• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于粒子群算法的多無人機(jī)任務(wù)分配

    2018-09-26 11:30:48李士波
    軟件導(dǎo)刊 2018年7期
    關(guān)鍵詞:粒子群優(yōu)化

    李士波

    摘要:多無人作戰(zhàn)飛機(jī)任務(wù)分配是無人機(jī)協(xié)同控制的一項關(guān)鍵技術(shù)。綜合無人機(jī)后續(xù)攻擊任務(wù)和影響無人機(jī)作戰(zhàn)效能評估的各種因素,按照分階段分配方法建立了多UCAV任務(wù)分配模型,并使用粒子群算法對建立的任務(wù)分配模型進(jìn)行求解,將每個粒子的位置使用兩個多維向量表示,兩個向量分別采用兩種不同方式同時進(jìn)化。該方法解決了分配模型復(fù)雜性帶來的分配難題,取得了良好的分配效果。

    關(guān)鍵詞:任務(wù)分配;協(xié)同控制;無人作戰(zhàn)飛機(jī);粒子群優(yōu)化

    DOI:10.11907/rjdk.173133

    中圖分類號:TP319

    文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1672-7800(2018)007-0193-03

    Abstract:Multi-UCAVmissionallocationisthekeytechniqueforcoordinatecontrol.Consideringtheconsequentattackmissionandthemainfactorsthataffectcombatefficiencyassessment,themissionallocationmodelthatbasedondifferentstagesisestablished.Particleswarmoptimizationalgorithmisproposedtosolvetheproblem,eachparticlespositionisexpressedintwomulti-dimensionvectorsandthevectorsevolveindifferentmannerssynchronously,theevolvevalueisusedincostevaluationsubsequently.Thismethodhassolvedtheallocationproblemthatbroughtaboutthecomplexityoftheallocationmodelandreceivedgoodallocationresults.

    KeyWords:missionallocation;coordinatecontrol;unmannedcombataerialvehicle;particleswarmoptimization(PSO)

    0引言

    無人作戰(zhàn)飛機(jī)(UnmannedCombatAerialVehicles,UCAV)從事的任務(wù)具有很大的危險性和復(fù)雜性,因此通常采用多架無人機(jī)共同執(zhí)行任務(wù)的策略[1-3]。在多架無人機(jī)共同執(zhí)行任務(wù)過程中,多UCAV任務(wù)規(guī)劃技術(shù)是實現(xiàn)多無人機(jī)協(xié)同控制的關(guān)鍵技術(shù)[4-6]。因此,多UCAV任務(wù)分配技術(shù)研究尤其重要。

    多無人機(jī)任務(wù)分配問題是一個多目標(biāo)組合優(yōu)化問題,即通過一定的分配策略給無人機(jī)分配不同的任務(wù)。分配原則是在保護(hù)無人機(jī)的前提下,增大對目標(biāo)的殺傷概率,避免重復(fù)攻擊和遺漏。

    多UCAV任務(wù)分配問題是研究熱點[7-9],學(xué)者們先后提出了匈牙利算法、線性規(guī)劃法、禁忌搜索方法、市場交易模型等方法,這些方法在分配規(guī)模較大時會導(dǎo)致求解困難,并且往往未能充分考慮影響無人機(jī)作戰(zhàn)效能的各種因素和后續(xù)攻擊任務(wù),很難適應(yīng)動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下無人機(jī)任務(wù)分配需求。

    本文提出按階段分配的方法建立多UCAV任務(wù)分配模型,在建模過程中充分考慮影響無人機(jī)作戰(zhàn)效能評估的各種因素,并提出使用粒子群算法對建立的復(fù)雜任務(wù)分配模型進(jìn)行求解。該分配方法對無人機(jī)數(shù)目和攻擊目標(biāo)數(shù)目均沒有限制,無人機(jī)可先后對多個目標(biāo)進(jìn)行攻擊,在分配過程中并不簡單地要求每一架無人機(jī)都執(zhí)行攻擊任務(wù),更好地反映了任務(wù)分配的實際情況和要求。

    1多UCAV任務(wù)分配模型建立

    在多UCAV任務(wù)分配問題中,每架無人機(jī)可賦予攻擊多個目標(biāo),因此可將多無人機(jī)任務(wù)分配過程劃分為多個階段,如圖1所示。在每個階段中,選擇一架無人機(jī)去攻擊一個目標(biāo),在每個分配階段不僅要考慮選擇無人機(jī)攻擊目標(biāo),還要考慮選擇執(zhí)行攻擊任務(wù)的無人機(jī)。

