• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于分布式壓縮感知的窄帶LFMCW旋翼成像方法

    2018-09-18 11:04:08,,,
    關(guān)鍵詞:脈壓窄帶時(shí)頻

    , , ,

    (空軍預(yù)警學(xué)院, 湖北武漢 430019)

    0 引言

    直升機(jī)旋翼旋轉(zhuǎn)作為微動(dòng)的一種典型運(yùn)動(dòng)[1],其雷達(dá)回波中包含著旋翼圖像等信息。研究窄帶雷達(dá)的直升機(jī)旋翼成像方法具有重要的軍事價(jià)值,因此這一問題引起了眾多學(xué)者的關(guān)注[2-5]。LFMCW雷達(dá)具有體積小、重量輕、功耗低等優(yōu)勢(shì),可用于小型預(yù)警裝備。但“走-?!奔僭O(shè)在LFMCW雷達(dá)不再適用,必須考慮散射點(diǎn)的脈內(nèi)運(yùn)動(dòng),因此傳統(tǒng)的脈沖式窄帶雷達(dá)旋翼成像方法不能完全應(yīng)用至LFMCW雷達(dá)中,需要研究針對(duì)LFMCW雷達(dá)的旋翼成像方法。

    目前對(duì)于旋翼的成像方法可以主要分為兩類,一類是滿足方位采樣條件[6]的成像方法,如文獻(xiàn)[2]中利用基于層析投影算法對(duì)旋翼目標(biāo)進(jìn)行成像,文獻(xiàn)[3]中利用復(fù)數(shù)后向投影算法對(duì)旋翼進(jìn)行成像,但這些方法在方位欠采樣條件下成像會(huì)出現(xiàn)虛假點(diǎn)。另一類是不滿足采樣條件的成像方法,如文獻(xiàn)[3,5-6]等方法中,運(yùn)用到了壓縮感知(CS)理論來進(jìn)行自旋目標(biāo)成像;這些方法的共同特點(diǎn)是:首先假設(shè)轉(zhuǎn)速已知,然后提取出自旋目標(biāo)所在距離單元的回波,構(gòu)建相應(yīng)的稀疏表示模型,最后稀疏重構(gòu)從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行成像。當(dāng)LFMCW雷達(dá)脈沖重復(fù)頻率較低時(shí),會(huì)出現(xiàn)方位欠采樣的情況,此時(shí)采用滿足采樣條件的傳統(tǒng)成像方法會(huì)導(dǎo)致成像效果惡化甚至方法失效。而采用如文獻(xiàn)[3,5-6]中基于CS理論的方法雖然可以對(duì)旋翼進(jìn)行成像,但這樣的方法存在兩方面問題:一是如果在信號(hào)脈壓后使用CS重構(gòu)散射點(diǎn),那么當(dāng)旋翼上散射點(diǎn)線速度過大時(shí),快時(shí)間二次項(xiàng)的變化將導(dǎo)致構(gòu)建的稀疏基不準(zhǔn);二是如果在信號(hào)脈壓前使用CS重構(gòu)散射點(diǎn),那么只能逐一使用單個(gè)信號(hào)的稀疏特性進(jìn)行重構(gòu),而后將所有信號(hào)的重構(gòu)結(jié)果進(jìn)行疊加,并沒有使用信號(hào)的聯(lián)合稀疏特性,從而在某種程度上損失了目標(biāo)部分信息,導(dǎo)致了虛假點(diǎn)的出現(xiàn)。這些方法大都假設(shè)轉(zhuǎn)速已知,而實(shí)際中需要估計(jì)轉(zhuǎn)速。常見的窄帶雷達(dá)轉(zhuǎn)速估計(jì)方法有時(shí)頻分析方法[7]、正交匹配追蹤算法[7]、高階矩函數(shù)分析法[8-9]、自相關(guān)方法[10]等。這些方法存在多普勒頻率模糊、計(jì)算量大、低信噪比下成像質(zhì)量變差等問題,其中自相關(guān)方法效率較高,具有一定低信噪比條件下的轉(zhuǎn)速估計(jì)能力,但是將它用于形狀規(guī)則的直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速估計(jì)時(shí),真實(shí)轉(zhuǎn)速與估計(jì)轉(zhuǎn)速存在著整數(shù)倍誤差,該誤差倍數(shù)等于旋翼對(duì)稱軸個(gè)數(shù)。因此,窄帶LFMCW雷達(dá)直升機(jī)旋翼成像方法和轉(zhuǎn)速估計(jì)方法有待進(jìn)一步研究。

    針對(duì)上述問題,本文結(jié)合自相關(guān)方法并充分考慮旋翼的形狀,首先依據(jù)搜索得到的轉(zhuǎn)速估計(jì)值對(duì)Dechirp后的信號(hào)構(gòu)建聯(lián)合稀疏表示模型,然后通過分布式壓縮感知(DCS)方法進(jìn)行散射點(diǎn)重構(gòu),最后將得到的成像結(jié)果分別計(jì)算熵值,最小的熵值即對(duì)應(yīng)了最終轉(zhuǎn)速和成像結(jié)果。在算法性能上,一方面,由于算法利用了所有距離單元的回波信號(hào)以及高階相位項(xiàng)構(gòu)建稀疏基,同時(shí)利用DCS方法進(jìn)行重構(gòu),因此在低信噪比下具有較好的成像性能;另一方面,由于旋翼對(duì)稱軸個(gè)數(shù)是有限的,即最小熵的搜索范圍較小,所以本文方法具有較小的計(jì)算量。理論分析和仿真結(jié)果表明了算法的可行性和有效性。

