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    基于DHNN的玉米種子質(zhì)量評(píng)級(jí)方法

    2018-06-29 04:59:08琳,林,博,英,
    江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2018年11期
    關(guān)鍵詞:裂紋評(píng)價(jià)檢測(cè)

    楊 琳, 張 林, 王 博, 李 英, 溫 陽

    (1.商洛學(xué)院電子信息與電氣工程學(xué)院,陜西商洛 726000; 2.上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院,上海 200240)

    玉米是我國第二大產(chǎn)量的農(nóng)作物。玉米種子質(zhì)量是影響其產(chǎn)量的重要因素之一,對(duì)玉米種子質(zhì)量進(jìn)行鑒別,選用優(yōu)質(zhì)種子,將有利于提高玉米產(chǎn)量。種子質(zhì)量鑒別的傳統(tǒng)方法有人工檢測(cè)、小區(qū)域種植及化學(xué)檢測(cè)3種方法。人工檢測(cè)主觀性較強(qiáng),準(zhǔn)確性不理想,后2種方法的結(jié)果都比較準(zhǔn)確,但是小區(qū)域種植方法耗時(shí)太長,化學(xué)檢測(cè)成本太高,都不能滿足大批量種子檢測(cè)的需要。國內(nèi)外學(xué)者針對(duì)農(nóng)作物種子的質(zhì)量鑒別做了大量研究工作,方法有機(jī)器視覺法、電子鼻檢測(cè)法、光譜檢測(cè)法、細(xì)胞檢測(cè)法等,類型有病蟲害檢測(cè)、分級(jí)檢測(cè),完整性檢測(cè)等。早在20世紀(jì)80年代,Zayas等就開始利用機(jī)器視覺來鑒別谷物種子,此后20多年,他們先后利用崩結(jié)構(gòu)模板法、統(tǒng)計(jì)學(xué)分析法、RGB顏色參數(shù)建模法、正交變換法,分別實(shí)現(xiàn)了谷物種子雜質(zhì)鑒別、多種谷物種類鑒別、降維、改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)[1-2]。Paliwal等成功地實(shí)現(xiàn)了谷物雜質(zhì)的混合鑒別,識(shí)別率達(dá)到了90%[3]。國內(nèi)也有眾多學(xué)者對(duì)該方向展開了研究。劉兆艷開發(fā)了稻種品種識(shí)別專用軟件[4];王志軍等針對(duì)種子粘連問題研究了相對(duì)應(yīng)的圖像分割算法[5];萬鵬等利用大米的粒形特征值來識(shí)別大米品種[6];韓仲志等對(duì)花生的品質(zhì)檢測(cè)展開研究[7];王玉亮等在玉米種子檢測(cè)中將多對(duì)象特征提取法應(yīng)用于品種識(shí)別[8];張俊雄等研究了單倍體玉米種子的圖像提取[9];曹維時(shí)等研究了自動(dòng)直立等距擺放種子的裝置,在此基礎(chǔ)上完成種子純度識(shí)別[10];付立思等基于不變矩理論研究了玉米種子的病蟲害識(shí)別[11];吳江等利用光譜分析實(shí)現(xiàn)了大豆品種識(shí)別[12-13];洪亮提出“組合平均差異系數(shù)”的概念,在此基礎(chǔ)上研究了“多選一”的識(shí)別方法[14];錢燕等利用三維重構(gòu)技術(shù)來研究種子識(shí)別[15]。本方法在前人研究的基礎(chǔ)上,引入DHNN網(wǎng)絡(luò),研究了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,從玉米種子的幾何尺寸、顏色等外觀特性來快速判別種子的質(zhì)量,減小了人工誤差,降低了檢測(cè)成本,加快了檢測(cè)速度,為實(shí)現(xiàn)快速鑒別大批量種子質(zhì)量提供科學(xué)依據(jù)和方法指導(dǎo),為實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化奠定基礎(chǔ)。