    無人機(jī)任務(wù)分配要考慮的因素包括執(zhí)行攻擊任務(wù)的次序、無人機(jī)對目標(biāo)殺傷的概率、無人機(jī)對抗威脅的能力(生存概率)、攻擊路徑最短等。執(zhí)行攻擊任務(wù)的次序指在攻擊目標(biāo)確定后,為每架無人機(jī)首先確定攻擊哪一個目標(biāo),之后確定要攻擊的第二目標(biāo),依次類推,直至所有攻擊目標(biāo)均被確定。任務(wù)分配目標(biāo)是使無人機(jī)對目標(biāo)的殺傷概率達(dá)到最大而自身的損失最低,并盡可能地使所有無人機(jī)攻擊路徑總和最短[10-11]。

    式(3)表示在每個階段中只有一架無人機(jī)從事攻擊任務(wù),并只對一個目標(biāo)發(fā)起攻擊。式(4)表示無人機(jī)攻擊的目標(biāo)數(shù)目最多不能超過其自身能力的限制。

    2粒子群算法

    粒子群算法是Kennedy和Eberhart[12-13]于1995年提出的一種優(yōu)化算法,該算法被證明在優(yōu)化問題方面具有很大潛力。與傳統(tǒng)算法相比,PSO算法有一定的智能性,具有適用范圍廣、搜索能力強(qiáng)、不易陷入局部最優(yōu)等優(yōu)點,在路徑規(guī)劃領(lǐng)域效果非常好[14]。

    粒子群算法本質(zhì)是一種基于群體和適應(yīng)度的優(yōu)化算法[15-16]。在求解優(yōu)化問題時,每個粒子代表問題的一個潛在解。粒子群算法使用適應(yīng)度函數(shù)評估粒子優(yōu)劣,適應(yīng)度函數(shù)的大小由粒子的具體位置坐標(biāo)決定。每個粒子記憶、追隨當(dāng)前的最優(yōu)粒子,在解空間中搜索。每次迭代過程不完全隨機(jī),如果找到較優(yōu)解,將會以此為依據(jù)尋找下一個解。

    每個粒子用3個指標(biāo)表征:位置、速度、適應(yīng)度。在進(jìn)化前,粒子的初始位置和速度根據(jù)問題限制在一定區(qū)間內(nèi)任意取值。粒子在每次迭代過程中需要記憶更新兩個極值。第一個極值是粒子自身歷史上的最優(yōu)位置,另一個極值是整個種群目前的最優(yōu)解。所有粒子通過這兩個極值修正粒子自身的位置,對下一步行為進(jìn)行調(diào)節(jié),使之迅速向最優(yōu)值方向收斂。每個粒子在多維空間中不斷改變位置,直到一個相對穩(wěn)定的位置被找到,或者到達(dá)設(shè)定的進(jìn)化次數(shù)限制。所有粒子按照下式演化:

    Rand1()函數(shù)和Rand2()函數(shù)在[0,1]之間產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)。C1和C2是一個正常數(shù),作為權(quán)重因子。權(quán)值ω用于控制粒子以前的速度對現(xiàn)在粒子速度的影響,在一定程度上,該參數(shù)平衡全局和局部粒子搜索能力。

    用Vpbest表示粒子過去經(jīng)歷的所有位置中的最好位置時產(chǎn)生的速度矢量,用Vgbest表示在所有粒子中經(jīng)歷的最好位置所產(chǎn)生的速度矢量,繪制粒子自身位置變化原理如圖2所示。

    3任務(wù)分配問題粒子群算法

    針對復(fù)雜任務(wù)分配模型的粒子群方法需要構(gòu)造一個2Nt維空間,每個粒子都包含兩個Nt維向量,分別定義為Target和Vehicle向量。Target向量對應(yīng)于在不同階段所要攻擊的目標(biāo),Vehicle向量則對應(yīng)于不同階段攻擊時所使用的無人機(jī)。例如使用3架無人機(jī)去打擊5個目標(biāo),則某個粒子的位置向量如表1所示。

