連鑄機二冷水模型應用研究

周林 唐瑞尹 周偉

摘要：為了提高連鑄生產(chǎn)的自動化控制水平，提升澆鑄效率和鑄坯質量，對唐鋼中厚板1#板坯連鑄機二冷水模型進行了研究和應用，根據(jù)不同鋼種的高溫力學特性和極限應力范圍，制定出不同鋼種在各區(qū)段適宜的溫度區(qū)間，對鑄坯傳熱方程進行一維劃分，應用有限元方法求解，根據(jù)不同的鑄坯尺寸、鋼種成分、中包過熱度和拉速等，實時計算鑄坯各位置的溫度和凝固狀態(tài)，動態(tài)顯示兩相區(qū)和凝固末端位置等澆鑄關鍵參數(shù)，動態(tài)調節(jié)各區(qū)水量，根據(jù)現(xiàn)場實際生產(chǎn)需要，開發(fā)多種控制模式。經(jīng)過實際生產(chǎn)測試，模型控制各項指標均滿足生產(chǎn)要求，可有效降低人工干預，提升生產(chǎn)效率和鑄坯質量，使鑄坯在各區(qū)所受應力低于極限應力，減少裂紋產(chǎn)生的概率，為高效連鑄的實施提供了必要的模型控制基礎。

關鍵詞：煉鋼;板坯連鑄;二冷配水;數(shù)學模型;動態(tài)控制

中圖分類號：TF31 文獻標志碼：A doi： 10.7535/hbgykj.2018yx02010

ZHOU Lin， TANG Ruiyin， ZHOU Wei.Study on application of secondary water cooling model of continuous caster[J].Hebei Journal of Industrial Science and Technology，2018，35（2）：134-138.Study on application of secondary water cooling

model of continuous caster

ZHOU Lin1，2， TANG Ruiyin1， ZHOU Wei2

（1. School of Electrical Engineering， North China University of Technology， Tangshan，Hebei 063000， China; 2. Tangshan Iron & Steel Group WILL Automation Company Limited， Tangshan，Hebei 063000， China）

Abstract：In order to improve the level of automation of continuous casting production， the casting efficiency and the quality of slab， secondary cooling water model is researched and applied in the Tangshan Iron and Steel Plate 1# slab caster. According to the high temperature mechanical properties and critical strain range of different steel grades， the safe temperature ranges of different steel grades in each section are determined. The model uses one-dimensional division for the slab heat transfer equation and uses the finite element method to solve the equation. According to the different size， steel composition， overheat and speed， the slab temperature and the solidification state are calculated and displayed in real-time， and casting key parameters such as two-phase region and solidification terminal position are dynamically displayed. The model dynamically adjusts the cooling water flow in each zone. According to the actual production needs of the site， some control modes are developed. In the actual production test， the results meet the? production requirements. The test results show that the model method reduces the manual intervention， improves the production efficiency and the slab quality， makes the slab stress lower than the ultimate stress in each zone， reduces the probability of crack， and provides an indispensable model basis for high-efficiency continuous casting

Keywords：steelmaking;continuous casting; secondary water cooling; mathematical model; dynamic control

在連鑄生產(chǎn)過程中，二次冷卻的強度、冷卻方式、冷卻水量的分配與控制等是影響鑄坯質量的重要因素，大部分的表面缺陷出現(xiàn)在結晶器階段，而其他缺陷如裂紋、脫方、鼓肚出現(xiàn)在二冷階段。鋼水在結晶器中形成一定厚度的坯殼，以保證鑄坯出結晶器不被拉漏，進入二冷區(qū)后，冷卻水對鑄坯進行噴淋冷卻，以加速鑄坯內部熱量的傳遞，使之逐漸凝固[1]。二次冷卻的主要作用是加速鑄坯的凝固進程，對從結晶器出來的大部分尚未凝固的鑄坯進行進一步冷卻，確保鑄坯的質量，盡量避免鑄坯表面和內部因二次冷卻不當而產(chǎn)生各類缺陷[2]。

隨著經(jīng)濟的發(fā)展和社會對鋼材品質需求的不斷提高，對二次冷卻工藝的要求也逐步提高。在此背景下，唐鋼中厚板公司1#板坯連鑄機于2016年應用浦項ICT的二級控制系統(tǒng)和二次冷卻水模型（SWC），控制鑄坯凝固進程，以保證鑄坯質量。

目前連鑄控制主要有以下方式：1）根據(jù)拉速變化來調節(jié)水量，其中對應的拉速和水量是固定的，稱為靜態(tài)水表法[3-5];2）動態(tài)模型控制，是指在一定程度上適應拉速、斷面、過熱度等變化情況的二次冷卻配水方法[6-8]，其中一類是基于實測鑄坯表面溫度的動態(tài)控制，一類是基于模型計算的動態(tài)控制，本文中SWC模型則屬于后者。

