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    主從式測控總線設(shè)計應(yīng)用

    2018-09-10 08:51:18屈長衡
    現(xiàn)代鹽化工 2018年2期
    關(guān)鍵詞:網(wǎng)絡(luò)總線

    屈長衡

    摘要:根據(jù)現(xiàn)代化生產(chǎn)現(xiàn)場中網(wǎng)絡(luò)化教據(jù)傳輸需要,文章提出無線現(xiàn)場總線方案,基于單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計,通過無線RS485總線,把生產(chǎn)線中各臺儀器儀表的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C機(jī)終端,實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)化管理。無線通信中使用了TH7122無線傳輸芯片,并根據(jù)該芯片的可編程模式進(jìn)行了具體設(shè)計和編程。最后,通過RS232串行接口無線RS485總線和PC機(jī)連接起來整合成一個系統(tǒng),最終實現(xiàn)設(shè)計目的。

    關(guān)鍵詞:無線RS485;總線;生產(chǎn)車間;網(wǎng)絡(luò)

    本設(shè)計從生產(chǎn)車間的生產(chǎn)實際需要出發(fā),設(shè)計一種基于車間生產(chǎn)現(xiàn)場的無線RS485總線,構(gòu)成一個小型數(shù)據(jù)傳輸?shù)木钟蚓W(wǎng)。局域網(wǎng)中各個節(jié)點通過無線傳輸模塊與其他節(jié)點相連,各個節(jié)點之間構(gòu)成點對點的半雙工傳輸方式,這種傳輸方式就是本設(shè)計中的無線RS485。無線RS485總線能夠把生產(chǎn)車間的各臺儀器儀表與PC機(jī)建立連接,通過網(wǎng)絡(luò)車間中各臺儀器儀表的使用狀態(tài)可以傳輸?shù)絇C機(jī)終端,在PC機(jī)終端不僅可以顯示現(xiàn)場各儀器儀表的使用現(xiàn)狀,而且可以對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計、分析,為實現(xiàn)車間生產(chǎn)現(xiàn)場的智能化和自動化,達(dá)到了對生產(chǎn)車間網(wǎng)絡(luò)化管理的目的。

    1 采用SPCE061A單片機(jī)優(yōu)點

    使用SPCE061A單片機(jī),提供了足夠的存儲空間和隨機(jī)存儲器,根據(jù)實際需要優(yōu)點如下:(1) SPCE061A提供了足夠的存儲空間和隨機(jī)存儲器這使得系統(tǒng)有了很大的擴(kuò)展余量。(2) SPCE061A提供了模數(shù)(Analog-to-Digital,AD)轉(zhuǎn)換器,使得該系統(tǒng)不需要另外增加相應(yīng)AD轉(zhuǎn)換器,本系統(tǒng)的終端連接生產(chǎn)現(xiàn)場的各臺儀器儀表,其中必需用到模數(shù)轉(zhuǎn)換,故在本設(shè)計中使用自帶AD轉(zhuǎn)換器的微處理不但可以降低設(shè)計難度而且可以節(jié)省成本。最后,SPCE06IA提供了豐富的中斷源,可以滿足本設(shè)計中對實時性的要求,所以,在本系統(tǒng)設(shè)計中使用SPCE06IA單片機(jī)作為微處理器。

    為了提高通信速度,增強(qiáng)系統(tǒng)可擴(kuò)展性,設(shè)計方案如下:采用SPCE061A單片機(jī)作為微處理器,其內(nèi)部隨機(jī)存取存儲器(Random Access Memory, RAM)。使用無線傳輸芯片TH7122(通信速度達(dá)到40--80 kbit/s)作為無線傳輸通道。使用RS485通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)建立系統(tǒng)總線(可同時接入32個通信節(jié)點)。該方案的原理如圖1所示。 在該方案中,通過接口塊塊A接入RS485總線與PC機(jī)建立連接。接口模塊A通過無線射頻分別與多個端口(端口B、端口C、端口D)連接。這些端口將現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇涌谀KA,接口模塊再把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C機(jī)上。由于采用了無線RS485總線,該系統(tǒng)擴(kuò)展很容易,可以根據(jù)需要在無線RS485總線上擴(kuò)展接口模塊端口E、端口F、端口G等,當(dāng)然也可以是需要在RS485總線上掛接多個PC機(jī)。接口模塊A與多個無線端口相連。主要是通過TH7122多用戶可編程模式實現(xiàn)的。