    攻擊過程劃分為5個階段:①序號為3的無人機(jī)攻擊目標(biāo)2;②序號為1的無人機(jī)攻擊目標(biāo)4;③序號為2的無人機(jī)攻擊目標(biāo)3;④序號為3的無人機(jī)攻擊目標(biāo)1;⑤序號為1的無人機(jī)攻擊目標(biāo)5。要保證所有目標(biāo)均分配給一架無人機(jī)攻擊,無人機(jī)可使用多次但不能超過其最大攻擊次數(shù)。

    在粒子群進(jìn)化中,Target向量和Vehicle向量采用兩種不同的方式同時進(jìn)化。由于Target向量代表不同階段要攻擊的目標(biāo),每個目標(biāo)只能攻擊一次,因此Target向量定義為有序整數(shù)數(shù)列:

    其進(jìn)化可通過離散PSO算法進(jìn)行。Vehicle向量對應(yīng)于不同階段攻擊時使用的無人機(jī),將其定義為序列Y=(u1,u2…uNv),ui∈U。

    Vehicle向量與Target向量的區(qū)別在于Vehicle向量允許重復(fù),并且有最大攻擊目標(biāo)數(shù)的限制。因此,Vehicle向量的進(jìn)化采用標(biāo)準(zhǔn)PSO算法變形,實現(xiàn)方法及過程如下:

    (1)每個粒子的位置中Vehicle向量的每一維隨機(jī)取1-Nv(目標(biāo)數(shù))之間的整數(shù),其中1-Nv代表無人機(jī)序號。

    (2)為了保證滿足約束條件(4),考察生成的序列,若Vehicle向量中某個無人機(jī)的序號出現(xiàn)次數(shù)超過無人機(jī)最大攻擊的目標(biāo)數(shù)目,則重新生成該向量,直到滿足約束條件為止。

    (3)與Vehicle向量相對應(yīng)的速度向量V2為-(Nv-1)~(Nv-1)之間任意值。

    (4)結(jié)合Target向量,按照代價評估函數(shù)(2)計算個體歷史最優(yōu)解和群體全局最優(yōu)解。

    (5)按照速度更新公式和位置更新公式計算Y和V2,對Y取整,當(dāng)Y和V2超過邊界限制時按邊界取值。若更新后某個粒子的位置Y不滿足約束條件(4),則恢復(fù)更新前的原值。

    (6)重復(fù)執(zhí)行步驟(4)和步驟(5),直到滿足終止條件或達(dá)到最大迭代次數(shù)。

    4任務(wù)分配問題仿真實現(xiàn)

    例:若使用3架無人機(jī)去攻擊5個目標(biāo),無人機(jī)當(dāng)前位置和目標(biāo)位置已知,如圖3所示。

    其中□代表無人機(jī),◇代表目標(biāo),無人機(jī)攻擊每個目標(biāo)的殺傷概率、生存概率以及目標(biāo)價值如表2、表3所示,最大攻擊目標(biāo)數(shù)目Nmax為3。

    按照式(2)給出的任務(wù)分配模型進(jìn)行建模,將模型中的各參數(shù)分別取值為Nt=Ns=5,Nu=3,加權(quán)系數(shù)w1=w2=w3=1/5,即將各個子目標(biāo)賦予相同的重要程度。分配過程使用PSO算法,使分配代價按照評估函數(shù)計算達(dá)到最大值。

    5結(jié)語

    本文采用分階段分配方法建立無人機(jī)任務(wù)分配模型,該模型充分考慮了無人機(jī)對目標(biāo)的殺傷概率、目標(biāo)對抗威脅能力和攻擊路徑長度等重要戰(zhàn)術(shù)指標(biāo),并考慮了無人機(jī)對后續(xù)目標(biāo)的攻擊任務(wù)。建立的復(fù)雜任務(wù)分配模型使用粒子群算法求解,將每個粒子的位置使用兩個多維向量表示,兩個向量采用兩種不同方式同時進(jìn)化。仿真結(jié)果證明了該方法的可行性,本文提出的建模方法和分配算法可直接應(yīng)用到多無人機(jī)自主控制體系中。

    參考文獻(xiàn):

    [1]劉重,高曉光,符小衛(wèi),等.未知環(huán)境下異構(gòu)多無人機(jī)協(xié)同搜索打擊中的聯(lián)盟組建[J].兵工學(xué)報,2015(12):2284-2297.

