智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)與測試方法研究

黃濤

【摘 要】基于對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)與測試方法的分析研究，在概述之后，首先要明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)與控制系統(tǒng)，然后與其相結(jié)合，進(jìn)一步探究了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試方法，將其應(yīng)用于實際測試的過程中，能夠整體上實現(xiàn)測試的高效化。

【關(guān)鍵詞】智能網(wǎng)聯(lián)；汽車智能技術(shù)；智能測試

近些年來，伴隨著互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，電子與軟件技術(shù)在我國整體發(fā)展的過程中，也得到了極為廣泛的運(yùn)用。此外，由于我國人民經(jīng)濟(jì)水平在不斷提升，其對于汽車的實際性能也提出了更高的要求，尤其是現(xiàn)如今信息技術(shù)已經(jīng)滲透到了人們生活的方方面面，汽車的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)水平也必須要隨之提升，才能與飛速發(fā)展的社會相適應(yīng)。追溯汽車智能化實際發(fā)展的本源，我們就能了解到其是以電子化技術(shù)為基礎(chǔ)，從上個世紀(jì)中后期開始，車載收音機(jī)以及電子點(diǎn)火裝置逐漸融入汽車領(lǐng)域，這是智能化汽車發(fā)展的開端。隨后在不斷發(fā)展實踐的過程中，集成電路與微處理器技術(shù)愈發(fā)成熟，相關(guān)研究人員也在電子化底盤系統(tǒng)與動力系統(tǒng)方面做出了卓越的貢獻(xiàn)，為智能汽車的進(jìn)一步發(fā)展起到了極大的推動作用。

一、汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)概述

總體來講，汽車可以將智能化合理分成兩個等級，即為自動駕駛以及網(wǎng)聯(lián)化。通常情況下，以相關(guān)委員會、學(xué)會等各個組織發(fā)布的資料為根據(jù)，自動駕駛較為基礎(chǔ)的一、二級，可以借助機(jī)器的操作來完成，但是此時若是駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)監(jiān)控失效的情況，依舊會按照相關(guān)法律追究駕駛?cè)说呢?zé)任。當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)達(dá)到三級時，自動駕駛系統(tǒng)會幫助駕駛?cè)藛T對周圍駕駛環(huán)境實施有效監(jiān)控，而三級自動駕駛系統(tǒng)若是出現(xiàn)問題的話，系統(tǒng)就會提出駕駛員自行控制車輛的要求。而若是四級自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問題，系統(tǒng)會在一定情況下對駕駛?cè)藛T發(fā)出請求，但此時駕駛?cè)藛T也可選擇不回應(yīng)。就目前情況來講，自動駕駛即使已經(jīng)達(dá)到三級或者是四級，在出現(xiàn)事故之后依然要追究機(jī)器與駕駛?cè)藛T的責(zé)任。五級自動駕駛相比較來說等級最高，在實際駕駛的過程中，駕駛?cè)藛T可以將一切工作都交給機(jī)器與系統(tǒng)，甚至在失效的時候，也可以由系統(tǒng)獨(dú)自完成修復(fù)或者在最大程度上保證駕駛?cè)藛T的安全，并且在這一基礎(chǔ)上，法律責(zé)任絕大部分由機(jī)器承擔(dān)。雖說這一制度與現(xiàn)行的相關(guān)法律政存在矛盾，但是伴隨著對自動駕駛有關(guān)法律不斷的研究與探討，與自動駕駛相互適應(yīng)法律的研發(fā)與實行也指日可待。

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)與控制系統(tǒng)

（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)構(gòu)架總體來講非常超前，其在保證GPS準(zhǔn)確性的情況下，能夠憑借車載物理傳感器的有效幫助，實現(xiàn)對周圍環(huán)境狀態(tài)的感知，此外，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)還可以通過對通信技術(shù)的合理應(yīng)用，進(jìn)一步將交通情況與駕駛環(huán)境的的感知范圍有效擴(kuò)大。此時，若是出現(xiàn)廣域交通堵塞、天氣惡劣、交通事故以及公路維修的狀況，汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)也能夠通過V2X通信技術(shù)在第一時間通知駕駛?cè)藛T，再由駕駛?cè)藛T作出最終決定。

