• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    GPS航向與姿態(tài)測量系統(tǒng)定點測試分析

    2010-04-26 02:31:42王曉蕾周樹道慕新倉
    中國測試 2010年3期
    關(guān)鍵詞:航向艦船基線

    葉 松,王曉蕾,周樹道,慕新倉

    (解放軍理工大學(xué)氣象學(xué)院,江蘇 南京 211101)

    1 Beeline航向、姿態(tài)系統(tǒng)[1]

    測試中選用了NovAtel公司的雙天線16通道的GPS姿態(tài)測量和動態(tài)定位系統(tǒng)Beeline OEM板,最多可以同時接收8顆衛(wèi)星信號,采用兩天線共用一個接收機(jī)的測量航向、姿態(tài)方式。

    GPS天線接收來自衛(wèi)星的信號,并經(jīng)過前置放大器送入射頻部分進(jìn)行頻率變換,以便接收機(jī)對信號進(jìn)行跟蹤、處理和量測。前置放大器是寬帶低噪放大器,用來改善信噪比。為了確保系統(tǒng)在艦船航行中的各種惡劣的氣象環(huán)境下能正常工作,天線與前置放大器應(yīng)密封為一體;天線應(yīng)呈全圓極化,天線的作用范圍為整個上半球,在天頂處不形成死角,以保障能同樣地接收來自天空任何方向的衛(wèi)星信號;天線必須采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)與屏蔽措施,以盡可能地減弱信號的多路徑效應(yīng),防止信號的干擾;天線的相位中心與其幾何中心之間的偏差應(yīng)盡量小,并且保持穩(wěn)定。由于GPS測量的觀測量是以天線的相位中心為準(zhǔn)的,而在實際應(yīng)用中,天線的安置卻是以其幾何中心為準(zhǔn)[2],所以應(yīng)盡可能選擇具有良好的中心一致性和相位中心穩(wěn)定性的GPS天線,如Model501、Model531、Model503、Model502。該文采用了Model531天線。Beeline OEM板外觀如圖1(a)所示;圖1(b)展示了上文提到的各種GPS天線。

    Beeline OEM板可選擇輸出的電文共計13種,均可以選擇二進(jìn)制碼或ASCII碼形式發(fā)送,研究中選擇其中的 5種電文,分別是SATTA、SVLHA、SPOSA、SDOPA和SETSA。

    SATTA電文的更新頻率可以根據(jù)需要最高設(shè)定為10 Hz,其中的姿態(tài)解算的狀態(tài)分為5級,為0時表示姿態(tài)解算狀態(tài)最差,為4時表示整周模糊度解算成功,姿態(tài)解算狀態(tài)最好。SPOSA電文主要提供動態(tài)定位數(shù)據(jù)。SDOPA電文數(shù)據(jù)主要反映了衛(wèi)星星座幾何形狀對定位解算精度的影響情況。SETSA電文提供了各個觀測衛(wèi)星的詳細(xì)情況。

    2 航向、姿態(tài)定點測試實驗設(shè)計

    利用自行編寫的“實時GPS姿態(tài)測量”軟件[3],于2003年5月,在東南大學(xué)逸夫科技館樓頂對Beeline航向、姿態(tài)系統(tǒng)的基本性能進(jìn)行測試?;€長度為2782mm,測試地點的位置是東經(jīng)118.7860°、北緯32.05735°。實驗儀器以及實驗場地如圖2所示。

    測試實驗設(shè)計如下:

    (1)選擇理想的測試場地。場地的周圍和上空保持開闊,沒有遮擋,周圍電磁干擾小,使姿態(tài)解算能夠順利進(jìn)行[4-5];地面平整,便于雙軸轉(zhuǎn)臺的使用。

    (2)兩只天線固定于鋼管支架的兩端,測量兩只天線幾何中心間的距離(即基線長度)并記錄,再將天線支架固定于雙軸轉(zhuǎn)臺之上。

    (3)將天饋線兩端分別與天線和GPS接收機(jī)連接,并將GPS接收機(jī)的輸出信號線與計算機(jī)COM口連接;接通GPS接收機(jī)和計算機(jī)電源,運(yùn)行測試程序。

