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    基于Matlab的SPWM控制原理的仿真教學(xué)研究

    2018-09-06 11:11:46潘海燕
    關(guān)鍵詞:正弦波幅度三相

    潘海燕

    (臺(tái)州職業(yè)技術(shù)學(xué)院,浙江 臺(tái)州 318000)

    變頻調(diào)速技術(shù)課程是電氣自動(dòng)化類課程的專業(yè)核心課,該課程的特點(diǎn)是實(shí)用操作性較強(qiáng)、控制原理理論知識(shí)不易理解。根據(jù)高職學(xué)生的特點(diǎn),需要結(jié)合直觀的方法進(jìn)行操作式的原理講解,來傳授必需的理論知識(shí)。

    SPWM(正弦脈寬調(diào)制)控制技術(shù),是變頻器的最基本控制方法,其原理知識(shí)是整個(gè)變頻調(diào)速課程教學(xué)的出發(fā)點(diǎn)。由于涉及較多電機(jī)、電力電子方面的知識(shí),概念較抽象,僅靠課堂上的理論講解很難達(dá)到預(yù)期效果,尤其是輸出電壓和輸出電流,學(xué)生很難與相應(yīng)的SPWM控制信號(hào)對(duì)應(yīng)起來。因此本文將根據(jù)SPWM控制原理的教學(xué)內(nèi)容,采用Matlab/Simulink仿真教學(xué)的方式進(jìn)行課堂教學(xué)的討論。

    1 變頻器SPWM控制原理

    SPWM技術(shù)是指利用PWM(脈寬調(diào)制)技術(shù),來模擬輸出具有正弦特性的電壓或電流波形。PWM通過改變輸出方波的占空比來改變等效的輸出電壓,SPWM是在PWM的基礎(chǔ)上改變調(diào)制脈沖方式,使脈沖寬度時(shí)間占空比按正弦規(guī)律排列,如圖1所示。若把一個(gè)正弦半波劃分為N等分,每一等分的正弦波形的面積都可用一個(gè)與該面積相等的等幅矩形脈沖來代替。SPWM廣泛用于直流-交流(DC-AC)逆變器電路,三相SPWM控制在變頻器領(lǐng)域被廣泛采用。

    圖1SPWM控制原理

    2 仿真實(shí)驗(yàn)

    以三相逆變電路為例,通過仿真演示SPWM控制信號(hào)的產(chǎn)生,和調(diào)整控制信號(hào)頻率對(duì)逆變器輸出電壓/電流的影響。

    2.1 SPWM控制信號(hào)產(chǎn)生電路

    SPWM控制信號(hào)產(chǎn)生電路如圖2所示,三個(gè)正弦波(調(diào)制波)分別與三角波(載波)相減,輸入閾值為0的切換開關(guān),若相減結(jié)果大于0,切換開關(guān)輸出邏輯電平1,若相減結(jié)果小于等于0,切換開關(guān)輸出邏輯電平0,由此得到三個(gè)上橋臂控制信號(hào)CV1、CV3、CV5,將三個(gè)上橋臂控制信號(hào)經(jīng)反相器取反后,得到三個(gè)下橋臂控制信號(hào)CV4、CV6、CV2。CV1~CV6即為三相逆變電路的SPWM控制信號(hào),其相位依次相差60°。

    圖2SPWM控制仿真電路

    圖3三相逆變電路

    2.2 三相逆變電路

    三相逆變電路如圖3所示,電路由一個(gè)537V的直流電源供電,6個(gè)IGBT和續(xù)流二極管構(gòu)成三相橋式逆變電路,其輸出接入一個(gè)三相的RLC負(fù)載,中間加入了三相電壓電流測(cè)量單元,并用示波器觀察輸出結(jié)果。

    3 參數(shù)設(shè)置

    仿真參數(shù)的設(shè)置既要符合實(shí)際,也要便于觀察仿真結(jié)果。

    3.1 SPWM控制信號(hào)

    3.2 三相逆變電路負(fù)載

    三相RLC負(fù)載模塊參考三相電動(dòng)機(jī)的有關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,電阻設(shè)為2Ω,電感設(shè)為200mH。

    4 仿真結(jié)果

    4.1 SPWM控制信號(hào)

    正弦波幅度設(shè)為1V,頻率設(shè)為50Hz;三角波幅度設(shè)為1.5V,頻率設(shè)為1kHz;得到CV1、CV3、CV5的SPWM控制信號(hào)如圖4(a)所示,CV1與正弦調(diào)制波、三角波載波的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖4(b)所示。

    圖4SPWM控制信號(hào)仿真波形

    若提高三角波的幅度至2V,頻率保持1kHz,得到CV1的SPWM控制信號(hào)如圖4(c)所示,一個(gè)正弦波周期內(nèi)SPWM脈沖數(shù)量沒有變化,但其占空比朝著增大的方向變化。因此,隨著載波三角波的幅度加大,各個(gè)SPWM脈沖輸出的占空比將增大。

    若提高三角波的頻率至2kHz,幅度保持1.5V,得到CV1的SPWM控制信號(hào)如圖4(d)所示,一個(gè)正弦波周期內(nèi)SPWM脈沖數(shù)量隨著三角波的頻率增加而增加。

    4.2 三相逆變電路輸出波形

    正弦波幅度設(shè)為1V,頻率設(shè)為50Hz,三角波幅度設(shè)為1.5V,頻率設(shè)為1kHz,得到輸出電壓仿真波形如圖5(a)所示,其中的電壓輸出波形包絡(luò)線具有與三相交流電完全相似的特性,頻率相同,幅度相同,相位依次相差120°。電流仿真波形如圖5(b)所示,其中的電流輸出波形具有與三相交流電完全相似的特性,頻率相同,幅度相同,相位依次相差120°。

    圖5三相負(fù)載輸出仿真波形

    若提高三角波的幅度至2V,得到電流輸出波形如圖5(c)所示,其輸出電流幅度明顯減小。由此可知,保持載波三角波幅度不變,隨著調(diào)制正弦波信號(hào)幅度的降低,輸出電壓電流將隨之降低。

    若提高三角波的頻率至2kHz,得到電流輸出波形如圖5(d)所示,其輸出電流波形平滑度明顯改善,幅度保持不變。由此可知,提高載波三角波的頻率,可以改善輸出電壓電流的諧波特性。

    若改變調(diào)制正弦波的頻率,重復(fù)上述仿真實(shí)驗(yàn),可以得到類似的仿真結(jié)果,并且進(jìn)一步得到結(jié)論:隨著調(diào)制正弦波的頻率增加,輸出電壓電流將隨之增加。

    因此,在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,改變調(diào)制正弦波的幅度和頻率,將改變輸出電壓和電流的值,實(shí)現(xiàn)頻率對(duì)負(fù)載的控制。

    5 結(jié)論

    針對(duì)變頻調(diào)速課程中的重要知識(shí)點(diǎn)SPWM控制原理教學(xué),引入Matlab仿真技術(shù),對(duì)SPWM控制信號(hào)產(chǎn)生,三相逆變電路建模、參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了仿真研究。設(shè)計(jì)了幾個(gè)對(duì)比性較高的仿真實(shí)驗(yàn),包括改變載波三角波的幅度和頻率對(duì)輸出電壓電流的影響、改變調(diào)制正弦波的幅度和頻率對(duì)輸出電壓電流的影響。通過這一系列的仿真實(shí)驗(yàn),學(xué)生對(duì)SPWM控制原理有了更加深刻的理解,相比較傳統(tǒng)的理論講解,具有更為明顯的教學(xué)效果。

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