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    虛擬現(xiàn)實(shí)與3D動(dòng)畫應(yīng)用于犯罪現(xiàn)場(chǎng)重建之初探

    2018-10-09 08:20:00李承龍
    中國司法鑒定 2018年5期
    關(guān)鍵詞:犯罪現(xiàn)場(chǎng)證人法庭

    李承龍,方 圓

    (1.卡塔爾警官學(xué)院,卡塔爾 999043;2.臺(tái)灣警察??茖W(xué)校,中國臺(tái)灣 11696;3.國立交通大學(xué)信息管理研究所,中國臺(tái)灣11696)

    真實(shí)刑案現(xiàn)場(chǎng)的犯罪過程,例如子彈飛行的方向、射穿對(duì)象所留下彈孔痕跡和被害人中彈倒地的過程,嫌犯砍人逃逸的行兇過程等等,存在屬于3D立體空間的互動(dòng)行為,應(yīng)該采用3D實(shí)體模型來展示,方可呈現(xiàn)真實(shí)的犯罪情境,尤其在法庭上,倘若能讓陪審團(tuán)或法官在審判案件的過程中,不需憑借想象,可以親臨犯罪實(shí)境。觀看犯罪的過程,感同身受的情境下,必能做出準(zhǔn)確且符合犯罪情節(jié)的判決,這是一個(gè)犯罪現(xiàn)場(chǎng)重建的理想目標(biāo)。隨著法庭信息科技的演進(jìn),相信不久的將來,必能體驗(yàn)與實(shí)現(xiàn),其中虛擬現(xiàn)實(shí)的技術(shù)更顯關(guān)鍵。

    傳統(tǒng)的犯罪現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查過程,礙于搜證工具和所采用硬、軟件的限制,目前還是以一般的2D相機(jī)、數(shù)字相機(jī)或錄像機(jī),從事紀(jì)錄犯罪現(xiàn)場(chǎng)和搜證工作。警方的現(xiàn)場(chǎng)勘查仍以平面的照相、現(xiàn)場(chǎng)描繪、錄音、錄像等方式,完成紀(jì)錄犯罪現(xiàn)場(chǎng)工作,最后匯整證人訪查信息,撰寫成勘查報(bào)告,再附上現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪圖和照片,即完成一份現(xiàn)場(chǎng)勘查卷宗,然而這些傳統(tǒng)照相或證人描述的信息,很難達(dá)成描繪現(xiàn)場(chǎng)實(shí)境的目標(biāo)。傳統(tǒng)犯罪調(diào)查過程中,現(xiàn)場(chǎng)勘查報(bào)告書最為關(guān)鍵,它通常是外勤刑警撰寫刑案移送書、檢察官撰寫起訴書和法官撰寫判決書時(shí),了解犯罪現(xiàn)場(chǎng)與案發(fā)情節(jié)的主要參考依據(jù)。試想倘若勘查報(bào)告內(nèi)容的文筆不佳、語意不通,可能會(huì)導(dǎo)致外勤刑警、檢察官與法官無法了解現(xiàn)場(chǎng)情境,甚至誤導(dǎo),以致想象錯(cuò)誤,搞錯(cuò)現(xiàn)場(chǎng)狀況或誤解鑒識(shí)人員想要描述的原意,導(dǎo)致相同的一份報(bào)告,不同讀者卻各有不同的見解,各自表述,復(fù)因?qū)徟姓咦杂尚淖C的結(jié)果,可能間接成為冤獄的造因。此結(jié)果絕非鑒識(shí)人員撰寫勘查報(bào)告的初衷,但語焉不詳?shù)目辈閳?bào)告,的確可能造成上述的遺憾,因此如何善用科技彌補(bǔ)上述的問題,是當(dāng)前防范冤獄,尋求司法正義的關(guān)鍵。

    本研究藉由3D模型、動(dòng)畫,整合虛擬現(xiàn)實(shí)的3D影像合成,運(yùn)用在犯罪現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查與重建之領(lǐng)域。透過建立3D犯罪現(xiàn)場(chǎng)技術(shù),改善傳統(tǒng)2D犯罪現(xiàn)場(chǎng)紀(jì)錄的缺點(diǎn),快速建立的3D模型搭配3D動(dòng)畫應(yīng)用鑒識(shí)動(dòng)畫的模擬技術(shù),可套用在特定犯罪類型來描繪犯罪的細(xì)節(jié),涉及案情特征描述的3D動(dòng)畫,不僅運(yùn)用于重大刑案的偵查與重建,也已經(jīng)開始在法庭上使用。未來的審判者可以身歷其境地處于犯罪現(xiàn)場(chǎng)觀看案件發(fā)生的詳細(xì)過程,不需靠自己憑空想象,相信會(huì)有更精確的判斷標(biāo)準(zhǔn)。

    1 文獻(xiàn)回顧

    1.1 虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality,VR)