    [2]龍濤,沈林成,朱華勇.面向協(xié)同任務(wù)的多UCAV分布式任務(wù)分配與協(xié)調(diào)技術(shù)[J].自動化學(xué)報,2007(7):731-737.

    [3]曹文靜,徐勝紅.多無人機(jī)協(xié)同方法研究[J].飛航導(dǎo)彈,2007(1):44-48.

    [4]肖作林,田鴻堂,秦楓.多UCAV協(xié)同任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究[J].戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù),2013(6):53-57.

    [5]張紅,盧廣山,朱榮剛.無人作戰(zhàn)飛機(jī)任務(wù)系統(tǒng)技術(shù)研究[J].電光與控制,2006(1):55-59.

    [6]邸斌,周銳,丁全心.多無人機(jī)分布式協(xié)同異構(gòu)任務(wù)分配[J].控制與決策,2013(2):274-278.

    [7]閔桂龍,端木京順,張冰,等.軍事后勤中的多目標(biāo)無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃[J].計算機(jī)仿真,2016(3):85-89.

    [8]TAKENOT,TSUJIMURAY,YAMAZAKIG.Asingle-phasemethodbasedonevolutioncalculationforvehicleroutingproblem[C].ConferenceofComputationalIntelligenceandMultimediaApplications,2001:103-107.

    [9]UCHIMURAK,SAKAGUCHIH,NAKASHIMAT.Geneticalgorithmsforvehicleroutingproblemindeliverysystem[C].Yokohama:VehicleNavigationandInformationSystemsConference,1994.

    [10]TANK,LEEL,ZHUQ,etal.Heuristicmethodsforvehicleroutingproblemwithtimewindows[J].ArtificialIntelligenceinEngineering,2001,15(3):281-295.

    [11]葉媛媛,閔春平,朱華勇,等基于整數(shù)規(guī)劃的多任務(wù)分配問題研究[J].信息與控制,2005,34(5):548-552.

    [12]EBERHARTRC,KENNEDYJ.ANewOptimizerusingparticleswarmtheory[C].Proceedingofthe6thInternationalSymposiumMicroMachineandHumanScience,1995:39-43.

    [13]KENNEDYJ,EBERHARTRC.Particleswarmoptimization[C].ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonNeutralNetwork,1995:1942-1948.

    [14]張建南,劉以安,王剛.基于優(yōu)化粒子群算法的無人機(jī)航路規(guī)劃[J].傳感器與微系統(tǒng),2017(3):1-4.

    [15]吳曉軍,楊戰(zhàn)中,趙明.均勻搜索粒子群算法[J].電子學(xué)報,2011(6):1261-1266.

    [16]王東風(fēng),孟麗,趙文杰.基于自適應(yīng)搜索中心的骨干粒子群算法[J].計算機(jī)學(xué)報,2016(12):2652-2667.

    (責(zé)任編輯:杜能鋼)

