• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于拉普拉斯支持向量機(jī)的刀具工況監(jiān)測(cè)方法*

    2018-08-14 02:39:02劉麗冰蓋麗雅
    制造技術(shù)與機(jī)床 2018年7期
    關(guān)鍵詞:流形切削力刀具

    張 宇 劉麗冰 李 鳴 蓋麗雅

    (①河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,天津 300130;②南昌大學(xué)信息工程學(xué)院,江西 南昌 330031;③沈陽(yáng)機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司,遼寧 沈陽(yáng) 110142)

    刀具工況直接影響加工效率和工件質(zhì)量,因此刀具工況在線監(jiān)測(cè)是實(shí)現(xiàn)高性能加工的重要環(huán)節(jié)。刀具工況監(jiān)測(cè)分為直接型和間接型兩種方法[1],直接型方法直接測(cè)量刀具的實(shí)際磨損值,如光學(xué)儀器測(cè)量法、機(jī)器視覺(jué)法、放射性同位素法、激光或電阻法;間接型方法通過(guò)測(cè)量一些間接反映刀具工況的信號(hào),如切削力[2]、振動(dòng)[3]、聲發(fā)射[4]、電動(dòng)機(jī)功率/電流、噪聲等,間接估計(jì)刀具磨損狀態(tài)。直接型方法測(cè)量精度高,但往往操作復(fù)雜且對(duì)測(cè)試設(shè)備及測(cè)試條件要求較高,一般僅適用于實(shí)驗(yàn)室研究,間接型方法對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)有較好的適應(yīng)性,目前刀具工況在線監(jiān)測(cè)多使用間接測(cè)量方法。研究表明間接法中對(duì)刀具工況最敏感的信號(hào)是切削力、聲發(fā)射和振動(dòng)信號(hào)[1]。目前常用的間接法監(jiān)測(cè)流程是首先采集傳感器信號(hào)并提取特征量,然后再利用各種線性或非線性數(shù)據(jù)降維方法進(jìn)行數(shù)據(jù)降維處理,將處理后的特征數(shù)據(jù)和工況類型構(gòu)成訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集,最后利用訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集訓(xùn)練工況決策系統(tǒng)。雖然一些研究取得了較好的監(jiān)測(cè)效果[5],但同時(shí)也存在著明顯的缺陷。

    目前常用監(jiān)測(cè)方法多是基于有監(jiān)督學(xué)習(xí)的分類器,如隱馬爾科夫、模糊回歸模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī)等[6],需要大量有標(biāo)簽樣本對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練,但刀具工況的有標(biāo)簽樣本獲取代價(jià)高,通常要使用電子顯微鏡等實(shí)驗(yàn)室方法測(cè)定,且要進(jìn)行大量的刀具切削磨損實(shí)驗(yàn),而同時(shí)在加工過(guò)程中產(chǎn)生的大量無(wú)標(biāo)簽樣本又被毫無(wú)價(jià)值地丟棄,因此這種監(jiān)測(cè)方法對(duì)數(shù)據(jù)的利用率極低,且對(duì)對(duì)象的針對(duì)性過(guò)強(qiáng),加工情境一旦變化就必須進(jìn)行重新實(shí)驗(yàn)與訓(xùn)練。針對(duì)這些問(wèn)題,本文提出了一種基于LapSVM的刀具監(jiān)測(cè)方法。LapSVM是一種基于流形正則化的半監(jiān)督學(xué)習(xí)方法,已經(jīng)被成功應(yīng)用于滾動(dòng)軸承故障診斷[7]、圖像分類[8]和特征選擇[9]。將LapSVM應(yīng)用于刀具工況監(jiān)測(cè),避免了大量重復(fù)進(jìn)行刀具磨損實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)室測(cè)定的高昂代價(jià),同時(shí)充分利用了加工過(guò)程中自然獲取的大量無(wú)標(biāo)簽樣本數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化信息,既防止了只使用少量有標(biāo)簽樣本進(jìn)行有監(jiān)督學(xué)習(xí)訓(xùn)練所得到的學(xué)習(xí)模型泛化性能不好的情況,又防止了只使用未標(biāo)簽樣本進(jìn)行數(shù)據(jù)聚類的無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)而忽略有標(biāo)簽樣本的價(jià)值的情況。

