爬行搜救機(jī)器人

朱崇愷

在澳大利亞布里斯班舉行的2018年IEEE國際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議上，以色列內(nèi)蓋夫本-古里安大學(xué)的扎魯克（David Zarrouk）博士展示了一個(gè)名為“后起之秀”的機(jī)器人（Rising STAR or RSTAR）。這是扎魯克蔓生系列機(jī)器人中的最新產(chǎn)品，旨在克服各種地形障礙，同時(shí)最大限度地降低運(yùn)輸成本。在這里，“蔓生”指的是機(jī)器人的輪子裝在腿上，而腿從身體向下及外側(cè)傾斜，其角度可以調(diào)節(jié)。同時(shí)機(jī)器人可以在圓形或模仿腳步的葉片型輪子之間自由切換。這都賦予了RSTAR額外的自由度，因?yàn)樗纳眢w能夠改變其相對(duì)于輪子的位置，從而改變機(jī)器人的質(zhì)心。

這似乎是一個(gè)簡單的改變，但它可以實(shí)現(xiàn)一系列新的行為—RSTAR使用圓形輪子在堅(jiān)硬平面上能以每秒3英尺的速度行進(jìn)，切換用腿則可以穿過極其柔軟或顆粒狀的表面—如厚泥漿或沙子—而不會(huì)被卡住。在縫隙中，它也可以通過將輪子壓到墻壁從而實(shí)現(xiàn)垂直爬行?！癛STAR是非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中搜索和救援行動(dòng)的理想選擇，例如在倒塌的建筑物或水淹地區(qū)，它都能夠適應(yīng)并克服各種連續(xù)障礙到達(dá)目標(biāo)，”扎魯克總結(jié)說。