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    基于單元復(fù)制的通用化離散格網(wǎng)系統(tǒng)生成算法

    2018-10-16 09:04:38范帥博童曉沖
    地理信息世界 2018年2期
    關(guān)鍵詞:剖分格網(wǎng)六邊形

    范帥博,童曉沖,雷 毅

    (信息工程大學(xué) 地理空間信息學(xué)院,河南 鄭州 450000)

    0 引 言

    全球離散格網(wǎng)系統(tǒng)采用特定方法將地球均勻離散化,形成無縫無疊的多分辨率格網(wǎng)層次結(jié)構(gòu),是一種新型的空間數(shù)據(jù)組織、管理與應(yīng)用模型[1-2],其中基于正多面體剖分的離散格網(wǎng)是廣受關(guān)注的格網(wǎng)系統(tǒng)之一[3-4],本文的研究也正是圍繞該類格網(wǎng)系統(tǒng)展開。近年來,針對不同類型的正多面體格網(wǎng)生產(chǎn)方法,國內(nèi)外諸多研究都給出了不同的方法,如針對三角形QTM格網(wǎng)的生成方法[5-6];針對菱形剖分的層次格網(wǎng)生產(chǎn)算法[7-8];六邊形格網(wǎng)的正多面體生成算法[8]。上述研究成果中,多面體格網(wǎng)的生成方式中關(guān)于不同層級格網(wǎng)單元的構(gòu)造,歸納起來主要有兩種思路:一種是采用逐層遞歸的方式進(jìn)行剖分[9];另一種是采用分層逐單元排列的方式進(jìn)行生成。雖然這些方法可以生成各類不同的三角形、四邊形和六邊形格網(wǎng),但是一般而言,在這些格網(wǎng)的生成過程中,存在下面兩類問題:

    1)需要根據(jù)目標(biāo)網(wǎng)格的形態(tài)(三角形、四邊形、六邊形)、孔徑(3孔或4孔)[9]、剖分頻率[1]的質(zhì)因數(shù)、對偶性、對心偏心性等因素[8]定制相應(yīng)的格網(wǎng)生成算法;

    2)在采用遞歸方法進(jìn)行格網(wǎng)生成的過程中,高層次格網(wǎng)的生成需要設(shè)計有效分布式算法,算法復(fù)雜度較高。

    針對上述問題,通過對現(xiàn)有不同類型格網(wǎng)單元,以及不同層級格網(wǎng)的分析,本文提出了一種基于單元復(fù)制方法的通用化全球離散格網(wǎng)生成方法,該方法采用“簡單單元復(fù)制+有效區(qū)域限制”的方式,能夠解決不同形態(tài)格網(wǎng)、不同層級格網(wǎng)的統(tǒng)一化生成問題。為了說明問題,論文以正二十面體上六邊形格網(wǎng)剖分為例展開討論,其他類型的格網(wǎng)生成可以采用通用的方式。全球離散格網(wǎng)的生成方法采用文獻(xiàn)[10]中圖1中的方式,本文設(shè)計算法主要集中在多尺度格網(wǎng)系統(tǒng)的構(gòu)建這一過程中。

    1 基本思想

    由于正二十面體是中心對稱圖形,因此僅考慮一個三角面上格網(wǎng)剖分情況,我們定義為單一三角面格網(wǎng)系統(tǒng),首先,固定網(wǎng)格的基本剖分形態(tài),分析現(xiàn)有各種剖分類型的單一三角面格網(wǎng)系統(tǒng),其本質(zhì)區(qū)別在于單一三角面格網(wǎng)系統(tǒng)中所包含的剖分網(wǎng)格的數(shù)目和其相對于三角面的位置姿態(tài)有所不同。因此,從另一角度而言,我們固定網(wǎng)格的基本剖分形態(tài)并將其擴(kuò)充至無限平面中使之無縫無疊,我們稱之為“基擴(kuò)充平面格網(wǎng)系統(tǒng)”。下面就算法的基本思想進(jìn)行介紹:

    在基擴(kuò)充平面格網(wǎng)系統(tǒng)中,建立適當(dāng)?shù)碾x散格網(wǎng)斜坐標(biāo)系,首先固定某一初始正三角形的頂點(diǎn)坐標(biāo),稱該三角形為初始單一三角形;通過對初始單一三角形的邊界頂點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)、平移、縮放變換,使之與基擴(kuò)充平面格網(wǎng)系統(tǒng)中的部分剖分網(wǎng)格單元適當(dāng)?shù)亟M合起來,從而生成各種剖分類型任意層次的單一三角面格網(wǎng)系統(tǒng),這樣不同組合變換參數(shù)與特定剖分類型和層次的單一三角面格網(wǎng)系統(tǒng)建立一一對應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過改變網(wǎng)格的剖分形態(tài)和起算變換參數(shù)從而生成三角形、四邊形、六邊形任意剖分類型任意剖分層次的單一三角面格網(wǎng)系統(tǒng)。

    結(jié)合上述的思路,算法分為下面幾個步驟:

    1)建立基擴(kuò)充格網(wǎng)斜坐標(biāo)系;

    2)確定待計算剖分格網(wǎng)系統(tǒng)的類型;

    3)確定不同層級格網(wǎng)的有效控制邊界;

    4)計算不同層級格網(wǎng)單元節(jié)點(diǎn)坐標(biāo);

    5)生成單一三角面格網(wǎng)系統(tǒng)坐標(biāo);

    6)建立不同層級單元節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

    具體的算法技術(shù)路線圖,如圖1所示。

    圖1 算法技術(shù)路線圖Fig.1 Algorithm technology roadmap

    2 算法流程

    2.1 建立基擴(kuò)充格網(wǎng)斜坐標(biāo)系

    基擴(kuò)充格網(wǎng)坐標(biāo)系是建立在無限平面離散格網(wǎng)中的斜坐標(biāo)系,主要用于確定單一三角面格網(wǎng)系統(tǒng)中各種剖分形態(tài)、描述剖分類型規(guī)則排列的網(wǎng)格單元的中心位置,其坐標(biāo)值都是整數(shù),下文統(tǒng)一稱格網(wǎng)坐標(biāo)。為了便于研究,本文以六邊形格網(wǎng)為例(后文中提到的格網(wǎng)皆指六邊形格網(wǎng)),定義坐標(biāo)原點(diǎn)位于無限平面離散格網(wǎng)中任一格網(wǎng)單元中心,水平相鄰格網(wǎng)中心連線作為坐標(biāo)系I軸,坐標(biāo)系J軸按照I軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)120°方向得到。

    另外,還需要建立輔助的空間直角坐標(biāo)系,該坐標(biāo)系的原點(diǎn)與X軸分別與基擴(kuò)充格網(wǎng)斜坐標(biāo)系的原點(diǎn)與I軸重合,Y軸按照X軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)90°得到,Z軸遵循右手螺旋法則,下文統(tǒng)一稱直角坐標(biāo)。

    在基擴(kuò)充格網(wǎng)斜坐標(biāo)系中,定義格網(wǎng)單元的半徑是R,初始單一三角形的頂點(diǎn)格網(wǎng)坐標(biāo)分別是A0(0,0),B0(1,0),C0(1,1)。對于格網(wǎng)坐標(biāo)(i,j)的任一單元的7個節(jié)點(diǎn)中,中心節(jié)點(diǎn)用O(i,j)標(biāo)識,6個邊界節(jié)點(diǎn)從右上角按逆時針方向依次用A(i,j)、B(i,j)、C(i,j)、D(i,j)、E(i,j)、F(i,j)標(biāo)識。具體情況如圖2所示。

    圖2 基擴(kuò)充格網(wǎng)斜坐標(biāo)系和空間直角坐標(biāo)系的定義Fig.2 The def i nition of extended grid skew coordinate system and space cartesian coordinate system

    通過基擴(kuò)充格網(wǎng)斜坐標(biāo)系和空間直角坐標(biāo)系之間的幾何變換關(guān)系,得出基擴(kuò)充格網(wǎng)斜坐標(biāo)系下格網(wǎng)坐標(biāo)是(i,j)的任意格網(wǎng)單元7個節(jié)點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)分別如式(1):

