康 強(qiáng),李占平,李元芳
(1.中煤科工集團(tuán)國(guó)際工程有限公司,北京 100013;2.中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院,北京 100076)
已加工表面質(zhì)量是零件加工過(guò)程中的主要指標(biāo),其好壞直接影響到零件或機(jī)器的使用性能和工作壽命,而殘余應(yīng)力又是衡量已加工表面質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)。切削是零件加工過(guò)程中一種重要的工藝手段,切削過(guò)程中多種因素會(huì)對(duì)零件的加工表面殘余應(yīng)力產(chǎn)生影響,比如刀具磨損,而刀具后刀面磨損又是刀具磨損的重要表現(xiàn)形式;因此,有必要研究后刀面磨損對(duì)殘余應(yīng)力的影響[1-2]。
齒圈是典型的弱剛度高精度零件,由于受工作環(huán)境的空間約束和使用的特殊要求,結(jié)構(gòu)上采用薄壁設(shè)計(jì),弱剛度,高加工精度。其加工過(guò)程中易變形,加工精度不易控制[3]。
龍震海等[4]研究了涂層硬質(zhì)合金刀具銑削30CrNi4MoV材料時(shí)的磨損機(jī)理,結(jié)果表明,造成刀具磨損的主要原因是磨粒磨損、擴(kuò)散磨損和氧化磨損,而刀具磨損的主要形式是前刀面磨損、后刀面磨損以及主切削刃上的涂層脫落和微崩刃;因此,后刀面磨損是刀具磨損的重要形式。M. Liu 等[5]研究了車(chē)削軸承鋼時(shí)刀具磨損對(duì)加工表面殘余應(yīng)力的影響,研究表明,不同的刀具磨損對(duì)殘余應(yīng)力有顯著的影響。J. D. Thiele等[6]研究了刀具幾何形狀和材料硬度對(duì)加工表面殘余應(yīng)力的影響。M. Jacobson[7]通過(guò)改變刀具和切削深度進(jìn)行車(chē)削加工的試驗(yàn)研究,發(fā)現(xiàn)了切削深度對(duì)表層殘余應(yīng)力不存在影響。R. M’Saoubih等[8]和D. Y. Yang等[9]研究了不同工件材料車(chē)削時(shí)各種切削因素對(duì)殘余應(yīng)力分布的影響,為殘余應(yīng)力的理論研究和提高加工表面質(zhì)量提供了試驗(yàn)依據(jù)。
弱剛度結(jié)構(gòu)件在切削過(guò)程中材料的去除量大,加工后的殘余應(yīng)力更容易導(dǎo)致其加工變形,可以說(shuō),弱剛度件更易于觀察殘余應(yīng)力的變化,因此,本文以弱剛度件齒圈為研究對(duì)象,建立齒圈切削過(guò)程的二維有限元模型,研究不同磨損量下齒圈加工表面殘余應(yīng)力的變化規(guī)律,為工藝參數(shù)確定奠定基礎(chǔ)。
在零件切削加工過(guò)程中,磨損后的刀具刀體幾何形狀發(fā)生改變,故本文只針對(duì)磨損所造成的刀具幾何形狀方面的變化進(jìn)行研究,對(duì)于其他方面的屬性變化不予考慮。以刀具后刀面磨損為研究對(duì)象,采用國(guó)標(biāo)75°外圓車(chē)刀,其前角為15°,后角為5°,仿真所用刀具幾何模型如圖1所示。實(shí)際中,刀具后刀面磨損的主要形式是后刀面溝槽磨損,本文參考不同文獻(xiàn)中車(chē)削刀具后刀面磨損量VB值,分別選擇0.1、0.15和0.2 mm作為二維切削仿真中磨損刀具幾何模型中的后刀面磨損量。
圖1 刀具幾何模型
工件材料為20Cr2Ni4合金鋼,彈性模量為226 GPa,泊松比為0.28,密度為7 850 kg/m3。材料的本構(gòu)關(guān)系模型為Johnson-Cook模型,模型參數(shù)見(jiàn)表1。材料的比熱為502 J/(kg·℃),熱膨脹系數(shù)α(T)和熱導(dǎo)率β(T)分別見(jiàn)表2和表3[10]。
表1 20Cr2Ni4合金鋼的Johnson-Cook模型參數(shù)
表2 20Cr2Ni4合金鋼的熱膨脹系數(shù)
表3 20Cr2Ni4合金鋼的熱導(dǎo)率
選擇齒圈毛坯作為工件進(jìn)行仿真模擬,工件尺寸為394 mm×90 mm。切削速度為v=2 mm/s,切削深度為ap=1 mm。刀具材料為硬質(zhì)合金,牌號(hào)為YT15。選擇國(guó)標(biāo)75°外圓車(chē)刀,前角為15°,后角為5°,圓角半徑為0.4 mm。忽略車(chē)削過(guò)程中車(chē)床的振動(dòng)、刀具的磨損變形對(duì)切削結(jié)果的影響,由于刀具剛度比工件剛度大,導(dǎo)致刀具的變形遠(yuǎn)小于工件的變形[11],因此,將刀具設(shè)置為剛體,工件設(shè)置為塑性體,環(huán)境溫度設(shè)置為25 ℃。在普通車(chē)削條件下的二維正交切削模型如圖2所示。
圖2 二維正交切削仿真模型
