教你玩轉(zhuǎn)模型直升機(jī)

配合《教你玩轉(zhuǎn)模型直升機(jī)》系列文章，小M在《航空模型》官方微信公眾平臺(tái)模范er（ID：Mofans1982）“粉絲匯”中開(kāi)設(shè)了同名互動(dòng)專區(qū)，收到了大家的很多問(wèn)題。小M將這些問(wèn)題進(jìn)行歸納整理，在后續(xù)文章中將陸續(xù)為大家解答。本期問(wèn)題來(lái)自于@飛飛機(jī)的木匠。

模型直升機(jī)在組裝完成后，需要經(jīng)過(guò)一系列的調(diào)試和設(shè)置工作，才能發(fā)揮出最佳性能。而日常使用時(shí)，還需對(duì)已調(diào)整好的模型進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。這些工作雖不復(fù)雜，但比較繁瑣，要有足夠的耐心和細(xì)心。下面，介紹具體的操作步驟。

一、整機(jī)調(diào)試

先將各舵機(jī)的搖臂拆下，再將遙控器所有的功能設(shè)定清除（按reset），并把微調(diào)開(kāi)關(guān)調(diào)回中位、兩遙桿置于中央。然后打開(kāi)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)（開(kāi)啟順序應(yīng)為先開(kāi)發(fā)射機(jī)后開(kāi)接收機(jī)，關(guān)閉順序則為先關(guān)接收機(jī)后關(guān)發(fā)射機(jī)）。至此，調(diào)試的準(zhǔn)備工作就緒。

1.舵機(jī)

待所有舵機(jī)收到信號(hào)并自動(dòng)回中后，把拆下的舵機(jī)搖臂裝回原位并上緊螺絲。注意，安裝主旋翼舵機(jī)螺絲時(shí)，要保證十字盤為水平姿態(tài)。完成后，可通過(guò)遙控器測(cè)試各舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否正常。測(cè)試時(shí)，需注意遙控器設(shè)定的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度最大值，一般舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可設(shè)定為100%，即全程角度為60°；或者150%，即全程角度為90°。

若舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度不足時(shí)，可將搖臂上的連桿安裝位置改到最外側(cè)孔，或在遙控器上的角度行程功能（ATV）中，通過(guò)增加或減小轉(zhuǎn)動(dòng)角度設(shè)定值調(diào)整。注意，檢查舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確時(shí)，一定要小心舵機(jī)倒轉(zhuǎn)。

2.陀螺儀

先操縱模型懸停，并控制模型順時(shí)針旋轉(zhuǎn)少許，此時(shí)若舵機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則說(shuō)明陀螺儀的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是錯(cuò)誤的，須將其調(diào)成反向。通常在陀螺儀的控制盒上可找到設(shè)置按鍵，改正后再用相同方法測(cè)試，直至舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與機(jī)頭運(yùn)動(dòng)方向相反為止。

此外，還要注意尾槳舵機(jī)是否與陀螺儀搭配。有些品牌的陀螺儀，必須使用專用的尾槳舵機(jī)才能正常工作。為了更精準(zhǔn)地控制尾槳，應(yīng)選擇具有鎖尾功能的陀螺儀。

3.主旋翼

首先要單獨(dú)測(cè)量主旋翼的每支槳葉的重量，并在重心處做好記號(hào)。對(duì)于450級(jí)（含）以下的機(jī)型，建議單支槳葉凈重不超過(guò)100g。測(cè)量完成后，用靜平衡儀測(cè)量?jī)蓸~的重量是否一致。選出較輕的一支槳葉，在其重心處粘貼透明膠。完成后，重新測(cè)量，直至兩槳葉平衡為止。

4.副翼。

兩片副翼若安裝不到位，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)引起機(jī)體震動(dòng)，甚至影響正常飛行。為避免出現(xiàn)這一問(wèn)題，安裝副翼時(shí)，除需特別仔細(xì)外，還應(yīng)將安裝角度調(diào)整為0°（若為正角度，飛行時(shí)模型會(huì)抬頭，反之則出現(xiàn)低頭）；裝完副翼，必須在螺絲上點(diǎn)幾滴螺絲膠固定。

二、遙控器設(shè)置

先通過(guò)遙控器內(nèi)的微調(diào)功能（Sub-trim）將主軸十字盤調(diào)至水平，然后檢查所有按鍵位置是否處于中位或零位。之后，在菜單模式中選擇模型直升機(jī)模式，并建立新的存檔。

建立好存檔后，即可開(kāi)始設(shè)置遙控器。

1.設(shè)置ATV

先將尾舵的行程角度調(diào)到最大（150%），然后通過(guò)Dual Rate功能，將舵機(jī)行程角度減小至最大值的70% - 80%。

2.設(shè)置Revo Mixing

先將其上下段比例（+P 及-P 兩點(diǎn)）分別調(diào)整到25%，再將油門推桿拉到最低，并觀察看尾槳角度是否為 0°。如不是，把下段比例-P調(diào)至0°后，將油門桿推到最大，此時(shí)的尾槳應(yīng)呈約 30 °。

操縱模型直升機(jī)起飛并保持懸停，觀察模型姿態(tài)是否能不自轉(zhuǎn)、不偏移。若此時(shí)機(jī)尾左右高速擺動(dòng)，說(shuō)明陀螺儀靈敏度過(guò)高，可通過(guò)遙控器中的GYRO功能將靈敏度調(diào)低少許。接下來(lái)，操縱模型直升機(jī)懸停，并緩慢加大油門。此時(shí)觀察機(jī)身的自轉(zhuǎn)方向，以此調(diào)整尾舵的ATV行程：若模型順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)適當(dāng)增加尾舵轉(zhuǎn)動(dòng)角度；若逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則應(yīng)適當(dāng)減小尾舵轉(zhuǎn)動(dòng)角度。設(shè)置完成后，模型應(yīng)保持不自轉(zhuǎn)地平穩(wěn)上升。