    1 基于LapSVM的刀具工況監(jiān)測(cè)方法

    1.1 LapSVM基本原理

    Tenenaum于2000年提出流形學(xué)習(xí)理論[10],Belkin等將其應(yīng)用于邊緣概率分布支撐具有黎曼流形幾何結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)集,建立一種基于流形正則化方法的半監(jiān)督學(xué)習(xí)框架[12],LapSVM即是通過(guò)在經(jīng)典支持向量機(jī)(Support Vector Mahince, SVM)模型中加入流形正則化項(xiàng)擴(kuò)展的一個(gè)半監(jiān)督學(xué)習(xí)實(shí)例。

    給定數(shù)據(jù)集D={x1,…,xl,xl+1,…,xl+u}按序包含l個(gè)有標(biāo)簽樣本和u個(gè)未標(biāo)簽樣本。經(jīng)典SVM是基于有標(biāo)簽樣本的有監(jiān)督學(xué)習(xí)方法,其實(shí)質(zhì)是基于hinge損失函數(shù)和再生核希爾伯特空間(Reproducing Kernel Hilbert Space, RKHS)HK正則化項(xiàng)的最優(yōu)化問(wèn)題,將流形正則化項(xiàng)引入SVM,對(duì)模型施加沿?cái)?shù)據(jù)集支撐緊子流形的光滑性約束,擴(kuò)展為一種半監(jiān)督學(xué)習(xí)方法,形式化為:

    (1)

    (2)

    (3)

    式中:f=[f(x1),…,f(xl+u)]T,L是數(shù)據(jù)集的圖拉普拉斯矩陣。

    1.2 LapSVM訓(xùn)練算法

    表示定理證明最優(yōu)化問(wèn)題式(3)的解存在,且可展開(kāi)為核函數(shù)線性組合形式(通常還會(huì)包含一個(gè)非規(guī)范化的偏移量b):

    (4)

    引入松弛因子ξ表達(dá)損失函數(shù),ξi=max(0,1-yif(xi)),ξi≥0;并將式(4)回帶式(3)得:

    (5)

    K:Kij=K(xi,xj)是(l+u)×(l+u)維Gram矩陣,顯然f=Kα,α=[α1,…,αl+u]T。根據(jù)凸優(yōu)化理論,采用拉格朗日對(duì)偶求解最優(yōu)化問(wèn)題。構(gòu)建拉格朗日函數(shù):

    (6)

    β,ζ是式(6)中約束條件對(duì)應(yīng)的拉格朗日乘子,由拉格朗日對(duì)偶KKT條件可得原問(wèn)題的對(duì)偶形式為:

    (7)

    (8)

    1.3 基于LapSVM的插銑刀具工況監(jiān)測(cè)方法

    插銑加工又稱Z軸銑削法,加工過(guò)程中刀具沿刀軸方向直線進(jìn)給,利用底部的切削刃進(jìn)行鉆、銑組合切削,是對(duì)復(fù)雜曲面金屬切削最高效的方法之一,其材料切除量一般較大,刀具磨損速度也比普通銑削快,因此對(duì)插銑刀具的工況監(jiān)測(cè)非常必要。大量研究表明切削力、聲發(fā)射和振動(dòng)信號(hào)對(duì)刀具磨損較為敏感,但由于切削過(guò)程噪聲等多種因素的影響,單獨(dú)使用一種信號(hào)監(jiān)測(cè)效果并不理想。因此本文將切削力和振動(dòng)信號(hào)融合進(jìn)行刀具工況監(jiān)測(cè),通過(guò)對(duì)插銑刀具不同磨損狀態(tài)下的Fx、Fy、Fz三向切削力信號(hào)和X方向振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域、頻域及小波變換分析,選取特征明顯的Fx、Fy、Fz小波包分解的基頻能量和振動(dòng)信號(hào)的小波包分解的前8頻段能量組成11維特征向量。采用測(cè)量顯微鏡測(cè)量后刀面磨損的VB值,并據(jù)此將刀具工況分為{正常,磨鈍}兩類。切削過(guò)程中持續(xù)對(duì)切削力和振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行大樣本連續(xù)采集,獲得大量未標(biāo)簽樣本u個(gè),在各典型磨損階段對(duì)磨損量進(jìn)行測(cè)定,獲得少量有標(biāo)簽樣本l個(gè),兩者組合構(gòu)成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。