    1.1.1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展

    虛擬現(xiàn)實(shí)最早來自Sutherland[1]于1963年首先提出以計(jì)算機(jī)顯示三度空間圖像的觀念,介紹“終極顯示技術(shù)(Ultimate Display)”,敘明了與計(jì)算機(jī)的溝通,不再僅限于數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的處理,而是包括圖形處理,人和計(jì)算機(jī)之間可用圖形的方式建立真正的關(guān)聯(lián),此關(guān)聯(lián)后來被稱為“接口”,提出了人機(jī)合作關(guān)系(Man-Computer Symbiosis),奠定其成為:“計(jì)算機(jī)圖學(xué)之父”的基礎(chǔ),并為后來的計(jì)算機(jī)仿真、飛行仿真器、CAD/CAM、電子游戲機(jī)等各種應(yīng)用的發(fā)展打穩(wěn)基礎(chǔ)。1968年,他成功研發(fā)第一個(gè)頭盔顯示器,在達(dá)摩克利斯之劍(The Sword of Damocles)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了3D立體顯示的功能,此發(fā)明也被認(rèn)為是第一臺(tái)VR/AR設(shè)備,實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的硬軟件需求,成為舉世公認(rèn)的VR/AR之父。

    虛擬現(xiàn)實(shí)是整合性的技術(shù),提供較高層次的人機(jī)接口。在生活環(huán)境中所有接觸到的事物都是立體的,當(dāng)面對(duì)真實(shí)的空間時(shí),隨著事物的改變(如聲音、影像或是氣味),人們會(huì)產(chǎn)生不同的感受。在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的對(duì)象包含人們所熟悉的周遭事物、無法肉眼所見,或是虛幻想象的??山逵深^戴式的頭盔顯示器,手握3D鼠標(biāo)或穿戴操作手套等設(shè)備,即可任意的游走于虛擬世界中。虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)最大的特色是在于其互動(dòng)性及其實(shí)時(shí)的反應(yīng),當(dāng)應(yīng)用在犯罪現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查或重建上,可讓觀察者隨心所欲地自由出入現(xiàn)場(chǎng),可從任何角度,全方位地觀看犯罪現(xiàn)場(chǎng),甚至實(shí)時(shí)修改的便利,更是令人嘆為觀止。

    目前大部分虛擬現(xiàn)實(shí)的運(yùn)用都還著重在視覺的體驗(yàn),一般是藉由計(jì)算機(jī)屏幕、特殊的頭戴式顯示設(shè)備或全息立體顯示等方式觀察影像,不過在虛擬現(xiàn)實(shí)的模擬仿真過程中還包含其他的聽覺感官效果,例如從音響和耳機(jī),獲得立體的聲音效果。在進(jìn)階的感官系統(tǒng)中,還包含了觸覺,也稱力反饋,一般在教育訓(xùn)練和電動(dòng)體驗(yàn)的領(lǐng)域,經(jīng)常會(huì)有此類的應(yīng)用。一般經(jīng)常使用標(biāo)準(zhǔn)接口,如鍵盤與鼠標(biāo);或利用穿戴式的仿真裝置,如無線手套、情景手臂;或全方位腳踏車等方式,與虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)生互動(dòng)。虛擬環(huán)境的設(shè)計(jì)和現(xiàn)實(shí)世界很類似,例如飛行器學(xué)習(xí)和空軍作戰(zhàn)訓(xùn)練,但完成高逼真的虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境真的很難,主要是受限于信息科技上的問題,例如計(jì)算機(jī)處理能力,圖像分辨率和網(wǎng)絡(luò)帶寬的不足等問題。然而隨著科技的進(jìn)步,處理器、分辨率和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)也變得更加強(qiáng)大,上述問題不久將會(huì)被克服。

    從技術(shù)角度來說,虛擬現(xiàn)實(shí)能達(dá)到這樣的境界,其系統(tǒng)具有三個(gè)要素(三個(gè)“I”):Immersion(沉浸),Interaction(互動(dòng)),Imagination(想象),它強(qiáng)調(diào)人在虛擬系統(tǒng)中所扮演的主導(dǎo)作用。從過去我們只能由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的外部去觀測(cè)處理的結(jié)果,到人能夠真正沉浸到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所建立的虛擬環(huán)境中;以往我們只能通過鍵盤、鼠標(biāo)與計(jì)算機(jī)互動(dòng),到今日能夠用圖像、多種傳感器與多維信息與計(jì)算機(jī)產(chǎn)生互動(dòng)作用。在未來的虛擬系統(tǒng)發(fā)展過程,將使計(jì)算機(jī)及傳感器所組成的系統(tǒng),朝向“滿足”人們的需要。

    最初發(fā)明的VR裝置與目前使用的迥然不同,科技的進(jìn)步神速,將過去笨重、不便攜帶,需要大的天線,身上要纏繞許多的電線,且受到空間與行動(dòng)的限制等等不便利,進(jìn)化為現(xiàn)在市面常見的穿戴式無線裝置,且只需通過手機(jī)就能進(jìn)入VR的情境當(dāng)中,讓類似的技術(shù)已經(jīng)成為隨手可及的日常產(chǎn)品。近年來的技術(shù)成熟,操作者僅需要在特殊的空間內(nèi),即能感受到真實(shí)情況下的音頻、影像、互動(dòng)等情景,并與此虛擬場(chǎng)景有交互式的反應(yīng),讓使用者完全融入于此模擬真實(shí)情況的環(huán)境中。眾所周知的飛行仿真器(Flight Simulator)可算是現(xiàn)階段虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)最完整的運(yùn)用產(chǎn)品,除了已廣泛應(yīng)用于飛行訓(xùn)練中,對(duì)于飛航意外的情境模擬與重建調(diào)查工作,均扮演非常重要的角色。另運(yùn)用在先進(jìn)的制造業(yè)領(lǐng)域,對(duì)于學(xué)習(xí)虛擬發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部零件和功能,只要站在引擎發(fā)動(dòng)機(jī)的3D影像面前,即可任意放大、縮小觀察和拆卸零件,所以學(xué)員可進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部做細(xì)部觀察,輕易將內(nèi)部的零件任意拆卸,這樣不僅解決學(xué)習(xí)的問題,亦可輕易實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)的交互式設(shè)計(jì)、虛擬展示、虛擬裝配等功能,讓研發(fā)人員能輕易及時(shí)發(fā)現(xiàn)、修正設(shè)計(jì)的缺陷和解決潛在的工藝問題,提高設(shè)計(jì)效率和產(chǎn)品開發(fā)的成功率。

