安吉智能：踐行智能物流助客戶打造高效物流系統(tǒng)
——訪安吉智能物聯(lián)技術有限公司副總經(jīng)理金賓

文/本刊記者 任 芳

從依靠人工作業(yè)為主的倉庫，到依靠設備運行的自動化倉庫，再到配備以AI智能算法進行優(yōu)化的智能倉庫，這是一個漫長的演變過程，逐漸從“多人倉庫”過渡到“少人倉庫”，最終實現(xiàn)“無人倉庫”。

金 賓安吉智能物聯(lián)技術有限公司副總經(jīng)理

我建議企業(yè)在進行無人倉項目規(guī)劃時，首先要解決包裝標準化、信息標準化、作業(yè)標準化等問題。只有當無人倉中的全部商品都形成標準化的單元包裝時，無人倉才有可能實現(xiàn)并高效率地運行。

安吉智能物聯(lián)技術有限公司（以下簡“安吉智能”）是上汽安吉物流旗下的智能技術與解決方案現(xiàn)代供應鏈平臺。上汽安吉物流作為國內最大、國際領先的汽車物流供應商，致力于智能物流供應鏈建設，是智能物流技術應用的先行者。借助上汽安吉物流多年積累的專業(yè)經(jīng)驗和技術優(yōu)勢，安吉智能為汽車制造、機械電子、冷鏈電商、煙草醫(yī)藥等行業(yè)的眾多客戶提供創(chuàng)新性一體化智能物流解決方案，其業(yè)務遍布全球。

無人叉車將貨物送至輸送線入口處，穿梭車根據(jù)系統(tǒng)指令將貨物依次入庫

近幾年，隨著智慧物流與智能制造的快速發(fā)展，安吉智能也不斷提升技術水平與服務能力，助力客戶打造高效物流體系。在本專題中，安吉智能物聯(lián)技術有限公司副總經(jīng)理金賓分析了無人倉技術的發(fā)展情況，并對安吉智能如何攜手客戶走向無人倉進行了詳細介紹。

AGV自主識別道路，并根據(jù)需求補貨、揀貨，以及短駁運送

記者：您是如何看待近幾年國內“無人倉”快速發(fā)展的背景與現(xiàn)狀的？

金賓：“無人倉”是基于現(xiàn)代信息技術、人工智能技術在物流領域的創(chuàng)新應用，實現(xiàn)了貨物從入庫、存儲到包裝、分揀等流程的智能化和無人化。例如，入庫環(huán)節(jié)采用自動識別技術及拆碼垛機器人；存取環(huán)節(jié)依賴于自動化立體庫、AGV搬運設備；揀選環(huán)節(jié)涉及“貨到人”揀選以及機器人揀選；包裝環(huán)節(jié)需要自動化包裝設備以及自動貼標機；分揀環(huán)節(jié)由分揀機器人實現(xiàn)自動分揀；出庫環(huán)節(jié)依靠AGV等設備實現(xiàn)貨物的分合流及自動出庫等。自2009年智慧物流概念提出以來，物流行業(yè)內的各大公司都在積極建設自己的智慧物流體系，使用機器人來節(jié)省人力成為常見的做法。

2016年，“無人倉”概念由電商行業(yè)獨角獸公司提出，并于2017年建成國內首個項目。如今，“無人倉”市場需求越來越強烈。

無人倉發(fā)展如此迅速，主要原因是中國現(xiàn)有的物流市場體量巨大。數(shù)據(jù)顯示，2017年，中國社會物流總費用占比GDP的比重為14.6%，與發(fā)達國家物流占比相比還有很大差距。因此，采用現(xiàn)代物流技術，提高物流效率，降低物流成本，成為所有企業(yè)的明確追求。

一方面，隨著中國人口紅利正在慢慢減退，和科技創(chuàng)新正在席卷全球，物流行業(yè)正努力從勞動密集型向技術密集型轉變，從傳統(tǒng)作業(yè)模式向現(xiàn)代化、智能化升級。另一方面，經(jīng)濟結構調整和供給側改革加快，降低流通成本，加快建立高效、快捷、現(xiàn)代化、智能化的物流體系已成為中央重點推進的領域。隨著近年來相關政策密集出臺，智能倉儲物流行業(yè)迎來了發(fā)展良機，“無人倉”建設順勢引領了物流行業(yè)的全面技術升級。

