警用無(wú)人駕駛航空器在鐵路公安的應(yīng)用與戰(zhàn)法

■ 文/ 武漢鐵路公安局 童琳

1 引言

中國(guó)高鐵被習(xí)近平總書(shū)記、李克強(qiáng)總理譽(yù)為中國(guó)最靚麗的一張名片。根據(jù)2017年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，中國(guó)鐵路營(yíng)業(yè)里程達(dá)到12.7萬(wàn)公里，其中高速鐵路2.5萬(wàn)公里，運(yùn)營(yíng)里程、年發(fā)送旅客、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等指標(biāo)居世界首位。

鐵路是國(guó)家重要的基礎(chǔ)設(shè)施，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)穩(wěn)定中具有重要作用。鐵路站場(chǎng)屬大型交通樞紐、結(jié)構(gòu)關(guān)系復(fù)雜；中心車(chē)站作為公共場(chǎng)所，建筑體量大，人流密集；鐵路線路跨越距離極長(zhǎng)、位置分布高度分散、運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景復(fù)雜，防護(hù)設(shè)施防衛(wèi)能力有限、與行車(chē)安全關(guān)系密切。

2 鐵路公安工作特點(diǎn)

鐵路公安，是指為鐵路運(yùn)輸安全保衛(wèi)而設(shè)立的公安機(jī)關(guān)，在業(yè)務(wù)上受公安部鐵路公安局（十局）的垂直領(lǐng)導(dǎo)，與地方各級(jí)公安機(jī)關(guān)并列并行。全國(guó)共有18個(gè)區(qū)域鐵路公安局,74個(gè)公安處,民警約10萬(wàn)人。在非高鐵時(shí)代，中國(guó)鐵路運(yùn)營(yíng)里程與鐵路警察人數(shù)的關(guān)系基本達(dá)到每公里1個(gè)警察的標(biāo)準(zhǔn)。

伴隨著鐵路，特別是高速鐵路的發(fā)展，列車(chē)運(yùn)行速度和線路治安防范標(biāo)準(zhǔn)的提升給鐵路安全防控體系建設(shè)和鐵路警務(wù)帶來(lái)了巨大的壓力與挑戰(zhàn)，表現(xiàn)為案事件風(fēng)險(xiǎn)不斷增大、各項(xiàng)安全防范標(biāo)準(zhǔn)不斷提高，嚴(yán)重突顯了警力不足的問(wèn)題。

3 鐵路公安無(wú)人駕駛航空器應(yīng)用與戰(zhàn)法

在國(guó)外，運(yùn)用航空器維護(hù)鐵路運(yùn)輸安全已成為常態(tài)。2011年，在法國(guó)由于金屬回收價(jià)格高漲，鐵路電纜成為不法分子的偷盜目標(biāo)。多列火車(chē)受此影響減速慢行，被迫取消5800小時(shí)列車(chē)運(yùn)行，造成3000萬(wàn)歐元的經(jīng)濟(jì)損失。法國(guó)警方動(dòng)用48架直升機(jī)在3萬(wàn)公里長(zhǎng)的鐵路沿線巡邏，有效遏制了這一勢(shì)頭。

2014年，為了提升煤炭運(yùn)輸?shù)陌踩? 波蘭國(guó)家鐵路公司引入裝有不同類(lèi)型攝像機(jī)(包括紅外攝像機(jī))的無(wú)人駕駛航空器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”）,對(duì)其貨運(yùn)列車(chē)進(jìn)行空中監(jiān)視。

在我國(guó)，無(wú)人機(jī)的警務(wù)應(yīng)用也越來(lái)越普及。目前全國(guó)25 個(gè)省份 150 多家公安實(shí)戰(zhàn)單位，已配備5000 多架警用無(wú)人機(jī)，應(yīng)用范圍覆蓋空中偵察、交通管理、消防救援和搶險(xiǎn)救災(zāi)等多個(gè)方面。由于無(wú)人機(jī)視野全面、機(jī)動(dòng)靈活、實(shí)時(shí)通信等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，一舉擺脫傳統(tǒng)偵查手段的局限性，可全面、準(zhǔn)確獲取現(xiàn)場(chǎng)及周邊概貌及細(xì)目圖像，為搶險(xiǎn)救災(zāi)、視偵、刑偵、決策指揮提供強(qiáng)有力的信息支撐，因而取得了十分顯著地應(yīng)用效果，成為了當(dāng)前警務(wù)實(shí)戰(zhàn)的重要手段和警務(wù)科技發(fā)展的重要方向。武漢鐵路公安機(jī)關(guān)按照公安局“四偵一化、同步上案”的工作要求，不斷強(qiáng)化警用無(wú)人機(jī)技術(shù)在鐵路警務(wù)實(shí)戰(zhàn)中的運(yùn)用，總結(jié)出鐵路站場(chǎng)基礎(chǔ)信息采集、鐵路線路治安巡防管控和案事件現(xiàn)場(chǎng)拍攝、信息傳輸與指揮調(diào)度等應(yīng)用戰(zhàn)法。