    1 窄帶LFMCW雷達(dá)旋翼回波建模

    直升機(jī)葉片模型如圖1所示,假設(shè)對(duì)直升機(jī)旋翼回波已經(jīng)完成平動(dòng)補(bǔ)償,此時(shí)直升機(jī)等效為懸停狀態(tài)。將雷達(dá)、旋翼都投影到一個(gè)平面內(nèi),雷達(dá)到旋翼旋轉(zhuǎn)中心的距離為RC,旋翼上的散射點(diǎn)P到旋翼中心的距離為r,P點(diǎn)到雷達(dá)的距離為RP,P點(diǎn)以角速度ω繞C旋轉(zhuǎn),初始時(shí)刻P點(diǎn)的初始旋轉(zhuǎn)角為θ。目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)中心C點(diǎn)位于x軸上,其初始坐標(biāo)為(xC,0)。選取C為參考點(diǎn),即Rref=RC。

    圖1 雷達(dá)與旋翼關(guān)系示意圖

    雷達(dá)發(fā)射窄帶LFMCW信號(hào),旋翼目標(biāo)回波[11]為

    (1)

    參考信號(hào)為

    (2)

    式中,τref為參考時(shí)間,τref=2Rref/c。對(duì)線性調(diào)頻連續(xù)波Dechirp后的回波[11-12]為

    exp[Φ1+Φ2+Φ3+Φ4+Φ5+Φ6]

    (3)

    現(xiàn)有方法[3,5-6]中,當(dāng)旋翼轉(zhuǎn)速較低時(shí),Φ5,Φ6可以忽略。因此將式(3)變換至快時(shí)間頻域,可得到

    (4)

    式中,RP(tm)=RC+rcos(ωtm+θ)。對(duì)于窄帶雷達(dá)而言,脈壓后其回波集中在同一個(gè)距離單元內(nèi),不會(huì)發(fā)生越距離單元走動(dòng)[7],此時(shí)可以利用CS的方法對(duì)該距離單元的信號(hào)進(jìn)行散射點(diǎn)重構(gòu)。

    實(shí)際上,當(dāng)旋翼旋轉(zhuǎn)速度較高時(shí),Φ5,Φ6不能忽略,此時(shí)式(4)中的相位信息會(huì)發(fā)生改變。此時(shí)稀疏基構(gòu)建的CS成像方法失效,這是由于快時(shí)間二次項(xiàng)的系數(shù)是隨慢時(shí)間變化的,不能得到準(zhǔn)確的脈壓表達(dá)式。因此無法利用CS方法對(duì)脈壓后的信號(hào)進(jìn)行散射點(diǎn)重構(gòu),只能利用式(3)(脈壓前的信號(hào))的相位信息進(jìn)行散射點(diǎn)重構(gòu)。但這樣將帶來信號(hào)利用不完全的問題,只能逐一通過單個(gè)信號(hào)的稀疏信息重構(gòu)散射點(diǎn),從而導(dǎo)致虛假散射點(diǎn)的產(chǎn)生。本文為了在高速旋轉(zhuǎn)下有效成像,充分考慮信號(hào)的聯(lián)合稀疏信息,建立準(zhǔn)確的稀疏基,并結(jié)合分布式壓縮感知思想進(jìn)行LFMCW雷達(dá)旋翼目標(biāo)的成像。

    2 基于分布式壓縮感知的窄帶LFMCW雷達(dá)旋翼成像

    本節(jié)首先對(duì)LFMCW雷達(dá)的旋翼回波聯(lián)合稀疏性進(jìn)行分析,并解釋可以使用DCS對(duì)散射點(diǎn)進(jìn)行稀疏重構(gòu)的原因;再依據(jù)假設(shè)已知的轉(zhuǎn)速信息(實(shí)際中轉(zhuǎn)速需要進(jìn)行估計(jì),本文將在2.3節(jié)提出一種估計(jì)方法),構(gòu)建聯(lián)合稀疏表示模型,最后利用DSOMP算法對(duì)旋翼散射點(diǎn)進(jìn)行重構(gòu)。

    2.1 聯(lián)合稀疏性分析

    從式(3)可以看出,旋翼的回波信息被分到了每一個(gè)快時(shí)間點(diǎn)上。對(duì)于不同的快時(shí)間,式(3)可以改寫為

    sIF(n,tm)=exp[φ(n,tm)]

    (5)

    式中:φ(n,tm)=Φ1+Φ2+Φ3+Φ4+Φ5+Φ6;n為快時(shí)間的第n個(gè)采樣點(diǎn),共有Nr個(gè)采樣點(diǎn)。式(5)可以進(jìn)一步表示為

