支持多從機(jī)全雙工通信的IP核互聯(lián)模型*

石 敏 莫錦輝 易清明

暨南大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院, 廣州 510632

隨著芯片集成度越來越高，基于知識產(chǎn)權(quán)(Intellectual Property，IP)進(jìn)行片上系統(tǒng)(System on Chip，SoC)芯片設(shè)計的能力和技術(shù)得到了迅速提高。有關(guān)IP核復(fù)用的SoC設(shè)計方法學(xué)已成為解決設(shè)計成本高、開發(fā)周期長以及功能復(fù)雜等問題的有效手段[1]。在IP核復(fù)用過程中，SoC系統(tǒng)需要片上總線實現(xiàn)各個IP核之間的互聯(lián)。不同的總線技術(shù)會對系統(tǒng)的傳輸效率造成差異，從而影響系統(tǒng)的整體性能。目前市面上仍然有許多串行外設(shè)接口(Serial Peripheral Interface，SPI)和通用異步收發(fā)傳輸器(Universal Asynchronous Receiver /Transmitter，UART)用于串行通信總線，因其低速傳輸?shù)木窒拊斐蒘oC系統(tǒng)傳輸效率低和CPU指令執(zhí)行效率低的問題[2]。AXI4(Advanced eXtensible Interface)總線作為ARM公司于2010年推出的一種最新總線規(guī)范，因其高效的傳輸效率和可靠性能，廣泛應(yīng)用在工程上。本文在研究AXI4最新協(xié)議的基礎(chǔ)上，通過擴(kuò)展ARMv4自定義指令和提出支持全雙工通信的AXI4協(xié)議轉(zhuǎn)換接口，實現(xiàn)一個由主機(jī)CPU、AXI4總線和從機(jī)SPI、UART組成的互聯(lián)模型。

1 支持AXI4總線的IP核互聯(lián)模型

目前絕大多數(shù)的AXI4總線互聯(lián)模型[3-5]采用APB轉(zhuǎn)換橋?qū)崿F(xiàn)總線與外設(shè)的互聯(lián)，但由于APB 協(xié)議的局限，兩者之間不能同時進(jìn)行讀和寫操作；它也沒有指出主機(jī)與總線之間具體的互聯(lián)方式。本文設(shè)計的互聯(lián)模型采用支持AXI4協(xié)議的從機(jī)接口，實現(xiàn)了總線與從機(jī)之間的全雙工通信，具有較高的傳輸效率。另外，提供了主機(jī)與總線互聯(lián)的具體方案，具有較強(qiáng)的實用性。

如圖1互聯(lián)模型所示，CPU分別通過AXI4總線與UART和SPI互聯(lián)。AXI4總線模塊內(nèi)部分為主機(jī)接口、AXI4接口、中繼模塊和從機(jī)接口。下面分別介紹CPU與AXI4總線互聯(lián)和AXI4總線與SPI、UART互聯(lián)。

圖1 支持AXI4總線協(xié)議的IP核互聯(lián)模型

1.1 CPU與AXI4總線互聯(lián)

1.1.1 AXI4總線概述

ARM公司推出的AXI4總線標(biāo)準(zhǔn)可以滿足目前SoC系統(tǒng)對總線帶寬和通訊復(fù)雜度等要求，它已成為業(yè)界片上總線的首選及學(xué)術(shù)界的研究熱點[6-11]。AXI4總線包含讀地址、讀數(shù)據(jù)、寫地址、寫數(shù)據(jù)和寫響應(yīng)5個獨立通道。采用獨立傳輸通道可以避免信號阻塞和錯誤冗余，且允許讀和寫傳輸同時進(jìn)行，提高了讀寫效率。AXI4總線增強(qiáng)了猝發(fā)模式的支持和多個設(shè)備互聯(lián)的利用率，為保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)男侍岢鰜y序操作，對于不同的訪問可以亂序進(jìn)行(如圖2所示)，使用 ID標(biāo)記訪問的歸屬。

圖2 AXI4總線亂序操作示意圖

1.1.2 AXI4主機(jī)接口

SoC系統(tǒng)內(nèi)部的各個IP核之間必須都要具備時序要求一致的接口才能實現(xiàn)互聯(lián)。如果時序要求不一致，需要在原來的IP上擴(kuò)展轉(zhuǎn)換接口。CPU與AXI4總線需要通過主機(jī)接口(圖3所示)才能實現(xiàn)互聯(lián)。主機(jī)接口的作用是將CPU產(chǎn)生的地址、數(shù)據(jù)和控制信號進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，并按照一定的時序邏輯提供給AXI4總線。

