冀 晨,楊喜恩
(天津軋一冷軋薄板有限公司,天津 300270)
卷取機是熱鍍鋅線最主要的設備,卷取機的功能是按成品鋼卷要求的重量,在卷曲力矩的作用下,卷成邊緣整齊的鋼卷。卷取機在高張力下,通過EPC邊緣對中系統(tǒng),完成鋼卷齊邊卷曲的功能。如果卷曲過程中張力控制不均或EPC對中不良,則會出現(xiàn)內圈卷曲側面突出,形成塔形,如圖1所示,可能造成的影響如下: ①鋼卷塔形嚴重影響產品外觀,造成經濟損失。②鋼卷塔型影響吊裝作業(yè),造成運輸不便或形成二次損壞。③鋼卷塔型必須進行返修,造成人力、物力資源浪費,致使成本增加[1]。
圖1. 鋼卷塔形
熱鍍鋅收卷時,卷取機的鉗口不能夾住帶鋼在產線張力控制下進行內圈卷取,需要借助助卷器在套筒上纏繞幾圈之后,再進行收卷。助卷器的主要功能是協(xié)助卷取機在卷筒上纏繞頭3-5圈,以便為隨后的卷取機建張和張力卷曲提供前提條件。
由于固定式皮帶助卷器的底座是不隨EPC進行調整,所以在內圈頭幾圈進行纏繞時,會經常出現(xiàn)鋼卷邊緣不齊,形成卷姿不良(塔形)。為此通過改善收卷時助卷器兩側壓力,可調節(jié)由于帶鋼與小臂壓輥之間摩擦力過大造成卷取位置偏離。
圖2 卷取機示意圖
卷曲機在進行帶鋼收卷作業(yè)時,開始進行卷曲時,由于帶鋼不受產線工藝張力控制,帶頭處于較松動狀態(tài),需要借助助卷器進行卷曲。
圖3 助卷器受力示意圖
由于助卷器小臂兩側作用于帶鋼的力不均或偏大,易造成自動穿帶時內圈帶頭折疊或偏離中心,在助卷器打開后,啟用EPC調節(jié)位置收卷過程中造成內外圈位置偏離,形成內圈塔形或不齊。
出口卷取機EPC邊緣對中系統(tǒng),通過把光通量轉化為電壓值識別和伺服反饋調整帶鋼位置[2]。
在帶鋼運行過程中,光源遮擋面積需相等,如果出現(xiàn)偏差,控制器通過對機座的位移調整,糾正偏差,以此保證卷取過程中帶鋼的位置。
圖4. EPC對中系統(tǒng)
為消除由此可能產生的卷取塔型問題,由設備維修人員對傳感器進行了重新調整標定作業(yè);EPC糾偏控制系統(tǒng)中的反饋增益也對對中靈敏度和實際效果有影響,因此需要結合現(xiàn)場實際工況對EPC糾偏控制系統(tǒng)中的反饋增益項目進行優(yōu)化調整作業(yè)。
熱鍍鋅線在成品卷取時采用變張力卷曲,在卷取時,隨著產線速度的設定,曲卷過程中外徑會逐漸增大,隨之表面張力會發(fā)生相應的改變。產生的轉動力矩符合力矩公式F*r=T,其中F是帶鋼的張力,r是鋼卷直徑。
帶鋼的彈性區(qū)彎曲力矩關系如下:
σ---帶鋼屈服極限
b---彈性區(qū)寬度
h1---帶鋼厚度 (帶鋼厚度)
帶鋼塑性區(qū)力矩關系如下:
h------帶鋼厚度
由此可知。張力控制中,需要結合卷徑的實時值,目前的卷徑測量是通過線速度和卷取機組的轉速,結合傳動比等影響因素推算出卷徑。由于計算模塊鎖定,基本可以視為不能更改因素。
控制效果:通過以上措施可以看出,張力的設定優(yōu)化在塔形控制中起了主要的作用,不同產線由于設備尺寸、選型、產線實際工況的不同,需要根據實際情況找到最優(yōu)的控制改善方式。2013年全年鍍鋅產量20萬噸,由于塔型造成的7級返修料占總產量0.31%。 2014年已基本消除塔型問題。
鍍鋅出口成品卷在2013年出現(xiàn)卷姿不良----塔型質量問題,通過多方位的觀察和調整,認為問題的形成來源于多方面的影響。從受力點分析,我們改善了卷取機助卷器壓力,通過對EPC系統(tǒng)的調整,我們保證了控制系統(tǒng)的有效運行,最主要的是對卷曲張力工藝的修正,降低了卷曲過程中的打滑問題,最終解決了塔型問題。后期,將針對不同規(guī)格下的張力控制進行持續(xù)的數(shù)據優(yōu)化。