    (6)

    從式(6)可以看出,該信號(hào)可以等效為包含了Nr個(gè)散射點(diǎn)距離單元,對(duì)于這Nr個(gè)散射點(diǎn)距離單元而言,每個(gè)信號(hào)所攜帶的信息是相同的,它們都包含了葉片散射點(diǎn)的位置和幅度信息,具有方位向聯(lián)合稀疏特征。而DCS的思想是利用信號(hào)的聯(lián)合稀疏特性,不是只利用單個(gè)信號(hào)的稀疏特性對(duì)散射點(diǎn)進(jìn)行重構(gòu)。相比于CS只利用一個(gè)信號(hào)的稀疏特性的思想,DCS利用信號(hào)聯(lián)合稀疏特點(diǎn)的思想可以降低散射點(diǎn)錯(cuò)誤重構(gòu)的概率,使得虛假點(diǎn)減少。因此,對(duì)于方位向上欠采樣的信號(hào)利用DCS的思想可以得到完整的成像結(jié)果。如圖2所示,欠采樣矩陣中白色的方格代表有效數(shù)據(jù),灰色的代表缺損數(shù)據(jù);橫軸對(duì)應(yīng)方位向慢時(shí)間,縱軸對(duì)應(yīng)距離向快時(shí)間。從圖中可以看出,不同的快時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)著欠采樣回波矩陣的一個(gè)向量,該向量中包含著散射點(diǎn)的不同的幅度信息和相同的位置信息。而對(duì)于這總共Nr個(gè)散射點(diǎn),它們包含的散射點(diǎn)位置信息都是相同的。例如其中某一個(gè)信號(hào)中包含著某散射點(diǎn)的位置信息,那么其他信號(hào)中也應(yīng)該包含著該散射點(diǎn)的位置信息。通過這個(gè)思想,就可以利用信號(hào)的聯(lián)合稀疏性對(duì)旋翼進(jìn)行成像。

    圖2 聯(lián)合稀疏模型示意圖

    2.2 聯(lián)合稀疏模型建立

    首先將目標(biāo)場(chǎng)景劃為維度N×Na的網(wǎng)格,其中在距離向上共有N個(gè)單元,在方位向共有Na個(gè)單元。式(3)中的ΔR=rcos(ωtm+θ),vr(tm)=rωsin(ωtm+θ)可分別表示為ΔR=xcos(ωtm)-ysin(ωtm),vr(tm)=ω[xsin(ωtm)+ycos(ωtm)],其中x=rcosθ,y=rsinθ,x,y是散射點(diǎn)在直角坐標(biāo)系上的位置。然后對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行向量化處理,即令x=vec(X)=[σ1,σ2,…,σK,…]NNa×1,那么對(duì)于第n個(gè)快時(shí)間點(diǎn)而言,其回波的稀疏表示結(jié)果[6]為

    Sn(m)=Ψn(m,ω)X+e

    (7)

    Ψn(m,ω)=exp[A1xkcos(ωmTp)+

    A2xksin(ωmTp)]?

    exp[A3ykcos(ωmTp)+

    A4yksin(ωmTp)]

    (8)

    (9)

    式中,X為待重構(gòu)的圖像,||X||2,0為非零行的個(gè)數(shù)。由式(9)的構(gòu)建過程可知,該過程與DCS理論相吻合[13],因此式(9)可視為是一個(gè)DCS數(shù)學(xué)表示模型。典型的DCS重構(gòu)算法有DSOMP[14]和DSP[15]等,本文采用DSOMP算法進(jìn)行散射點(diǎn)重構(gòu)。值得說明的是,重構(gòu)完成后得到的矩陣維度為NNa×Nr,其中N為快時(shí)間的采樣點(diǎn)數(shù)。將該矩陣的每一列相加得到維度為NNa×1的向量,再將該向量按順序重新恢復(fù)為N×Na的矩陣,該矩陣就是重構(gòu)的圖像。從式(9)可以看出,構(gòu)建完整的稀疏基首先需要對(duì)旋翼轉(zhuǎn)速進(jìn)行估計(jì),然后再進(jìn)行DCS重構(gòu),即可實(shí)現(xiàn)成像。

    2.3 基于圖像最小熵的旋翼轉(zhuǎn)速估計(jì)方法

    在本節(jié)的成像方法中,轉(zhuǎn)速信息是成像的關(guān)鍵參數(shù),轉(zhuǎn)速估計(jì)的精度直接決定了成像的質(zhì)量。自相關(guān)方法具有計(jì)算簡單、抗噪性能較好等優(yōu)點(diǎn),因此可以考慮使用自相關(guān)的方法提取直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速[16-17]。首先提取出脈壓后目標(biāo)所在距離單元的信號(hào),然后求取自相關(guān)函數(shù),如式(10)所示:

    (10)

    通過該函數(shù)可以求得轉(zhuǎn)速估計(jì)值:

    (11)