圖3 主機(jī)接口

如圖4和5主機(jī)操作時序圖所示，主機(jī)先提供一次地址/控制信息(addr/length，type，rd_req，wr_req)給AXI4總線發(fā)起讀寫操作請求。在從機(jī)回應(yīng)rd_addack /wr_addrack，主機(jī)發(fā)起的讀/寫操作分別通過獨立的通道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，主機(jī)最后根據(jù)rd_cmplt/wr_cmplt信號確認(rèn)傳輸完成。當(dāng)主機(jī)在發(fā)送讀地址ADDR1后立即發(fā)送下一個讀地址ADDR2，AXI4總線就存在兩個待被讀傳輸，即交疊傳輸。交疊傳輸能支持該流水傳輸，可以減少傳輸延遲，提高數(shù)據(jù)傳輸效率。

圖4 AXI4主機(jī)接口讀操作時序圖

圖5 AXI4主機(jī)接口寫操作時序圖

1.1.3 支持AXI4主機(jī)接口的CPU設(shè)計

互聯(lián)模型的嵌入式CPU支持ARMv4指令集，具有體積小、功耗低及執(zhí)行效率高等優(yōu)點。如圖6所示，CPU按照功能劃分為3個主要模塊：控制模塊、數(shù)據(jù)通路模塊和運算器模塊[12]。

圖6 CPU內(nèi)核結(jié)構(gòu)

控制模塊負(fù)責(zé)對指令進(jìn)行譯碼操作，分析出當(dāng)前指令所要實現(xiàn)的功能，并將指令執(zhí)行操作涉及的相關(guān)寄存器和存儲器選擇信號發(fā)送給數(shù)據(jù)通路模塊。數(shù)據(jù)通路模塊產(chǎn)生數(shù)據(jù)通路信號對指定的寄存器或存儲器進(jìn)行讀寫操作，同時配合運算模塊的數(shù)據(jù)運算操作，對寄存器進(jìn)行回寫操作，從而完成指令的執(zhí)行功能。

CPU內(nèi)核能夠?qū)崿F(xiàn)5大類指令功能：分別是數(shù)據(jù)處理指令、乘法指令、跳轉(zhuǎn)指令、加載/存儲指令和傳輸指令。一條典型的32位ARM指令編碼格式如圖7所示。

如表1所示，本文擴(kuò)展3條ARMv4自定義指令用于實現(xiàn)CPU與AXI4之間的數(shù)據(jù)傳輸。MRB指令用于CPU讀取AXI4總線的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)將主機(jī)接口的數(shù)據(jù)讀取到CPU寄存器堆的功能；MBR指令用于CPU對AXI4總線寫數(shù)據(jù)，實現(xiàn)將CPU寄存器堆的內(nèi)容寫到主機(jī)接口的功能。MBI指令用于設(shè)置AXI4總線猝發(fā)的地址、長度和類型，實現(xiàn)將立即數(shù)直接寫到主機(jī)接口的功能。

表1擴(kuò)展的ARMv4自定義指令

AXI4總線的中繼模塊將AXI4接口通過路由的方式拓展為2個AXI4接口，它通過尋址的方式選擇與SPI、UART中的1個進(jìn)行通信。

1.2 AXI4總線與SPI、UART互聯(lián)

1.2.1 AXI4從機(jī)轉(zhuǎn)接口

如圖8所示，從機(jī)接口的作用是實現(xiàn)AXI4總線與SPI、UART之間的地址、數(shù)據(jù)和控制信號的轉(zhuǎn)換。

圖8 從機(jī)接口

從機(jī)接口AXI4總線對外圍設(shè)備的讀和寫操作時序圖與主機(jī)接口CPU對AXI4的讀和寫操作時序相似。

1.2.2 AXI4從機(jī)接口的SPI設(shè)計

SPI是一種同步串行接口，可以同時驅(qū)動串行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收[12]。它有SCK同步串行時鐘線，SDI串行數(shù)據(jù)輸入線，SDO 串行數(shù)據(jù)輸出線，和SS從器件選擇線?？梢酝ㄟ^對時鐘極性和時鐘相位的配置來選擇SPI四種傳輸模式的一種。

SPI具有接口少、時序簡單及功能強(qiáng)大等優(yōu)點。但它缺點也比較明顯：沒有傳輸需求和應(yīng)答機(jī)制，不能夠很好地確定數(shù)據(jù)收發(fā)是否正確。本文設(shè)計的支持AXI4從機(jī)接口的SPI(如圖9所示)可以解決這些問題，并且實現(xiàn)了高速總線與低速設(shè)備的兼容。