記者：安吉智能可以提供覆蓋運輸、倉儲、配送全鏈路的智能化解決方案。請您結合案例介紹安吉智能在無人倉領域可以提供哪些技術支撐？

金賓：安吉智能作為上汽安吉物流旗下專注智能物流板塊的新業(yè)務，以智能化，網(wǎng)聯(lián)化、共享化為核心，以向各個行業(yè)領域的客戶提供高效益、高適配、低成本、低風險的一體化智能物流解決方案為目標，旨在實現(xiàn)整個供應鏈過程的數(shù)字智能化，為客戶創(chuàng)造效益可期的未來。

近幾年，安吉智能不僅積累了豐富的汽車行業(yè)經(jīng)驗，而且擁有充足的技術儲備，助力客戶打造“無人工廠”、“無人倉庫”，以及配送網(wǎng)絡末端最后一公里的無人化操作。在效率提升、大數(shù)據(jù)采集和優(yōu)化、前瞻技術研發(fā)布局等方面，安吉智能更是不斷深耕學習?；谶@些先進的技術，安吉智能還結合不同階段的不同應用場景，與客戶一起合作開發(fā)新的項目。如在2018 GSLS（全球智慧物流峰會）上展示了智能移動倉庫以及智能移動驛站兩大物流解決方案。其中，移動倉庫偏重于新零售、電商最后一公里的無人化配送；移動驛站則是與菜鳥攜手研發(fā)，將投入到大學校園、寫字樓創(chuàng)業(yè)園區(qū)等封閉園區(qū)，兼具包裹快遞及收發(fā)功能。智能移動倉庫主要應用于物流倉庫內，能快速地進行貨柜的裝卸和空滿切換，實現(xiàn)物料的智能調度和自動化出貨。該物流解決方案智能平臺背后的內核稱為iValon系統(tǒng)。它針對的是整個智能物流調度云平臺，包含倉儲管理、車輛調度、路徑規(guī)劃、任務分配、智能學習優(yōu)化排程等不同的功能。

安吉智能iValon平臺1.0版本系統(tǒng)目前已經(jīng)在很多項目中得到成功實施與應用，該系統(tǒng)每年還將增加新的功能和模塊。今年安吉智能推出的2.0版本將著重提升多車調度數(shù)量，如原來可調度50臺AGV小車的能力將增加到調度300臺，這對于整個模型的算法要求、控制難度呈幾何指數(shù)增長。除此之外，iValon還有針對倉庫、工廠智能協(xié)作生產等不同應用的子模塊。

另外，安吉智能還自主研發(fā)了視覺檢測系統(tǒng)，結合AI技術,加入應用場景，通過圖像識別零件外包裝的條碼、標簽等；還可以進行外形尺寸，裝載率動態(tài)計算，以及車廂裝載率實時加減的動態(tài)計算和優(yōu)化。

安吉智能希望在給客戶提供定制化物流解決方案的同時，不斷把握市場需求加強物流技術與設備研發(fā)，并參與行業(yè)標準的制定，助力行業(yè)更好地發(fā)展。

記者：請您結合具體案例，介紹安吉智能是如何幫助客戶打造無人倉的?

金賓：以安吉智能最為熟悉的汽車領域來說，安吉智能結合工業(yè)4.0發(fā)展規(guī)劃，為國內大型汽車制造商提供了一體化的智能物流解決方案，通過合理規(guī)劃自動化立體倉庫輸送線，使用無人駕駛叉車、360頂升式AGV、自動裝卸平臺等自動化設備，以及公司自主開發(fā)的iValon智能云平臺系統(tǒng)等一系列軟硬件設備，幫助客戶實現(xiàn)無人化物流，能夠快速、高效、精準的完成收貨、裝卸、搬運、掃描、排序、存儲、盤點等物流作業(yè)，大大降低了人力與運營成本，開創(chuàng)性地實現(xiàn)了全供應鏈智能化的倉儲領域應用。