    2.2 確定待計算剖分格網(wǎng)系統(tǒng)的類型

    本文以六邊形格網(wǎng)系統(tǒng)為例,六邊形格網(wǎng)的情況比較復(fù)雜,目前常見的六邊形剖分有3孔剖分和4孔剖分,其中3孔剖分常見的有1種,4孔剖分常見有4種,具體剖分情況如圖3所示。

    圖3 孔徑為3和4的六邊形剖分格網(wǎng)Fig.3 Hexagonal grid with 3 and 4 apertures

    對當(dāng)前常見六邊形剖分的各類單一三角面格網(wǎng)系統(tǒng)的形態(tài)進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)其本質(zhì)是:剖分網(wǎng)格的幾何形態(tài)是一致的,唯一不同的是三角面內(nèi)所包含的剖分網(wǎng)格的數(shù)目和這些網(wǎng)格相對于三角面的位置姿態(tài)有所不同,并且不同層級的網(wǎng)格,不同剖分類型的網(wǎng)格,具體情況都是類似的。因此,單一三角面格網(wǎng)系統(tǒng)的形態(tài)在基擴(kuò)充格網(wǎng)斜坐標(biāo)系中主要由起始點(diǎn)位置S=(i0,j0)、起始邊長度LN、起始邊與I軸正向夾角θ3個因素共同決定。

    其中起始點(diǎn)位置僅有兩種情況:起始于格網(wǎng)中心節(jié)點(diǎn)和格網(wǎng)邊界節(jié)點(diǎn)。起始邊長度LN的不同取值可以生成不同尺度的格網(wǎng)系統(tǒng)。起始邊與X軸正向夾角θ有3種情況:0°、30°、60°。六邊形格網(wǎng)在基擴(kuò)充格網(wǎng)斜坐標(biāo)系中的具體剖分情況如圖4所示。

    圖4 六邊形格網(wǎng)的各種剖分類型Fig.4 Various partition types of Hexagonal grid

    通過對圖3和圖4剖分類型的對比分析,以三角形邊界處的格網(wǎng)形態(tài)為(具體情況已在圖3灰色區(qū)域中標(biāo)注)依據(jù),可以得到這樣的結(jié)論:圖4a中的剖分方法對應(yīng)常見的4孔1類剖分,4孔2類剖分,3孔偶數(shù)層剖分;圖4b中的剖分方法對應(yīng)常見的4孔3類剖分,3孔奇數(shù)層剖分;圖4c中的剖分方法對應(yīng)常見的4孔4類剖分;圖4d中的剖分方法由于三角形邊界處的格網(wǎng)形態(tài)與格網(wǎng)單元間不具有明顯的幾何對稱關(guān)系,導(dǎo)致相鄰三角面間跨面單元的歸屬問題[11]變的異常復(fù)雜,因此文章對此種剖分方法不做過多研究。

    2.3 確定多尺度格網(wǎng)有效控制邊界

    為便于說明問題,本文以圖4a中的剖分方法為例,通過對基擴(kuò)充格網(wǎng)斜坐標(biāo)系下該類剖分的單一三角面格網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)多尺度格網(wǎng)生成的關(guān)鍵因素取決于起始邊長LN。換言之,取不同的起始邊長LN可以生產(chǎn)該剖分方法下不同層級的格網(wǎng)系統(tǒng),因此研究起始邊長LN的不同取值與格網(wǎng)層級間的數(shù)學(xué)關(guān)系是十分必要的。

    正二十面體上的20個頂點(diǎn)間具有對稱性、平等性、自反性。因此在固定剖分方法下,任一三角形邊界頂點(diǎn)處的格網(wǎng)形態(tài)必然是一致的,本文以此為依據(jù)研究發(fā)現(xiàn)起算邊長LN的取值可以表示為:LN=M×,公式中M∈Z+,R是六邊形格網(wǎng)單元的半徑。

    為了體現(xiàn)格網(wǎng)系統(tǒng)不同層次間的關(guān)系,通過對該類剖分層級格網(wǎng)的研究,起算邊長LN的具體取值與格網(wǎng)層級的關(guān)系表示為:當(dāng)LN=3×2N-1×?xí)r,取適當(dāng)?shù)腘值,對應(yīng)該類剖分的第N層格網(wǎng)邊界長度。