    猜你喜歡
    粒子群優(yōu)化
    基于邊界變異的一種新的粒子群優(yōu)化算法
    引入螢火蟲行為和Levy飛行的粒子群優(yōu)化算法
    一種機(jī)會約束優(yōu)化潮流的新解法
    能源總量的BP網(wǎng)絡(luò)與粒子群優(yōu)化預(yù)測
    科技視界(2016年20期)2016-09-29 11:58:53
    基于PSO和視覺顯著性的棉花圖像分割算法
    發(fā)動機(jī)曲軸多工序裝配的質(zhì)量預(yù)測模型研究
    分簇競爭PSO測試用例自動生成算法
    基于混合粒子群優(yōu)化的頻率指配方法研究
    基于PSO小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的熱連軋板材質(zhì)量模型優(yōu)化
    基于混合核函數(shù)的LSSVM網(wǎng)絡(luò)入侵檢測方法
    青春草国产在线视频 | 久久精品国产清高在天天线| 国产视频首页在线观看| 国内精品宾馆在线| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产成人一区二区在线| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久精品影院6| 日韩高清综合在线| 国产在视频线在精品| 伦理电影大哥的女人| 日韩一本色道免费dvd| 国产亚洲91精品色在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产亚洲精品av在线| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产亚洲91精品色在线| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产成人a区在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| www.色视频.com| 卡戴珊不雅视频在线播放| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 黄色配什么色好看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 春色校园在线视频观看| 青春草视频在线免费观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 嫩草影院入口| 国产 一区 欧美 日韩| 免费av不卡在线播放| 成人国产麻豆网| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美日韩综合久久久久久| 婷婷六月久久综合丁香| 午夜福利视频1000在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 黄色一级大片看看| 久久久久久伊人网av| 免费人成视频x8x8入口观看| 天堂影院成人在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| 国产成人精品婷婷| 精品无人区乱码1区二区| 日韩一区二区视频免费看| 成人毛片60女人毛片免费| 国产高清视频在线观看网站| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久久久久久亚洲中文字幕| 日韩欧美在线乱码| 国产精品久久久久久久电影| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产高清三级在线| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲精品成人久久久久久| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美日韩乱码在线| 国产片特级美女逼逼视频| a级毛色黄片| 久久人妻av系列| 免费看光身美女| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产av在哪里看| 久久精品国产自在天天线| 搡女人真爽免费视频火全软件| 日韩制服骚丝袜av| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 亚洲欧美精品自产自拍| 一进一出抽搐gif免费好疼| 只有这里有精品99| 国产黄片美女视频| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲第一区二区三区不卡| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产成人福利小说| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 波多野结衣高清无吗| 亚洲最大成人av| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| av在线亚洲专区| 黄片无遮挡物在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 中文字幕制服av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 少妇的逼水好多| 全区人妻精品视频| 99热只有精品国产| 亚洲国产精品成人综合色| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 我的老师免费观看完整版| 色哟哟·www| 国产中年淑女户外野战色| 久久久欧美国产精品| 国产精品福利在线免费观看| 两个人视频免费观看高清| 久久人人爽人人片av| 日韩一区二区视频免费看| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲精品自拍成人| 欧美+亚洲+日韩+国产| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久中文看片网| or卡值多少钱| 午夜亚洲福利在线播放| 国产精品嫩草影院av在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产午夜精品一二区理论片| 一个人看的www免费观看视频| 不卡一级毛片| 国产av在哪里看| 亚洲精品国产成人久久av| 桃色一区二区三区在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲精品色激情综合| 精品人妻熟女av久视频| 国产精品国产高清国产av| 亚洲综合色惰| 亚洲国产精品成人久久小说 | 久久久精品94久久精品| 亚洲欧美精品综合久久99| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 五月玫瑰六月丁香| 91精品国产九色| 小说图片视频综合网站| 听说在线观看完整版免费高清| 成熟少妇高潮喷水视频| 我的老师免费观看完整版| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 色综合站精品国产| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 免费搜索国产男女视频| 丝袜喷水一区| 国产精品1区2区在线观看.| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产精品日韩av在线免费观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 春色校园在线视频观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 欧美人与善性xxx| 国产精品一区二区性色av| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 久久久欧美国产精品| 国产真实伦视频高清在线观看| 美女内射精品一级片tv| 日韩一区二区视频免费看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产黄色小视频在线观看| 国产精品蜜桃在线观看 | 九色成人免费人妻av| 麻豆乱淫一区二区| 夫妻性生交免费视频一级片| 丰满乱子伦码专区| 校园春色视频在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 91久久精品国产一区二区三区| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲性久久影院| 最新中文字幕久久久久| 国产片特级美女逼逼视频| 日韩成人伦理影院| 99久久精品热视频| 精品人妻熟女av久视频| 不卡视频在线观看欧美| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 亚洲av中文av极速乱| 成人午夜高清在线视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产精品,欧美在线| 少妇人妻精品综合一区二区 | 