    時(shí)至今日,“虛擬現(xiàn)實(shí)”利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)產(chǎn)生一個(gè)3D空間,提供視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬。操作者可以透過穿戴特殊顯示設(shè)備(如VR頭盔),在這個(gè)空間中產(chǎn)生如同身歷其境般的錯(cuò)覺,并藉由控制器或鍵盤在虛擬環(huán)境下穿梭或互動(dòng),感受仿若身處現(xiàn)實(shí)的“沉浸式體驗(yàn)”[2-3]。紐約州立大學(xué)人機(jī)互動(dòng)專業(yè)的教授達(dá)米安·斯科菲爾德[4]亦曾表示,“我們看到互動(dòng)顯示器的技術(shù),可能在虛擬世界中協(xié)助重建整個(gè)犯罪現(xiàn)場(chǎng)。”他認(rèn)為,對(duì)于法律界來說,虛擬現(xiàn)實(shí)的運(yùn)用前景十分看好,業(yè)務(wù)量將日益增長,并預(yù)測(cè)很快會(huì)在實(shí)務(wù)單位看到更多地運(yùn)用。

    虛擬真實(shí)的關(guān)鍵技術(shù),近年來越來越成熟,此技術(shù)在司法審判上的潛力無窮,已對(duì)全球的司法系統(tǒng)產(chǎn)生積極遠(yuǎn)大的影響,不僅可以協(xié)助警方從事犯罪現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查的紀(jì)錄、犯罪現(xiàn)場(chǎng)的重建,更可讓偵查人員、檢察官和法官體驗(yàn)、了解現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)的情境,有助厘清案情、發(fā)現(xiàn)真相。VR技術(shù)隨著休閑娛樂、課程學(xué)習(xí)、教育訓(xùn)練等不同領(lǐng)域的應(yīng)用不斷被挖掘后,在刑事司法的應(yīng)用與價(jià)值被激發(fā),需求也被放大。1.1.2虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在犯罪現(xiàn)場(chǎng)與法庭的應(yīng)用

    有關(guān)在法庭中使用虛擬現(xiàn)實(shí)重建現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù),并非全新的概念[5-7],早在26年前,1992年的史蒂文森訴訟本田公司案,該著名訴訟案件,是宗關(guān)于摩托車的安全問題。機(jī)車騎士在發(fā)生事故后,向本田公司提起訴訟要求賠償。本田公司聘請(qǐng)專家證人,使用虛擬現(xiàn)實(shí)的技術(shù),從騎士的角度重建整起車禍?zhǔn)鹿实膱?chǎng)景,陪審團(tuán)看過模擬后,藉由仿真所顯示車輪下方的崎嶇地形及騎士行駛的速度,一致認(rèn)同是因?yàn)轵T士的車速太快,才是事故發(fā)生的主因。這是第一件利用VR體驗(yàn)虛擬現(xiàn)實(shí),首次在法庭上所使用的成功案例[8]。2015年12月,瑞士蘇黎世大學(xué)法醫(yī)研究所的研究人員發(fā)表了一篇論文和視頻,研究使用虛擬現(xiàn)實(shí)的頭戴式儀器(Oculus Rift)探索有關(guān)在事故和犯罪現(xiàn)場(chǎng)的3D計(jì)算機(jī)重建[9]。這將是一種新的“輔助說明”形式,例如陪審員和法官通常在法庭審判的過程中,要求當(dāng)事人提交現(xiàn)場(chǎng)的照片、視頻、圖表、地圖、醫(yī)療記錄和案情相關(guān)的統(tǒng)計(jì)圖表,藉以理清案件中的相關(guān)證據(jù)。該研究證實(shí)借助虛擬現(xiàn)實(shí)的頭戴式儀器,佩戴者可以沉浸在犯罪現(xiàn)場(chǎng)或意外事故中,觀察近360度的全視野場(chǎng)景。通常在犯罪現(xiàn)場(chǎng),所觀察的犯罪過程本身就是3D問題:目擊證人所處的位置和角度,真的可以清楚看到行兇過程或嫌犯的長相嗎?致命的子彈從哪里飛來?歷經(jīng)哪些彈著點(diǎn)?開槍者的位置?射擊殘跡分布情形?血跡的來源?噴濺角度??jī)雌鞣N類?車禍兩車的撞擊角度、速度?等等。但傳統(tǒng)的鑒識(shí)人員在勘查,紀(jì)錄和重建現(xiàn)場(chǎng)時(shí),礙于硬、軟件和技術(shù)的問題,通常只以2D的形式,在紙面或屏幕呈現(xiàn)證據(jù)、現(xiàn)場(chǎng)和關(guān)系人之先后和相對(duì)位置,原本現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)有3D的立體元素,卻因傳統(tǒng)2D的平面紀(jì)錄方式,由3D轉(zhuǎn)變?yōu)?D的結(jié)果,總伴隨著某些重要信息的丟失,此結(jié)果使得后續(xù)的現(xiàn)場(chǎng)重建工作,變得更加的困難。2016年史丹佛郡大學(xué)(Staffordshire University)的研究人員從計(jì)算機(jī)游戲、工程與計(jì)算機(jī)技術(shù),發(fā)想出利用虛擬現(xiàn)實(shí)軟、硬件技術(shù),將法庭的陪審員和法官,送到虛擬犯罪現(xiàn)場(chǎng)的概念,此為歐洲第一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用于鑒識(shí)科學(xué)之項(xiàng)目[10]。2018年3月,北京市第一中級(jí)人民法院審理一宗蓄意殺人案時(shí),承辦的檢察官首開先例地讓目擊證人戴上VR眼鏡,透過遙控器、3D影像、VR技術(shù)及相關(guān)證人的描述,直接將案件爭(zhēng)執(zhí)情況、相關(guān)證據(jù),利用大屏幕呈現(xiàn)于法庭,將兇案現(xiàn)場(chǎng)的發(fā)生過程完整的還原與重建[11]。

