馮海暴,王 翔,鞠 鵬,馮甲鑫
(1. 天津大學(xué) 水利工程仿真與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300072;2.天津大學(xué) 建筑工程學(xué)院, 天津 300072;3.中交一航局第二工程有限公司,青島 266071)
涌浪具有巨大的能量,在涌浪和長(zhǎng)周期波雙重作用下船舶穩(wěn)定性受到較大影響。國(guó)際航運(yùn)協(xié)會(huì)的《港內(nèi)系泊船舶運(yùn)動(dòng)量準(zhǔn)則實(shí)用指南》定義典型涌浪的周期為10~25 s,長(zhǎng)周期波的定義為周期是30 s至5 min,英國(guó)規(guī)范《海上建筑物通用標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施規(guī)程》(BS 6349-1-2000)定義長(zhǎng)周期波為“周期數(shù)分鐘,波高小于1 m”;日本規(guī)范《港口設(shè)施技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》對(duì)長(zhǎng)周期波定位為周期30~300 s。我國(guó)對(duì)長(zhǎng)周期波的研究工作中,多按照國(guó)際航運(yùn)協(xié)會(huì)進(jìn)行取值。長(zhǎng)周期波對(duì)透水遮擋物具有較強(qiáng)的穿透性和能量[1],對(duì)施工的工程船舶具有較大的影響。通過(guò)毛里塔尼亞友誼港、印尼爪哇島以及智利等地海域的工程船舶施工統(tǒng)計(jì)分析,船舶在長(zhǎng)周期波作用下沉樁施工樁位無(wú)法滿足±10 cm的精度要求。在印尼Adipala東防波堤工程中,用于遮擋長(zhǎng)周期波的臨時(shí)圍堰,在長(zhǎng)周期波作用下都無(wú)法穩(wěn)定[2]等,實(shí)踐得出長(zhǎng)周期波預(yù)防的方法尚不成熟,該項(xiàng)目采用了從陸域向海域推進(jìn)的施工方法。長(zhǎng)周期波和涌浪雙重條件下對(duì)打樁船的穩(wěn)定沉樁造成了較大的影響,國(guó)內(nèi)外調(diào)研未見(jiàn)成熟的施工方法解決長(zhǎng)周期波對(duì)工程施工的技術(shù)難題。
智利圣文森特國(guó)際碼頭擴(kuò)建和修復(fù)項(xiàng)目,位于智利Talcahuano城港區(qū),在康塞普西翁和圣地亞哥(Santiago)之間,海域波浪周期為16~26 s,作業(yè)海區(qū)波高為0.8~1.5 m,屬于典型的中長(zhǎng)周期波。項(xiàng)目需要在既有泊位方向上新建長(zhǎng)264 m、寬38 m的4#泊位工程,該項(xiàng)目屬于高樁碼頭工程,需要海上施打330根鋼管樁,其中直樁198根,斜樁132根,樁徑為1 m,壁厚為25.4 mm,長(zhǎng)度區(qū)間為42~57 m,單樁質(zhì)量為26~37 t。樁位分布及碼頭剖面見(jiàn)圖1。
圖1 碼頭樁位平面布置與剖面圖Fig.1 Plane layout and sections of wharf pile position
結(jié)合項(xiàng)目的海況條件及沉樁總體精度±10 cm的施工要求,初期沉樁方案采用打樁船為“打樁20”作為沉樁船舶,船舶總長(zhǎng)為52.21 m,型寬23.6 m,型深4.0 m,船艏滿載吃水2.8 m,總噸位1 441 t,滿載排水量為3 097 t。
“打樁20”典型施工沉設(shè)鋼管樁2根,受涌浪、中長(zhǎng)周期波等因素影響,造成樁基沉樁精度超標(biāo),樁位偏差均大于40 cm,無(wú)法滿足施工要求。作業(yè)時(shí)垂蕩0.4~0.8 m,橫蕩0.5~0.9 m,橫搖1°~3°,無(wú)法滿足樁位偏差≤10 cm、傾斜度偏差≤ 1%的要求。結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工況與設(shè)計(jì)溝通將樁位偏差設(shè)計(jì)變更為≤20 cm控制,仍有10%超標(biāo)。