智能汽車在實際行駛的過程中，能夠在合理利用自車傳感器以及V2X技術(shù)的情況下，在較遠(yuǎn)的范圍內(nèi)為汽車提供程度較高的安全保證，甚至在一定程度上能夠?qū)崿F(xiàn)防撞避撞等功能，如此一來，汽車就可以在把自身能耗水平與實際行駛效率有效提升的基礎(chǔ)上，將交通事故出現(xiàn)的機(jī)率降到最低。

（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制系統(tǒng)

通常情況來講，組成環(huán)境感知系統(tǒng)的兩個關(guān)鍵部分就是物理傳感器以及V2X傳感技術(shù)。而在這一基礎(chǔ)上再將其進(jìn)行細(xì)分，就可以了解到物理傳感器包括環(huán)境感知與車輛狀態(tài)傳感器，以及精確程度得到較高保證的數(shù)字地圖。而V2X傳感技術(shù)則是在有效利用V2V技術(shù)以及V2I技術(shù)的情況下，使每一位自動駕駛使用者都能夠接收到實際交通情況與其他車輛的駕駛信息。

與此同時，對駕駛過程評估、決策以及有效控制的工作，基本上可以由交通場景評估、路徑規(guī)劃與控制這兩個部分協(xié)作完成。交通場景評估即為其可以有效接受各個傳感器發(fā)送的交通信息之后，通過自身的主要功能將信息進(jìn)行有機(jī)融合，并在此基礎(chǔ)上完成定位與匹配，為駕駛?cè)藛T提供幾條更優(yōu)的交通道路。而路徑規(guī)劃與控制的主要作用則是其能夠以道路情況的實際評估結(jié)果為根據(jù)，將路徑進(jìn)行有效規(guī)劃之后合理完成對車輛行駛軌跡的控制。

三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試方法

智能網(wǎng)聯(lián)汽車在概念開發(fā)的過程中，需要在有效利用相關(guān)軟件來完成控制工作的基礎(chǔ)上，通過對駕駛模擬器的合理使用分析駕駛行為，并在一定程度上保證其科學(xué)性與準(zhǔn)確性，最終將其應(yīng)用于人機(jī)交互以及自動駕駛系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定上。除此之外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在開發(fā)功能的階段，相關(guān)人員也必須要對模型開發(fā)方法與實際流程實施有效控制，再于最大程度上實現(xiàn)開發(fā)ADAS以及自動駕駛控制技術(shù)的目的。而相關(guān)人員在對零部件進(jìn)行實際測試的時候，需將測試的重心放在智能汽車傳感器、硬件以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面。

一般情況下，相關(guān)人員在智能汽車實車測試開始之前，可以將整個測試的過程合理分成三個步驟。首先就是對測試場地的合理選擇，最好能夠?qū)y試地點(diǎn)安排在專門的汽車試驗場，如此就能在最大程度上降低社會車輛的對測試的影響。同時，在條件允許的情況下，還可以配備專業(yè)人士，在道路開放性以及場地可控性得到保證的前提下，對汽車智能駕駛以及功能進(jìn)行科學(xué)的測試，以使最終測試結(jié)果的準(zhǔn)確性得到保障。

四、結(jié)束語

綜上所述，為使汽車的交通效率、安全性以及舒適程度得到不斷提升，我們應(yīng)該及時認(rèn)識到，積極探索汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是一條必經(jīng)之路，尤其是新形勢的影響下，汽車必須要努力向智能化的方向發(fā)展，才能在確保被人民群眾廣泛接受的同時，有效提升企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。但是就目前情況來講，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)雖然已經(jīng)得到了很大的進(jìn)步，但是與世界頂級技術(shù)水平相比較，依舊存在著很大的進(jìn)步空間，基于此，相關(guān)人員必須要將環(huán)境傳感、人機(jī)交互以及交通復(fù)雜程度均考慮在內(nèi)，來使汽車智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)開發(fā)與測試水平有效增強(qiáng)。此外，相關(guān)人員在實際開發(fā)的過程中，還必須要嚴(yán)格遵守相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，使智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)能夠在各方面達(dá)到要求的基礎(chǔ)上，促進(jìn)自身更好的發(fā)展。

【參考文獻(xiàn)】

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