    1.1.3 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在警政信息化之應(yīng)用

    虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在警務(wù)人員教育培訓(xùn)領(lǐng)域,也扮演關(guān)鍵的角色。尤其對(duì)于那些在真實(shí)實(shí)驗(yàn)中無法觀察或具危險(xiǎn)性,無法演繹的或難以完成的教學(xué)功能,創(chuàng)造新的條件和機(jī)會(huì)。針對(duì)涉及高危險(xiǎn)或極端的環(huán)境、不可及或不可逆的操作,高成本、高消耗等特殊情況,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)能提供一個(gè)可靠較為安全、省時(shí)和經(jīng)濟(jì)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。美國德州農(nóng)工大學(xué)卡達(dá)分校的工程計(jì)算中心(TASC)虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室,就是虛擬現(xiàn)實(shí)教學(xué)的一個(gè)范例。該實(shí)驗(yàn)室擁有洞穴式(CAVE)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),可以把犯罪現(xiàn)場(chǎng)的信息投影到墻面、天花板和地面上。比如,真實(shí)犯罪現(xiàn)場(chǎng)中的一間臥室,這套系統(tǒng)就把它的3D全景展現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室里,和真實(shí)的臥室一樣大小。建構(gòu)出相同的犯罪現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境后,鑒識(shí)人員就能與偵查人員更方便地討論現(xiàn)場(chǎng)的各個(gè)跡證與細(xì)節(jié),確保案情與犯罪環(huán)節(jié)完整無缺,并得隨時(shí)提出修改,以利出庭作證時(shí),檢察官、律師、證人、陪審團(tuán)和法官對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重建的問題可以充分地交流。警方的特殊培訓(xùn)項(xiàng)目計(jì)劃,同樣離不開虛擬現(xiàn)實(shí)。以爆裂物防處訓(xùn)練為例,眾所周知,爆裂物處理人員,處理危險(xiǎn)的疑似爆裂物,一旦緊急應(yīng)變失誤或拆除過程的操作不當(dāng),不僅會(huì)立即引發(fā)爆炸事故造成人員傷亡,后續(xù)的火災(zāi),甚至建筑物倒塌等,二次災(zāi)害危機(jī),都是虛擬現(xiàn)實(shí)可以模擬,藉以強(qiáng)化應(yīng)變教育的專項(xiàng)功能。因此,警方對(duì)于防爆人員安全和應(yīng)變過程的專業(yè)性,均提出極高要求,以確保零意外的發(fā)生。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)可以協(xié)助構(gòu)建爆裂物應(yīng)急及災(zāi)后重建的安全培訓(xùn)系統(tǒng),它不但能呈現(xiàn)應(yīng)變流程的各種可能場(chǎng)景,引導(dǎo)學(xué)習(xí)、掌握安全應(yīng)變的操作技能,該系統(tǒng)還能仿真出爆炸事故發(fā)生、轟隆隆的爆炸聲和火光熊熊的場(chǎng)面,讓防爆人員和救護(hù)人員,可以在沉浸式虛擬圖像中,體驗(yàn)情境并開展應(yīng)變救援行動(dòng)。

    1.2 3D計(jì)算器圖形(three-dimensional computer graphics)

    傳統(tǒng)三維計(jì)算器圖形領(lǐng)域,長期以來一直關(guān)注從幾何模型合成圖像的問題,即通過模擬光與物質(zhì)的相互作用,從幾何場(chǎng)景描述,產(chǎn)生圖像。1997年,Millan[12]研究的核心論點(diǎn)是,只使用圖像和圖像就可以合成三維計(jì)算器圖形,用透視圖像取代幾何場(chǎng)景描述,并用數(shù)據(jù)插值代替仿真過程。建立三維計(jì)算器圖形的過程順序分為三個(gè)基本階段-建模、場(chǎng)景布局和動(dòng)畫、繪制。