    (4)進(jìn)行航向角測試。保持雙軸轉(zhuǎn)臺水平,基線矢量由正北方向開始,首先保持靜止30 min以上,測試數(shù)據(jù)的均值作為轉(zhuǎn)動起始點的真值,再以向北、西、南、西、北的順序旋轉(zhuǎn);每次轉(zhuǎn)臺水平軸轉(zhuǎn)動10°,穩(wěn)定時間20s(前5 s用于穩(wěn)定支架,后15 s的數(shù)據(jù)作為精度分析的有效數(shù)據(jù));轉(zhuǎn)動過程和穩(wěn)定過程均需要盡量減小天線支架的抖動。

    (5)進(jìn)行縱搖角測試。保持雙軸轉(zhuǎn)臺水平,基線矢量指向正東方向,首先保持靜止30 min以上,測試數(shù)據(jù)的均值作為轉(zhuǎn)動起始點的真值;然后,縱軸從0°開始增長至 20°,再返回至 0°,每次縱搖軸轉(zhuǎn)動 2°,穩(wěn)定時間20s;轉(zhuǎn)動和穩(wěn)定過程均需要盡量減小天線支架的抖動。

    3 航向角和縱搖角測試情況

    采用上述方法共做了7天實驗,圖3~圖12均為所有實驗中姿態(tài)解算達(dá)到最好時段內(nèi)(即解算狀態(tài)為4時,下文簡稱Best時段)的測試結(jié)果的典型實例。

    經(jīng)計算分析,測試結(jié)果見表1和表2。在這些時段內(nèi),航向角、縱搖角的最大誤差均小于0.14°,符合Beeline系統(tǒng)標(biāo)稱的航向角(Azimuth)和縱搖角(Pitch)精度指標(biāo),即在1m基線上兩者精度均為0.4°,并隨著基線長度的增長呈近似的線性提高特點。但是,實驗中發(fā)現(xiàn),GPS姿態(tài)測量中由于種種原因,存在姿態(tài)解算不可靠時段。而短時間的測試無法很好分析其中的原因,需實施長期靜態(tài)測試實驗方可進(jìn)行詳細(xì)分析。

    4 測試結(jié)果分析

    關(guān)于航向角定點測試結(jié)果的分析如下:

    由圖3可見,航向角從360°轉(zhuǎn)到180°又轉(zhuǎn)回到360°,曲線的階梯水平線比較光滑。由于支架轉(zhuǎn)動過程中的顫動,使得圖中階梯水平線的左端出現(xiàn)的毛刺現(xiàn)象明顯高于其他部分,說明該系統(tǒng)在航向測量方面具有較高的靈敏度和實時性。

    由圖4可見,圖形呈正弦形,因為轉(zhuǎn)臺與水平面之間存在一定的夾角,使得鋼管軸線在轉(zhuǎn)動過程中與水平面存在一個呈正弦形變化的夾角,具有周期性。支架在轉(zhuǎn)動過程中的上下顫動也會改變天線基線與水平面之間的夾角,圖中縱搖角在一定范圍內(nèi)的變化反映了這一影響。說明該系統(tǒng)在縱搖角測量方面具有較高的靈敏度和實時性。

    由圖5可見,天線轉(zhuǎn)動的水平速度范圍從0~0.105m/s,大部分集中在0m/s附近,這與實驗者轉(zhuǎn)動支架的快慢和鋼管的抖動有關(guān)。

    由圖6可見,天線轉(zhuǎn)動的垂直速度范圍為-0.057~0.057m/s,大部分集中在0m/s附近。存在垂直速度,主要由支架的上下顫動分量所引起;轉(zhuǎn)臺平面與水平面之間的夾角也有一定的影響,使得天線轉(zhuǎn)動時與水平面之間的夾角變化,產(chǎn)生垂直速度分量。