3.1 鐵路站場(chǎng)及線路周邊基礎(chǔ)信息采集

鐵路站場(chǎng)是指以車(chē)站為中心，以線路上行和下行線兩側(cè)設(shè)有的進(jìn)站信號(hào)機(jī)和出站信號(hào)機(jī)為界，界內(nèi)均屬站場(chǎng)。包括：到發(fā)場(chǎng)、調(diào)車(chē)場(chǎng)、旅客候車(chē)廳、咽喉區(qū)、維修區(qū)、檢修區(qū)、牽出線、機(jī)車(chē)走行線等。

武漢鐵路公安局承擔(dān)湖北省全境和河南省南部以及安徽省部分共89條、5015公里的營(yíng)運(yùn)鐵路線、包含278個(gè)車(chē)站、208處道口、1752座橋梁、122座隧道和78個(gè)鐵路內(nèi)部單位的安全保衛(wèi)工作。其中，“武漢鐵路樞紐”為全國(guó)四大鐵路樞紐之一；“武漢動(dòng)車(chē)段”是目前世界上規(guī)模最大、技術(shù)水平最高、承擔(dān)工作量最多的動(dòng)車(chē)檢修基地。

由于管轄范圍大，重要站場(chǎng)多，傳統(tǒng)信息采集手段已無(wú)法滿足現(xiàn)狀，通過(guò)警用無(wú)人機(jī)飛行踏查拍攝現(xiàn)場(chǎng)影像，完成重點(diǎn)區(qū)域信息采集，制作360°全景圖、三維全景圖，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)視角盲區(qū)，直觀展現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景，極大地增強(qiáng)了地形勘測(cè)能力水平，補(bǔ)充了警務(wù)地理信息，為制定反恐安全防控方案、偵查破案和輔助決策指揮提供了有力支撐，是目前我局信息化建設(shè)的重點(diǎn)工作之一。2014年來(lái)，通過(guò)飛行踏勘鐵路交通樞紐及較大客運(yùn)站區(qū)地形地貌，完成動(dòng)車(chē)基地及重要廠段、高鐵和既有線沿線各站等重要站點(diǎn)的基礎(chǔ)信息采集，制作空中全景圖200余份,為科學(xué)制定安全防控方案、計(jì)劃以及偵查措施提供了有力支撐。

借助無(wú)人機(jī)航拍手段，鐵路公安機(jī)關(guān)還可以采集鐵路線路及周邊的自然和社會(huì)環(huán)境基礎(chǔ)信息，充分利用大數(shù)據(jù)等現(xiàn)代信息技術(shù)，建立線路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，完善監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，服務(wù)于線路治安管控和重特大案事件調(diào)查工作。

3.2 高鐵線路治安防控

根據(jù)《中長(zhǎng)期鐵路網(wǎng)規(guī)劃》（2016年版），到2025年，我國(guó)鐵路網(wǎng)規(guī)模將達(dá)到17.5萬(wàn)公里，其中高速鐵路3.8萬(wàn)公里。到2030年，將基本實(shí)現(xiàn)內(nèi)外互連互通、區(qū)際多路暢通、省會(huì)高鐵連通、地市快速通達(dá)、縣域基本覆蓋的鐵路網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)。

圖1 鐵路站場(chǎng)咽喉區(qū)航拍圖

圖2 漢口站航拍圖

圖3 高鐵特大橋航拍圖

由于高鐵線路調(diào)圖頻次快、行車(chē)密度大，線路治安牽扯警力多、出事概率高，一旦出事后果嚴(yán)重。在高鐵線路治安防控體系建設(shè)中，物防、人防、技防是一個(gè)相互配合支撐的體系，物防是基礎(chǔ)，人防最具處置性，從科技強(qiáng)警的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，技防最具發(fā)展?jié)摿?。傳統(tǒng)的鐵路線路治安防控主要是以線路防護(hù)柵欄為主的物防和線路責(zé)任區(qū)民警加輔警的人防模式，技防應(yīng)用比較薄弱。線路巡查需要花費(fèi)大量時(shí)間，強(qiáng)度大、效率低，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用一舉改變了這種局面。