    SketchUp[13]是一套針對(duì)建筑師、都市計(jì)劃專家、制片人、游戲開發(fā)者以及相關(guān)專業(yè)人員的3D建模程序;其于Google Earth上的建模也十分方便。它比其他三維CAD程序更直觀,靈活以及易于使用;基于便于使用的理念,它擁有一個(gè)非常簡(jiǎn)單的接口。SketchUp世界中一個(gè)眾所周知的特性便是3D Warehouse,用戶可以利用自己的Google賬戶來上傳建立的模型,并且瀏覽在線其他的組件和模型。

    Vizard[14]為一款虛擬現(xiàn)境開發(fā)平臺(tái)軟件,基于C/C++,運(yùn)用新近OpenGL拓展模塊開發(fā)出的高性能圖形引擎。當(dāng)運(yùn)用Python語言執(zhí)行開發(fā)時(shí),Vizard同時(shí)自動(dòng)將編寫的程序轉(zhuǎn)換為字節(jié)碼抽象層(LAXMI),進(jìn)而運(yùn)行渲染核心。圖形效能的最大化在視體剔除(view frustum culling)和紋理及材質(zhì)屬性分類的演繹中得以體現(xiàn)。隨著圖形處理器(GPU)運(yùn)算速率的不斷提升,LAXMI可助在運(yùn)用過程中充分利用圖形流水體系的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。WorldViz[15]為研究人員提供了創(chuàng)新VR解決的方案,并適用于社會(huì)心理學(xué)、空間認(rèn)知、感知、犯罪現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和其他不同領(lǐng)域的研究。

    2 虛擬現(xiàn)實(shí)與3D動(dòng)畫于犯罪現(xiàn)場(chǎng)重建之應(yīng)用

    2.1 犯罪現(xiàn)場(chǎng)重建案情簡(jiǎn)介

    蘇某某案,又稱三死囚案,是1990年代臺(tái)灣震驚社會(huì),轟動(dòng)一時(shí)的重大刑事案件,犯罪現(xiàn)場(chǎng)采獲跡證比對(duì)出已經(jīng)槍決伏法的王某某外,另外蘇某某、劉某某及莊某某三人也以“結(jié)伙強(qiáng)盜、強(qiáng)奸、殺人”等罪名宣判死刑。三人歷經(jīng)21年的訴訟,2012年8月31日,臺(tái)灣“高等法院”的再更三審判決無罪,依“刑事妥速審判法”的規(guī)定,檢察官不得上訴,本案定讞[16]。

    旅美的國際刑事鑒識(shí)專家—李昌鈺博士受臺(tái)灣“高等法院”委托,為汐止吳某某、葉某某夫婦遭強(qiáng)盜奸殺案做現(xiàn)場(chǎng)重建,還原犯罪過程。李昌鈺博士依現(xiàn)場(chǎng)的血跡分布情況及采獲的指紋和血鞋印,經(jīng)檢視被害人刀傷分布及精確計(jì)算犯罪現(xiàn)場(chǎng)空間后,推斷命案現(xiàn)場(chǎng)的空間狹小,不可能如判決書所描述的行兇過程,該空間根本無法容納四人刀棍齊下、同時(shí)行兇,因此推論該案極可能是王某某一人所為。這項(xiàng)結(jié)果得到“高院”再更二審合議庭采納,成為蘇某某等三人獲判無罪的關(guān)鍵[17]。

    2.2 方法概述

    本研究通過SketchUp軟件建模,利用Vizard 3D技術(shù),配合同比例放大的真實(shí)刑案現(xiàn)場(chǎng)照片,重建三維模型的犯罪現(xiàn)場(chǎng)(圖1~2),另開發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)的動(dòng)畫,希望將新科技運(yùn)用在法庭上,以科學(xué)的方式證明嫌犯是否無辜,為法官的決策提供重要依據(jù)。

    圖1 進(jìn)入虛擬刑案現(xiàn)場(chǎng),對(duì)照真實(shí)刑案現(xiàn)場(chǎng)相片

    圖2 透過3D實(shí)際呈現(xiàn),狹小的空間是否存在四名嫌犯,又同時(shí)揮刀殺害被害人的可能性

    3 討論

    “當(dāng)人們可以步入虛擬犯罪現(xiàn)場(chǎng),看到案件實(shí)境的重建時(shí),因?yàn)榭梢栽敿?xì)的精確觀察細(xì)節(jié),這樣就不需憑空想象發(fā)生了什么事,對(duì)于案發(fā)的過程和細(xì)節(jié)更容易理解”,當(dāng)陪審員或法官可以進(jìn)入虛擬的犯罪現(xiàn)場(chǎng),觀察案件重建時(shí),可精確了解細(xì)節(jié),不必自己想象發(fā)生了什么事。這就是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的功能。運(yùn)用現(xiàn)代科技展示立體虛擬環(huán)境,可讓陪審團(tuán)和法官如親臨現(xiàn)場(chǎng)的體驗(yàn),有助于判斷犯罪或事故現(xiàn)場(chǎng)的發(fā)生過程,此技術(shù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)3D掃描建模的立體空間、專家證人現(xiàn)場(chǎng)重建報(bào)告和證人陳述案情的整合結(jié)果,配合3D動(dòng)畫重現(xiàn)犯罪發(fā)生的模擬過程,可在每個(gè)關(guān)鍵跡證處或關(guān)鍵案情的時(shí)間點(diǎn),展示犯罪動(dòng)作的細(xì)節(jié)。利用3D計(jì)算機(jī)動(dòng)畫技術(shù)配合虛擬真實(shí)來重建3D犯罪現(xiàn)場(chǎng)的新技術(shù),已經(jīng)讓傳統(tǒng)利用書面的現(xiàn)場(chǎng)描繪、照片和口頭的2D現(xiàn)場(chǎng)重建方式,相形失色,尤其在當(dāng)前的法庭作證方式推陳出新,專家證人出庭作證的方式,從展示書面報(bào)告、現(xiàn)場(chǎng)照片、重建影片甚至利用簡(jiǎn)報(bào)方式的演進(jìn)過程,均一一呈現(xiàn)。不久的將來,身臨其境的虛擬現(xiàn)實(shí)及其驚人的潛力,日后會(huì)進(jìn)入法庭廣泛使用,這結(jié)果乍聽下不太可能,但事實(shí)上已經(jīng)有些案件系利用虛擬現(xiàn)實(shí)的技術(shù)來出庭作證,而該技術(shù)對(duì)陪審員與法官,對(duì)案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)與案情重建的認(rèn)知與影響相當(dāng)大。