打樁船有效作業(yè)窗口全年平均每月7 d(冬季氣候惡劣),可完成15根鋼管樁,進(jìn)度嚴(yán)重滯后,為解決質(zhì)量與工期的雙重困難,降低長(zhǎng)周期波對(duì)打樁船的沉樁精度影響,開(kāi)展了預(yù)控措施的技術(shù)研究。
結(jié)合對(duì)國(guó)外相似條件的項(xiàng)目進(jìn)行調(diào)研,毛里塔尼亞友誼港受長(zhǎng)周期波影響,在文獻(xiàn)[1]中介紹了系泊船受該海況的影響研究,該海域的浪向分布以NW為主浪向,其次是WNW,涌浪的平均周期在13~15 s以上,浪高可高達(dá)3 m,長(zhǎng)周期分量波高一般僅為0.1~0.3 m,但周期確達(dá)到40~200 s。分析該工程中涌浪的波要素與我公司施工的地區(qū)沖浪網(wǎng)站上查到的波浪周期具有相似之處。在該海域進(jìn)行塊石回填施工時(shí),船舶的穩(wěn)定性非常差,為了減小波浪對(duì)船舶的影響,采用了臨時(shí)圍堰的方式阻擋長(zhǎng)周期波對(duì)作業(yè)區(qū)船舶的穩(wěn)定性影響。支撐該方案的研究工作為防波堤透浪試驗(yàn),根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果得出防波堤透浪系數(shù)與波浪周期成正比,在圍堰遮擋下長(zhǎng)周期波幾乎全部由港外傳入港內(nèi),試驗(yàn)證明長(zhǎng)周期波有很強(qiáng)地穿透可透浪防波堤的能力,該試驗(yàn)也驗(yàn)證了長(zhǎng)周期波在塊石圍堰的遮擋下無(wú)法有效阻止長(zhǎng)周期波的影響,友誼港施工最后采用了避開(kāi)惡劣天氣的方式。因此對(duì)于智利碼頭工程項(xiàng)目中,打樁船作業(yè)區(qū)采用圍堰的方式無(wú)法滿足施工要求。
船舶本身具有頻率響應(yīng)特性,萬(wàn)噸級(jí)及其更大的船舶對(duì)低頻長(zhǎng)周期波響應(yīng)強(qiáng)烈,如果波浪周期較小,船舶運(yùn)動(dòng)及纜力、撞擊力都不大;當(dāng)作用于船體的波浪是涌浪為主,并含有明顯的長(zhǎng)周期波成分,則船舶響應(yīng)就很敏感,如果在長(zhǎng)周期波作用下,船舶運(yùn)動(dòng)則成幾倍、甚至幾十倍的增加[2]。通過(guò)文獻(xiàn)[3]研究得出改變系纜狀態(tài),不能有效地解決長(zhǎng)周期波作用下的船舶劇烈運(yùn)動(dòng),為尋求減小船舶運(yùn)動(dòng)措施,進(jìn)行了六種系纜狀態(tài)的模型試驗(yàn),系纜模式見(jiàn)文獻(xiàn)[1]。試驗(yàn)表明,改變系纜狀況,對(duì)改變短周期波作用下的船舶有一定作用,但對(duì)涌浪為主,并含有明顯長(zhǎng)周期成分的大浪來(lái)說(shuō),影響變化不明顯。
結(jié)合上述試驗(yàn)提出了改變船舶固有周期的方式,在船舶下部掛設(shè)重物實(shí)現(xiàn)阻尼的方式改變系統(tǒng)的自振周期,以達(dá)到減小船舶運(yùn)動(dòng)的效果。文獻(xiàn)[4-5]試驗(yàn)表明,緩沖重塊的安裝對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)影響甚微,系統(tǒng)的自振周期無(wú)明顯改變,但通過(guò)試驗(yàn)表明,改變船舶固有周期可以有效降低長(zhǎng)周期波對(duì)船舶穩(wěn)定性影響。
通過(guò)以上分析得出,長(zhǎng)周期波影響船舶的主要因素如下:
(1)中長(zhǎng)周期波浪覆蓋了系泊狀態(tài)下的打樁船部分固有周期,發(fā)生了諧搖共振現(xiàn)象;
(2)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件提出的常規(guī)改變船舶固有周期方法,如增加或減少錨纜、壓排水、船體增加水平翼板等措施效果不佳。