    1 DHNN概述

    Hopfield網(wǎng)絡(luò)最初由美國物理學(xué)家Hopfield在1982年提出,它是一種全連接型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用不同于階層型網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)特征和學(xué)習(xí)方法,為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展提供了新的方法和方向。離散型Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),即DHNN(discrete hopfield neural network),其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)見圖1,該網(wǎng)絡(luò)采用二值神經(jīng)元,是一種單層的反饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[16]。

    2 玉米種子質(zhì)量評(píng)級(jí)體系的構(gòu)建

    2.1 指標(biāo)確定

    大小、粒形、顏色等參數(shù)都可以反映玉米種子的特征與質(zhì)量,對(duì)玉米種子的正面圖像進(jìn)行預(yù)處理、分割,然后提取的種子大小、粒形、顏色等外觀參數(shù)見圖2。對(duì)影響玉米種子質(zhì)量的因素進(jìn)行分析,以文獻(xiàn)[8]所討論的25個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)為基礎(chǔ),進(jìn)行大量的試驗(yàn)驗(yàn)證,去掉了這些指標(biāo)中性質(zhì)重復(fù)、獨(dú)立性較差、相關(guān)度太高的10項(xiàng);同時(shí)殘損、裂紋、粒形與種子質(zhì)量也有很高的關(guān)聯(lián)度,但在文獻(xiàn)[8]中并未體現(xiàn),因此增加了表征殘損裂紋特性的4個(gè)指標(biāo)和表征種子粒形特性的尖角角度和尖角高度2個(gè)指標(biāo)。最終選取種子尺寸、粒形、顏色、殘損與霉變4個(gè)方面的21個(gè)影響因素作為評(píng)價(jià)指標(biāo),處理質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)見表1。

    評(píng)價(jià)玉米外觀質(zhì)量的評(píng)價(jià)指標(biāo)分為2個(gè)層次。第1個(gè)層次,記為U=[u1,u2,u3,u4]=[RGB顏色,裂紋與殘損,尺寸,粒形],第2個(gè)層次是第1個(gè)層次的詳細(xì)劃分,其中u1=[x1,x2,x3,x4,x5,x6]=[胚R值,胚G值,胚B值,種子R值,種子G值,種子B值],u2=[x7,x8,x9,x10]=[裂紋寬度,裂紋長度,霉變或雜點(diǎn)程度,殘損程度],u3=[x11,x12,x13,x14,x15]=[長軸,短軸,周長,面積,尖角高],u4=[x16,x17,x18,x19,x20,x21]=[尖角角度,外接圓直徑,內(nèi)切圓直徑,長寬比,胚長軸,胚短軸]。將評(píng)價(jià)指標(biāo)的等級(jí)分為特差、差、一般、好、特好5個(gè)等級(jí),即V=[v1,v2,v3,v4,v5]=[特差、差、一般、好、特好]。

    2.2 確定模糊矩陣

    對(duì)于以上21個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo),進(jìn)行單因素評(píng)價(jià)形成1個(gè)綜合了20個(gè)指標(biāo)5個(gè)等級(jí)的模糊矩陣R=[R1,R2,R3,R4],RGB顏色、裂紋與殘損、尺寸、粒形4個(gè)指標(biāo)特性所對(duì)應(yīng)的模糊矩陣分別為R1、R2、R3、R4。

    2.3 指標(biāo)編碼

    4個(gè)方面共21個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo),每個(gè)指標(biāo)又分為5個(gè)等級(jí):特好(等級(jí)5,85~100分)、好(等級(jí)4,75~84分)、一般(等級(jí)3,60~74分)、差(等級(jí)2,30~59分)、特差(等級(jí)1,小于30分)。理想的5個(gè)等級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)編碼模式見圖3,神經(jīng)元狀態(tài)為1那么表示為實(shí)心菱形,而神經(jīng)元狀態(tài)為-1則表示為空心菱形。

