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    機(jī)械安全工程課程引入虛擬現(xiàn)實(shí)與計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的教學(xué)探索

    2018-07-24 09:35涂然曾怡周學(xué)進(jìn)
    教育教學(xué)論壇 2018年18期
    關(guān)鍵詞:數(shù)值仿真安全工程虛擬現(xiàn)實(shí)

    涂然 曾怡 周學(xué)進(jìn)

    摘要:虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真技術(shù)作為新時(shí)代環(huán)境下的先進(jìn)科技是新型教育模式中的重要工具。在打破傳統(tǒng)機(jī)械安全工程教學(xué)壁壘的基礎(chǔ)上,基于虛擬仿真的教學(xué)模式可以提高學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中的參與度與問題的應(yīng)對(duì)能力。在調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動(dòng)性的同時(shí),也有效提升了課堂教學(xué)的整體質(zhì)量。隨著相關(guān)科技的突飛猛進(jìn),虛擬仿真一定會(huì)在機(jī)械安全領(lǐng)域的教學(xué)中起到重要作用,具有積極意義和正面的價(jià)值。

    關(guān)鍵詞:安全工程;虛擬現(xiàn)實(shí);數(shù)值仿真

    中圖分類號(hào):G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1674-9324(2018)18-0190-03

    隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,“安全”已經(jīng)成為我國日益突出的重要矛盾,例如近年來發(fā)生的央視大樓火災(zāi)、天津港特大火災(zāi)爆炸事故等[1,2]使得安全問題引起了全社會(huì)的空前關(guān)注,因此在時(shí)代的大背景下,教育部也正在積極的推動(dòng)各高校增設(shè)或加大對(duì)安全工程學(xué)科的建設(shè)力度?!皺C(jī)械安全工程”是機(jī)械工程及安全工程專業(yè)的重要課程之一,作為一門交叉學(xué)科,本身囊括了許多自然及社會(huì)科學(xué)方面的基礎(chǔ)知識(shí),例如公共安全、火災(zāi)安全等,同時(shí)與實(shí)際工程應(yīng)用又緊密相連。

    在傳統(tǒng)安全工程學(xué)的課堂教學(xué)活動(dòng)中,學(xué)生與實(shí)際安全場(chǎng)景的距離相對(duì)遙遠(yuǎn),缺乏對(duì)實(shí)際問題的參與感,在理解上也會(huì)產(chǎn)生不同程度的偏差乃至誤解,因此遠(yuǎn)不能達(dá)到該課程的教學(xué)目的。正是由于這些因素,具有相關(guān)專業(yè)的高校在教學(xué)實(shí)施過程中更應(yīng)該考慮引入新的教學(xué)模式,一個(gè)較為有效并切實(shí)可行的方法是將虛擬仿真以及相關(guān)數(shù)值模擬技術(shù)引入到安全工程的教學(xué)之中,使具有危險(xiǎn)性或高成本的實(shí)際場(chǎng)景得以在教室內(nèi)重現(xiàn),讓學(xué)生迅速理解和掌握相關(guān)知識(shí)。

    虛擬現(xiàn)實(shí)及仿真技術(shù)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的一大類,可創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬仿真世界的技術(shù)統(tǒng)稱[3,4]。利用計(jì)算機(jī)技術(shù)生成效果逼真且兼具視覺、聽覺甚至嗅覺、觸覺等多種感知的虛擬環(huán)境,通過使用對(duì)應(yīng)的交互設(shè)備,同虛擬環(huán)境中的實(shí)體進(jìn)行互動(dòng)交流,是一種先進(jìn)的數(shù)字化人機(jī)接口技術(shù)。自其誕生以來,已經(jīng)在軍事、測(cè)繪、制造、建筑、生物、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域中發(fā)揮了巨大作用。本文旨在針對(duì)目前機(jī)械安全工程中的一些難點(diǎn),分析和探討引入虛擬現(xiàn)實(shí)及仿真技術(shù)后的優(yōu)勢(shì),并對(duì)今后課程的教學(xué)發(fā)展提出了建議。

