being stolen！”，之后，基于ARM9的車載導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)中的MC35模塊就會在MCU的控制之下，對汽車目前的地理位置檢測，并且在檢測完畢后，還會以短信的形式將報告直接發(fā)送到車主手機(jī)上，這樣能夠在很大程度上幫助車主或警察追繳汽車。

3.3界面顯示設(shè)計

ARM9作為一種嵌入式的車載導(dǎo)航，它最主要的開發(fā)都是在宿主機(jī)上面進(jìn)行并完成的，在制作完成之后，先在宿主機(jī)上面完成調(diào)試，之后再把嵌入式的應(yīng)用編譯鏈接成為可以在目標(biāo)平臺上運行的代碼。因為是用到了MiniGUI庫，因此，必須要把MiniGUI庫的編譯鏈接成為目標(biāo)平臺上面的二進(jìn)制代碼庫才可以實現(xiàn)它的運行。如果某個MiniGUI應(yīng)用被分配到了平臺上并且實現(xiàn)了運行的話，整個開發(fā)過程才能算是圓滿結(jié)束。當(dāng)定位信息的界面顯示出車主汽車的位置信息之后，就可以利用電子地圖去查看，這樣的方法相對來說更直觀一些。

結(jié)束語：

基于ARM9的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)，都必須依靠現(xiàn)社會先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，并且，不可否認(rèn)的是，汽車產(chǎn)業(yè)的導(dǎo)航系統(tǒng)功能和性能以及花樣在一步步提升的同時，這也是社會進(jìn)步的表現(xiàn)。基于ARM9的車載導(dǎo)航系統(tǒng)可以為車主提供更大的車輛保障，從而促使車輛的安全性和車載導(dǎo)航系統(tǒng)的未來發(fā)展。

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