    但是,該方法沒有考慮直升機(jī)的旋翼葉片是對(duì)稱分布的。而旋翼的葉片數(shù)的正確估計(jì)有利于旋翼的成像。本文根據(jù)直升機(jī)的旋翼回波的特點(diǎn),提出了一種基于窄帶LFMCW雷達(dá)同時(shí)估計(jì)旋翼目標(biāo)葉片數(shù)和轉(zhuǎn)速的方法,描述如下。

    (12)

    熵值越小代表圖像的聚焦效果越好。綜上,直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速和葉片數(shù)估計(jì)步驟如表1所示。

    表1 轉(zhuǎn)速估計(jì)算法

    綜上所述,對(duì)應(yīng)的成像過程算法如圖3所示。

    圖3 窄帶LFMCW雷達(dá)成像流程圖

    本文方法在方位滿采樣和方位欠采樣的條件下均可實(shí)現(xiàn)對(duì)LFMCW雷達(dá)的旋翼目標(biāo)成像,而這樣的效果是其他傳統(tǒng)方法所不能達(dá)到的,通過第3節(jié)的對(duì)比仿真可以看出本文算法的優(yōu)越性。

    3 仿真與分析

    本文所有實(shí)驗(yàn)都是在操作系統(tǒng)為Windows 7的個(gè)人計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)的,仿真平臺(tái)為Matlab R2008b,計(jì)算機(jī)的主要參數(shù)如下:處理器為Intel酷睿E7500,主頻為2.93 GHz,內(nèi)存為2 GB。仿真內(nèi)容為基于DCS的LFMCW雷達(dá)的旋翼成像,直升機(jī)距離雷達(dá)20 km,轉(zhuǎn)速10π(31.42) rad/s,葉片長度為5 m,形狀為四葉片旋翼(對(duì)稱軸為4個(gè)),直升機(jī)旋翼葉片散射點(diǎn)分布如圖4所示,散射點(diǎn)之間的距離間隔為1 m。

    圖4 直升機(jī)旋翼模型

    本文仿真內(nèi)容中的噪聲為信號(hào)脈壓后添加的高斯白噪聲,信噪比定義為

    (13)

    3.1 窄帶LFMCW旋翼目標(biāo)回波的時(shí)頻分布

    設(shè)置仿真參數(shù)如下:發(fā)射信號(hào)為載頻1 GHz、帶寬1 MHz、時(shí)寬1 ms(重頻為1 000 Hz)的LFMCW信號(hào)。圖5(a)為旋翼在轉(zhuǎn)速為2πrad/s時(shí)的時(shí)頻分布,圖5(b)為旋翼在轉(zhuǎn)速為10π rad/s時(shí)的時(shí)頻分布。當(dāng)自旋速度為2π rad/s時(shí),此時(shí)最大的多普勒頻率為fdmax=2ωrmax/λ=418.88 Hz,滿足采樣條件PRF≥2fdmax。當(dāng)自旋速度為10π時(shí),fdmax=2ωrmax/λ=2 094.4 Hz,不滿足采樣條件PRF≥2fdmax,此時(shí)欠采樣倍數(shù)為2.09。

    圖5是對(duì)旋翼回波時(shí)頻分析的結(jié)果。通過對(duì)比可以發(fā)現(xiàn),在旋翼轉(zhuǎn)速較低時(shí),低重頻LFMCW雷達(dá)可以通過時(shí)頻分析的方法對(duì)旋翼回波進(jìn)行時(shí)頻分析,此時(shí)在圖5(a)中可以看到有清晰的“正弦”時(shí)頻曲線;但是在旋翼轉(zhuǎn)速較高時(shí),低重頻LFMCW雷達(dá)就不能對(duì)旋翼回波進(jìn)行時(shí)頻分析,此時(shí)時(shí)頻分析方法將會(huì)失效;從圖5(b)可以看出時(shí)頻分布圖已經(jīng)模糊,對(duì)于傳統(tǒng)方法而言,只能對(duì)圖5(a)中的情況進(jìn)行旋翼成像,對(duì)于圖5(b)中的情況算法將失效。本文所提方法不但可以對(duì)方位滿采樣條件下的旋翼目標(biāo)進(jìn)行成像,而且可以對(duì)圖5(b)方位欠采樣條件下的LFMCW雷達(dá)旋翼進(jìn)行成像。

    (a) 旋翼轉(zhuǎn)速為2π rad/s的時(shí)頻分布圖

    (b) 旋翼轉(zhuǎn)速為10π rad/s的時(shí)頻分布圖圖5 旋翼在慢速旋轉(zhuǎn)和快速旋轉(zhuǎn)下的時(shí)頻分布圖

    3.2 窄帶LFMCW的轉(zhuǎn)速估計(jì)

    當(dāng)觀測(cè)時(shí)間為0.5 s時(shí),圖6是自相關(guān)的結(jié)果和圖像的熵值曲線。

    從圖6(a)可以看出,由于旋翼葉片的形狀是規(guī)則的,此時(shí)出現(xiàn)的第二峰值距離中心峰值的時(shí)間為0.050 1 s,對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為125.41 rad/s。因此需要使用第2.3節(jié)中的方法,基于最小熵原理對(duì)旋翼可能的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行搜索,計(jì)算不同轉(zhuǎn)速下的熵值。如圖6(b)所示,當(dāng)轉(zhuǎn)速為31.45 rad/s時(shí)熵值最小,此時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速就是估計(jì)的轉(zhuǎn)速。