圖9 支持AXI4從機(jī)接口的SPI結(jié)構(gòu)圖

它主要包含以下幾個模塊：收發(fā)控制模塊、時鐘模塊、接收FIFO、發(fā)送FIFO和總線接口控制模塊。收發(fā)控制模塊的功能是時刻檢測發(fā)送FIFO和接收FIFO中數(shù)據(jù)的存儲狀態(tài)，控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。接收FIFO用于存儲SPI接口收到的數(shù)據(jù)，而發(fā)送FIFO用于存儲SPI接口要發(fā)送出去的數(shù)據(jù)，兩者都會同時向收發(fā)控制模塊和總線接口控制模塊發(fā)送FIFO存儲信息。總線接口控制模塊的功能是實現(xiàn)AXI4總線與SPI的讀寫操作：當(dāng)AXI4總線要對外發(fā)送數(shù)據(jù)時，總線接口控制模塊會向發(fā)送FIFO發(fā)送寫信號，并將數(shù)據(jù)寫入到發(fā)送FIFO中，然后等待SPI將FIFO中的數(shù)據(jù)發(fā)送出去；當(dāng)AXI4總線要接收數(shù)據(jù)時，總線接口控制模塊會向接收FIFO發(fā)送讀信號，并讀出FIFO中的數(shù)據(jù)。

1.2.3 支持AXI4從機(jī)接口的UART設(shè)計

UART 是一種異步通信接口，支持串行鏈路上的全雙工通信[13]。 通信的發(fā)送方和接收方各自有獨立的時鐘，傳輸?shù)乃俾视呻p方約定。它的作用是將接收到的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)或者將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)發(fā)送。

UART有2根信號線：發(fā)送信號txd和接收信號rxd。通常情況下，一幀數(shù)據(jù)包括起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位和停止位。UART的數(shù)據(jù)傳輸格式以低電平作為起始位，可傳輸從低位到高位順序排列的8 比特數(shù)據(jù)，1 比特奇偶校驗位，最后以高電平作為停止位。

由于UART采用串行通信，一幀只能傳輸8比特有效數(shù)據(jù)，傳送效率非常低。本文設(shè)計支持AXI4從機(jī)接口的UART能夠利用AXI4總線的優(yōu)勢減少傳輸延遲，實現(xiàn)CPU與UART之間快速的數(shù)據(jù)傳輸。

如圖10所示，UART可分為發(fā)送單元、接收單元、波特率產(chǎn)生器和總線接口控制模塊。

圖10 支持AXI4從機(jī)接口的UART的結(jié)構(gòu)圖

UART的發(fā)送單元由發(fā)送模塊、發(fā)送控制模塊及發(fā)送FIFO組成。發(fā)送模塊的主要功能是接收來自FIFO的有效數(shù)據(jù)信號，將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù)，并添加起始位、奇偶校驗位和停止位后通過發(fā)送端口按位發(fā)送出去。發(fā)送控制模塊的作用是檢測FIFO中數(shù)據(jù)的存儲狀態(tài)，控制發(fā)送模塊對FIFO的讀操作。同樣，UART的接收單元由接收模塊、接收控制模塊以及接收FIFO組成。接收模塊的主要功能是檢測接收信號線上的數(shù)據(jù)是否有效，并將接收到的串行有效數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)寫入到FIFO。接收控制模塊的作用是根據(jù)FIFO的存儲情況來控制接收模塊對FIFO的寫操作。UART總線接口控制模塊的功能是實現(xiàn)AXI4總線與SPI的讀寫操作。

2 實現(xiàn)驗證及性能分析

編寫CPU測試指令(表2所示)，并用Modelsim -Altera 10.1a對整個互聯(lián)模型進(jìn)行仿真驗證，通過判斷主機(jī)CPU、AXI4總線和從機(jī)SPI、UART之間的數(shù)據(jù)傳輸與指令測試內(nèi)容的預(yù)期值是否一致，驗證模型的正確性。Modelsim需要提供激勵源，其中包括對SPI的MISO輸入端提供數(shù)據(jù)35h、69h、92h和UART的rxt輸入端提供數(shù)據(jù)8fh、89h和b3h。

表2ROM存儲的測試指令

指令測試主要內(nèi)容是：CPU申請地址為00000400h，長度為3的寫猝發(fā)，并依次將R0、R5和R3上的數(shù)據(jù)發(fā)給AXI4總線；CPU申請對地址為00000400h，長度為3的讀猝發(fā)操作，并將讀數(shù)據(jù)存放在R3；CPU申請地址為00000000h，長度為3的寫猝發(fā)，并依次將R2、R6、和R7上的數(shù)據(jù)發(fā)給AXI4總線；將R0～R5上數(shù)據(jù)批量加載到以地址0x40000020為開始的RAM；CPU申請地址為00000000h，長度為3的讀猝發(fā)操作，并將讀數(shù)據(jù)存放在R2上。