    在國外,陪審團(tuán)或法官,通常都沒機(jī)會(huì)重回犯罪現(xiàn)場(chǎng),但有些社會(huì)矚目案件,基于特殊需求才有例外情況,通常是針對(duì)那些案情復(fù)雜、調(diào)查困難且引人注目的謀殺案為主。但有鑒于以往嫌犯重返犯罪現(xiàn)場(chǎng),表演犯罪過程或協(xié)助警方重建犯罪現(xiàn)場(chǎng)時(shí),經(jīng)常會(huì)引發(fā)被害人家屬心中的怨恨,糾眾圍毆嫌犯,造成的危害,也直接影響現(xiàn)場(chǎng)表演或重建的結(jié)果,所以當(dāng)檢察官或法官要求嫌犯必須重回犯罪現(xiàn)場(chǎng)時(shí),經(jīng)常造成很大的警力負(fù)擔(dān)和困擾。

    例如1995年在美國的OJ辛普森審判[18]和2001年在英國的Jill Dando謀殺案[19],便曾經(jīng)讓陪審團(tuán)重回犯罪現(xiàn)場(chǎng)熟悉犯罪環(huán)境的特例。雖然重回現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查的方式,可讓陪審員成為事實(shí)調(diào)查,對(duì)陪審員從實(shí)際的犯罪環(huán)境,更容易了解案情、更為客觀;然而也衍生其他的問題,例如重返犯罪現(xiàn)場(chǎng)的后勤工作和安全維護(hù);進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察時(shí),動(dòng)輒需要?jiǎng)訂T為數(shù)不少的車輛組成安全車隊(duì),沿途由警方護(hù)送陪審團(tuán)、律師、法官等人,大批人馬重返犯罪現(xiàn)場(chǎng),這都是挑戰(zhàn);此類特殊行程,不僅阻礙交通,尚須通過由鄰居,記者和其他觀眾所層層包圍的路障,帶到現(xiàn)場(chǎng),為了安全維護(hù),還需要經(jīng)費(fèi)負(fù)擔(dān)警察的加班費(fèi),此類的情景在案件的訴訟過程,經(jīng)常成為大眾與媒體關(guān)注的奇景,徒增困擾。

    事實(shí)上,重返犯罪現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查,的確有助于了解現(xiàn)場(chǎng)實(shí)境狀況,對(duì)于陪審團(tuán)或?qū)徟姓叨?,更可觀察真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)后,重新評(píng)估案情的真相。例如2007年音樂制作人Phil Spector被控的謀殺案[20]審判過程中,四年后,藉由陪審團(tuán)、律師等人重返犯罪現(xiàn)場(chǎng)時(shí),辯護(hù)律師宣稱現(xiàn)場(chǎng)有一個(gè)大型噴泉的噪音,才導(dǎo)致證人誤聽Phil Spector自白犯罪的錯(cuò)誤,陪審團(tuán)經(jīng)由犯罪現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)情境,更能理解并判斷這種情況的可能性,且對(duì)案件發(fā)生過程的始末過程更能充分了解,但是重返現(xiàn)場(chǎng)還是出現(xiàn)不可避免的潛在問題,雖然地點(diǎn)、環(huán)境不變,但時(shí)間的變化,不僅人事已非,犯罪現(xiàn)場(chǎng)也必定隨時(shí)間的消逝而與原始現(xiàn)場(chǎng)有些許改變,必須謹(jǐn)慎小心。

    本研究透過計(jì)算機(jī)軟件來創(chuàng)建3D動(dòng)畫和計(jì)算機(jī)生成的圖像,幫助重新建置原始現(xiàn)場(chǎng)3D立體的犯罪場(chǎng)景。透過3D的呈現(xiàn),為偵查、司法和審判人員提供另一種方式,可以讓他們進(jìn)入虛擬的犯罪現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)觀察,親身體驗(yàn)犯罪現(xiàn)場(chǎng)的氛圍,而這些都是傳統(tǒng)調(diào)查過程或在法庭作證時(shí),單純使用平面照片和證人證詞,均無法充分描述現(xiàn)場(chǎng)狀況,亦無法讓偵查和審判人員充分感受案件或事故的模擬重建過程,捕捉詳細(xì)犯案過程。另外,如上所言,“真實(shí)的犯罪現(xiàn)場(chǎng)可能因?yàn)闀r(shí)間的自然變化,讓犯罪的現(xiàn)場(chǎng)看起來與案發(fā)當(dāng)初不一樣”。但是在虛擬的環(huán)境中,現(xiàn)場(chǎng)物體與痕跡,卻不會(huì)因?yàn)闀r(shí)間的變化而有所差異。在這種情況下,虛擬的犯罪現(xiàn)場(chǎng)可能比真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)的本身,更能夠代表真實(shí)的原始情境,更為貼近原始的案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)。