    (a) 自相關(guān)結(jié)果

    (b) 圖像熵值與轉(zhuǎn)速關(guān)系曲線圖6 轉(zhuǎn)速估計(jì)結(jié)果

    表2分別在估計(jì)精度、算法時(shí)間、抗噪性能三個(gè)方面對(duì)比了本文方法、高階矩函數(shù)分析法(方法1)、正交匹配追蹤法(方法2)三種算法。需要說明的是,正交匹配追蹤算法由于計(jì)算量大、所需存儲(chǔ)量大,受計(jì)算機(jī)性能的限制,因此將轉(zhuǎn)速限定在[30 rad/s,40 rad/s],步長為0.1 rad/s。

    表2 轉(zhuǎn)速為31.42 rad/s的直升機(jī)旋翼估計(jì)方法對(duì)比

    從表2可以看出,信噪比較高時(shí),3種方法都可以估計(jì)出旋翼轉(zhuǎn)速,其中高階矩函數(shù)分析法精度最高,正交匹配追蹤算法次之,本文方法最差。但是隨著信噪比的降低,高階矩函數(shù)分析法精度變差,可以視為失效,而正交匹配算法和本文方法都較穩(wěn)定。在運(yùn)算時(shí)間上,高階矩函數(shù)分析方法時(shí)間最短,本文方法次之,正交匹配追蹤算法最慢。通過對(duì)比可以看出,本文方法可以在低性噪比條件下進(jìn)行較快的轉(zhuǎn)速估計(jì)。

    3.3 基于DCS的窄帶LFMCW直升機(jī)旋翼成像

    仿真實(shí)驗(yàn)的雷達(dá)參數(shù)與3.1節(jié)相同,下面將對(duì)比方法1(層析投影算法)、方法2(脈壓前CS方法)、方法3(脈壓后CS方法)與本文DCS方法分別在低速自旋和高速自旋以及不同信噪比條件下的成像效果。轉(zhuǎn)速為2π時(shí)的旋翼成像結(jié)果如圖7所示。

    圖7 轉(zhuǎn)速為2π時(shí)的旋翼成像結(jié)果

    圖7中所有成像結(jié)果的熵值如表3所示。

    表3 不同算法成像結(jié)果對(duì)應(yīng)熵值

    轉(zhuǎn)速為10π時(shí)的旋翼成像結(jié)果如圖8所示。

    圖8 轉(zhuǎn)速為10π時(shí)的旋翼成像結(jié)果

    圖8中所有成像結(jié)果的熵值如表4所示。

    表4 不同算法成像結(jié)果對(duì)應(yīng)熵值

    從圖7可以看出,在轉(zhuǎn)速較低的情況下,4種算法都可以進(jìn)行成像,但是層析投影算法的成像效果較CS成像效果較差,原因是層析投影算法散射點(diǎn)產(chǎn)生的旁瓣較高,對(duì)主瓣產(chǎn)生了影響。從圖8可以看出,當(dāng)轉(zhuǎn)速較大時(shí),方位向上采樣已不滿足奈奎斯特采樣定理,利用層析投影算法已經(jīng)不能成像。脈壓后的信號(hào)使用CS方法成像也不能成像,這是因?yàn)樵谳^高的轉(zhuǎn)速下構(gòu)建的稀疏基不準(zhǔn)確,不能匹配得到旋翼散射點(diǎn)信息,旋翼邊緣上的點(diǎn)已經(jīng)不能成像。脈壓前的信號(hào)使用CS算法可以成像,但是由于CS方法只利用了單個(gè)信號(hào)的稀疏特性,此時(shí)重構(gòu)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定數(shù)量的虛假點(diǎn)以及某些散射點(diǎn)的重構(gòu)失敗。DCS方法利用回波信號(hào)的聯(lián)合稀疏性,恢復(fù)出了散射點(diǎn)位置和強(qiáng)度,對(duì)旋翼成像質(zhì)量較好。

    4 結(jié)束語

    本文通過對(duì)窄帶LFMCW雷達(dá)旋翼的回波分析,得到了窄帶LFMCW雷達(dá)Dechirp后的回波信號(hào)。首先將信號(hào)脈壓并取出包含旋翼的距離單元信號(hào),結(jié)合旋翼在形狀上是規(guī)則的實(shí)際情況,通過自相關(guān)和基于圖像最小熵的搜索方法估計(jì)出旋翼轉(zhuǎn)速和葉片個(gè)數(shù),通過仿真驗(yàn)證了本文方法具有在較短時(shí)間內(nèi)對(duì)低信噪比條件下的旋翼轉(zhuǎn)速和葉片個(gè)數(shù)估計(jì)的能力;然后,本文提出了窄帶LFMCW雷達(dá)分布式稀疏表示模型,通過對(duì)Dechirp后的信號(hào)進(jìn)行所有快時(shí)間點(diǎn)的分布式壓縮感知,較好解決了常規(guī)CS方法中存在的不能完全利用信號(hào)稀疏信息、稀疏基構(gòu)建不準(zhǔn)的問題。最后通過仿真驗(yàn)證了該成像方法的有效性。