經(jīng)過(guò)AQWA軟件計(jì)算現(xiàn)場(chǎng)方駁108作為駁船掩護(hù)方案,效果也不明顯。經(jīng)綜合分析采用以下方式,通過(guò)改變船舶的固有橫搖周期來(lái)適應(yīng)長(zhǎng)周期、涌浪的作用,以增加船舶的耐波性;采用增加或減少錨纜長(zhǎng)短或增加(調(diào)整)防風(fēng)錨鏈的長(zhǎng)度,改變船舶系泊周期,以減小長(zhǎng)周期波的作用;通過(guò)排灌水壓載或其他方法改變船舶橫搖的固有周期的方法,以增加船舶的耐波性[5-6]。結(jié)合上述方法,研究分析提出了打樁船增加作業(yè)緩沖機(jī)構(gòu)、半漂浮支撐式打樁船和海上移動(dòng)平臺(tái)打樁系統(tǒng)三種方案,進(jìn)行深入研究分析其可行性。
圖2 船舶作業(yè)緩沖機(jī)構(gòu)方案Fig.2 Scheme of buffer mechanism for ship operation
在船體四角沉入錨錠,通過(guò)對(duì)錨錠施加預(yù)拉張力將船體整體固定。當(dāng)波峰作用于船體上船體有上浮的趨勢(shì),此時(shí)在錨鏈的拉力下船體克服波峰力保持不動(dòng);當(dāng)波谷作用于船體上,船體由于浮力減少會(huì)有下沉的趨勢(shì),但是之前錨鏈的預(yù)拉力已經(jīng)使船體浮力增大,所以克服了船體下沉保持船體穩(wěn)定,從而保證了打樁船穩(wěn)定,提高了打樁精度、效率(圖2)。
該方案的特點(diǎn)是船舶在作業(yè)時(shí),依然受涌浪、中長(zhǎng)周期波影響,通過(guò)文獻(xiàn)[1-2,7]可知,雖然可以起到一定的作業(yè),但是長(zhǎng)周期波的能量會(huì)對(duì)船舶結(jié)構(gòu)造成較大的傷害,“打樁20”船舶設(shè)計(jì)時(shí)甲板并未考慮該部分受力,綜合分析不建議采用該方案。
圖3 半漂浮支撐式打樁船方案Fig.3 Scheme of semi floating support pile driver
船體上布置4條定位樁腿,樁腿與船體之間設(shè)置液壓缸,通過(guò)液壓缸作用將船體起升一定高度,此時(shí)船體不脫離水面,通過(guò)液壓缸上的傳感器檢測(cè)船體受力及位移,從而控制液壓缸系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)使船體保持穩(wěn)定。同時(shí)由支腿和纜系的共同作用,使船體保持水平方向穩(wěn)定,提高了打樁精度、效率(圖3)。
該方案需要纜系及樁腿共同作用克服長(zhǎng)周期波產(chǎn)生的水平移動(dòng)力,施工中作用力對(duì)纜繩和支腿的受力分配較為復(fù)雜,操控性和經(jīng)濟(jì)性都較差,但該方案可以有效克服船舶受涌浪條件的橫向移動(dòng),無(wú)法克服豎向運(yùn)動(dòng),因此該方案具有一定的限制性,不適用于本項(xiàng)目,不能作為最終的實(shí)施方案。
圖4 打樁平臺(tái)系統(tǒng)方案Fig.4 Scheme of pile driving platform system
該方案的設(shè)計(jì)思路是通過(guò)陸上推進(jìn)的方式,但推進(jìn)的方式并不是回填施工,而是有效利用已沉鋼管樁作為支撐,采用可移動(dòng)式平臺(tái)作為作業(yè)平臺(tái),在平臺(tái)上采用履帶式起重機(jī)進(jìn)行沉樁的方式。該平臺(tái)按照碼頭樁基的布置形式進(jìn)行平臺(tái)的尺寸選取,打樁平臺(tái)系統(tǒng)方案見(jiàn)圖4。
該方案有效利用已經(jīng)打設(shè)的樁基作為支撐的平臺(tái),所有平臺(tái)均可以拆裝,且可以裝箱運(yùn)輸,平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)一次循環(huán),可以打多個(gè)樁位。