齒圈二維切削仿真過(guò)程中某時(shí)刻的應(yīng)力場(chǎng)如圖3所示。從圖3中可以看出,刀尖處的應(yīng)力切削區(qū)域?yàn)閼?yīng)力的最大值,該值為2 062 MPa,在此處切屑與工件開(kāi)始分離不再相互接觸。隨著刀具后刀面磨損量的增大,切削區(qū)域?qū)?yīng)的最大應(yīng)力值也不斷增大,其變化趨勢(shì)如圖4所示。因此,刀具后刀面磨損的增加導(dǎo)致切削區(qū)域環(huán)境逐漸惡劣,刀具受到的壓力也不斷增大,從而又導(dǎo)致刀具后刀面磨損的加劇,使得切削過(guò)程環(huán)境更加惡劣。
圖3 仿真過(guò)程中某時(shí)刻的應(yīng)力場(chǎng)
圖4 最大應(yīng)力值隨磨損量的變化
齒圈二維切削仿真完成后,由于邊界條件約束及熱應(yīng)力仍然存在,此時(shí)的工件并不能完全代表實(shí)際加工后的工件,因此,先去除切削仿真過(guò)程中的邊界條件,再經(jīng)過(guò)冷卻后,工件表層的殘余應(yīng)力將釋放、下降且趨于均勻,此時(shí)工件的應(yīng)力狀態(tài)稱為最終殘余應(yīng)力。工件冷卻后加工表面殘余應(yīng)力分布云圖如圖5所示。從圖5中可以看出,殘余應(yīng)力主要分布在工件表層,越往里殘余應(yīng)力越小。這主要是因?yàn)榧庸み^(guò)程發(fā)生在工件表面,其所產(chǎn)生的高熱量也就集中在工件表層,所以表層的殘余應(yīng)力更大。
圖5 齒圈切削仿真完成后已加工表面殘余應(yīng)力云圖
應(yīng)用ABAQUS軟件對(duì)刀具后刀面磨損量VB為0.1、0.15和0.2 mm時(shí)分別進(jìn)行齒圈切削過(guò)程二維仿真,得到了切削深度方向的殘余應(yīng)力沿層深的分布(見(jiàn)圖6)。
圖6 不同磨損量下殘余應(yīng)力沿層深的分布
從圖6中可以看出,齒圈二維仿真切削加工產(chǎn)生的殘余應(yīng)力在由壓應(yīng)力逐漸變?yōu)槔瓚?yīng)力,并隨著深度的增加而增加,當(dāng)增大到一定數(shù)值后又開(kāi)始下降。對(duì)不同刀具后刀面磨損量產(chǎn)生的殘余應(yīng)力進(jìn)行比較可以看出,隨著刀具磨損量的增加,最大殘余應(yīng)力所處位置的深度也在增加。磨損量為0.15 mm時(shí)與磨損量為0.1 mm時(shí)相比,最大殘余應(yīng)力所處位置的深度值增大的并不明顯,都在距已加工表面0.3 mm處;但當(dāng)磨損量為0.2 mm時(shí),最大殘余應(yīng)力所處位置的深度明顯增大,在距已加工表面0.6 mm處。隨著切削深度的增加,殘余應(yīng)力的最小絕對(duì)值所處位置的深度也在不斷增大。仿真結(jié)果表明,隨著刀具磨損量增大,最大殘余應(yīng)力所處位置的深度也在增大;同時(shí),從不同磨損量產(chǎn)生的殘余應(yīng)力曲線來(lái)看,增大刀具后刀面磨損量會(huì)使殘余應(yīng)力從壓應(yīng)力向拉應(yīng)力轉(zhuǎn)變。
殘余應(yīng)力檢測(cè)試驗(yàn)系統(tǒng)如圖7所示。機(jī)床型號(hào)為CA6140,主軸轉(zhuǎn)速為20~1 400 r/min,機(jī)床功率為7.5 kW。工件材料為20Cr2Ni4合金鋼(調(diào)質(zhì)),工件尺寸為394 mm×90 mm。刀具參數(shù)如下:國(guó)標(biāo)75°外圓車(chē)刀,前角15°,后角5°,圓角半徑為0.4 mm,后刀面磨損量為0.05 mm,刀具材料為硬質(zhì)合金,牌號(hào)為YT15。采用超聲波法測(cè)量工件不同深度上的殘余應(yīng)力的分布,儀器為北京理工大學(xué)檢測(cè)與控制研究所研制的超聲波殘余應(yīng)力測(cè)量?jī)x。
圖7 殘余應(yīng)力檢測(cè)試驗(yàn)系統(tǒng)
在后刀面磨損量為0.05 mm,切削速度v=2 mm/s,切削深度ap=1 mm的條件下,齒圈表面殘余應(yīng)力的仿真計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比曲線如圖8所示。
圖8 后刀面磨損量為0.05 mm時(shí)仿真值與試驗(yàn)值對(duì)比情況
通過(guò)上述試驗(yàn)可知,雖然由于試驗(yàn)所用工件材料中存在初始?xì)堄鄳?yīng)力導(dǎo)致仿真值與試驗(yàn)值存在差距,但是齒圈二維切削仿真得到的殘余應(yīng)力沿工件深度方向的分布規(guī)律與試驗(yàn)結(jié)果基本一致,從而驗(yàn)證了本文所建立的殘余應(yīng)力有限元模型的正確性和可行性。
本文以弱剛度件齒圈為研究對(duì)象,通過(guò)仿真分析不同后刀面磨損量條件下齒圈加工表面殘余應(yīng)力,得到了殘余應(yīng)力隨后刀面磨損量的變化規(guī)律,即殘余應(yīng)力主要分布在工件表層并隨著刀具后刀面磨損量的增加,殘余應(yīng)力有從壓應(yīng)力向拉應(yīng)力轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)。本文研究成果對(duì)弱剛度高精度工件加工工藝規(guī)劃具有參考價(jià)值。