    猜你喜歡
    脈壓窄帶時(shí)頻
    熱軋窄帶鋼Q345B微合金化生產(chǎn)實(shí)踐
    山東冶金(2019年1期)2019-03-30 01:34:54
    測(cè)量血壓時(shí)要注意“脈壓”
    無線通信中頻線路窄帶臨界調(diào)試法及其應(yīng)用
    電子制作(2017年19期)2017-02-02 07:08:38
    老年高血壓患者的脈壓特點(diǎn)分析
    基于時(shí)頻分析的逆合成孔徑雷達(dá)成像技術(shù)
    對(duì)采樣數(shù)據(jù)序列進(jìn)行時(shí)頻分解法的改進(jìn)
    基于壓縮感知的窄帶干擾重構(gòu)與消除
    雙線性時(shí)頻分布交叉項(xiàng)提取及損傷識(shí)別應(yīng)用
    基于邊帶相關(guān)置換的BDS抗窄帶干擾算法
    淺析《守望燈塔》中的時(shí)頻
    国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲精品国产成人久久av| 免费搜索国产男女视频| 欧美高清性xxxxhd video| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 精品福利观看| 一级a爱片免费观看的视频| 久久久成人免费电影| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 精品久久久久久久末码| 亚洲一区高清亚洲精品| 最后的刺客免费高清国语| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲精品国产成人久久av| 观看美女的网站| 欧美一区二区亚洲| 一个人免费在线观看电影| 校园人妻丝袜中文字幕| 69av精品久久久久久| 99riav亚洲国产免费| 日本一二三区视频观看| 午夜免费激情av| 热99re8久久精品国产| 一级毛片aaaaaa免费看小| 免费观看在线日韩| 天堂√8在线中文| 久久国内精品自在自线图片| 中文字幕久久专区| 国产乱人视频| 国产男人的电影天堂91| 成人性生交大片免费视频hd| 国内精品久久久久精免费| 99视频精品全部免费 在线| 精品国产三级普通话版| 午夜老司机福利剧场| 国产精品久久电影中文字幕| 精品不卡国产一区二区三区| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久久久性生活片| 午夜精品在线福利| 亚洲国产精品成人久久小说 | 天美传媒精品一区二区| 亚洲av熟女| 我要搜黄色片| av在线播放精品| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲国产精品成人综合色| 欧美在线一区亚洲| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 性欧美人与动物交配| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品综合久久久久久久免费| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 99在线视频只有这里精品首页| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产高清不卡午夜福利| 免费高清视频大片| 国产精品一区www在线观看| 免费观看精品视频网站| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 成人特级av手机在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 搞女人的毛片| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 91在线精品国自产拍蜜月| 晚上一个人看的免费电影| 不卡视频在线观看欧美| 国产伦精品一区二区三区视频9| 免费搜索国产男女视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产精品一区www在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 嫩草影视91久久| 国产精品爽爽va在线观看网站| 99热全是精品| 国产黄片美女视频| 亚洲av成人av| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 在线播放无遮挡| 国产男靠女视频免费网站| 偷拍熟女少妇极品色| 麻豆av噜噜一区二区三区| 人人妻人人看人人澡| 亚洲精品在线观看二区| 欧美激情在线99| 中文字幕免费在线视频6| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 国产色婷婷99| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产精品三级大全| 特大巨黑吊av在线直播| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久精品国产清高在天天线| 能在线免费观看的黄片| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产高清视频在线播放一区| 国产精品精品国产色婷婷| 免费看日本二区| 色综合色国产| 波多野结衣高清作品| 熟女人妻精品中文字幕| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 色噜噜av男人的天堂激情| 欧美成人一区二区免费高清观看| 欧美潮喷喷水| 无遮挡黄片免费观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产精品久久电影中文字幕| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | a级毛色黄片| 特级一级黄色大片| av免费在线看不卡| 国产人妻一区二区三区在| 中文字幕av在线有码专区| 欧美又色又爽又黄视频| 精品久久久久久久末码| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲精品成人久久久久久| 俄罗斯特黄特色一大片| 成人av在线播放网站| 变态另类丝袜制服| 日韩精品青青久久久久久| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 免费看日本二区| 中文在线观看免费www的网站| 欧美日本视频| 国产极品精品免费视频能看的| 嫩草影视91久久| 免费电影在线观看免费观看| 久久综合国产亚洲精品| 免费人成视频x8x8入口观看| a级毛色黄片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产黄片美女视频| 久久久午夜欧美精品| 香蕉av资源在线| 综合色丁香网| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产黄片美女视频| 色综合站精品国产| 尤物成人国产欧美一区二区三区| av天堂在线播放| а√天堂www在线а√下载| 国产乱人偷精品视频| 国产免费一级a男人的天堂| or卡值多少钱| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 给我免费播放毛片高清在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 高清日韩中文字幕在线| 国产真实乱freesex| 欧美一级a爱片免费观看看| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美成人一区二区免费高清观看| 人妻少妇偷人精品九色| 国产精品伦人一区二区| 国产精品电影一区二区三区| 日本熟妇午夜| 精品人妻偷拍中文字幕| 欧美日本亚洲视频在线播放| 婷婷六月久久综合丁香| 日日撸夜夜添| 一个人观看的视频www高清免费观看| 色视频www国产| 老女人水多毛片| 免费av不卡在线播放| 深夜a级毛片| 亚洲av成人av| 毛片女人毛片| 天堂网av新在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 国产成人freesex在线 | 国产日本99.