2015年起，沈陽(yáng)鐵路供電段開(kāi)始測(cè)試應(yīng)用無(wú)人機(jī)對(duì)所轄4000多公里電氣化鐵路和8158公里電力線進(jìn)行巡查。2016年，國(guó)網(wǎng)武漢供電公司出動(dòng)無(wú)人機(jī)46架次對(duì)75條跨越鐵路的輸電線路進(jìn)行全面巡檢。2018年春運(yùn)以來(lái)，廣州鐵路供電段投入9臺(tái)無(wú)人機(jī)對(duì)830公里線路進(jìn)行檢查。

近年來(lái)，該項(xiàng)工作也引起了各地鐵路公安局的廣泛關(guān)注。如沈陽(yáng)鐵路公安局不斷完善站車(chē)一體化防控，打造智慧安防體系。自2018年起，積極探索機(jī)器人巡邏模式，在高鐵重點(diǎn)復(fù)雜區(qū)段確定了智能機(jī)器人巡邏點(diǎn)位、線路與軌道鋪設(shè)路徑，開(kāi)啟了機(jī)器人動(dòng)態(tài)巡邏的高鐵治安防控新手段；同時(shí)，在轄內(nèi)全境高鐵車(chē)站配備無(wú)人機(jī)，對(duì)重點(diǎn)區(qū)段進(jìn)行航拍制圖，通過(guò)遠(yuǎn)端操控有針對(duì)性的盯控地面，補(bǔ)齊了重點(diǎn)區(qū)域、復(fù)雜地形高鐵安防體系的最后一塊短板。確保在高鐵治安防范上發(fā)揮效能，保障將于2019年建成通車(chē)的京沈客運(yùn)專(zhuān)線的運(yùn)行安全，也為2022年北京冬奧會(huì)京張高鐵示范線提供了良好的支撐和借鑒。

應(yīng)用無(wú)人機(jī)對(duì)鐵路線路巡查的重點(diǎn)一是高鐵線路防護(hù)設(shè)施的巡查，二是高鐵線路、電力、通信、監(jiān)控等重要基礎(chǔ)設(shè)施的巡查，三是對(duì)進(jìn)入高鐵線路的違法犯罪人員活動(dòng)的巡查。

3.3 高鐵線路案事件現(xiàn)場(chǎng)拍攝與信息傳輸

鐵路線路環(huán)境和結(jié)構(gòu)特殊，大多遠(yuǎn)離城鎮(zhèn)，且多為高架結(jié)構(gòu)。一旦鐵路線路發(fā)生影響行車(chē)安全的案事件，責(zé)任區(qū)民警必須第一時(shí)間趕赴現(xiàn)場(chǎng)，盡快將現(xiàn)場(chǎng)情況傳遞給指揮中心。警用無(wú)人機(jī)能夠快速升空，機(jī)動(dòng)地組建立體視頻監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)時(shí)將方位、概覽、重點(diǎn)到細(xì)目影像回傳。這一應(yīng)用大大提升了扁平化指揮的效率。

3.3.1 “10.10” 長(zhǎng)江埠車(chē)站盜竊案

2015年10月，犯罪分子盜竊長(zhǎng)江埠火車(chē)站暫停貨車(chē)上的卡車(chē)輪胎后，將其丟棄在鐵路鋼軌上，險(xiǎn)些造成列車(chē)顛覆，被上級(jí)列為督辦案件。武鐵公安機(jī)關(guān)迅速調(diào)集無(wú)人機(jī)和警犬到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)高空拍攝周邊地理環(huán)境，配合警犬地面嗅探搜查，追蹤至鐵路外墻處受阻。機(jī)組人員利用無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)，直接越過(guò)鐵路外墻，順線追蹤至案發(fā)中心現(xiàn)場(chǎng)外約200米人跡罕至的草叢中，發(fā)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境極不相符的1張白色塑料薄膜，立即通知技術(shù)部門(mén)前往勘查。經(jīng)技術(shù)人員勘查現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)可疑塑料膜系一次性桌布，其內(nèi)包裹著1個(gè)“邦全”牌斷線鉗包裝紙盒，并成功在塑料膜上提取3枚清晰指紋，經(jīng)比對(duì)湖北省違法犯罪嫌疑人指紋系統(tǒng)，確定指紋系在長(zhǎng)江埠多次盜竊鐵路運(yùn)輸物資的犯罪嫌疑人周某某所留。這一重大發(fā)現(xiàn)，為案件偵破，抓獲犯罪嫌疑人及同伙起到了至關(guān)重要的作用。

