(武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖北武漢 430050)
弦支穹頂結(jié)構(gòu)的概念自1993年由日本法政大學(xué)川口衛(wèi)教授提出以來,依靠其合理的結(jié)構(gòu)受力及相對(duì)簡單的施工過程,已應(yīng)用在2008北京奧運(yùn)會(huì)羽毛球館等多個(gè)國內(nèi)外大型工程中。對(duì)于一個(gè)弦支穹頂結(jié)構(gòu),預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)的幾何參數(shù)和索的內(nèi)力可以直接從設(shè)計(jì)圖紙上確定。但在重力及預(yù)應(yīng)力的作用下,結(jié)構(gòu)的幾何構(gòu)形可能發(fā)生較大變化,同時(shí)預(yù)應(yīng)力值也可能有較大損失。因此準(zhǔn)確確定放樣狀態(tài)下結(jié)構(gòu)的幾何構(gòu)形及索的預(yù)應(yīng)力張拉控制值,對(duì)后續(xù)弦支穹頂結(jié)構(gòu)的靜力分析、施工過程分析、穩(wěn)定性分析及模態(tài)分析都有重要作用。
力的平衡分析的逆過程就是形態(tài)分析,包括找形分析和找力分析,即求解弦支穹頂結(jié)構(gòu)放樣狀態(tài)下結(jié)構(gòu)的幾何構(gòu)形及索的預(yù)應(yīng)力張拉控制值。目前找形分析一般采用逆迭代法,先以預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)位置坐標(biāo)建立有限元模型,施加重力和預(yù)應(yīng)力計(jì)算可以得到一個(gè)近似預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài),然后根據(jù)近似預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)和實(shí)際預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)的坐標(biāo)差值更新模型坐標(biāo)重新進(jìn)行計(jì)算,如此循環(huán)迭代直至兩種預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)的坐標(biāo)差值滿足精度要求。找力分析一般采用張力補(bǔ)償法,計(jì)算思路與逆迭代法類似,是根據(jù)近似預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)和實(shí)際預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)的張拉力差值進(jìn)行循環(huán)計(jì)算直至兩種預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)的張拉力差值滿足精度要求。
逆迭代法和張力補(bǔ)償法思路明確,但同時(shí)進(jìn)行找形分析和找力分析的過程可能需要很多次循環(huán)計(jì)算才能得到較高精度的結(jié)果,因此實(shí)際工程中具體操作比較困難。本文借助有限元軟件ANSYS中APDL語言,其強(qiáng)大的判斷和循環(huán)語句可以有效的實(shí)現(xiàn)逆迭代法和張力補(bǔ)償法的過程。并且通過對(duì)計(jì)算結(jié)果的分析,針對(duì)此類弦支穹頂結(jié)構(gòu)計(jì)算過程中出現(xiàn)的計(jì)算效率差和收斂困難問題提出了有效的改進(jìn)措施。
某弦支穹頂結(jié)構(gòu)體育館直徑為92m,上部單層網(wǎng)殼采用16環(huán)凱威特網(wǎng)格結(jié)構(gòu),下部布置7圈預(yù)應(yīng)力環(huán)索。支座采用橡膠支座,約束豎向和環(huán)向自由度,釋放徑向自由度。
為考慮結(jié)構(gòu)的大變形效應(yīng)并進(jìn)行非線性分析,上部單層網(wǎng)殼采用BEAM188單元模擬。徑向拉桿和豎向撐桿采用LINK8單元模擬。拉索只受拉力,可以采用LINK10單元模擬。
鋼管的密度為7 850 kg/m3,彈性模量為2.06×1011Pa,泊松比為0.3,屈服強(qiáng)度為315×106Pa。鋼絲的密度為7 850 kg/m3,彈性模量為1.8×1011Pa,泊松比為0.3,屈服強(qiáng)度為1 330×106Pa。
環(huán)索的預(yù)應(yīng)力以初始應(yīng)變的方式施加,具體數(shù)值如表1所示。
表1 環(huán)索初始應(yīng)變
逆迭代法和張力補(bǔ)償法的過程采用APDL語言中的判斷和循環(huán)語句模擬,設(shè)置預(yù)應(yīng)力設(shè)計(jì)值允許誤差小于5%、坐標(biāo)差值小于0.005 m、最大循環(huán)次數(shù)為100。當(dāng)程序停止分析時(shí),說明預(yù)應(yīng)力設(shè)計(jì)值允許誤差和坐標(biāo)差值均滿足精度要求,或僅為程序達(dá)到最大循環(huán)次數(shù),此情況計(jì)算結(jié)果無效。建立的有限元模型如圖1所示。
圖1 有限元模型
表2中為程序經(jīng)過張力補(bǔ)償法循環(huán)計(jì)算得到的近似預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)和實(shí)際預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)張力,由表2可以看到7圈環(huán)索的誤差均小于允許誤差5%,最大誤差為最內(nèi)圈第1圈環(huán)索誤差4.94%,且環(huán)索由內(nèi)到外誤差逐漸減小,到最外圈誤差基本為0。由于有限元模型節(jié)點(diǎn)數(shù)目較多,無法列出所有節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行誤差分析,僅給出最大誤差值為0.000 3 m。由此可知,計(jì)算得到的近似預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)和實(shí)際預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)的張力誤差和坐標(biāo)誤差均滿足精度要求,此形態(tài)分析結(jié)果有效。