    然而,許多人擔(dān)心利用虛擬技術(shù)描繪犯罪行為的重建方式,會(huì)否有偏見的產(chǎn)生?通過SketchUp建模,是否有“主觀地繪制物體的輪廓,而非物體的實(shí)際呈現(xiàn)”之疑慮?事實(shí)上,重建犯罪現(xiàn)場(chǎng)的過程中,所有視覺的信息均來自犯罪現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)信息,只要建模者秉持基本的職業(yè)道德,完整客觀呈現(xiàn)所觀察的事物,便無上面的疑慮,若是蓄意造假的有心人,不用此技術(shù),也同樣有其造假空間,實(shí)在防不勝防。不過為了防范此一憂慮,未來的建模方式,亦將朝向透過3D掃描儀、全景錄像等的紀(jì)錄方式,完整記錄原始的案發(fā)現(xiàn)場(chǎng),保存所有的犯罪現(xiàn)場(chǎng)信息;甚至透過人工智能技術(shù),2D/3D影像轉(zhuǎn)換、建模,來重建虛擬犯罪場(chǎng)景,這些場(chǎng)景的信息皆不是憑空杜撰,而是在真實(shí)的環(huán)境中,詳實(shí)的量測(cè)結(jié)果。有人擔(dān)憂在法庭使用VR,根據(jù)視頻或3D場(chǎng)景的設(shè)計(jì),這些技術(shù)可以很容易地提出一個(gè)片面的敘述,從而給陪審團(tuán)或?qū)徟姓咭粋€(gè)有具有偏見的觀點(diǎn)。但事實(shí)上,法庭上的專家證人所扮演的角色,本身就賦予專家可以提出“自我偏見”的個(gè)人意見在內(nèi),鑒識(shí)人員運(yùn)用此技術(shù),是為了輔助做事實(shí)調(diào)查,并非偏向原告和被告的期待所為,虛擬現(xiàn)實(shí)的重建技術(shù)只會(huì)朝向展示案例的“純粹”真相,雖然鑒識(shí)人員的潛意識(shí)偏見仍然可以進(jìn)入,但這本來就是“專家證人”可憑其個(gè)人經(jīng)驗(yàn)來描述犯罪重建的過程,而完善的司法系統(tǒng)應(yīng)依賴更多的事實(shí)主觀表征,完成審判的任務(wù)。但兩者不一樣的是,傳統(tǒng)使用語焉不詳?shù)摹翱辈閳?bào)告”或含糊不清的“現(xiàn)場(chǎng)重建報(bào)告”,這些傳統(tǒng)的書面報(bào)告,反而給了陪審團(tuán)或?qū)徟姓咭粋€(gè)可以各自表述想象空間,他們想象出來的結(jié)果,還可能與鑒識(shí)人員想描述的真相背道而馳,而新的技術(shù)卻能充分體現(xiàn)鑒識(shí)人員想描述的真相,陪審團(tuán)或?qū)徟姓?,只能接受所觀察到事實(shí),毫無自我想象錯(cuò)誤的空間。法庭之所以引進(jìn)“專家證人”制度,就是希望“專家”的專業(yè)能夠輔助審判者在某專業(yè)的不足,倘若專家的報(bào)告結(jié)果不夠明確,還讓審判者對(duì)專家證人的結(jié)論存有“各自表述”的空間,就失去“專家證人”制度的真諦,所以個(gè)人對(duì)此新技術(shù)的運(yùn)用還是保留正面的態(tài)度,至于如何防弊,還是必須從源頭的鑒識(shí)倫理下手,倘若行為不當(dāng)?shù)蔫b識(shí)人員,其惡意造假的行徑,不會(huì)因?yàn)樾录夹g(shù)的運(yùn)用而有所差異,所以重建的結(jié)果是否具有偏見的觀點(diǎn),不在此技術(shù)應(yīng)用的討論范圍。

    新興技術(shù)對(duì)美國審判程序的影響,這些趨勢(shì)是不可避免的,VR最終將會(huì)成為引發(fā)類似當(dāng)年簡(jiǎn)報(bào)(PowerPoint)剛被引進(jìn)法庭,當(dāng)作展現(xiàn)證據(jù)的方式一樣,其所造成對(duì)審判的沖擊,在美國,無論是原告還是被告,日后居于案情需要,都會(huì)聘請(qǐng)專業(yè)的VR開發(fā)人員如同現(xiàn)在制作一份簡(jiǎn)報(bào)(PowerPoint),重新構(gòu)建一個(gè)場(chǎng)景或事件,以便在他們的論點(diǎn)中使用,然后他們將使用頭戴式儀器向陪審團(tuán)呈現(xiàn)。在這種情況下,這些重建當(dāng)然可以基于證人或?qū)<易C人的證詞,因此會(huì)反映一方或另一方的偏見,這是未來在法庭的攻防趨勢(shì)。雙方可能會(huì)向陪審團(tuán)展示一個(gè)“想象情境,一個(gè)試驗(yàn)中有人被控殺人,他們的防御是自衛(wèi),雙方都會(huì)有一個(gè)看起來非常不同的虛擬環(huán)境”,這就是未來的趨勢(shì),但只要每個(gè)虛擬環(huán)境與每一方所說的內(nèi)容一致,就可以認(rèn)為這是對(duì)證詞的準(zhǔn)確看法。