    構(gòu)建基于LapSVM的刀具工況監(jiān)測(cè)模型

    (9)

    采用高斯基函數(shù)K(x,y)=exp (-‖x-y‖2/2σ2)作為模型所在HK對(duì)應(yīng)的核函數(shù),模型學(xué)習(xí)即為求解最優(yōu)化問(wèn)題式(10)的最優(yōu)參數(shù)解。

    (10)

    2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)置

    刀具工況監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)設(shè)置如圖2。實(shí)驗(yàn)環(huán)境為CY-VMC 850立式銑削加工中心(主軸最高轉(zhuǎn)速6 000 r/min,數(shù)控系統(tǒng)Fanuc OiMate),使用BT40刀柄連接φ63 mm插銑刀盤(SFM-63-22-FMB22),裝夾4片可轉(zhuǎn)位硬質(zhì)合金插銑刀片(肯納SDPT1204),插銑45#鋼工件,采用Kistler9257B三向動(dòng)態(tài)測(cè)力儀測(cè)量3向切削力,經(jīng)Kistler5080多通道電荷放大器放大轉(zhuǎn)換為直流電壓信號(hào)輸出,ICP型單軸加速度傳感器PCB352C33通過(guò)磁力座緊固吸附在工件未加工表面測(cè)量工件在X方向振動(dòng)信號(hào),利用多功能移動(dòng)數(shù)采系統(tǒng)LMS SCADAS Mobile同步采集切削力和振動(dòng)信號(hào)并保存到移動(dòng)工作站,利用LMS Test.Lab軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行組織和預(yù)處理,然后將數(shù)據(jù)導(dǎo)入自編Matlab算法程序中進(jìn)行分析。

    為簡(jiǎn)化實(shí)驗(yàn),切削參數(shù)保持不變,切削速度100 m/min、沿Z方向直線進(jìn)給量0.1 mm/齒、軸向切深10 mm、徑向切深8 mm。沿Z軸完成一次插銑走刀為一次實(shí)驗(yàn)過(guò)程,10次實(shí)驗(yàn)過(guò)程為1個(gè)磨損階段,實(shí)驗(yàn)過(guò)程中持續(xù)記錄切削力和振動(dòng)信號(hào),并在各磨損階段間采用測(cè)量顯微鏡對(duì)后刀面磨損量進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室測(cè)定,按VB=0.3 mm作為刀具磨鈍標(biāo)準(zhǔn)對(duì)刀具工況進(jìn)行分類,從而得到由大量未標(biāo)簽工況樣本和少量有標(biāo)簽工況樣本共同組成的工況數(shù)據(jù)集。圖3展示了實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)。

    2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    對(duì)采集的切削力和振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行小波分析,提取特征向量。以2種典型刀具工況下實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為例,圖4給出了選用db4小波對(duì)三向切削力進(jìn)行小波包分解的結(jié)果和選用db5小波對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行4層小波包分解的結(jié)果。

    共進(jìn)行450次實(shí)驗(yàn),由350個(gè)未標(biāo)簽樣本和50個(gè)有標(biāo)簽樣本組成訓(xùn)練集,另50個(gè)有標(biāo)簽樣本構(gòu)成測(cè)試集。訓(xùn)練集數(shù)據(jù)按照?qǐng)D1所述算法對(duì)LapSVM模型進(jìn)行訓(xùn)練,圖5展示了在相同RKHS約束下(γA=0.019 044),不同流形正則化權(quán)值作用下的模型預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度。

    2.3 分析與對(duì)比

    圖5的結(jié)果表明對(duì)于少量有標(biāo)簽樣本和大量未標(biāo)簽樣本的數(shù)據(jù)集,當(dāng)流形正則化增強(qiáng)時(shí)模型預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度明顯提高,這體現(xiàn)出未標(biāo)簽樣本的流形約束,而當(dāng)γi過(guò)大時(shí),準(zhǔn)確度又會(huì)有所下降,這是因?yàn)長(zhǎng)apSVM模型更趨向于非監(jiān)督學(xué)習(xí)的聚類模型而忽略了有標(biāo)簽樣本的價(jià)值。特別地,當(dāng)γi=0時(shí)對(duì)應(yīng)不施加流形約束的經(jīng)典SVM方法,直觀地,將原特征向量空間采用主成分分析法降維到2維主元空間,這會(huì)影響模型的準(zhǔn)確性,但可從二維圖形上直觀地觀測(cè)LapSVM和經(jīng)典SVM對(duì)刀具工況監(jiān)測(cè)結(jié)果的區(qū)別,因此僅取8個(gè)有標(biāo)簽樣本點(diǎn)和60個(gè)未標(biāo)簽樣本點(diǎn)進(jìn)行展示,圖6給出了2種模型的分類情況。