    從圖7得,天線的運(yùn)動軌跡呈兩個同向的半圓弧,這與實際的實驗過程是相吻合的。兩個半圓弧不吻合是由于GPS定位誤差造成。

    關(guān)于縱搖角定點測試結(jié)果的分析如下:

    表1 姿態(tài)穩(wěn)定解算期間航向角測試實驗結(jié)果(單位:度)

    表2 姿態(tài)穩(wěn)定解算期間縱搖角測試實驗結(jié)果(單位:度)

    從圖8可知,縱搖角基本上是從0°轉(zhuǎn)到20°再轉(zhuǎn)到0°。由于轉(zhuǎn)臺平面的略微傾斜,天線支架在轉(zhuǎn)動過程中會上下顫動等因素改變了天線基線的縱搖角,使得縱搖角-時間圖的曲線不很平滑。

    從圖9可知,航向角基本上保持不變,在0.8°偏差范圍內(nèi)漂移。由于實驗過程中鋼管的抖動、轉(zhuǎn)臺平面的傾斜和人為引入的誤差以及風(fēng)等因素都會引入偏差,使得航向角-時間曲線存在毛刺現(xiàn)象。其中,轉(zhuǎn)臺平面的傾斜是主要影響因素。

    從圖10可知,天線轉(zhuǎn)動水平切向速度范圍0~0.4m/s,大部分為0 m/s左右,轉(zhuǎn)臺平面會發(fā)生轉(zhuǎn)動,天線支架在轉(zhuǎn)動過程中的抖動等因素產(chǎn)生水平速度分量。

    從圖11可知,天線轉(zhuǎn)動的垂直速度范圍為-0.441~0.441m/s,大部分為0 m/s左右。天線基線的轉(zhuǎn)動、天線的上下顫動、轉(zhuǎn)臺平面與水平面之間的夾角變化等因素引入誤差。

    從圖12可知,主天線的位置比較集中,這與實際的實驗情況相吻合,其彌散范圍反映了GPS定位誤差。

    5 結(jié)束語

    通過上述航向、姿態(tài)測試實驗情況,可以總結(jié)出利用GPS進(jìn)行艦船姿態(tài)測量時應(yīng)注意的一些問題,可歸納如下[6]:

    系統(tǒng)的應(yīng)用場地必須開闊,天線上空沒有遮擋物。若發(fā)生遮擋,Beeline系統(tǒng)解算的狀態(tài)都不會最好,需要幾分鐘的過渡時間才恢復(fù)為最好。在應(yīng)用于艦船航向、姿態(tài)測量時,必須選擇艦船上理想的天線架設(shè)位置,同時需注意在艦船穿過橋梁或靠近港口時高大建筑物對系統(tǒng)可能造成的影響,對于要求較高的應(yīng)用場合,僅僅依賴于GPS姿態(tài)測量系統(tǒng)進(jìn)行測量是不能完全滿足所有環(huán)境條件的,必需將GPS測量航向、姿態(tài)測量系統(tǒng)與其它相關(guān)測量系統(tǒng)進(jìn)行組合才能達(dá)到理想效果。

    天線安裝必須牢固,隨載體一起運(yùn)動。在實驗過程中保持天線的基線長度不變,若有變化,不宜超過1mm。應(yīng)用于艦船時,需考慮甲板變形的影響。

    精確地測量兩個天線的長度,需精確到2mm以內(nèi),精確的基線長有利于縮短Beeline系統(tǒng)鎖定衛(wèi)星以及解算狀態(tài)的時間。兩個天線之間的距離盡可能的長,雖然這樣會延長模糊度解算的時間,但可以提高系統(tǒng)的精度。對于大型艦船,雖然通過加大基線長度的方法可以提高GPS航向、姿態(tài)測量的精度,但是由于存在較大的甲板變形,天線的基線長度的變化范圍將增大,必然會增加GPS姿態(tài)解算的時間和解算結(jié)果的精度。所以在將GPS姿態(tài)測量系統(tǒng)應(yīng)用于大型艦船時,必須采取其他方法獲得甲板變形的相關(guān)參數(shù),及時獲取天線的基線長度,并且對由GPS姿態(tài)系統(tǒng)測得的各個姿態(tài)角進(jìn)行修正。