    因此,定義邊長起始節(jié)點(diǎn)所在格網(wǎng)單元為S=(i0,j0),改變起算變換參數(shù)F=(S,LN,θ)=[(i0,j0),3×2N-1×,60°],得到該剖分方法下第N層剖分三角形的3個頂點(diǎn)格網(wǎng)坐標(biāo)分別為AN(i0,j0),BN(i0+3×2N-1,j0),CN(i0+3×2N-1),j0+3×2N-1)。然后通過公式(1)可以快速確定多尺度格網(wǎng)邊界頂點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。具體結(jié)果如公式(2):

    2.4 計算多尺度格網(wǎng)單元格網(wǎng)坐標(biāo)

    通過上述研究發(fā)現(xiàn),在給定任意起始節(jié)點(diǎn)所在格網(wǎng)單元格網(wǎng)坐標(biāo)S=(i0,j0)和格網(wǎng)剖分層次N,在基擴(kuò)充格網(wǎng)斜坐標(biāo)系中,可以快速確定該層次剖分中任一格網(wǎng)單元的格網(wǎng)坐標(biāo)(i,j),其中格網(wǎng)坐標(biāo)具體取值如公式(3)。第N層多尺度格網(wǎng)邊界在基擴(kuò)充格網(wǎng)斜坐標(biāo)系中具體情況如下圖5所示。因此,該層次剖分中的任一格網(wǎng)單元的7個節(jié)點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)皆可通過公式(1)求得。

    圖5 基擴(kuò)充格網(wǎng)斜坐標(biāo)系中第N層多尺度格網(wǎng)邊界Fig.5 Multi-scale grid boundary in the N-th Layer in extended grid skew coordinate system

    2.5 計算單一三角面格網(wǎng)系統(tǒng)單元的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)

    定義在第N層多尺度格網(wǎng)中,滿足公式(3)的格網(wǎng)坐標(biāo)為(i,j)的任意格網(wǎng)單元其7個節(jié)點(diǎn)中,設(shè)中心節(jié)點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系中X軸Y軸Z軸上的分量分別表示為。從右上角按逆時針方向定義的6個邊界節(jié)點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)系中X軸Y軸Z軸上的分量依次表示為:

    通過多尺度格網(wǎng)和初始單一三角形的邊界頂點(diǎn)在空間直角坐標(biāo)中的幾何關(guān)系,給出如下的坐標(biāo)變換關(guān)系:

    在公式(4)中,K表示縮放系數(shù),H表示旋轉(zhuǎn)矩陣,[x0y0z0]T表示平移向量,[x y z]T和[X Y Z]T分別表示變換前后的坐標(biāo)值。具體有以下兩類情況:

    1)當(dāng)Z=0時,僅考慮單一三角面格網(wǎng)系統(tǒng)單元(平面),其中,H是二維旋轉(zhuǎn)矩陣;

    2)當(dāng)Z≠0時,考慮直接從初始單一三角面(平面)到空間三角面的變換,通過該方法直接生成二十面體表面的格網(wǎng)。

    本文針對上述剖分方法,研究表明,給定起算變換參數(shù)F=(S,LN,θ)=((i0,j0),3×2N-1×60°)),通過相似縮放變換,其中,得出在基擴(kuò)充格網(wǎng)斜坐標(biāo)系下,與第N層多尺度格網(wǎng)中滿足公式(3)的格網(wǎng)坐標(biāo)為(i,j)的格網(wǎng)單元相應(yīng)的單一三角面格網(wǎng)系統(tǒng)中單元的7個節(jié)點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)(定義為A'(i,j),B'(i,j),C'(i,j),D'(i,j),E'(i,j),F(xiàn)'(i,j),O'(i,j))分別表示如下:

    2.6 建立不同層級單元節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)關(guān)系

    建立不同層級格網(wǎng)單元節(jié)點(diǎn)間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,有助于空間數(shù)據(jù)的快速檢索和應(yīng)用分析的高效計算[12]。這里的關(guān)聯(lián)關(guān)系指的是不同層級格網(wǎng)之間節(jié)點(diǎn)之間的對應(yīng)關(guān)系,目標(biāo)是為了建立層級節(jié)點(diǎn)之間的聯(lián)系,即計算第N層格網(wǎng)坐標(biāo)(I,J)的格網(wǎng)單元中,其7個節(jié)點(diǎn)在第N+1層格網(wǎng)中的具體格網(wǎng)坐標(biāo)與節(jié)點(diǎn)位置。

    圖2所示的基擴(kuò)充格網(wǎng)斜坐標(biāo)系中,定義單一三角面格網(wǎng)系統(tǒng)的第N層格網(wǎng)單元中,格網(wǎng)坐標(biāo)是(I,J)單元的7個節(jié)點(diǎn)位置分別用A(N,I,J),B(N,I,J),C(N,I,J),D(N,I,J),E(N,I,J),F(xiàn)(N,I,J),O(N,I,J)表示。7個節(jié)點(diǎn)間的位置排序遵循前述原則。通過對相鄰層次格網(wǎng)的子單元、父單元的幾何位置關(guān)系分析,得出如下結(jié)論:

    公式(6)中,A(N,I,J)~B(N+1,2I+1,2J)表示第N層中格網(wǎng)坐標(biāo)是(I,J)單元的邊界節(jié)點(diǎn)A與第N+1層中格網(wǎng)坐標(biāo)是(2I+1,2J)單元的邊界節(jié)點(diǎn)B對應(yīng),公式(6)中其他情況類同。

    3 結(jié)果與分析

    根據(jù)前文的算法,本節(jié)針對平面單一三角面格網(wǎng)系統(tǒng),計算得到其中各類參數(shù),即3.1~3.6中的關(guān)鍵參數(shù),見表1。

    表1 各類剖分格網(wǎng)起算參數(shù)、有效控制邊界、單元節(jié)點(diǎn)空間直角坐標(biāo)Tab.1 Initial parameters of various partition grid types, eあective control of the boundary, unit node space cartesian coordinates

    說明:表格中公式(5)見2.5,表格中公式(7)、(8)、(9)、(10)、(11)如下。

    在公式(9),(10),(11)中,其他6個邊界節(jié)點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)和中心節(jié)點(diǎn)O的情況類似,只需要用字母A,B,C,D,E,F(xiàn)分別替換上述公式中格網(wǎng)坐標(biāo)是(i,j)單元的節(jié)點(diǎn)字母O即可。

    另外,本論文還給出通過本方法直接轉(zhuǎn)換到二十面體表面格網(wǎng)的情況,只需要令式(4)中的Z≠0,然后結(jié)合正二十面體的幾何屬性信息,建立合適的數(shù)學(xué)變換關(guān)系,可以完成從初始單一三角面(平面)到空間三角面的變換,即而從基擴(kuò)充平面格網(wǎng)系統(tǒng)直接生成正二十面體表面的格網(wǎng)。

    本文以4孔1類剖分為例,進(jìn)行了下面的實(shí)驗,具體實(shí)驗結(jié)果如圖6所示。

    圖6 正二十面體上4孔1類剖分第4、5、6、7層格網(wǎng)系統(tǒng)Fig.6 Divide the 4th, 5th, 6th, 7th grid system based on class 1 with 4-apertures on the icosahedron

    4 結(jié)束語

    本文提出了一種基于單元復(fù)制的通用化格網(wǎng)系統(tǒng)生成新算法,并以六邊形離散格網(wǎng)為例開展了驗證,實(shí)驗證明該方法具有很好的通用性,適合多種類型格網(wǎng)生成過程的復(fù)用。該算法的核心是“簡單單元復(fù)制+有效區(qū)域控制”,可以通過改變起算變換參數(shù),生成任意形態(tài)任意類型的多尺度格網(wǎng),避免了傳統(tǒng)定制算法的局限性,實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一化生成各類球面格網(wǎng)系統(tǒng)的目標(biāo)。相對于遞歸剖分方法而言,本算法在高層次格網(wǎng)生成中,進(jìn)一步降低了算法的復(fù)雜度,并且為不同剖分類型全球離散格網(wǎng)系統(tǒng)間互操作性[13-14]問題研究提供了一種解決思路。

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