免费观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日本精品一区二区三区蜜桃| 成人二区视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产高清视频在线观看网站| 99riav亚洲国产免费| 国产精品久久久久久久久免| 欧美一级a爱片免费观看看| 黄色配什么色好看| 97碰自拍视频| 国产男人的电影天堂91| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 九九在线视频观看精品| av天堂在线播放| 精品久久久久久久久av| 亚洲最大成人手机在线| 直男gayav资源| 少妇高潮的动态图| 亚洲欧美日韩无卡精品| 九九热线精品视视频播放| 1024手机看黄色片| av专区在线播放| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲av第一区精品v没综合| 淫妇啪啪啪对白视频| 美女大奶头视频| 99久久精品国产国产毛片| 欧美+日韩+精品| 久久久久久久久久黄片| 成年av动漫网址| 12—13女人毛片做爰片一| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲三级黄色毛片| 99热网站在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 床上黄色一级片| 干丝袜人妻中文字幕| 国产成人精品久久久久久| 一夜夜www| 亚洲在线观看片| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 免费黄网站久久成人精品| 久久草成人影院| 色视频www国产| 国产伦在线观看视频一区| 日本色播在线视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 麻豆国产av国片精品| 淫妇啪啪啪对白视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 成年女人永久免费观看视频| 成人性生交大片免费视频hd| 俺也久久电影网| 成人二区视频| 伦精品一区二区三区| 午夜福利18| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 丰满乱子伦码专区| 亚洲精品国产av成人精品 | 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日日啪夜夜撸| 最近视频中文字幕2019在线8| 免费观看的影片在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 黄色日韩在线| 国产伦精品一区二区三区视频9| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 免费黄网站久久成人精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲av熟女| 特大巨黑吊av在线直播| 日韩国内少妇激情av| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 一本一本综合久久| 国产精品电影一区二区三区| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产av不卡久久| a级毛色黄片| h日本视频在线播放| 亚洲av.av天堂| 美女cb高潮喷水在线观看| 成人欧美大片| 成人av一区二区三区在线看| 国国产精品蜜臀av免费| 最新在线观看一区二区三区| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 久久久久久国产a免费观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久人人精品亚洲av| 日本a在线网址| 亚洲欧美精品综合久久99| 午夜日韩欧美国产| 欧美日韩在线观看h| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲国产精品久久男人天堂| 麻豆久久精品国产亚洲av| 丰满乱子伦码专区| 欧美丝袜亚洲另类| 精品国内亚洲2022精品成人| 悠悠久久av| 淫秽高清视频在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 少妇高潮的动态图| av免费在线看不卡| 中文字幕熟女人妻在线| av视频在线观看入口| 夜夜夜夜夜久久久久| 可以在线观看毛片的网站| 高清午夜精品一区二区三区 | 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲av一区综合| 久久九九热精品免费| 国产单亲对白刺激| 国产av麻豆久久久久久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲人成网站高清观看| 99久久九九国产精品国产免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 亚州av有码| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 插逼视频在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 免费大片18禁| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产高清不卡午夜福利| eeuss影院久久| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产片特级美女逼逼视频| av黄色大香蕉| 白带黄色成豆腐渣| 日本与韩国留学比较| 免费大片18禁| 精品日产1卡2卡| 伦精品一区二区三区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 成年女人永久免费观看视频| 在线看三级毛片| 少妇熟女aⅴ在线视频| avwww免费| 久久国内精品自在自线图片| 日韩大尺度精品在线看网址| 成人毛片a级毛片在线播放| 成人特级av手机在线观看| 最近在线观看免费完整版| 久久久a久久爽久久v久久| 网址你懂的国产日韩在线| 日本色播在线视频| 免费大片18禁| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产av麻豆久久久久久久| av.在线天堂| 国产成人91sexporn| 亚洲欧美日韩高清专用| 中文字幕久久专区| 国产免费一级a男人的天堂| 波多野结衣高清作品| 亚洲最大成人手机在线| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲av免费在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 中国美白少妇内射xxxbb| 免费看a级黄色片| 哪里可以看免费的av片| 免费观看的影片在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲中文字幕日韩| 日韩欧美三级三区| 少妇丰满av| 最近中文字幕高清免费大全6| 如何舔出高潮| 欧美不卡视频在线免费观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 一个人观看的视频www高清免费观看| 九九爱精品视频在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 两个人的视频大全免费| 成人漫画全彩无遮挡| 久久精品国产亚洲av天美| 国产极品精品免费视频能看的| 久久精品影院6| 亚洲精品456在线播放app| 伦理电影大哥的女人| 成人国产麻豆网| 欧美zozozo另类| 内地一区二区视频在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲av成人精品一区久久| av在线观看视频网站免费| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 在线播放无遮挡| 国产成人91sexporn| 久久精品国产亚洲av天美| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲av不卡在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 日韩亚洲欧美综合| 在线观看av片永久免费下载| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 悠悠久久av| 国产美女午夜福利| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 又爽又黄无遮挡网站| av国产免费在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 免费在线观看影片大全网站| 毛片一级片免费看久久久久| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美日韩在线观看h| 性插视频无遮挡在线免费观看| 成人综合一区亚洲| 久久精品人妻少妇| 91久久精品国产一区二区成人| 国产高清三级在线| 