    系統(tǒng)開始運(yùn)行時,應(yīng)先估計兩個天線的初始方位角與俯仰角以及它們大概的偏移范圍,并輸入這些參數(shù),這樣有利于縮短Beeline系統(tǒng)模糊度解算的時間。在應(yīng)用于艦船時,可以通過艦船上的其他測量設(shè)備提供這些參數(shù)。

    載體運(yùn)動過程中,盡量使兩個天線的饋線遠(yuǎn)離,以免引入干擾,影響衛(wèi)星信號接收效果。系統(tǒng)應(yīng)用于艦船時,天線饋線的走線線路必須注意避開艦船上可能存在的電磁干擾源[7]。

    Beeline系統(tǒng)的成功設(shè)計值得借鑒。在硬件方面,采用單接收板雙天線的設(shè)計方案,可以減小硬件的體積,增強(qiáng)系統(tǒng)的整體可靠性,同時也有利于降低姿態(tài)解算軟件的復(fù)雜度;在整周模糊度解算方面,Beeline系統(tǒng)采用了相應(yīng)的具有約束條件的解算方案,如基線約束方案和載體運(yùn)動狀態(tài)約束方案,在實際應(yīng)用中表現(xiàn)出良好的解算效果,能夠有效地縮短整周模糊度的解算過程。

    由于條件限制,上述測試只是在陸地上進(jìn)行的,但是通過這些實驗和對測試數(shù)據(jù)的分析,將能夠充分掌握GPS航向、姿態(tài)測量系統(tǒng)在使用中的種種特性,從而對開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)和工程實踐具有重要的指導(dǎo)意義。

    [1]BeeLine GPSCard User Manual[M].NovAtel Inc,1999:4-6.

    [2] 蔡宏翔,王昆杰.雙頻GPS接收機(jī)天線相位中心的測定[J].陜西天文臺臺刊,1994(17):25-32.

    [3] 湯景棉,王 慶,葉 松.GPS-Beeline航姿測量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集及處理方法[J].導(dǎo)航,2004,40(1):46-50.

    [4] 劉 云.GPS姿態(tài)測量算法的研究與應(yīng)用[D].南京:東南大學(xué),2002:34-36.

    [5] 趙 偉,袁 信.整周模糊度的瞬時求解[C]∥南京慣性技術(shù)學(xué)會論文集.南京:2001:44-46.

    [6]葉 松.FOG捷聯(lián)/GPS組合航姿系統(tǒng)中數(shù)據(jù)處理及信息融合技術(shù)的研究[D].南京:東南大學(xué),2005:56-60.

    [7] 田華明.GPS艦船航姿測量技術(shù)研究[D].武漢:海軍工程大學(xué),2002:13-15.

    [8] 楊劍宏,施紅兵.雙天線GPS航姿測量系統(tǒng)研究[J].導(dǎo)航,1999,35(4):1-5.

    [9]富 立,成 竹.FPGA多接口功能在航姿計算機(jī)中的應(yīng)用[J].微計算機(jī)信息,2008,24(26):126-127,148.

    [10]朱昀炤,汪順亭,繆玲娟,等.船體變形對航姿參數(shù)的影響及其測量[J].微計算機(jī)信息,2008,24(22):285-286,57.

    [11]鄭智明,曾慶化,祝燕華,等.捷聯(lián)慣性航姿ARINC429接口系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J].導(dǎo)航,2007,43(4):10-14.

    [12]朱仕永,祖 靜,范錦彪,等.姿態(tài)角測試研究[J].電子設(shè)計工程,2009,17(1):12-13,25.