    一、傳統(tǒng)教學(xué)方式在安全工程學(xué)課程中的困境

    機(jī)械安全工程在教學(xué)時(shí)由于涉及到大量應(yīng)用場(chǎng)景,是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程,此時(shí)傳統(tǒng)的教師單方面灌輸課堂知識(shí)略顯蒼白,例如在講授機(jī)械工業(yè)廠房火災(zāi)防治的相關(guān)內(nèi)容時(shí),書本作為傳統(tǒng)媒介幾乎無法展示火災(zāi)發(fā)生的一系列復(fù)雜動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象,也無法讓學(xué)生感受到災(zāi)害環(huán)境下的人因作用,導(dǎo)致學(xué)生在認(rèn)知過程中達(dá)不到預(yù)定的教學(xué)目的??傮w來看目前普遍存在以下兩大問題。

    1.課程內(nèi)容與實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景相差較大或嚴(yán)重脫節(jié)。由于傳統(tǒng)理工科教學(xué)的限制,以知識(shí)點(diǎn)和公式為重心的授課內(nèi)容在日益變化的安全問題中是滯后的。不僅容易導(dǎo)致學(xué)生目光短視,也不利于學(xué)生畢業(yè)后進(jìn)入相關(guān)行業(yè)。一個(gè)突出問題便是相關(guān)專業(yè)的學(xué)生缺少接觸實(shí)際安全問題的機(jī)會(huì),造成無法運(yùn)用所學(xué)理論來指導(dǎo)實(shí)踐活動(dòng),或者在工作中常常錯(cuò)誤的估計(jì)場(chǎng)景的安全性或危險(xiǎn)度,不能作出正確的應(yīng)對(duì)措施,這對(duì)于從事安全領(lǐng)域的相關(guān)職業(yè)而言是極為不利的。

    2.安全工程學(xué)的學(xué)生參與度及課堂滿意度普遍不高。對(duì)于一門綜合性、交叉性極強(qiáng)的學(xué)科來說,其本身便具有復(fù)雜、多元與實(shí)踐要求高的特點(diǎn)。傳統(tǒng)課堂以講授為主的模式已被大量案例證明是難負(fù)重任的,并且由于我國的相關(guān)教材很大一部分是節(jié)選國外上世紀(jì)的研究內(nèi)容,進(jìn)一步加大了教學(xué)活動(dòng)與實(shí)際應(yīng)用的落差,因此對(duì)于這類新興學(xué)科而言,教師可以吸納構(gòu)建主義的教學(xué)觀,在教學(xué)過程中教師起到組織、指導(dǎo)和促進(jìn)的作用。利用情境重構(gòu)、協(xié)作互動(dòng)等學(xué)習(xí)要素充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性、學(xué)習(xí)積極性和創(chuàng)新精神??梢灶A(yù)見的是在安全工程的教學(xué)中引入虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真技術(shù),能夠較好的激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)力,并體現(xiàn)學(xué)生認(rèn)知中的主體地位,使學(xué)生可在相對(duì)貼近復(fù)雜真實(shí)的應(yīng)用情境中完成學(xué)習(xí)內(nèi)容,培養(yǎng)和提高自身綜合學(xué)習(xí)的能力。

    二、虛擬現(xiàn)實(shí)及仿真在安全工程學(xué)的具體實(shí)現(xiàn)

    1.基于pathfinder軟件的危險(xiǎn)環(huán)境人員疏散虛擬仿真教學(xué)。安全領(lǐng)域中的基本原則是優(yōu)先保障人身安全,因此機(jī)械安全工程課程中特別包含了發(fā)生災(zāi)害,如地震、火災(zāi)后的人員疏散等相關(guān)內(nèi)容。正如前文所述,受限于傳統(tǒng)教學(xué)場(chǎng)地等條件限制,要讓學(xué)生體驗(yàn)大型機(jī)械廠房受災(zāi)過程中的大規(guī)模人群疏散幾乎是無法實(shí)現(xiàn)的,而利用專業(yè)的數(shù)值仿真軟件Pathfinder[5],結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)硬件設(shè)備便能夠很好的解除這種限制。Pathfinder是由美國Thunderhead engineering公司開發(fā)的專業(yè)人員運(yùn)動(dòng)模擬器。軟件自身提供了圖形用戶界面的場(chǎng)景建模工具以及后期進(jìn)行三維可視化分析的處理程序。在實(shí)際建模過程中,用于進(jìn)行人員運(yùn)動(dòng)的環(huán)境是一個(gè)完整的基于有限元網(wǎng)格的三維空間,例如在對(duì)建筑內(nèi)人員進(jìn)行疏散仿真時(shí),首先將按照建筑物的比例與門、窗、電梯等出入口進(jìn)行綜合建模,值得一提的是Pathfinder提供的建模UI界面十分便捷,可以輕松建立房間隔墻、房門出口、走廊通道、上下樓梯及電梯等各種建筑內(nèi)的場(chǎng)景,方便教師進(jìn)行操作和演示。然后對(duì)人員的體態(tài)、分布、運(yùn)動(dòng)特性等進(jìn)行設(shè)置,Pathfinder通過一套特殊的動(dòng)力學(xué)參數(shù)算法,可以對(duì)場(chǎng)景中每個(gè)人員的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行追蹤,并且可以模擬出不同運(yùn)動(dòng)速度、人員身高、相互碰撞、緊急尋路及方向迷失等特殊情況。最終,通過直觀的可視化模擬結(jié)果(如圖1所示),不僅能科學(xué)地分析出人員疏散的相關(guān)數(shù)據(jù),還能得到人員疏散的最佳時(shí)間或最佳路徑等方案。在此基礎(chǔ)上,可直接將虛擬現(xiàn)實(shí)的軟硬件進(jìn)行耦合編程,最終通過虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔或眼鏡等外設(shè)將學(xué)生置身于所搭建的逃生場(chǎng)景中,切實(shí)體驗(yàn)真實(shí)的大規(guī)模人員疏散過程,對(duì)于學(xué)生理解真實(shí)疏散、培養(yǎng)協(xié)作逃生能力、提高災(zāi)害自救素養(yǎng)具有重要作用。

