王 宇 楊 馳 張 雷 張彤陽 麻彬彬
(中車西安車輛有限公司技術(shù)中心工藝部,西安 710086)
隨著我國鐵路事業(yè)的飛速發(fā)展,高速、美觀、舒適性等需求對(duì)鐵路車輛運(yùn)行質(zhì)量和外觀質(zhì)量等提出了更高要求?,F(xiàn)有的鐵路全封閉長、大車輛一般由底架、側(cè)墻、端墻、車頂及走行部等組成。為了提高質(zhì)量水平,人們對(duì)車體表面平整度、運(yùn)行風(fēng)阻和車體剛度等進(jìn)行了設(shè)計(jì)改進(jìn)。根據(jù)設(shè)計(jì)改進(jìn),該類型車車體側(cè)墻一般采用框架覆蓋2.5mm高強(qiáng)鋼板蒙皮材料,這使得在側(cè)墻制造過程中如何控制側(cè)墻平面度成為整車制造的難點(diǎn)。如采用傳統(tǒng)制造工藝,側(cè)墻采用小板蒙皮拼焊、拉鉚,焊接量加大、焊縫增多、鉚釘頭外漏,很難滿足平面度等技術(shù)要求。
經(jīng)工藝論證,側(cè)墻制造如需滿足質(zhì)量要求,應(yīng)采用整板蒙皮制造工藝。整板蒙皮工藝能夠減少拼接焊縫,提高側(cè)墻平面度。但蒙皮板與側(cè)墻框架組焊時(shí),薄板連續(xù)焊接會(huì)發(fā)生失穩(wěn)變形,局部出現(xiàn)外凸或內(nèi)凹,從而影響整車質(zhì)量。為了克服以上缺陷,側(cè)墻的制造除采用整板工藝還需增加張拉工藝。因此,對(duì)側(cè)墻蒙皮張拉工藝進(jìn)行相關(guān)研究,對(duì)提高車體表面平整度、增加車體剛度以及降低運(yùn)行風(fēng)阻都有重要意義。
在蒙皮板和側(cè)墻框架的焊接過程中,焊接高溫使薄板產(chǎn)生了不均勻的焊接溫度場,此時(shí)由于側(cè)墻框架強(qiáng)度較大,蒙皮板受到約束作用,焊接完成后溫度恢復(fù)均勻,焊接區(qū)域就會(huì)形成殘余應(yīng)力。當(dāng)殘余應(yīng)力超過薄板的失穩(wěn)臨界應(yīng)力時(shí),薄板就會(huì)發(fā)生變形。蒙皮的焊接變形多呈波浪狀,形式復(fù)雜,矯正時(shí)難度較大,變形過大時(shí)還會(huì)造成廢品。
從蒙皮制造產(chǎn)生變形的機(jī)理來看,克服薄板內(nèi)的焊接殘余應(yīng)力,是避免蒙皮失穩(wěn)變形的有效手段。
制造工藝方面,預(yù)先評(píng)估焊接變形的方向和變形量,焊前將蒙皮板預(yù)拉伸產(chǎn)生拉伸力,抵消焊接殘余應(yīng)力,從而減小薄板的失穩(wěn)變形。較為有效的方法是采用蒙皮張拉工藝。
設(shè)計(jì)方面,合理設(shè)置焊接參數(shù),選擇焊接形式、位置,減少焊接殘余應(yīng)力的產(chǎn)生。
蒙皮在拉伸過程中會(huì)經(jīng)歷彈性變形和塑性變形階段。如圖1所示,當(dāng)張拉應(yīng)力σ<σp≈σs時(shí),蒙皮只發(fā)生彈性變形。在拉伸狀態(tài)下,將蒙皮點(diǎn)固焊接于車體側(cè)墻骨架上,由于內(nèi)應(yīng)力的存在,蒙皮有回彈趨勢,能夠加強(qiáng)車體框架整體剛性,同時(shí)抵消焊接殘余應(yīng)力。當(dāng)張拉應(yīng)力繼續(xù)升高σp≤σ≤Reh,材料處于滯彈性階段,蒙皮產(chǎn)生部分塑性變形以及全部彈性變形,將此塑性變形的蒙皮點(diǎn)固于側(cè)墻框架上,材料會(huì)出現(xiàn)一部分變形回彈,另一部分塑性變形為永久變形,不能恢復(fù)。此塑性變形能提高蒙皮的硬度、強(qiáng)度,彈性變形能夠產(chǎn)生焊接變形抗力,提高框架剛度。所以,車體剛度變得更好,車體側(cè)墻平面度得到保證。
圖1 低碳鋼應(yīng)力應(yīng)變曲線
綜上所述,將蒙皮拉伸至微塑性變形階段,可以達(dá)到良好的抗失穩(wěn)變形效果,即張拉應(yīng)力應(yīng)達(dá)到σs(材料的屈服極限)。
現(xiàn)有的張拉工藝主要有三種形式,即手動(dòng)螺旋張拉、液壓張拉和加熱張拉。手動(dòng)螺旋張拉工藝設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,但張拉力小,勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低,已基本淘汰。加熱張拉工藝主要運(yùn)用于公路客車行業(yè),多用于長度較短、厚度0.8~1.0mm的板材張拉,對(duì)于大尺寸鐵路車輛蒙皮而言,加熱張拉膨脹不均勻,熱脹量難以控制,此外高溫作業(yè)也導(dǎo)致勞動(dòng)環(huán)境惡劣,同時(shí)耗能大。液壓張拉工藝張拉力大,耗能低,張拉力輸出穩(wěn)定易保持,但投資較大。據(jù)了解,目前還沒有較為成熟的應(yīng)用裝備,多數(shù)為各企業(yè)自行配備。
經(jīng)工藝分析,側(cè)墻蒙皮板長度為18m,厚度為2.5mm,根據(jù)作業(yè)要求需持續(xù)提供較大張拉力。宜采用液壓張拉工藝,將蒙皮板張拉至微塑性變形階段,從而有效消除蒙皮板的焊接失穩(wěn)變形。