表2 張力誤差表
表3中為放樣狀態(tài)和預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)應(yīng)變值,由于環(huán)索的預(yù)應(yīng)力通過初始應(yīng)變的方式施加,因此通過兩種狀態(tài)環(huán)索的應(yīng)變變化就可以知道張力的變化情況。由表3可以看到,第2圈到第7圈環(huán)索的應(yīng)變變化不大,基本處于同一量級(jí)。但第1圈環(huán)索放樣狀態(tài)的應(yīng)變?yōu)轭A(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)應(yīng)變的22.1倍,說明第一圈環(huán)索的張力損失很大。
表3 兩種狀態(tài)下張力對(duì)應(yīng)的應(yīng)變
由于有限元模型節(jié)點(diǎn)數(shù)目較多,不能列出所有節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)變化情況,因此先計(jì)算出從放樣狀態(tài)到預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)位移,再在表4中列出位移值大于0.2 m的節(jié)點(diǎn)。但從節(jié)點(diǎn)編號(hào)無法得知節(jié)點(diǎn)所在的具體位置,因此僅將表4中節(jié)點(diǎn)及對(duì)應(yīng)單元顯示在模型中,如圖2所示。
表4 兩種狀態(tài)部分節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)
圖2 部分節(jié)點(diǎn)單元模型
由圖2可以看到,位移值大于0.2 m的節(jié)點(diǎn)單元為第1圈環(huán)索及環(huán)索上的撐桿和網(wǎng)殼,其中以環(huán)索對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)位移值0.261 m最大。其余節(jié)點(diǎn)的位移主要以豎直方向位移為主,水平方向位移都在0.005 m以內(nèi)。環(huán)索單元對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)除了豎直方向有較大位移,水平方向也有較大位移,說明環(huán)索本身發(fā)生了較大的變形,這與從表3中得到的第1圈環(huán)索拉力損失很大的結(jié)論一致。
雖然此體育館采用逆迭代法和張力補(bǔ)償法進(jìn)行形態(tài)分析,得到了結(jié)構(gòu)在放樣狀態(tài)下滿足精度要求的幾何構(gòu)形及環(huán)索的預(yù)應(yīng)力張拉控制值,但計(jì)算過程經(jīng)過了80次循環(huán)迭代,計(jì)算效率較低、計(jì)算時(shí)間較長。通過實(shí)際預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)和近似預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)的張力誤差和坐標(biāo)差值可以看到,第1圈環(huán)索張力誤差最大,而坐標(biāo)差值都很?。煌瑫r(shí)對(duì)比放樣狀態(tài)和預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)的應(yīng)變及坐標(biāo)發(fā)現(xiàn),變化最大的為第1圈環(huán)索的應(yīng)變。通過以上的分析,有理由認(rèn)為第1圈環(huán)索較大的張力損失是造成程序迭代次數(shù)過多的主要原因。
因此對(duì)第1圈環(huán)索進(jìn)行張力補(bǔ)償時(shí)可以稍作修改,方法是將近似預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)和實(shí)際預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)的張拉力差值加倍以后再補(bǔ)償給上一次循環(huán)時(shí)環(huán)索的張力控制值,然后換算成應(yīng)變值進(jìn)行計(jì)算。
根據(jù)上述思路對(duì)此體院館的有限元模型修改后重新計(jì)算,僅經(jīng)過40次循環(huán)迭代就得到滿足精度要求的幾何構(gòu)形及環(huán)索的預(yù)應(yīng)力張拉控制值,有效提高了程序的計(jì)算效率,節(jié)省了計(jì)算時(shí)間。
本文以某體育館為例,對(duì)此弦支穹頂結(jié)構(gòu)進(jìn)行了形態(tài)分析。借助有限元軟件ANSYS中APDL語言實(shí)現(xiàn)了逆迭代法和張力補(bǔ)償法的過程,得到了結(jié)構(gòu)在放樣狀態(tài)下滿足精度要求的幾何構(gòu)形及環(huán)索的預(yù)應(yīng)力張拉控制值。計(jì)算結(jié)果顯示,從放樣狀態(tài)到預(yù)應(yīng)力平衡狀態(tài)第1圈環(huán)索的預(yù)應(yīng)力損失很大,其附近的撐桿和網(wǎng)殼相對(duì)于其它位置的構(gòu)件位移也最大,因此工程中需重點(diǎn)觀測最內(nèi)圈環(huán)索。
并且針對(duì)此類弦支穹頂結(jié)構(gòu)計(jì)算過程中出現(xiàn)的迭代次數(shù)多、計(jì)算時(shí)間長問題提出了用于部分環(huán)索的雙倍張力補(bǔ)償法,此法有效提高了程序的計(jì)算效率、節(jié)省了計(jì)算時(shí)間,從一定程度上解決了收斂困難的問題。