1澆鑄要求和表面目標溫度的確定

二次冷卻區(qū)的冷卻要求是：1）冷卻效率要高，保證熱量的傳遞和生產(chǎn)效率;2）噴水量合適，鑄坯溫度在空間上和時間上不會劇烈變化，避免較大的熱應力;3）凝固末端要在矯直段前;4）矯直前要保證一定鑄坯溫度，一般大于900 ℃;5）有較好的表面質量和內部質量[9-12]。

鑄坯的表面目標溫度的確定主要依據(jù)所澆鑄的鋼種成分，包括鋼中的碳含量、錳硫比、合金元素B，V，Nb等含量和鋼的高溫力學性能等。由于不同鋼種的高溫脆性曲線不同，即對裂紋的敏感程度不同，對應力的承受極限也不同。在澆鑄過程中鑄坯會受到膨脹鼓肚應力、彎曲/矯直應力、鋼水靜壓力、錯位應力等影響，當鑄坯所受到的應力大于極限應力時，產(chǎn)生裂紋的概率就會比較大，反之產(chǎn)生裂紋的概率就比較小，裂紋產(chǎn)生的原因和位置如圖1所示。

所以，為了避免裂紋產(chǎn)生，就要控制鑄坯的溫度，使鑄坯在低裂紋敏感性和高塑性溫度區(qū)間內，經(jīng)過計算不同的鋼種在各區(qū)段的目標溫度如表1所示，各區(qū)段溫度控制模式如表2所示。

2實時傳熱模型及求解

綜上，通過連鑄坯傳熱數(shù)學模型及其求解，可求得鑄坯特定位置的實時溫度。

將計算結果顯示在模型畫面上，如圖3所示。

圖3中的模型主畫面，在左上分別顯示了鑄坯的當前拉速、鋼種及成分、結晶器寬度、澆鑄長度、中包溫度和當前控制方式等基本參數(shù);在左下對應各冷卻區(qū)顯示了當前應用的冷卻模式表號、設定溫度、計算溫度、設定及實際水量等。在畫面右側顯示了冷卻水量對比圖、鑄坯內部、表面的計算和目標溫度曲線。在右下窗格顯示了固相、液相和兩相區(qū)的長度位置和厚度。

為了應對不同的生產(chǎn)情況，模型提供了3種控制方式：PLC控制、半自動控制和全自動控制模式。PLC模式是當現(xiàn)場不使用二級系統(tǒng)和模型時，根據(jù)特定的鋼種和拉速，直接從一級讀取水表進行澆鑄控制。半自動控制是根據(jù)特定的鋼種和拉速，從二級系統(tǒng)讀取水表，傳入一級進行澆鑄控制，二級系統(tǒng)采集和傳輸數(shù)據(jù);全自動控制是通過二級系統(tǒng)和模型進行實時控制，通過比較計算溫度和目標溫度的差值，由模型實時計算來調節(jié)各回路水量，來控制鑄坯的表面溫度趨近目標溫度，從而避開裂紋敏感區(qū)，保證生產(chǎn)的順利進行，提高鑄坯的質量，全自動控制和半自動控制邏輯如圖4所示。

3實際測試

針對不同鋼種，在全自動控制模式下，對模型進行了測試，測試鋼種和爐數(shù)如表3所示。

類別鋼種對應模型溫度表爐數(shù)量中碳鋼NQ235B-2TP022加Ti合金SS400-TiTP041加Ti合金NSS400-TiTP041高碳鋼45#-2TP032高碳鋼SM50-2TP031高碳鋼SM50-4TP034加Ti合金NQ345C-2TP043加Ti合金NQ345B-2TP041Mn， V 添加鋼NQ420B-1TP032Mn， V 添加鋼NQ345C-2TP032高碳鋼SM45-4TP033

在測試結果中，分別對屈服強度、拉伸強度、延伸率、屈強比、裂紋程度、生產(chǎn)穩(wěn)定性的指標進行檢測，以上指標的同時合格率為90.9%，模型計算的鑄坯表面的實時溫度與生產(chǎn)實際相符合，可滿足生產(chǎn)需要。

4結語

應用了二級系統(tǒng)和水冷模型的唐鋼中厚板公司1#連鑄機實現(xiàn)了實時自動控制，使連鑄生產(chǎn)自動化和信息化。實際運行效果表明，系統(tǒng)安全穩(wěn)定，控制精度滿足需求。模型有效地彌補了PLC模式和半自動模式不能實時動態(tài)控制鑄坯溫度的缺陷。該模型方法為高效連鑄的實施提供了必要的模型控制基礎，具有推廣意義。

隨著更先進的傳感器和測量儀表逐漸投入到冶金生產(chǎn)中，更精準更全面的實績數(shù)據(jù)將會被采集，制約制造系統(tǒng)快速實施的建模效率將會持續(xù)提高[15]。在對連鑄過程復雜行為認識逐漸加深的基礎上，結合工業(yè)大數(shù)據(jù)驅動和人工智能技術，不斷迭代優(yōu)化連鑄過程的控制模型，形成對連鑄全過程進行生產(chǎn)調控、質量控制、事故預防和節(jié)能降耗的全自動化綜合系統(tǒng)，實現(xiàn)連鑄的更綠色更智能化生產(chǎn)，將是未來冶金工作者的研究方向。

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