    猜你喜歡
    航向艦船基線
    艦船通信中的噪聲消除研究
    知坐標(biāo),明航向
    適用于MAUV的變基線定位系統(tǒng)
    艦船測風(fēng)傳感器安裝位置數(shù)值仿真
    航天技術(shù)與甚長基線陣的結(jié)合探索
    科學(xué)(2020年5期)2020-11-26 08:19:14
    考慮幾何限制的航向道模式設(shè)計
    基于干擾觀測器的船舶系統(tǒng)航向Backstepping 控制
    電子制作(2017年24期)2017-02-02 07:14:16
    一種改進(jìn)的干涉儀測向基線設(shè)計方法
    艦船腐蝕預(yù)防與控制系統(tǒng)工程
    使命:引領(lǐng)航向與保持穩(wěn)定
    法大研究生(2015年2期)2015-02-27 10:13:55
    日本黄色片子视频| 亚洲性久久影院| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产女主播在线喷水免费视频网站| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 日韩三级伦理在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 一级av片app| 美女被艹到高潮喷水动态| 秋霞伦理黄片| 久久女婷五月综合色啪小说 | 国产av不卡久久| 亚洲国产精品成人综合色| 久久精品久久久久久久性| 日韩一区二区视频免费看| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲综合色惰| 免费观看无遮挡的男女| 伊人久久国产一区二区| 少妇高潮的动态图| 亚洲欧洲国产日韩| 久久6这里有精品| 久久精品久久久久久久性| 免费av观看视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 高清日韩中文字幕在线| 最后的刺客免费高清国语| 免费看av在线观看网站| 中国美白少妇内射xxxbb| 在线观看av片永久免费下载| 欧美国产精品一级二级三级 | 男男h啪啪无遮挡| 国产一级毛片在线| 久久鲁丝午夜福利片| 日韩人妻高清精品专区| 久久ye,这里只有精品| 国产成人aa在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产精品三级大全| 在线 av 中文字幕| 精品视频人人做人人爽| av在线蜜桃| 国产男人的电影天堂91| 午夜爱爱视频在线播放| 午夜视频国产福利| 免费看a级黄色片| 丰满乱子伦码专区| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产午夜精品一二区理论片| 只有这里有精品99| av国产精品久久久久影院| 91精品国产九色| 人妻一区二区av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 激情 狠狠 欧美| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 成人欧美大片| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产男女内射视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产精品国产av在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 国产成人福利小说| 韩国av在线不卡| 另类亚洲欧美激情| 亚洲天堂av无毛| 午夜免费鲁丝| 新久久久久国产一级毛片| .国产精品久久| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲国产精品成人综合色| 国产爽快片一区二区三区| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲美女视频黄频| 99久久精品国产国产毛片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 高清午夜精品一区二区三区| 国产男女内射视频| 婷婷色av中文字幕| h日本视频在线播放| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日本三级黄在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 大片电影免费在线观看免费| 久久人人爽人人片av| 免费av观看视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 大片免费播放器 马上看| 97在线人人人人妻| 边亲边吃奶的免费视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 日本黄色片子视频| 亚洲色图av天堂| 七月丁香在线播放| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品不卡视频一区二区| 欧美bdsm另类| 春色校园在线视频观看| 波多野结衣巨乳人妻| 2022亚洲国产成人精品| 69av精品久久久久久| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲欧洲日产国产| 超碰97精品在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 美女国产视频在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 久久鲁丝午夜福利片| 国产伦精品一区二区三区视频9| videossex国产| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| av.