結(jié)合上述3種方案在以下技術(shù)指標(biāo)中進(jìn)行了對(duì)比,結(jié)果見(jiàn)表1。
表1 技術(shù)指示對(duì)比表Tab.1 Comparison of technical indexes
結(jié)合方案研究分析,海上移動(dòng)平臺(tái)打樁系統(tǒng)不直接受涌浪、中長(zhǎng)周期波影響,打樁精度、效率可靠性高,故選取海上移動(dòng)平臺(tái)打樁施工方案,作為中長(zhǎng)周期波的沉樁施工技術(shù),該技術(shù)具有一定的限制性,適用于沉樁,但對(duì)于船舶作業(yè)仍無(wú)法滿足要求。
結(jié)合工程施工情況分析得出了海上移動(dòng)打樁平臺(tái)施工技術(shù)操作工藝見(jiàn)圖5。
圖5 海上移動(dòng)打樁平臺(tái)施工技術(shù)操作工藝流程Fig.5 Construction technology and operation process of offshore movable piling platform
(1)移動(dòng)打樁平臺(tái)制造、組裝、就位。
受制于國(guó)外施工技術(shù)條件和裝備制造的造價(jià)及便利性,移動(dòng)打樁平臺(tái)采用了國(guó)內(nèi)研發(fā)設(shè)計(jì)制造組裝,平臺(tái)的構(gòu)件采用集裝箱規(guī)定模數(shù)進(jìn)行設(shè)置,可以將全部的構(gòu)件采用栓接的接口,進(jìn)行集裝箱裝箱運(yùn)輸?shù)姆绞剑┕がF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行組裝調(diào)試。打樁平臺(tái)系統(tǒng)由:打樁平臺(tái)、導(dǎo)向架、柴油錘、履帶吊、打樁20、方駁108、送樁器等組成;平臺(tái)的每個(gè)構(gòu)件均按照設(shè)計(jì)圖紙標(biāo)定了序號(hào)和拼接需要的工具,組裝完成后采用起重設(shè)備拼裝就位,組裝完成拿樁實(shí)景見(jiàn)圖6。
(2)移動(dòng)平臺(tái)沉樁施工。
拿樁由移樁小車、平臺(tái)上履帶吊配合完成,移樁小車保證了拿樁過(guò)程中鋼管樁沿軌道移動(dòng),并防止樁與船舶發(fā)生摩擦、碰撞。
履帶吊將樁移動(dòng)至已經(jīng)定位完畢的直樁限位器上方,插入確定垂直度,使樁入泥,樁進(jìn)行自沉。立樁入龍口操作過(guò)程為:履帶吊吊樁移動(dòng)至導(dǎo)向架限位器上方,將樁插入限位器,將樁傾斜至一定角度,分別關(guān)閉上、下抱樁器,按照規(guī)定傾斜度入泥后進(jìn)行自沉(圖7)。
柴油錘套入斜樁時(shí)采用廠家配套的專用鋼絲繩及設(shè)計(jì)吊點(diǎn),以保證柴油錘自身傾斜角度。當(dāng)錘套入樁后,用小鉤吊錘體上方吊點(diǎn),微調(diào)錘籠與樁之間的角度使錘籠順利下滑;柴油錘套入樁后自沉結(jié)束后即可打樁,過(guò)程中應(yīng)始終保持柴油錘、樁同軸;防止錘籠碰撞液壓抱箍器、限位器,直至滿足停錘標(biāo)準(zhǔn)。
(3)移動(dòng)安裝行車道、總梁進(jìn)入下一循環(huán)施工。
根據(jù)施工經(jīng)驗(yàn),各角點(diǎn)坐標(biāo)誤差在50 mm以內(nèi),行車道安放能夠按照理想的設(shè)計(jì)位置搭接在兩個(gè)相鄰排架總梁上,滿足安全施工的要求(圖8)。
圖7 移動(dòng)平臺(tái)沉樁施工實(shí)景圖Fig.7 Real map of pile driving platform of mobile platform圖8 下一循環(huán)的樁頂平臺(tái)的移動(dòng)實(shí)景圖Fig.8 Real map of the next round of the pile top platform moving