圖11和12分別是CPU發(fā)起讀寫操作時主機(jī)接口和從機(jī)接口的時序圖，從中可以觀察到兩者均有與測試指令相對應(yīng)的傳輸數(shù)據(jù)。

從圖13模型的系統(tǒng)仿真圖可以看到：CPU執(zhí)行數(shù)據(jù)處理和存儲加載指令后，R0～R7的數(shù)據(jù)分別為00000037、00000045、000000ef、0000007c、0000406b、00000ed3、40000020和00000406，均與預(yù)算值相符；CPU執(zhí)行完所有指令后，R2上的數(shù)據(jù)依次出現(xiàn)00000035、00000069和00000092，R3上的數(shù)據(jù)依次出現(xiàn)0000008f、00000089和000000b3，并且以上6個數(shù)據(jù)以交叉的形式出現(xiàn)，表明CPU能充分利用AXI4總線亂序傳輸、交疊傳輸?shù)臋C(jī)制，同時讀取了SPI和UART數(shù)據(jù)，并且所讀數(shù)據(jù)與Modelsim提供的數(shù)據(jù)一致；UART的txd信號輸出00000037、00000ed3和0000007c，SPI的MOSI信號輸出000000ef、40000020和0000406b，表明UART、SPI能正確接收CPU發(fā)出的數(shù)據(jù)。

圖11 主機(jī)接口仿真圖

從MOSI、MISO、txd和rxd的波形可以看出，CPU可同時與SPI、UART進(jìn)行全雙工通信。另外，當(dāng)CPU與SPI、UART傳輸數(shù)據(jù)時，CPU已經(jīng)提前執(zhí)行耗時較多的批量加載指令E8A6003F，這說明CPU高速的指令執(zhí)行與系統(tǒng)低速的數(shù)據(jù)傳輸是相互獨立的。由仿真圖測得：CPU執(zhí)行所有的測試指令需要36個時鐘周期，SPI數(shù)據(jù)傳輸需要60個時鐘周期，UART數(shù)據(jù)傳輸需要192個時鐘周期。CPU可以充分利用系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸延遲的156個時鐘周期去處理系統(tǒng)的其它事務(wù)，具有很高的指令執(zhí)行效率。

圖12 從機(jī)接口的仿真圖

圖13 模型系統(tǒng)功能仿真圖

圖14 自定義SPI讀寫時序圖

文獻(xiàn)[2]模型采用的是幀長固定為32個比特的自定義SPI串行總線讀寫時序(圖14所示)，需要主機(jī)先提供控制和地址字段，才能傳輸一個16比特的數(shù)據(jù)，即總線數(shù)據(jù)傳輸利用率僅僅為50%。文獻(xiàn)[3]模型采用APB轉(zhuǎn)換橋?qū)崿F(xiàn)AXI4總線與SPI的互聯(lián)，但兩者之間不能同時進(jìn)行讀和寫操。將本文模型與文獻(xiàn)[2]和[3]涉及的模型在傳輸性能上做比較。在CPU時鐘頻率為100MHz，AXI4總線和SPI的時鐘頻率都為25MHz的條件下 ，CPU對SPI先后發(fā)起100個字節(jié)數(shù)據(jù)的讀和寫操作，其結(jié)果如表3所示。

表3 不同模型的傳輸性能比較

從表3中可以看出，本文設(shè)計的互聯(lián)模型相較于文獻(xiàn)[2]的帶寬提高127倍，傳輸時間減少97.2%；比文獻(xiàn)[2]的帶寬提高33.3%，傳輸時間減少56.1%，說明本文互聯(lián)模型的帶寬和傳輸速率都得到了很好的優(yōu)化和提升。

3 結(jié)束語

在研究ARM公司最新的AXI4協(xié)議基礎(chǔ)上，通過擴(kuò)展ARMv4自定義指令和提出一種基于AXI4總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換接口，設(shè)計并實現(xiàn)了一種支持多個從機(jī)同時全雙工通信的IP核互聯(lián)模型。該模型能夠克服市面上大多數(shù)SoC主機(jī)與多個從機(jī)進(jìn)行通信、需要長時間排隊等待和讀寫操作不能同時進(jìn)行的問題，具有廣泛的應(yīng)用前景和市場需求。仿真及實驗結(jié)果表明，該模型能夠大幅度地提高數(shù)據(jù)傳輸效率并且CPU具備較高的指令執(zhí)行效率。