    可見(jiàn),對(duì)于有標(biāo)簽樣本較少的情況,LapSVM的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度相較經(jīng)典SVM有顯著提高。

    3 總結(jié)和展望

    本文提出了一種基于LapSVM的刀具工況監(jiān)測(cè)方法,詳細(xì)闡述了該方法的理論基礎(chǔ)和算法原理,并將該方法實(shí)際應(yīng)用于立式銑削加工中心的插銑刀具工況在線監(jiān)測(cè),實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該方法對(duì)于含少量有標(biāo)簽樣本和大量未標(biāo)簽樣本情況的學(xué)習(xí)效果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的有監(jiān)督學(xué)習(xí)方法,有效地解決了目前刀具監(jiān)測(cè)方法普遍存在的有標(biāo)簽樣本獲取成本高,大量無(wú)標(biāo)簽樣本又被無(wú)價(jià)值地丟棄的問(wèn)題,具有很好的工程應(yīng)用價(jià)值。

    本文僅對(duì)LapSVM方法應(yīng)用于刀具工況監(jiān)測(cè)進(jìn)行探索性研究,在此基礎(chǔ)上,對(duì)數(shù)據(jù)圖構(gòu)建方法、模型超參數(shù)選擇方法、算法時(shí)間復(fù)雜度和刀具工況多元分類等問(wèn)題都值得進(jìn)一步研究。