舔av片在线| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 日本黄大片高清| 黄色视频,在线免费观看| 亚洲国产精品国产精品| 国产精品福利在线免费观看| 能在线免费看毛片的网站| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久久久久久久久黄片| 人妻久久中文字幕网| 亚洲成人久久性| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 丝袜喷水一区| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 成人性生交大片免费视频hd| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 秋霞在线观看毛片| 亚洲成人av在线免费| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲av不卡在线观看| 国产高潮美女av| 国产男人的电影天堂91| 国产v大片淫在线免费观看| 精品熟女少妇av免费看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 联通29元200g的流量卡| 久久99热这里只有精品18| 可以在线观看的亚洲视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产亚洲91精品色在线| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲av中文av极速乱| 成人无遮挡网站| 久久久欧美国产精品| 免费av毛片视频| 国产日本99.免费观看| 人体艺术视频欧美日本| 69av精品久久久久久| 国产精品电影一区二区三区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| a级毛色黄片| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲av一区综合| 亚洲美女搞黄在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 好男人在线观看高清免费视频| 免费看光身美女| 男女边吃奶边做爰视频| 国产成人a区在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久久久网色| 中文亚洲av片在线观看爽| 超碰av人人做人人爽久久| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久精品国产自在天天线| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 欧美最新免费一区二区三区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 午夜视频国产福利| 亚洲精品色激情综合| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产真实伦视频高清在线观看| 久久久久网色| 久久精品91蜜桃| 69av精品久久久久久| 国产午夜精品一二区理论片| 91麻豆精品激情在线观看国产| 婷婷色av中文字幕| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美色视频一区免费| 99久久九九国产精品国产免费| 床上黄色一级片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 91精品国产九色| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 一本久久精品| 一级黄色大片毛片| 在线观看美女被高潮喷水网站| 联通29元200g的流量卡| 亚洲18禁久久av| 日本三级黄在线观看| 久久99精品国语久久久| 少妇人妻精品综合一区二区 | 天天躁日日操中文字幕| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产一区二区在线av高清观看| 天堂影院成人在线观看| 精品一区二区免费观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 搞女人的毛片| h日本视频在线播放| 欧美日本视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 日本欧美国产在线视频| 久久久久久久久久久丰满| av在线蜜桃| 97在线视频观看| 国产单亲对白刺激| 亚洲中文字幕日韩| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日韩一区二区三区影片| 尾随美女入室| 神马国产精品三级电影在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 黄色配什么色好看| 色哟哟·www| 如何舔出高潮| 在线观看免费视频日本深夜| 亚州av有码| 简卡轻食公司| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 色综合站精品国产| 国产v大片淫在线免费观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 成年女人永久免费观看视频| 久久99热6这里只有精品| 欧美最新免费一区二区三区| 九色成人免费人妻av| 亚洲精品456在线播放app| 全区人妻精品视频| 91久久精品国产一区二区三区| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 波野结衣二区三区在线| 国产男人的电影天堂91| 女人被狂操c到高潮| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 精品久久国产蜜桃| 欧美成人精品欧美一级黄| 身体一侧抽搐| 黄色视频,在线免费观看| 看片在线看免费视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲国产欧美人成| 中文字幕av在线有码专区| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲在线观看片| 国产精品,欧美在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 99久久中文字幕三级久久日本| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| av免费观看日本| 性欧美人与动物交配| 神马国产精品三级电影在线观看| 人妻系列 视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 此物有八面人人有两片| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产爱豆传媒在线观看| 国产成人aa在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲欧美日韩高清专用| 欧美一区二区精品小视频在线| 麻豆国产av国片精品| 我的老师免费观看完整版| 亚洲欧美日韩高清专用| 在线观看av片永久免费下载| 午夜激情福利司机影院| 国产精品久久久久久久久免| 深夜a级毛片| 亚洲一区高清亚洲精品| 成人三级黄色视频| 人妻久久中文字幕网| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲人成网站在线播| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲第一电影网av| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 高清毛片免费看| 久久这里只有精品中国| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 高清日韩中文字幕在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 哪里可以看免费的av片| 国产成人午夜福利电影在线观看| 欧美一区二区亚洲| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 国产淫片久久久久久久久| 悠悠久久av| 亚洲国产色片| 欧美又色又爽又黄视频| 免费看日本二区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 91精品国产九色| eeuss影院久久| 成年av动漫网址| 国产高清激情床上av| 亚洲久久久久久中文字幕| 精品国产三级普通话版| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 成人毛片60女人毛片免费| 国产老妇伦熟女老妇高清| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲国产色片| 国产av在哪里看| 韩国av在线不卡| 久久热精品热| 国产69精品久久久久777片| 亚洲欧美精品专区久久| 欧美另类亚洲清纯唯美| av免费在线看不卡| 