在线天堂| 大码成人一级视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲伊人久久精品综合| 人妻少妇偷人精品九色| 久久精品国产亚洲av涩爱| 美女主播在线视频| 99久久精品国产国产毛片| 午夜免费观看性视频| 午夜日本视频在线| 国产精品久久久久久av不卡| 毛片女人毛片| 亚洲三级黄色毛片| 2021天堂中文幕一二区在线观| 黄色怎么调成土黄色| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 一级毛片我不卡| 国产成人精品一,二区| 国产高潮美女av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 成人鲁丝片一二三区免费| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 少妇人妻 视频| 日本一二三区视频观看| 高清视频免费观看一区二区| eeuss影院久久| 美女内射精品一级片tv| 99久久精品一区二区三区| 2022亚洲国产成人精品| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产免费又黄又爽又色| 日韩欧美精品v在线| 色哟哟·www| 欧美成人一区二区免费高清观看| 欧美3d第一页| 秋霞伦理黄片| av在线观看视频网站免费| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 国产永久视频网站| 国产成人免费无遮挡视频| av在线老鸭窝| 欧美日韩在线观看h| 大片免费播放器 马上看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 神马国产精品三级电影在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲三级黄色毛片| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 午夜激情福利司机影院| 国产熟女欧美一区二区| 国产精品女同一区二区软件| 国产高清三级在线| 黄片wwwwww| 国产在视频线精品| 高清视频免费观看一区二区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 大香蕉97超碰在线| 久久久久久久久久成人| 久久人人爽人人爽人人片va| 中文字幕亚洲精品专区| 国产爱豆传媒在线观看| 嫩草影院入口| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久久久久伊人网av| 国产人妻一区二区三区在| 色5月婷婷丁香| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久久久网色| 色综合色国产| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产有黄有色有爽视频| 综合色丁香网| 国产综合懂色| 国产 一区精品| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 男人添女人高潮全过程视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产成人一区二区在线| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 少妇人妻精品综合一区二区| 欧美日韩综合久久久久久| 夫妻午夜视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 蜜臀久久99精品久久宅男| 毛片一级片免费看久久久久| 国产精品不卡视频一区二区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 久久女婷五月综合色啪小说 | 国产日韩欧美在线精品| 91aial.com中文字幕在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 国产又色又爽无遮挡免| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 午夜激情福利司机影院| 亚洲欧美精品自产自拍| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 人人妻人人看人人澡| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产美女午夜福利| 国产有黄有色有爽视频| 欧美zozozo另类| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲国产精品专区欧美| 成人二区视频| 国产午夜福利久久久久久| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 丝袜喷水一区| 欧美bdsm另类| 啦啦啦啦在线视频资源| 男的添女的下面高潮视频| 在线观看免费高清a一片| 一级毛片aaaaaa免费看小| 精华霜和精华液先用哪个| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美激情国产日韩精品一区| 男女边吃奶边做爰视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产精品福利在线免费观看| 久久久久网色| 日本免费在线观看一区| 国产免费视频播放在线视频| 看黄色毛片网站| 亚洲伊人久久精品综合| 久热久热在线精品观看| 亚洲av中文av极速乱| av国产久精品久网站免费入址| 91精品一卡2卡3卡4卡| 97超视频在线观看视频| 99热这里只有精品一区| 成人黄色视频免费在线看| 男人和女人高潮做爰伦理| 黄色配什么色好看| 国产精品精品国产色婷婷| 国产大屁股一区二区在线视频| 日本与韩国留学比较| 久久国内精品自在自线图片| 三级经典国产精品| 色视频在线一区二区三区| 国产淫语在线视频| 免费电影在线观看免费观看| 99热这里只有精品一区| 精华霜和精华液先用哪个| 国产精品99久久99久久久不卡 | 久久久久精品性色| 欧美最新免费一区二区三区| av在线播放精品| 日韩一区二区视频免费看| 久久久久久伊人网av| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 插阴视频在线观看视频| 成年版毛片免费区| 日本av手机在线免费观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 一区二区av电影网| 极品教师在线视频| 国产精品偷伦视频观看了| 久久久久久国产a免费观看| av黄色大香蕉| 精品久久久久久电影网| 18禁动态无遮挡网站| 中文字幕av成人在线电影| 男插女下体视频免费在线播放| 精品少妇黑人巨大在线播放| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 一级毛片aaaaaa免费看小| 