圖4“10.10”案現(xiàn)場(chǎng)全景圖

圖5 現(xiàn)場(chǎng)航拍發(fā)現(xiàn)的可疑物

3.3.2 “1.04”系列割盜接觸網(wǎng)電力線案

圖6“1.04”案現(xiàn)場(chǎng)概貌

2016年1月，正在建設(shè)、尚未交付的余花鐵路聯(lián)絡(luò)線發(fā)生盜竊接觸網(wǎng)電力線案，犯罪嫌疑人瘋狂割盜電力連接線近5公里，在最后一次作案過(guò)程中，由于施工方開(kāi)展通電實(shí)驗(yàn)，犯罪嫌疑人在不知情的情況下再次進(jìn)行割盜時(shí)，造成接觸網(wǎng)垮塌，引發(fā)電力線接地起火爆炸，嚴(yán)重威脅鐵路運(yùn)輸安全，影響極其惡劣。武鐵公安機(jī)關(guān)立即組織刑偵、技術(shù)、技偵等相關(guān)單位組成專(zhuān)班，提前介入案件偵辦，由于鐵路修建特點(diǎn)，案件現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)離城市、村莊，且為距離長(zhǎng)達(dá)5公里的鐵路線高架橋，工作專(zhuān)班決定啟用警用無(wú)人機(jī)參與案件偵查。無(wú)人機(jī)機(jī)組人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)天氣環(huán)境十分惡劣，持續(xù)降雨，機(jī)組人員待大雨間隙起飛開(kāi)展偵查工作，期間克服濃霧等惡劣天氣影響，短時(shí)間內(nèi)密集起降飛行12架次，配合警犬嗅源追蹤，對(duì)案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)半徑5公里范圍內(nèi)地形地貌進(jìn)行多點(diǎn)位、多頻次的拍攝和搜索，確定了10余處基站和2處監(jiān)控探頭所在位置。經(jīng)工作，偵查人員在距離案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)1公里外的變電所監(jiān)控錄像中，發(fā)現(xiàn)案發(fā)時(shí)電力連接線接地起火爆炸的視頻，確定了案發(fā)的準(zhǔn)確時(shí)間，為開(kāi)展視頻偵查工作指明了方向。同時(shí)，機(jī)組人員繪制了涵蓋案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)概貌、主要出入通道等重要信息的立體全景圖，為輔助決策指揮、警力部署提供了重要參考依據(jù)。

上述案件中，無(wú)人機(jī)不受地形地貌和交通條件的限制，通過(guò)多架次飛行偵查并實(shí)時(shí)回傳圖像、制作全景圖，協(xié)助指揮、刑偵、技術(shù)、技偵等部門(mén)，為科學(xué)制定方案計(jì)劃和偵查措施提供了強(qiáng)大保障，有效節(jié)省了警力、物力的投入，向辦案指揮員和民警直觀展現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)周邊情況，這一地面監(jiān)控所不具備的獨(dú)特、廣闊、移動(dòng)的觀測(cè)視角，為輔助決策指揮提供重要支撐，為認(rèn)定犯罪事實(shí)提供關(guān)鍵證據(jù)，發(fā)揮了不可替代的巨大優(yōu)勢(shì)，被公安部評(píng)為“全國(guó)警用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)典實(shí)戰(zhàn)案例”。

4 結(jié)語(yǔ)

近年來(lái)，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了迅速的發(fā)展勢(shì)頭。盡管我國(guó)鐵路運(yùn)輸安全體系基本健全，安全風(fēng)險(xiǎn)管控體系初步建立，但對(duì)于無(wú)人機(jī)可能對(duì)運(yùn)輸安全造成的影響還缺乏全面的應(yīng)對(duì)策略。

2017年11月，湖北省率先出臺(tái)鐵路安全管理辦法，2018年3月，四川正式啟動(dòng)了高鐵安全立法調(diào)研工作。為解決高速鐵路安全監(jiān)管問(wèn)題，兩省《鐵路安全保護(hù)辦法》中均對(duì)廣受關(guān)注的“無(wú)人機(jī)可能造成的”安全隱患進(jìn)行了規(guī)定。

目前，我國(guó)民航領(lǐng)域關(guān)于無(wú)人駕駛航空器已有相關(guān)規(guī)定，鐵路公安機(jī)關(guān)也正在加快推動(dòng)管理立法，努力推進(jìn)在《鐵路法》《治安管理處罰法》《鐵路安全管理?xiàng)l例》《高鐵安全條例》等相關(guān)法律法規(guī)的修訂和立法中增加有關(guān)無(wú)人機(jī)管理和處罰的條款，確保在高鐵線路安全保障方面，對(duì)無(wú)人駕駛航空器的管理和違法處置都有法可依。鐵路公安機(jī)關(guān)也在不斷探索無(wú)人機(jī)的管理與應(yīng)用問(wèn)題，以期充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)應(yīng)用于公安實(shí)戰(zhàn)，為科技強(qiáng)警插上雙翼，守護(hù)國(guó)家名片——高鐵的安全運(yùn)行。

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