3.設(shè)置螺距和油門

油門曲線和螺距曲線的設(shè)置相輔相成，密不可分。不同飛行模式下曲線的設(shè)置不同。一般的遙控器對(duì)于油門及螺距曲線都提供5個(gè)可進(jìn)行調(diào)整的控制點(diǎn)，分別為0%（Low）、25%（1）、50% （2）、75%（3）及100%（High）。

航線飛行時(shí)，模型的姿態(tài)比較平穩(wěn)。針對(duì)這一特點(diǎn)，調(diào)整時(shí)應(yīng)先確定懸停點(diǎn)的螺距及主旋翼轉(zhuǎn)速，具體方法為：先設(shè)置螺距，模型懸停時(shí)的螺距約為+6°，此時(shí)主旋翼轉(zhuǎn)速約1 400r/min。

若懸停時(shí)，油門搖桿位置低于總行程的二分之一，應(yīng)降低油門或螺距曲線第2點(diǎn)的數(shù)值；若停懸時(shí)油門搖桿位置高于總行程的二分之一，則應(yīng)加大油門或螺距曲線第2點(diǎn)的數(shù)值。此外，若懸停時(shí)主旋翼轉(zhuǎn)速過(guò)高，應(yīng)降低油門曲線第2點(diǎn)的數(shù)值，并適當(dāng)增加第2點(diǎn)的螺距數(shù)值（一般不超過(guò)+2）；若停懸時(shí)主旋翼轉(zhuǎn)速過(guò)慢，則應(yīng)增加油門曲線第2點(diǎn)的數(shù)值，并且降低螺距曲線第2點(diǎn)的數(shù)值。

設(shè)置螺距曲線最高點(diǎn)時(shí)，可采用下面的方法：先將最高點(diǎn)螺距設(shè)置為+10，然后操縱模型保持懸停姿態(tài)，并將油門搖桿推到最高點(diǎn)。若機(jī)體在快速上升的同時(shí)主旋翼轉(zhuǎn)速變慢，說(shuō)明螺距過(guò)大，應(yīng)降低螺距曲線H點(diǎn)的數(shù)值（一般不超過(guò)2）；若機(jī)體上升緩慢但主旋翼轉(zhuǎn)速變快，則說(shuō)明螺距過(guò)小，應(yīng)適當(dāng)加大螺距曲線H點(diǎn)的數(shù)值（一般不超過(guò)2）。最終，調(diào)整至機(jī)體上升速度適中，并且主旋翼轉(zhuǎn)速變化不大即可。

設(shè)置螺距曲線最低點(diǎn)時(shí)，可采用下面的方法：先將螺距設(shè)定至-2，然后操縱模型直升機(jī)保持懸停（此時(shí)離地距離不可過(guò)低），接著把油門搖桿拉到最低點(diǎn)。若模型加速下降，說(shuō)明負(fù)螺距過(guò)大，應(yīng)適當(dāng)加大螺距曲線L點(diǎn)的數(shù)值（一般不超過(guò)1）；若模型下降速度緩慢，則說(shuō)明負(fù)螺距過(guò)小，應(yīng)適當(dāng)降低螺距曲線L點(diǎn)的數(shù)值（一般不小于1）。最終，調(diào)整至機(jī)體下降速度適中即可。

需要注意，調(diào)整上述螺距曲線時(shí)，油門搖桿應(yīng)在總行程的四分之一至四分之三間移動(dòng)，即控制油門及螺距曲線在此范圍內(nèi)小幅度變化，防止模型動(dòng)作過(guò)于激烈，導(dǎo)致操縱失誤。新手在調(diào)試時(shí)，還可配合遙控器的EXP功能（指數(shù)曲線）功能一同使用，以便讓模型飛行得更輕柔。

三、日常維護(hù)

模型直升機(jī)主旋翼的轉(zhuǎn)速既不能過(guò)高也不應(yīng)過(guò)低。正常懸停時(shí)，主旋翼的轉(zhuǎn)速應(yīng)控制在1 200 - 1 500r/min范圍內(nèi)。爬升時(shí)，轉(zhuǎn)速應(yīng)為1 800r/min左右。這樣可有效延長(zhǎng)旋翼總成的使用壽命

舵機(jī)、主軸等需要經(jīng)常運(yùn)動(dòng)的部件之間，一般不建議添加過(guò)多的潤(rùn)滑脂，否則模型在戶外飛行時(shí)，遇到較惡劣的環(huán)境，這些零件吸灰后不易清理，且一旦灰塵積累過(guò)多，容易讓零件卡死，增加整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的負(fù)擔(dān)。

檢查主旋翼槳葉和尾槳時(shí)，不僅要查看表面是否有裂痕，還要看槳葉是否有彎曲和變形。使用過(guò)一段時(shí)間的槳葉因老化等原因，容易發(fā)生輕微變形，如果繼續(xù)使用，將導(dǎo)致模型飛行時(shí)震動(dòng)加劇，甚至出現(xiàn)嚴(yán)重事故。

經(jīng)常檢查舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，一旦發(fā)現(xiàn)過(guò)熱或出現(xiàn)異響，應(yīng)立即更換。