七月丁香在线播放| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 少妇丰满av| 韩国av在线不卡| 国产精品一区二区性色av| videossex国产| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲人成网站在线播| 2022亚洲国产成人精品| 国产片特级美女逼逼视频| 看十八女毛片水多多多| 嫩草影院新地址| 亚洲精华国产精华液的使用体验| a级毛片免费高清观看在线播放| 一级爰片在线观看| 美女国产视频在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲精品成人久久久久久| 久久人人爽人人片av| 亚洲精品aⅴ在线观看| 97热精品久久久久久| 黄色配什么色好看| 欧美zozozo另类| 麻豆成人av视频| 一级a做视频免费观看| 内地一区二区视频在线| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲成人一二三区av| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 在现免费观看毛片| 国产精品一区二区性色av| 插阴视频在线观看视频| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲欧美清纯卡通| 久久女婷五月综合色啪小说 | 18+在线观看网站| 777米奇影视久久| 精品人妻一区二区三区麻豆| 久久久成人免费电影| 如何舔出高潮| 日韩中字成人| 特大巨黑吊av在线直播| 少妇被粗大猛烈的视频| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 婷婷色综合大香蕉| 中文字幕免费在线视频6| 中文欧美无线码| 人妻系列 视频| 久久热精品热| 精品人妻熟女av久视频| 国产爱豆传媒在线观看| 51国产日韩欧美| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久久久精品性色| 国产免费一级a男人的天堂| 99久久精品国产国产毛片| 国产av码专区亚洲av| 午夜福利视频精品| 看十八女毛片水多多多| 六月丁香七月| 99精国产麻豆久久婷婷| 日本一二三区视频观看| 亚洲av日韩在线播放| 国产亚洲精品久久久com| 在线天堂最新版资源| 嫩草影院入口| 插逼视频在线观看| 春色校园在线视频观看| 身体一侧抽搐| 久久久久网色| 日韩一本色道免费dvd| 水蜜桃什么品种好| 好男人视频免费观看在线| 网址你懂的国产日韩在线| 丝袜美腿在线中文| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产成人精品福利久久| 国产免费一区二区三区四区乱码| 在线天堂最新版资源| 国产在视频线精品| 国产精品一区二区性色av| 老司机影院成人| av.在线天堂| 男插女下体视频免费在线播放| 国产有黄有色有爽视频| 好男人在线观看高清免费视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲欧美精品自产自拍| 熟女人妻精品中文字幕| av在线观看视频网站免费| 国产亚洲一区二区精品| 欧美日韩精品成人综合77777| 嘟嘟电影网在线观看| 日韩欧美精品v在线| 婷婷色av中文字幕| 久久久久精品久久久久真实原创| 丝瓜视频免费看黄片| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲av男天堂| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲国产欧美在线一区| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美国产精品一级二级三级 | 一级爰片在线观看| 国产精品三级大全| av在线亚洲专区| 偷拍熟女少妇极品色| 特级一级黄色大片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产老妇女一区| 最后的刺客免费高清国语| 国产老妇女一区| 大香蕉97超碰在线| 男女边摸边吃奶| 午夜激情福利司机影院| 精品人妻视频免费看| 亚洲精品456在线播放app| 午夜福利在线在线| 国产精品久久久久久精品古装| 国产一区二区三区av在线| 特大巨黑吊av在线直播| 久久久久久伊人网av| 99热这里只有是精品50| 国产黄a三级三级三级人| 久久久欧美国产精品| 偷拍熟女少妇极品色| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 午夜福利视频精品| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲国产色片| 一区二区三区精品91| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 成人国产麻豆网| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产成人福利小说| 亚洲性久久影院| 国产av国产精品国产| .国产精品久久| 高清欧美精品videossex| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | av国产久精品久网站免费入址| 精品熟女少妇av免费看| 少妇 在线观看| 欧美日韩在线观看h| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲av.av天堂| 精品一区二区三卡| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产欧美亚洲国产| 日韩免费高清中文字幕av| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲成人久久爱视频| 只有这里有精品99| 丝瓜视频免费看黄片| 日韩三级伦理在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 久久精品国产自在天天线| 简卡轻食公司| 欧美 日韩 精品 国产| 精品一区二区三卡| 大码成人一级视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 搡女人真爽免费视频火全软件| 水蜜桃什么品种好| 久久久久久九九精品二区国产| 精品久久久精品久久久| 