根據(jù)前期調(diào)研結(jié)論,針對(duì)產(chǎn)品特點(diǎn)自行設(shè)計(jì)制造液壓蒙皮張拉裝置,以滿足生產(chǎn)需要。
側(cè)墻蒙皮板采用Q295NHL耐候鋼,總長17560mm,寬1250mm,厚2.5mm,查閱相關(guān)資料可知,屈服極限σs=235MPa,彈性模量E=206GPa。
3.1.1 蒙皮張拉拉力計(jì)算
式中,F(xiàn)0為張拉力;σs為材料屈服極限;S0為蒙皮橫截面積。
代入相關(guān)數(shù)值計(jì)算可得:
3.1.2 蒙皮伸長量計(jì)算
式中,Δl為蒙皮伸長量;F0為張拉力;l0為蒙皮原長度;S0為蒙皮橫截面積;E為材料彈性模量。
代入相關(guān)數(shù)值計(jì)算可得:
如圖2所示,整個(gè)設(shè)備主要液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、鋼制基礎(chǔ)、固定端夾緊機(jī)構(gòu)、拉伸端夾緊機(jī)構(gòu)以及拉伸機(jī)構(gòu)組成。
圖2 張拉裝置組成
3.2.1 鋼制基礎(chǔ)
設(shè)備采用獨(dú)立鋼制基礎(chǔ)設(shè)計(jì)。整個(gè)鋼制基礎(chǔ)由四部分箱體結(jié)構(gòu)組成,每個(gè)箱體內(nèi)外均焊有多處加強(qiáng)筋板,整個(gè)鋼制基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,完全可以滿足大噸位張拉。此外,箱體之間通過連接梁和螺栓連接,必要時(shí)四個(gè)箱體和張拉機(jī)其他主要構(gòu)件均可拆卸、運(yùn)輸、重新裝配。下面對(duì)箱型梁體穩(wěn)定性進(jìn)行計(jì)算。其主底座靜態(tài)位移和座靜態(tài)節(jié)應(yīng)力分別如圖3、圖4所示。
圖3 主底座靜態(tài)位移
圖4 主底座靜態(tài)節(jié)應(yīng)力
邊界條件:對(duì)平臺(tái)體一端面實(shí)施固定約束,對(duì)平臺(tái)另一端施加載荷。
網(wǎng)格選用:二階四面體網(wǎng)格。
分析結(jié)果:梁體在外載荷作用下應(yīng)力為80MPa;變形量為2mm;安全系數(shù)為n=235/80=2.93。
3.2.2 固定端、拉伸端夾緊機(jī)構(gòu)
兩端夾緊機(jī)構(gòu)均采用液壓缸、杠桿、鋸齒形夾塊的結(jié)構(gòu)。蒙皮板放置于工位后,液壓缸推桿伸出,鋸齒形夾塊夾緊蒙皮,并使蒙皮產(chǎn)生局部齒狀變形,有效防止大噸位張拉時(shí)蒙皮板滑移。
固定端夾緊機(jī)構(gòu)通過兩側(cè)的夾塊和底部的擋塊固定在鋼制基礎(chǔ)上,可進(jìn)行調(diào)整,從而滿足不同長度蒙皮板的張拉需求。拉伸端夾緊機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌與鋼制基礎(chǔ)連接,保證拉伸過程中移動(dòng)靈活。
3.2.3 拉伸機(jī)構(gòu)
拉伸機(jī)構(gòu)的拉力由液壓缸提供,液壓缸固定在拉伸機(jī)構(gòu)箱體中,活塞桿通過專用連接部件同拉伸端夾緊機(jī)構(gòu)連接。液壓缸輸出拉力的計(jì)算公式為:
式中,P為液壓缸額定壓力,取25MPa;a為壓力損耗系數(shù),取0.9;d1為液壓缸缸徑,取280mm;d2為活塞干直徑,取160mm。
將相關(guān)數(shù)據(jù)代入式(5)計(jì)算可得:
由此可見,液壓缸在額定壓力下輸出的拉力F大于此次張拉時(shí)的需用張拉力F0,因此不僅滿足此次張拉要求,同時(shí)也可滿足更大尺寸蒙皮的張拉?,F(xiàn)根據(jù)需用張拉力F0計(jì)算液壓缸實(shí)際工作所需的壓力P0:
代入相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算可得:
3.2.4 液壓及電控系統(tǒng)
蒙皮張拉過程中,液壓系統(tǒng)提供蒙皮的夾緊力和張拉力,操作人員通過電控系統(tǒng)操作面板上的按鈕對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)蒙皮的夾緊、拉伸和釋放,以及整個(gè)設(shè)備的開關(guān)、急停,并設(shè)有旋鈕用于調(diào)整液壓系統(tǒng)壓力。此外還設(shè)有顯示面板,實(shí)時(shí)顯示液壓系統(tǒng)壓力和蒙皮伸長量。
通過分析,筆者對(duì)蒙皮張拉工藝參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,并根據(jù)新的工藝要求設(shè)計(jì)制造了新型蒙皮張拉裝置。采用新工藝參數(shù)和新增設(shè)備,有效地控制了側(cè)墻制造過程中蒙皮失穩(wěn)變形,車體表面平整光滑,整車質(zhì)量滿足了設(shè)計(jì)需求。