    目前所看到出現(xiàn)在美國的法庭上,采用虛擬現(xiàn)實(shí)的案件,主要還是以民事案件為主,其中主要原因是因?yàn)槊袷碌穆蓭熆梢詫⑻摂M現(xiàn)實(shí)費(fèi)用轉(zhuǎn)嫁給客戶,在當(dāng)前經(jīng)費(fèi)拮據(jù)的刑事司法系統(tǒng)中,經(jīng)費(fèi)上的考慮,還是受到限制的,因?yàn)檫@方面的技術(shù)尚在開發(fā)中,仍然非常昂貴,所以未來預(yù)期的是刑事被告將是最后一個(gè)能負(fù)擔(dān)得起的人,但隨著技術(shù)的進(jìn)步,“就像DVD播放器,錄像機(jī)或藍(lán)光播放器一樣,價(jià)格也會(huì)隨科技普及而更加平民化”,在各方經(jīng)費(fèi)能夠負(fù)擔(dān)得起的情況下,法庭中必然會(huì)開始接受利用VR頭盔入場(chǎng)作證,但傳統(tǒng)的作證方式必將仍持續(xù)一段時(shí)間,因?yàn)槊看沃灰婕靶滦偷募夹g(shù)要引進(jìn)法庭作證時(shí),法官都傾向于保守的作為,例如:“剛開始,第一次有人想在法庭上使用照片或影片時(shí),就遭受抗議”。如果一旦法官默許讓虛擬現(xiàn)實(shí)進(jìn)入法庭,其背后的意義重大“可以創(chuàng)造一個(gè)實(shí)際上看起來更像現(xiàn)場(chǎng)的犯罪現(xiàn)場(chǎng)”,目前的司法機(jī)制“允許陪審員前往犯罪現(xiàn)場(chǎng)”。關(guān)鍵的問題在于“真實(shí)的犯罪現(xiàn)場(chǎng)可能會(huì)在一年后,因?yàn)闀r(shí)間的自然變化,讓犯罪的現(xiàn)場(chǎng)看起來與案發(fā)當(dāng)初不一樣”。但是在虛擬的環(huán)境中,現(xiàn)場(chǎng)物體和微物痕跡,卻不會(huì)因?yàn)闀r(shí)間的變化而有所差異,可以完全一樣。在這種情況下,虛擬的犯罪現(xiàn)場(chǎng)可能比真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)的本身,更能夠代表真實(shí)的情境,至少更貼近原始的案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)。

    4 結(jié)語

    利用新科技所衍生“身臨其境”的技術(shù),為偵查和司法人員提供另一種方式,可以讓他們進(jìn)入虛擬的犯罪現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)勘查,親身體驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境,而這些都是傳統(tǒng)調(diào)查過程或在法庭作證時(shí),單純使用平面照片和證人證詞,均無法充分描述現(xiàn)場(chǎng)狀況,亦無法讓偵查和審判人員充分感受案件或事故的模擬重建過程,捕捉詳細(xì)犯案過程。使用VR的技術(shù)不僅可以進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)觀看事故和3D重建的過程,未來進(jìn)一步交互式的技術(shù)發(fā)展,甚至可讓偵查和審判人員與現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)部的元素進(jìn)行虛擬互動(dòng),不僅可以拾取證物,近距離觀察證物或從不同角度檢視現(xiàn)場(chǎng)、兇嫌和證物的相對(duì)情況

    鑒識(shí)人員運(yùn)用此技術(shù),是為了輔助做事實(shí)調(diào)查,并非偏向原告和被告的期待所為,虛擬現(xiàn)實(shí)的重建技術(shù)只會(huì)朝向展示案例的“純粹”真相,雖然鑒識(shí)人員的潛意識(shí)偏見仍然可以進(jìn)入,但這本來就是“專家證人”可憑其個(gè)人經(jīng)驗(yàn)來描素犯罪重建的過程,而完善的司法系統(tǒng)應(yīng)依賴更多的事實(shí)主觀表征,完成審判的任務(wù)。并配合鑒識(shí)倫理教育,務(wù)使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查人員詳實(shí)收集現(xiàn)場(chǎng)完整信息并客觀地保留犯罪現(xiàn)場(chǎng),不會(huì)偽造或進(jìn)行任何篡改。

    新興技術(shù)對(duì)各國審判程序的影響甚巨,且這些科技發(fā)展運(yùn)用的趨勢(shì)是不可避免的。本研究除通過3D計(jì)算機(jī)技術(shù)的實(shí)作呈現(xiàn),期待拋磚引玉,為中國犯罪現(xiàn)場(chǎng)重建開辟另一曙光;并于文獻(xiàn)回顧中,分享虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室在他國警政信息化之建置與真實(shí)應(yīng)用,希望對(duì)于中國刑案現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)經(jīng)驗(yàn)亦能有所裨益。

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