亚洲欧美日韩高清在线视频| a级毛片免费高清观看在线播放| kizo精华| АⅤ资源中文在线天堂| 国产av一区在线观看免费| 不卡一级毛片| 91av网一区二区| 精品无人区乱码1区二区| 日本黄大片高清| 日韩成人av中文字幕在线观看| 成人欧美大片| eeuss影院久久| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 精品一区二区三区人妻视频| 午夜老司机福利剧场| 黄色日韩在线| 国产视频首页在线观看| 联通29元200g的流量卡| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 美女 人体艺术 gogo| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 爱豆传媒免费全集在线观看| 一进一出抽搐动态| 一个人看视频在线观看www免费| 亚洲精品粉嫩美女一区| 色尼玛亚洲综合影院| 国产三级中文精品| 国产精品爽爽va在线观看网站| 别揉我奶头 嗯啊视频| 午夜福利在线在线| 中国美女看黄片| 亚洲无线观看免费| 久久精品国产清高在天天线| 久久精品夜色国产| 亚洲电影在线观看av| 岛国在线免费视频观看| 国产亚洲精品av在线| 一边亲一边摸免费视频| 直男gayav资源| 成人三级黄色视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲欧美精品自产自拍| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品人妻久久久久久| 精品午夜福利在线看| 99久久人妻综合| 日本色播在线视频| 一级黄片播放器| 一区二区三区高清视频在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产毛片a区久久久久| 午夜福利在线观看吧| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品一区www在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 美女高潮的动态| 在线观看一区二区三区| 天堂网av新在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲四区av| 久久精品人妻少妇| 亚洲av不卡在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产伦精品一区二区三区四那| 免费观看人在逋| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 欧美色视频一区免费| 国产av在哪里看| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产一区亚洲一区在线观看| kizo精华| 国产精品久久视频播放| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产一级毛片在线| 丰满人妻一区二区三区视频av| 可以在线观看毛片的网站| 免费看美女性在线毛片视频| 99视频精品全部免费 在线| 成人av在线播放网站| 深夜a级毛片| 午夜久久久久精精品| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 内射极品少妇av片p| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产乱人视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲av免费在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 免费观看在线日韩| 成年免费大片在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 亚洲欧美精品自产自拍| 美女高潮的动态| 国产精品一及| kizo精华| 能在线免费看毛片的网站| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产91av在线免费观看| 精品久久久久久久久av| 国产毛片a区久久久久| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 青春草亚洲视频在线观看| 久久久久国产网址| 精品一区二区三区视频在线| 五月伊人婷婷丁香| 国产日韩欧美在线精品| 校园人妻丝袜中文字幕| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美色欧美亚洲另类二区| 日韩制服骚丝袜av| 国产成人午夜福利电影在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 免费看光身美女| 久久韩国三级中文字幕| 波野结衣二区三区在线| 国产精品久久久久久av不卡| 特级一级黄色大片| 日本av手机在线免费观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 成人午夜精彩视频在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| 国产激情偷乱视频一区二区| 有码 亚洲区| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产亚洲精品av在线| 亚洲av一区综合| 欧美激情久久久久久爽电影| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲av二区三区四区| 国产成人影院久久av| 成人特级黄色片久久久久久久| 久久久色成人| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产中年淑女户外野战色| 久久99蜜桃精品久久| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品一区www在线观看| 国产三级中文精品| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久人人精品亚洲av| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 长腿黑丝高跟| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日韩精品有码人妻一区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲五月天丁香| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 看免费成人av毛片| 最近2019中文字幕mv第一页| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日韩高清综合在线| 日本与韩国留学比较| 十八禁国产超污无遮挡网站| 天美传媒精品一区二区| 亚洲欧美精品自产自拍| 日韩 亚洲 欧美在线| 日本与韩国留学比较| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 色吧在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 中文资源天堂在线| 一夜夜www| 黄色日韩在线| 日韩亚洲欧美综合| 欧美又色又爽又黄视频| 干丝袜人妻中文字幕| 日韩中字成人| 级片在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 少妇的逼水好多| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 免费无遮挡裸体视频| 久久国内精品自在自线图片| 日韩人妻高清精品专区| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久99热这里只有精品18| 精品国内亚洲2022精品成人| or卡值多少钱| 婷婷亚洲欧美| 日本欧美国产在线视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产精品蜜桃在线观看 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 又粗又爽又猛毛片免费看| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品免费一区二区三区在线| 看片在线看免费视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产一级毛片七仙女欲春2| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产成人福利小说| 人体艺术视频欧美日本| 如何舔出高潮| 中文字幕熟女人妻在线| av.在线天堂| 欧美另类亚洲清纯唯美| 中国国产av一级| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 一区二区三区四区激情视频 | 国产精品永久免费网站| 欧美一区二区亚洲|