通過(guò)統(tǒng)計(jì)打樁各階段、動(dòng)作時(shí)數(shù)據(jù),縱軸方向動(dòng)作幅度為3.5 cm,橫軸為0.5 cm。經(jīng)過(guò)分析,該裝備中所有的組成構(gòu)件均為成熟的裝備和技術(shù),而將所有的成熟裝備集成為一體,形成了集成性創(chuàng)新的裝備和技術(shù),解決了涌浪長(zhǎng)周期波條件下的高精度沉樁作業(yè)。
(1)經(jīng)濟(jì)效益。
海上移動(dòng)打樁平臺(tái)施工技術(shù),由于在智利現(xiàn)場(chǎng)加工制造費(fèi)用極高,支撐平臺(tái)采用了在國(guó)內(nèi)模塊化制造,集裝箱裝箱船運(yùn),現(xiàn)場(chǎng)組裝的方式。目前已成功應(yīng)用于智利圣文森特國(guó)際碼頭修復(fù)和擴(kuò)建工程施工,移動(dòng)平臺(tái)沉樁和協(xié)助截取樁頭總完成141根鋼管樁,與傳統(tǒng)的沉樁施工工藝相比節(jié)約費(fèi)用約166.4萬(wàn)。
(2)施工質(zhì)量。
采用移動(dòng)平臺(tái)打樁技術(shù),施工的樁位偏差均小于10 cm,傾斜度偏差小于1%,沉樁精度及傾斜度滿足要求。根據(jù)施工的樁基統(tǒng)計(jì)綜合最低功效:?jiǎn)稳罩睒?根、斜樁1~1.5根。該平臺(tái)可以不受涌浪、中長(zhǎng)周期波的影響,受限條件小,使原有打樁船每年的工況條件下的有效作業(yè)天數(shù)由84 d增加到276 d,工程的工期提供保障。
以智利圣文森特高樁碼頭工程為例,綜合分析了國(guó)內(nèi)外長(zhǎng)周期波海域的沉樁施工技術(shù),提出了一種新的沉樁施工方法,并得出如下結(jié)論:
(1)結(jié)合工程實(shí)際,調(diào)研現(xiàn)有海上沉樁技術(shù)的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了長(zhǎng)周期波海域的樁頂移動(dòng)平臺(tái)沉樁施工方法,可快速拆裝和運(yùn)輸、調(diào)遣,具有較好的經(jīng)濟(jì)性。
(2)涌浪長(zhǎng)周期波海域,對(duì)于船舶沉樁技術(shù)具有較多的限制性,不建議采用打樁船沉樁施工技術(shù)。
(3)長(zhǎng)周期波具有極強(qiáng)的穿透性和作用能量,結(jié)合已經(jīng)施工的國(guó)內(nèi)外工程項(xiàng)目調(diào)研,采用透水材料遮擋無(wú)法有效起到消浪作用,因此,不建議采用透水材料臨時(shí)防波堤的方式消浪。
(4)高樁碼頭在涌浪長(zhǎng)周期波海域沉樁施工,可以采用陸上樁基推進(jìn)的方式,建議優(yōu)選海上樁頂移動(dòng)平臺(tái)施工技術(shù),結(jié)合實(shí)踐效果,經(jīng)濟(jì)性、質(zhì)量和工期均可以得到保障。移動(dòng)打樁平臺(tái)技術(shù)具有一定的限制性,不適用于無(wú)支撐基礎(chǔ)的工程施工。
(5)對(duì)于長(zhǎng)周期波涌浪海域防波堤施工,建議采用陸上回填推進(jìn)的方式,不建議采用開(kāi)體駁船、開(kāi)底駁等船舶進(jìn)行拋填作業(yè),無(wú)法有效保障質(zhì)量,安全風(fēng)險(xiǎn)高,施工效率低。
(6)通過(guò)改變船舶固有周期的方式抵抗長(zhǎng)周期波,經(jīng)試驗(yàn)研究表明是一種有效的方法,但是沒(méi)有成熟的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),因此建議采用該方案前深化研究。
綜上所述,雖然樁頂移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)應(yīng)用效果較好,但是對(duì)于船舶沉樁和抵抗長(zhǎng)周期波,仍沒(méi)有成熟可靠的效果,因此建議學(xué)者在以后的工作中深入研究一套適用性更廣的技術(shù),利用自然的能量,而不是去抵抗自然的能量,做到節(jié)約環(huán)保,將長(zhǎng)周期波的能量轉(zhuǎn)化為效益。