午夜影院日韩av| 1024手机看黄色片| 婷婷亚洲欧美| 成人特级av手机在线观看| 女人被狂操c到高潮| h日本视频在线播放| 国产一区二区激情短视频| 毛片一级片免费看久久久久| 夜夜夜夜夜久久久久| av天堂中文字幕网| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久久久久久久中文| 少妇的逼好多水| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩制服骚丝袜av| 国产69精品久久久久777片| 日韩av不卡免费在线播放| 日本欧美国产在线视频| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美日韩乱码在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 简卡轻食公司| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久久久久国产a免费观看| 国产精品伦人一区二区| 大型黄色视频在线免费观看| 日本免费a在线| 国产成人a区在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 一级av片app| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 在线观看66精品国产| 亚洲七黄色美女视频| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲国产欧美人成| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 日本 av在线| 国产精品永久免费网站| 免费高清视频大片| 色5月婷婷丁香| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲av免费高清在线观看| 久久精品人妻少妇| 最新在线观看一区二区三区| 看非洲黑人一级黄片| 欧美高清性xxxxhd video| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲在线自拍视频| av在线天堂中文字幕| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99riav亚洲国产免费| 在线天堂最新版资源| 国产精品一区www在线观看| 97碰自拍视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 18+在线观看网站| 中国国产av一级| 久久亚洲国产成人精品v| 一级毛片久久久久久久久女| 在线a可以看的网站| 美女cb高潮喷水在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 99热这里只有是精品在线观看| 久久人人精品亚洲av| 中文字幕免费在线视频6| 美女黄网站色视频| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产极品精品免费视频能看的| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 3wmmmm亚洲av在线观看| 天堂网av新在线| 听说在线观看完整版免费高清| 欧美激情久久久久久爽电影| 老司机影院成人| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲国产精品国产精品| 色综合站精品国产| 精品福利观看| 精品人妻熟女av久视频| 午夜福利18| 日韩欧美国产在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 网址你懂的国产日韩在线| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产综合懂色| 黄色视频,在线免费观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 精品久久国产蜜桃| 久久久久国产网址| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲精品在线观看二区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 99在线人妻在线中文字幕| 内射极品少妇av片p| 最近手机中文字幕大全| 欧美日本亚洲视频在线播放| 一本精品99久久精品77| 中文字幕熟女人妻在线| 国产毛片a区久久久久| а√天堂www在线а√下载| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 亚洲内射少妇av| 日韩大尺度精品在线看网址| 天堂√8在线中文| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 欧美性感艳星| 午夜日韩欧美国产| 成人特级av手机在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 综合色丁香网| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产单亲对白刺激| 久久久久久伊人网av| 人人妻人人看人人澡| 久久综合国产亚洲精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 亚洲自偷自拍三级| 国产伦一二天堂av在线观看| 嫩草影院入口| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 亚洲高清免费不卡视频| 一区二区三区四区激情视频 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲自拍偷在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品av视频在线免费观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 1000部很黄的大片| 国产精品嫩草影院av在线观看| 身体一侧抽搐| 在线免费十八禁| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 精品久久久久久久末码| 在线a可以看的网站| 午夜精品在线福利| 成人av一区二区三区在线看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产精品福利在线免费观看| 日韩av在线大香蕉| 少妇高潮的动态图| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 人妻久久中文字幕网| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲精品456在线播放app| avwww免费| 男女那种视频在线观看| 免费av毛片视频| 亚洲三级黄色毛片| 变态另类丝袜制服| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲内射少妇av| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲精品粉嫩美女一区| 99久久精品一区二区三区| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 午夜亚洲福利在线播放| 日韩精品中文字幕看吧| av卡一久久| 亚洲成人av在线免费| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 精品不卡国产一区二区三区| 久久国内精品自在自线图片| 日本黄大片高清| 国产中年淑女户外野战色| 国产 一区精品| 高清毛片免费看| 国产成年人精品一区二区| 真实男女啪啪啪动态图| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲,欧美,日韩| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产成人精品久久久久久| 少妇人妻精品综合一区二区 | 免费无遮挡裸体视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久精品夜色国产| 国产一区二区三区av在线 | 老师上课跳d突然被开到最大视频| 长腿黑丝高跟| 国产精品不卡视频一区二区| 久久6这里有精品| 欧美+亚洲+日韩+国产| 丝袜喷水一区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 午夜福利在线在线| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产精品久久视频播放| 国产 一区精品|