    猜你喜歡
    流形切削力刀具
    緊流形上的Schr?dinger算子的譜間隙估計(jì)
    無(wú)織構(gòu)刀具與織構(gòu)刀具銑削性能對(duì)比研究
    迷向表示分為6個(gè)不可約直和的旗流形上不變愛(ài)因斯坦度量
    30CrMnSiNi2A插銑加工的切削力研究
    Nearly Kaehler流形S3×S3上的切觸拉格朗日子流形
    圓刀片切削力計(jì)算方法
    切削刀具刃口形貌對(duì)刀具使用壽命的影響
    多功能刀具
    基于多故障流形的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷
    山高刀具推陳出新迎馬年——山高刀具2013秋季新聞發(fā)布會(huì)
    日本爱情动作片www.在线观看| 最黄视频免费看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 日本-黄色视频高清免费观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产成人精品久久久久久| 久久99一区二区三区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 日本av免费视频播放| 日韩av免费高清视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 在线免费观看不下载黄p国产| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美国产精品一级二级三级| 超色免费av| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 宅男免费午夜| 日本免费在线观看一区| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲内射少妇av| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲av国产av综合av卡| 久久久精品94久久精品| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲av综合色区一区| 一级爰片在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 成人手机av| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲,一卡二卡三卡| 免费黄色在线免费观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日本与韩国留学比较| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 美女内射精品一级片tv| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久热这里只有精品99| 免费观看av网站的网址| 色吧在线观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲经典国产精华液单| 波多野结衣一区麻豆| 精品一区在线观看国产| 久久久久网色| 成年女人在线观看亚洲视频| 男的添女的下面高潮视频| 欧美日韩视频精品一区| 成人黄色视频免费在线看| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 大片免费播放器 马上看| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久这里有精品视频免费| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲成国产人片在线观看| 99久久综合免费| 蜜桃国产av成人99| 亚洲中文av在线| 亚洲美女黄色视频免费看| 国国产精品蜜臀av免费| 97精品久久久久久久久久精品| 丝袜喷水一区| 亚洲av日韩在线播放| 我的女老师完整版在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件 | 精品久久蜜臀av无| 国产精品嫩草影院av在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 成年女人在线观看亚洲视频| 成年动漫av网址| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| a级毛色黄片| 国产精品蜜桃在线观看| 日本91视频免费播放| 亚洲,欧美,日韩| 大陆偷拍与自拍| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲国产av新网站| 啦啦啦中文免费视频观看日本| a级毛片黄视频| 国产精品一区www在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| a级毛片黄视频| 日韩免费高清中文字幕av| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| videosex国产| 制服丝袜香蕉在线| 69精品国产乱码久久久| 一级毛片电影观看| 春色校园在线视频观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| av视频免费观看在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 2022亚洲国产成人精品| 久久久久视频综合| 久久青草综合色| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲成人一二三区av| 欧美97在线视频| 亚洲在久久综合| 99精国产麻豆久久婷婷| 波多野结衣一区麻豆| 色哟哟·www| 毛片一级片免费看久久久久| 水蜜桃什么品种好| 中文字幕亚洲精品专区| 精品视频人人做人人爽| 日韩视频在线欧美| kizo精华| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美精品一区二区大全| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 大香蕉久久成人网| 久久99精品国语久久久| 熟女电影av网| 日韩在线高清观看一区二区三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日本欧美国产在线视频| 综合色丁香网| 女人精品久久久久毛片| freevideosex欧美| 波野结衣二区三区在线| 18禁国产床啪视频网站| 国产深夜福利视频在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 成人毛片60女人毛片免费| 免费人妻精品一区二区三区视频| 在线观看三级黄色| 精品卡一卡二卡四卡免费| 久久久久精品性色| 97在线人人人人妻| 大香蕉久久网| 精品国产一区二区久久| 亚洲精品日本国产第一区| 精品一品国产午夜福利视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 99九九在线精品视频| 伊人久久国产一区二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产成人免费无遮挡视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 男的添女的下面高潮视频| 搡老乐熟女国产| 超碰97精品在线观看| 亚洲中文av在线| 最近最新中文字幕免费大全7| av国产久精品久网站免费入址| 国产精品久久久av美女十八| 国产一区二区三区av在线| 亚洲色图综合在线观看| 夜夜爽夜夜爽视频| 两性夫妻黄色片 | 婷婷成人精品国产| 成年美女黄网站色视频大全免费| 中国国产av一级| 国产一级毛片在线| av.