    2 設(shè)計方案詳述

    方案中,軟件部分編程分為PC機(jī)上的編程和SPCE061A處理器編程。硬件部分主要有無線收發(fā)模塊的設(shè)計,RS232接口設(shè)計和SPCE061A外圍設(shè)計。

    2.1 無線收發(fā)模塊的設(shè)計

    本設(shè)計無線傳輸模塊采用Melexis公司推出的TH7122芯片,該芯片可以工作在多信道可編程或單信道單機(jī)半雙工傳輸系統(tǒng)中。其通信速度可以達(dá)到40--80 kbit/s。TH7122工作模式有3種,第一種是用戶模式。設(shè)置為用戶模式時,TH7122可以工作在兩個不同的用戶模式。它可以作為三線式總線控制其可編程器件或者固定頻率的獨立器件。在SUM模式下,有下列4個固定頻率設(shè)置:315 M,433.92 M.868.3M,915 M。本設(shè)計中使用的是315 M。在本設(shè)計應(yīng)用中,通過SPCE06IA提供的串行設(shè)備輸入輸出端口(Sonic Input/Output,SIO),其中,可輸入輸出編程單元(Input OutputBlock,IOB)的IBOO作為時鐘端口SCK,IOBI作為數(shù)據(jù)端口靜態(tài)數(shù)據(jù)認(rèn)汪(Static Data Authentication,SDA),正好可以配合對TH7122芯片的讀寫操作。

    2.2 RS232接口設(shè)計

    在本設(shè)計的無線RS485總線中,作為主從式結(jié)構(gòu)中的主機(jī)A需要把各個通信端口上傳來的數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機(jī)上,由于PC機(jī)上的串行端口為RS232(DB-9型號),故需要在無線RS485總線的主機(jī)與PC機(jī)之間設(shè)計一個RS232轉(zhuǎn)換接口。在這個轉(zhuǎn)換過程中,需要把單片機(jī)上發(fā)送出去的串行數(shù)據(jù)由TTL電平轉(zhuǎn)換成RS232標(biāo)準(zhǔn)電平,同時應(yīng)該把PC機(jī)發(fā)送到單片機(jī)的串行數(shù)據(jù)由RS232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平。在本設(shè)計中這個轉(zhuǎn)換過程是采用MAX232芯片實現(xiàn)的,MAX232內(nèi)部自帶升壓模塊,供電電源只需5.0 V,芯片內(nèi)部升壓模塊可以把電壓提升到-10 V和+10 V。

    由于無線電波信號的收發(fā)受物理空間限制較小,為車間實時技改、技措,設(shè)備設(shè)施移動改造提供了比較便利的條件。為了使無線通信的靈活性更高,編程和配置選擇具有更大的可擴(kuò)展性??梢允褂每删幊逃脩裟J?。在TH7122通電后,改變引腳FSO/SDEN狀態(tài)可以進(jìn)入可編程用戶操作模式。通過串行控制端口SCI可編程實現(xiàn)芯片的模式選擇功能。

    在可編程用戶模式下,利用三線(SCLK,SDTA,SDEN)串行控制端口可對收發(fā)器進(jìn)行編程。SDEN為芯片的使能端,當(dāng)這個引腳被置為高電平時,所有輸入的時鐘(SCLK)信號和數(shù)據(jù)(SDTA)均無效。設(shè)置SDEN為低電平后,在每一個SCLK上升沿,引腳端SDTA的邏輯值被寫入一個24位的移位寄存器,存儲在移位寄存器中的數(shù)據(jù)在SDEN的上升沿被送入4個鎖存器中的一個。