99久久九九国产精品国产免费| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美+日韩+精品| 色视频在线一区二区三区| 欧美+日韩+精品| 亚洲最大成人av| 亚洲人成网站在线观看播放| 夫妻午夜视频| 波多野结衣巨乳人妻| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 免费人成在线观看视频色| 欧美成人精品欧美一级黄| 成人午夜精彩视频在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 性色av一级| av天堂中文字幕网| 2018国产大陆天天弄谢| 久久久久久久亚洲中文字幕| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产探花极品一区二区| 欧美一区二区亚洲| kizo精华| 男女边吃奶边做爰视频| 联通29元200g的流量卡| 色吧在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲精品成人久久久久久| 成人二区视频| 亚洲自拍偷在线| 久久精品国产亚洲网站| freevideosex欧美| 国产 精品1| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 午夜爱爱视频在线播放| 全区人妻精品视频| 丰满少妇做爰视频| 久久久久久九九精品二区国产| 一级av片app| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产精品久久久久久av不卡| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲精品456在线播放app| 中国三级夫妇交换| 国产伦理片在线播放av一区| 性色avwww在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 欧美极品一区二区三区四区| 2018国产大陆天天弄谢| 黄色配什么色好看| 久久久久精品性色| 日韩中字成人| 免费人成在线观看视频色| 黄色怎么调成土黄色| 免费观看av网站的网址| 韩国高清视频一区二区三区| 高清日韩中文字幕在线| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 一区二区三区乱码不卡18| freevideosex欧美| av黄色大香蕉| av在线天堂中文字幕| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲成人久久爱视频| 在线观看一区二区三区| 午夜免费观看性视频| 91久久精品国产一区二区成人| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 性色av一级| 一本色道久久久久久精品综合| 人人妻人人看人人澡| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 午夜日本视频在线| av黄色大香蕉| 偷拍熟女少妇极品色| 国产精品久久久久久久电影| 国产精品国产三级国产专区5o| 美女国产视频在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 一本久久精品| 国产精品无大码| 成人美女网站在线观看视频| 视频中文字幕在线观看| 三级国产精品欧美在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲国产欧美在线一区| 看免费成人av毛片| 国产精品一区www在线观看| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 22中文网久久字幕| 99久久人妻综合| 一级毛片电影观看| 欧美日韩综合久久久久久| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久久色成人| 日本午夜av视频| 成年女人在线观看亚洲视频 | 大话2 男鬼变身卡| 久久久久久久大尺度免费视频| 九色成人免费人妻av| 看免费成人av毛片| 水蜜桃什么品种好| www.色视频.com| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 精品久久久精品久久久| 亚洲自拍偷在线| 国产色婷婷99| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产乱人视频| videos熟女内射| 99九九线精品视频在线观看视频| 高清午夜精品一区二区三区| 国产一级毛片在线| 有码 亚洲区| 成人亚洲精品一区在线观看 | 高清毛片免费看| 丰满乱子伦码专区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲国产欧美在线一区| 99久久九九国产精品国产免费| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久99热这里只有精品18| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日本一二三区视频观看| 精品久久久久久久久亚洲| 波多野结衣巨乳人妻| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲天堂av无毛| 久热这里只有精品99| 精品久久久精品久久久| 亚洲天堂av无毛| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 一级毛片我不卡| 免费观看a级毛片全部| 国产伦精品一区二区三区四那| 午夜老司机福利剧场| 日本色播在线视频| 欧美潮喷喷水| 精品久久久精品久久久| 亚洲精品成人久久久久久| 另类亚洲欧美激情| 2021少妇久久久久久久久久久| 最新中文字幕久久久久| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久国内精品自在自线图片| 久久99蜜桃精品久久| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 大码成人一级视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久久久国产网址| 国产av国产精品国产| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产精品精品国产色婷婷|