    2.基于FDS軟件的火災(zāi)安全事故虛擬仿真教學(xué)?;馂?zāi)安全由于其廣泛性及后果的嚴(yán)重性,自安全學(xué)科誕生起便是其中的重要組成部分,而在傳統(tǒng)課堂教學(xué)中是很難讓學(xué)生對(duì)其有直觀體會(huì)的。為大幅改善教學(xué)效果,可以通過FDS軟件[6]讓學(xué)生觀察和感受到身臨其境火災(zāi)的發(fā)生發(fā)展過程。FDS軟件是由美國國家標(biāo)準(zhǔn)局NIST的建筑火災(zāi)實(shí)驗(yàn)室所自行研發(fā)的針對(duì)火災(zāi)過程的開源動(dòng)力學(xué)數(shù)值仿真軟件。目前該軟件的開發(fā)已接近有20年的歷史,是火災(zāi)安全方面的權(quán)威軟件,其目的就是為了解決火災(zāi)與消防安全中所存在的實(shí)際問題,為其提供定量或定性的參考依據(jù)。FDS軟件內(nèi)部包含了兩部分的程序模塊:第一塊是求解各種物理化學(xué)控制方程的主程序模塊;第二塊則與Pathfinder的可視化分析模塊類似,為一個(gè)用于后端輸出的三維可視化模塊SmokeView,用于查看計(jì)算結(jié)果以及對(duì)整個(gè)火災(zāi)過程進(jìn)行可視化仿真演示。例如通過該軟件可以重現(xiàn)整個(gè)建筑從局部著火、煙氣蔓延、火勢(shì)擴(kuò)大到室內(nèi)轟燃等火災(zāi)各特征階段的典型現(xiàn)象規(guī)律,如圖2所示。FDS的開源優(yōu)勢(shì)在于能夠方便的對(duì)其他仿真軟件進(jìn)行嵌入,例如可與上述的Pathfinder進(jìn)行聯(lián)合仿真,可以模擬出真實(shí)火災(zāi)情況下的人員逃生規(guī)律。借助這一平臺(tái),學(xué)生不但可以更真切的了解到火災(zāi)對(duì)人的復(fù)雜影響,還能訓(xùn)練如何應(yīng)對(duì)此類災(zāi)害的各項(xiàng)能力,不僅提高了課程的整體效能,也在很大程度上挖掘和拓展了學(xué)生的自我能動(dòng)性。