    控制字有24位,其中2個地址位和22個數(shù)據(jù)位。最先輸入的位是MSB位。為了在多信道運行狀態(tài)對收發(fā)器進(jìn)行編程,可以發(fā)送24位字:A字、B字、C字、D字。如果必須改變一個字中某一位的位,只有24位字全部重新輸入才能夠完成編程。SCI在運行模式和待機(jī)模式都可以進(jìn)行編程。

    在RS232中,不能有超過兩臺的設(shè)備。而RS485是RS422的基礎(chǔ)上制定的,不僅增加了雙向通信能力,增加了多點連接功能,同時允許多個發(fā)送器連接到同一條總線上,并且增加了發(fā)送驅(qū)動能力和沖突保護(hù)特性,擴(kuò)展了總線共模范圍。

    RS485數(shù)據(jù)信號使用差分方式傳輸,也叫作平衡傳輸方式,它是使用一對雙絞線,將其中一線定義為A,另一線定義為B,通常情況下,發(fā)送驅(qū)動器A、B之間的正電平在+2V--+6V,是一個邏輯狀態(tài),負(fù)電平在-2V--6V,是另一個邏輯狀態(tài)。還有一個信號C,作為使能端,使能端控制發(fā)送驅(qū)動器與傳輸線的切斷與連接。當(dāng)使能端發(fā)送驅(qū)動器處于高阻狀態(tài)對總線的電平?jīng)]有影響。

    RS485最大傳輸距離是1 219 m,最大傳輸速度為10Mbit/s。平衡雙絞線的長度與傳輸速度成反比,在100 kbit/s速度下,才可以使用規(guī)定最長的電纜長度。只有很短的距離下才能獲得最高傳輸速度。一般100 m長的雙絞線最大傳輸速度僅為1 Mbit/s。RS485需要接兩個終端電阻,其阻值要求等于傳輸電纜的電阻特性。300 m之下不需接終端電阻。終端電阻接在傳輸總線的兩端。RS485最多能夠支持32個節(jié)點。

    為保證通信無差錯,設(shè)計了循環(huán)冗余校驗碼(CyclicRedundancy Check,CRC)校驗。數(shù)據(jù)的打包和編碼決定了數(shù)據(jù)誤碼率。在所有的校驗方法中,CRC校驗是一種誤碼率最低的校驗方法。通過適當(dāng)?shù)木幋a數(shù)據(jù)基本上可以實現(xiàn)無差錯鏈路。

    在本應(yīng)用設(shè)計中使用了10數(shù)位數(shù)據(jù)碼加6位循環(huán)校驗碼的方法進(jìn)行編碼。首先應(yīng)該定義一個CRC校驗碼。先把10位的有效數(shù)據(jù)放在16位數(shù)據(jù)的高10位,然后用這個數(shù)去除一個6位的CRC校驗碼,所得的余數(shù)為一個6位的數(shù)據(jù),這個數(shù)據(jù)作為冗余碼加到16位數(shù)據(jù)的低6位,完成編碼過程。 基于windows操作系統(tǒng)下的應(yīng)用程序編程,可以選擇Microsoft Visual Basic, Microsoft Visual C++或者TurbC/C++。Microsoft Visual Basic具有簡單易學(xué),操作方便的特點,可以直接使用Windows控件,視圖界面良好等優(yōu)點。

    3 結(jié)語

    本設(shè)計針對無線RS485通信接口進(jìn)行了設(shè)計,可實現(xiàn)設(shè)計目的,完成一個生產(chǎn)現(xiàn)場的RS485總線,以構(gòu)成一個小型數(shù)據(jù)傳輸?shù)木钟蚓W(wǎng),通過該無線RS485總線把現(xiàn)場各設(shè)備儀器儀表與PC機(jī)建立連接。通過該網(wǎng)絡(luò)連接,使得生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)絇C機(jī),PC機(jī)可以對現(xiàn)場傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行分析、顯示和統(tǒng)計等工作。同時,PC機(jī)也可以對各現(xiàn)場的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和管理,分配資源,降低管理成本,有利于實現(xiàn)實生產(chǎn)現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)化和自動化。

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