在线天堂| 黑人猛操日本美女一级片| 青春草国产在线视频| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| 97超碰精品成人国产| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久久久视频综合| 国产一级毛片在线| 成人毛片60女人毛片免费| 青春草亚洲视频在线观看| 如何舔出高潮| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲 欧美一区二区三区| av黄色大香蕉| 免费高清在线观看视频在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 美女中出高潮动态图| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国精品久久久久久国模美| 日本91视频免费播放| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 黄片播放在线免费| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久久久久久久久久久大奶| 在线观看免费高清a一片| av在线老鸭窝| 亚洲天堂av无毛| 午夜福利影视在线免费观看| 久久久久久久久久成人| 在线观看三级黄色| 国产爽快片一区二区三区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 欧美少妇被猛烈插入视频| 蜜桃国产av成人99| 亚洲av欧美aⅴ国产| 黄片播放在线免费| 久久狼人影院| 久久精品国产自在天天线| 久久精品国产综合久久久 | 黑人猛操日本美女一级片| 春色校园在线视频观看| 欧美+日韩+精品| 久久久久久伊人网av| 最近的中文字幕免费完整| 少妇高潮的动态图| 国产片内射在线| 飞空精品影院首页| 一级,二级,三级黄色视频| 一级a做视频免费观看| 在线 av 中文字幕| 亚洲,欧美精品.| 母亲3免费完整高清在线观看 | 国产又爽黄色视频| 熟女av电影| 午夜福利网站1000一区二区三区| 十分钟在线观看高清视频www| 咕卡用的链子| 国产深夜福利视频在线观看| 90打野战视频偷拍视频| av免费在线看不卡| 一级毛片我不卡| 国产精品一二三区在线看| 丝袜喷水一区| 亚洲第一区二区三区不卡| 99热网站在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲人成网站在线观看播放| 亚洲av日韩在线播放| 色婷婷av一区二区三区视频| 在线观看免费高清a一片| 欧美国产精品一级二级三级| 51国产日韩欧美| 久久久久久久久久成人| av在线观看视频网站免费| 热re99久久国产66热| 午夜免费观看性视频| 精品国产一区二区久久| 黄色 视频免费看| 大话2 男鬼变身卡| 咕卡用的链子| 伦理电影大哥的女人| 男女高潮啪啪啪动态图| 男人添女人高潮全过程视频| 少妇人妻久久综合中文| 欧美亚洲日本最大视频资源| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 美女内射精品一级片tv| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲综合精品二区| 女性生殖器流出的白浆| 男女高潮啪啪啪动态图| 男女午夜视频在线观看 | 成年av动漫网址| 国产黄频视频在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 色5月婷婷丁香| 大码成人一级视频| 国产乱人偷精品视频| av播播在线观看一区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 看免费成人av毛片| 在线观看国产h片| 亚洲国产毛片av蜜桃av| av片东京热男人的天堂| 中文字幕免费在线视频6| 18在线观看网站| 国产亚洲精品久久久com| 国产成人精品福利久久| 久久99热这里只频精品6学生| 国产av一区二区精品久久| 七月丁香在线播放| 99久久人妻综合| 中文欧美无线码| 又黄又粗又硬又大视频| 午夜视频国产福利| 中文欧美无线码| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 人妻系列 视频| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲第一区二区三区不卡| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲,欧美精品.| 最新中文字幕久久久久| 咕卡用的链子| 美女中出高潮动态图| 视频在线观看一区二区三区| 免费大片18禁| 超碰97精品在线观看| 国产欧美亚洲国产| 极品人妻少妇av视频| 我要看黄色一级片免费的| 午夜免费观看性视频| 亚洲美女黄色视频免费看| 美女福利国产在线| 精品亚洲成国产av| a级毛片在线看网站| 色视频在线一区二区三区| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产av精品麻豆| 青青草视频在线视频观看| 午夜免费观看性视频| 一本色道久久久久久精品综合| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 少妇人妻精品综合一区二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲第一区二区三区不卡| 9191精品国产免费久久| av有码第一页| 国产av国产精品国产| 亚洲人成网站在线观看播放| 男女国产视频网站| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 色吧在线观看| 老熟女久久久| www.色视频.com| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 男人操女人黄网站| 丝袜在线中文字幕| 国产精品一国产av| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线| 男女下面插进去视频免费观看 | 国产精品国产三级专区第一集| 国产精品久久久久久精品电影小说| 熟女电影av网| 高清欧美精品videossex| 亚洲成人av在线免费| 黄色毛片三级朝国网站| 五月开心婷婷网| 亚洲色图综合在线观看| 少妇高潮的动态图| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲人成77777在线视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美人与善性xxx| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 国产亚洲最大av| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 乱人伦中国视频| 少妇人妻 视频| 久久久久久人人人人人| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲成人一二三区av| 91国产中文字幕| 青春草国产在线视频| 丝袜人妻中文字幕| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 午夜日本视频在线| 天堂俺去俺来也www色官网| 视频在线观看一区二区三区| 国产精品一二三区在线看| 最新的欧美精品一区二区| 一二三四在线观看免费中文在 | 咕卡用的链子| 日本-黄色视频高清免费观看| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 少妇 在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 成人漫画全彩无遮挡| 三上悠亚av全集在线观看| 岛国毛片在线播放| 一本色道久久久久久精品综合| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 久久鲁丝午夜福利片| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲精品中文字幕在线视频| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品免费大片| 如何舔出高潮| 欧美精品一区二区大全| av卡一久久| 成人午夜精彩视频在线观看| 99热国产这里只有精品6| 人妻少妇偷人精品九色| 黄色一级大片看看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产成人精品无人区| 免费观看性生交大片5| 亚洲国产看品久久| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 一级黄片播放器| 精品人妻偷拍中文字幕| 老司机影院成人| 大陆偷拍与自拍| 天堂8中文在线网| 蜜桃在线观看..| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲性久久影院| 亚洲精品久久午夜乱码| 成人亚洲精品一区在线观看| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美xxⅹ黑人| a 毛片基地| 国产免费福利视频在线观看| 久久午夜福利片| 深夜精品福利| 国产片内射在线| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲av成人精品一二三区| 国产日韩欧美视频二区| 高清黄色对白视频在线免费看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产av一区二区精品久久| 一级毛片 在线播放| 欧美3d第一页| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲国产色片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 18禁国产床啪视频网站| 夫妻午夜视频| 国产精品久久久av美女十八| 美女国产视频在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| av播播在线观看一区| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲av日韩在线播放| 久久午夜福利片| 在线天堂中文资源库| 久久影院123| 在线观看免费视频网站a站| 99热网站在线观看| 亚洲图色成人| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产精品蜜桃在线观看| 国产精品成人在线| a级毛色黄片| 日韩一本色道免费dvd| 大香蕉97超碰在线| 久久久久久久久久久久大奶| 蜜桃国产av成人99| 七月丁香在线播放| 国产av一区二区精品久久| 国产综合精华液| 伦理电影大哥的女人| 婷婷色综合www| a级毛片在线看网站| 超碰97精品在线观看| 一区二区av电影网| 亚洲国产看品久久| 亚洲情色 制服丝袜| 国产免费现黄频在线看| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲精品视频女| 欧美成人精品欧美一级黄| 精品久久久久久电影网| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 国产淫语在线视频| 视频中文字幕在线观看| 熟女电影av网| 99热全是精品| 国产麻豆69| 免费少妇av软件| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲精品美女久久av网站| av电影中文网址| 深夜精品福利| 国产成人av激情在线播放| 国产精品一区二区在线观看99| 老司机影院成人| av播播在线观看一区| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲欧洲日产国产| h视频一区二区三区| 又大又黄又爽视频免费| 色婷婷av一区二区三区视频| 内地一区二区视频在线| 免费观看a级毛片全部| 国产精品一二三区在线看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 少妇 在线观看| 亚洲精品视频女| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产免费福利视频在线观看| 久久午夜福利片| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久99热这里只频精品6学生| 国产毛片在线视频| av天堂久久9| 久久狼人影院| 亚洲内射少妇av| 久久这里有精品视频免费| 久久久国产一区二区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 大码成人一级视频| 午夜影院在线不卡| 中国三级夫妇交换| videos熟女内射| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| av黄色大香蕉| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 内地一区二区视频在线| 亚洲国产精品专区欧美| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产免费又黄又爽又色| 国产男人的电影天堂91| 夜夜爽夜夜爽视频| 国产精品人妻久久久影院| 日本欧美视频一区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产又爽黄色视频| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲欧美色中文字幕在线| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日韩电影二区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久婷婷青草| 欧美少妇被猛烈插入视频| 另类亚洲欧美激情| 中国国产av一级| 欧美人与善性xxx| 亚洲精品av麻豆狂野| 女人久久www免费人成看片| 久久韩国三级中文字幕| 国产男女超爽视频在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 交换朋友夫妻互换小说| 在线免费观看不下载黄p国产| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产69精品久久久久777片| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 日韩人妻精品一区2区三区| 在线免费观看不下载黄p国产| 中文欧美无线码| 久久久久久人人人人人| 一区二区av电影网| 亚洲欧美色中文字幕在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 边亲边吃奶的免费视频| 男人舔女人的私密视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 岛国毛片在线播放| 日韩 亚洲 欧美在线| 精品久久久久久电影网| 尾随美女入室| 2021少妇久久久久久久久久久| 香蕉国产在线看| 亚洲第一av免费看| 黄色毛片三级朝国网站| 视频在线观看一区二区三区| 精品亚洲成国产av| 精品少妇久久久久久888优播| 边亲边吃奶的免费视频| 丝瓜视频免费看黄片| 中国国产av一级| 成年美女黄网站色视频大全免费| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品免费大片| 免费高清在线观看日韩| 国产69精品久久久久777片| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 大香蕉久久网| 亚洲精品成人av观看孕妇| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 久久久久久久久久成人| 下体分泌物呈黄色| 亚洲欧洲国产日韩| 日韩成人伦理影院| 又黄又粗又硬又大视频| 欧美日韩精品成人综合77777| 成人午夜精彩视频在线观看| 午夜91福利影院| 国产精品一国产av| 久久这里有精品视频免费| 精品国产国语对白av| 亚洲精品,欧美精品| 日韩视频在线欧美| 大片免费播放器 马上看| 国产黄频视频在线观看| 日韩电影二区| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 日本av免费视频播放| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 免费人妻精品一区二区三区视频| 日韩视频在线欧美| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日本av免费视频播放| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久精品国产综合久久久 | 新久久久久国产一级毛片| 黄色怎么调成土黄色| 男的添女的下面高潮视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 免费观看性生交大片5| 亚洲精品自拍成人| 国产成人精品一,二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 一区二区三区精品91| 在线观看免费视频网站a站| 精品久久久精品久久久| 中文字幕人妻熟女乱码| 少妇的逼水好多|