    3.基于虛擬仿真和眼動(dòng)追蹤的危險(xiǎn)環(huán)境感知教學(xué)。機(jī)械安全工程中人員的感知是非常重要的內(nèi)容之一,考慮到傳統(tǒng)教學(xué)手段基本無法在課堂上實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)生感知體驗(yàn)的互動(dòng)式教學(xué),可以借助神經(jīng)認(rèn)知類的相關(guān)儀器設(shè)備,如腦電波電位系統(tǒng)、ETG眼動(dòng)追蹤系統(tǒng)并結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡等裝置。在課堂上一方面教授學(xué)生學(xué)習(xí)上述先進(jìn)儀器的基本操作,另外教師通過設(shè)置搭建三維仿真危險(xiǎn)場(chǎng)景,還可使學(xué)生作為危險(xiǎn)“親歷者”,通過虛擬手柄、手勢(shì)運(yùn)動(dòng)追蹤等工具實(shí)現(xiàn)在虛擬危險(xiǎn)場(chǎng)景中的互動(dòng)體驗(yàn),如危險(xiǎn)源識(shí)別、撲救、人員互助及協(xié)同逃生等,并結(jié)合腦電、皮電、眼動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量學(xué)生的感知反應(yīng),最終讓學(xué)生在生動(dòng)有趣的課堂環(huán)境中了解真實(shí)危險(xiǎn)環(huán)境下的人員行為特征。實(shí)際上在華僑大學(xué)機(jī)電學(xué)院VR仿真實(shí)驗(yàn)室與旅游學(xué)院神經(jīng)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)室硬件的支持下,開展了數(shù)次嘗試性教學(xué)活動(dòng),并獲得了學(xué)生的廣泛好評(píng)。

    三、引入虛擬仿真的教學(xué)優(yōu)勢(shì)和意義

    作為一個(gè)新興事物,虛擬仿真將在一定程度上促進(jìn)傳統(tǒng)教學(xué)的改革,并為課堂帶來了新的活力,對(duì)于教學(xué)而言具有非常正面的意義和價(jià)值,其具體優(yōu)勢(shì)如下。

    1.突破了傳統(tǒng)課堂教學(xué)模式的種種限制。由于安全領(lǐng)域的大尺度實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目存在設(shè)備昂貴、成本高、周期長等問題,很難在課堂教學(xué)中引入這些手段,而虛擬仿真平臺(tái)則不受時(shí)間、空間的約束,能夠最大程度的利用教學(xué)資源為學(xué)生的多元自主學(xué)習(xí)提供支持。

    2.虛擬仿真技術(shù)能夠?qū)W(xué)生從平面的書本或黑板學(xué)習(xí)迅速帶入到生動(dòng)且具體的實(shí)際場(chǎng)景中,減少學(xué)生在認(rèn)知上的理解成本。利用計(jì)算機(jī)仿真軟件可以大幅度擴(kuò)展教學(xué)內(nèi)容和靈活度,能夠很好的培養(yǎng)學(xué)生的全面理解能力、創(chuàng)造思維能力以及運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)的綜合能力。

    3.高度仿真的應(yīng)用場(chǎng)景可以解決學(xué)生平時(shí)實(shí)踐能力缺乏的問題。借助虛擬現(xiàn)實(shí)及仿真手段,學(xué)生可以自主設(shè)計(jì)并開發(fā)應(yīng)用場(chǎng)景,促進(jìn)知識(shí)的轉(zhuǎn)化與擴(kuò)展。

    四、結(jié)語

    虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真技術(shù)作為新時(shí)代環(huán)境下的先進(jìn)科技,必將成為教學(xué)科研的重要組成部分,將其引入機(jī)械安全工程領(lǐng)域的教學(xué)環(huán)節(jié)是合理可行的。在打破傳統(tǒng)安全學(xué)教學(xué)壁壘的基礎(chǔ)上,基于虛擬仿真的教學(xué)模式可以大大提高學(xué)生在實(shí)際機(jī)械安全問題中的參與度與應(yīng)對(duì)能力。不僅調(diào)動(dòng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動(dòng)性,也提升了課堂的整體教學(xué)水平。我們有理由相信,隨著虛擬仿真相關(guān)科技的突飛猛進(jìn),一定會(huì)在機(jī)械安全領(lǐng)域的本科教學(xué)中起到舉足輕重的作用。

    參考文獻(xiàn):

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    [3]周世杰,吉家成,王華.虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心建設(shè)與實(shí)踐[J].計(jì)算機(jī)教育,2015,(9):5-11.

    [4]馬天輝.利用虛擬仿真技術(shù)激發(fā)學(xué)生科學(xué)研究興趣[J].中國科教創(chuàng)新導(dǎo)刊,2013,(4):173-177.

    [5]金潤國,毛龍,樂增.FDS與pathfinder在建筑火災(zāi)與人員疏散中的應(yīng)用[J].工業(yè)安全與環(huán)保,2009,(35):1-8.

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