此外，安吉智能為國內大型汽車制造商提供了一套自動化排序系統(tǒng)，用于汽車總裝車間的天窗排序。該系統(tǒng)使用排序機器人替代人工操作，有效改善了人機工程、空間面積利用率，排序準確率等問題，該項目是汽車零部件物流行業(yè)開創(chuàng)性應用機器人排序設備的案例。在該案例中，安吉智能為客戶提供了3D視覺識別技術、雙層高精度存儲料架以及機械手臂實現(xiàn)自動排序，通過具有專利設計的多功能手爪，實現(xiàn)易碎物品的準確、穩(wěn)固抓取并防止墜落，同時實現(xiàn)數(shù)量檢測、條碼閱讀、抓取補光等功能。

除了汽車行業(yè)，安吉智能通過為新生代醫(yī)藥企業(yè)設計中轉罐轉移定制化解決方案實現(xiàn)了智能倉庫管理和無人化作業(yè)。該項目是激光Slam復合型AGV的應用，用于轉運該藥企的產品。該方案可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境建模并定位導航，融合Slam導航、視覺定位、紅外定位技術于一體，實現(xiàn)車輛的精準定位，無需地面鋪設磁條做輔助。項目有3種不同尺寸的存儲倉，運用了6個以上的高精度傳感器，保證產品準確對接。整個系統(tǒng)由超級大腦iValon全程對接調度多臺AGV任務，實現(xiàn)任務路徑自主規(guī)劃及AGV的自動避讓。

記者：您認為，我們離終極無人倉或者真正的無人倉還有多遠？要真正實現(xiàn)倉庫作業(yè)全流程無人化，還有哪些瓶頸和難點？

金賓：事實上，盡管如今有各式各樣不同程度的“無人倉”成功落地應用的消息爆出，但是由于無人倉高昂的成本，其投入產出比仍比較低。同時，我國無人倉技術要想趕上世界一流企業(yè)，還要付出巨大努力。例如，國內物流機器人在硬件質量、軟件算法水平方面與頂級的物流機器人仍舊存在差距。

特別是針對小件揀選、盤點、翻包等環(huán)節(jié)，以目前的技術還難以實現(xiàn)完全無人化。以電商行業(yè)以及汽車行業(yè)來說，SKU數(shù)量往往十分龐大，商品包裝各式各樣，大小不一，并且訂單量巨大，對揀選效率或者揀選頻次要求較高，對夾具的適應性要求更高。所以做到完全無人化作業(yè)還需至少5～7年時間，對于不規(guī)則物品的全自動揀選技術才有可能真正成熟。

安吉智能目前合作的客戶中，大多數(shù)還處于“少人倉庫”階段，例如，自動化程度較高的汽車零部件行業(yè)目前還沒有實現(xiàn)全品類揀選的無人化作業(yè)。我認為，從傳統(tǒng)依靠人工為主的倉庫，到依靠設備運行的自動化倉庫，再到配以AI智能算法的信息化系統(tǒng)的智能倉庫，這是一個漫長的演變過程。在此過程中，我們通過各種各樣的自動化設備和技術來替代倉庫作業(yè)人員，逐漸減少人員配置，逐漸從“多人倉庫”過渡到“少人倉庫”，直到最終實現(xiàn)“無人倉庫”。

記者：除了技術瓶頸外，您認為無人倉目前還面臨哪些方面的阻礙？如何看待無人倉未來應用前景？

金賓：除了技術瓶頸，我認為無人倉還面臨以下幾點阻礙。

首先，投資較大。例如，無人倉的主體是自動化立體倉庫，其硬軟件系統(tǒng)開發(fā)、生產與實施需要大量的資金投入。

其次，無人倉建設周期長。對于無人倉項目需要進行嚴謹?shù)脑u估和設計，包括必要性評估、技術評估、系統(tǒng)開發(fā)、敏感度分析等。

第三，無人倉建成后，物流系統(tǒng)所處理的商品及吞吐量相對固定。若外部因素發(fā)生變化，無人倉的柔性與適應性相對較差。

因此，我建議企業(yè)在進行無人倉項目規(guī)劃時，首先要解決包裝標準化、信息標準化、作業(yè)標準化等問題。只有當無人倉中的全部商品都形成標準化的單元包裝時，無人倉才有可能實現(xiàn)并高效率地運行。

安吉智能作為智能物流行業(yè)的踐行者，我們相信隨著技術的不斷發(fā)展，無人倉技術終將成熟落地；安吉智能也將攜手客戶朝著終級無人型倉庫的目標邁進，使所有品類、所有業(yè)務類型的倉儲作業(yè)都可以實現(xiàn)無人化。