    2.4 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

    2.4.1 建立網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) DHNN中的每個(gè)神經(jīng)元都有相類似的功能,其狀態(tài)即為輸出,用xj表示。所有狀態(tài)構(gòu)成的集合就是網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),即X=[x1,x2,…,xn]T。網(wǎng)絡(luò)的初始狀態(tài)就是輸入,表示為X(0)=[x1(0),x2(0),…,xn(0)]T。將標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)的評(píng)價(jià)指標(biāo)的編碼,作為DHNN網(wǎng)絡(luò)的平衡點(diǎn),即目標(biāo)向量T,利用matlab工具箱函數(shù)newhop來創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)。創(chuàng)建DHNN網(wǎng)絡(luò)的語句為net=newhop(T)。

    2.4.2 權(quán)系數(shù)矩陣的確定 通常來講,反映玉米種子外觀質(zhì)量的評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)種子質(zhì)量的影響并不是完全均等的,因此,根據(jù)指標(biāo)對(duì)種子質(zhì)量的影響程度對(duì)指標(biāo)賦予1個(gè)權(quán)重。如果指標(biāo)ui所對(duì)應(yīng)的權(quán)重是wi,那么,整個(gè)指標(biāo)體系U所對(duì)應(yīng)的權(quán)重向量為W=[w1,w2,w3,w4]。

    將AHP(Analytic Hierarchy Process,即層次分析法)[17-20]應(yīng)用于權(quán)重向量的計(jì)算中。計(jì)算的結(jié)果為,第1層次的指標(biāo)類型U=[u1,u2,u3,u4]=[RGB顏色,裂紋與殘損,尺寸,粒形]所對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)矩陣是W=[0.45,0.41,0.06,0.08]。第2層次中RGB顏色特性u(píng)1=[胚R值,胚G值,胚B值,種子R值,種子G值,種子B值]所對(duì)應(yīng)的權(quán)重為w1=[0.1,0.22,0.18,0.1,0.21,0.19],裂紋與殘損特性u(píng)2=[裂紋寬度,裂紋長度,霉變或雜點(diǎn)程度,殘損程度]所對(duì)應(yīng)的權(quán)重為w2=[0.36,0.21,0.23,0.20],尺寸特性u(píng)3=[長軸,短軸,周長,面積,尖角高]所對(duì)應(yīng)的權(quán)重為w3=[0.23,0.19,0.18,0.22,0.18],粒形特性u(píng)4=[尖角角度,外切圓直徑,內(nèi)切圓直徑,長寬比,胚長軸,胚短軸]所對(duì)應(yīng)的權(quán)重為w4=[0.17,0.17,0.16,0.18,0.17,0.15]。

    在外界輸入的激發(fā)下,反饋網(wǎng)絡(luò)從初始的狀態(tài)逐漸進(jìn)入動(dòng)態(tài)演變的過程,其變化規(guī)律如下:

    xj=f(nrtj)j=1,2,…,n。

    (1)

    對(duì)各層輸入信息與權(quán)系數(shù)乘積進(jìn)行累加,通過網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)函數(shù)產(chǎn)生輸出信息(即1個(gè)簡單的非線性閾值函數(shù)),如公式(2)和公式(3):

    (2)

    (3)

    如果wij在i=j時(shí)等于0,DHNN無自反饋;反之,若wij在i=j時(shí)不等于0,那么該DHNN有自反饋。

    2.4.3 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練 以陜西省商洛市種植的正大12號(hào)品種的5 000粒典型種子作為研究對(duì)象,根據(jù)表1的指標(biāo)等級(jí)范圍,確定這1 000粒種子的指標(biāo)等級(jí),并以這些指標(biāo)數(shù)據(jù)作為網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本,訓(xùn)練了網(wǎng)絡(luò)模型。通過網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,評(píng)級(jí)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)各個(gè)指標(biāo)有了特征記憶,便于后續(xù)的等級(jí)評(píng)價(jià)。

    3 網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)與結(jié)果分析

    3.1 網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)

    以商洛本地種植的正大12號(hào)品種的玉米種子作為預(yù)測(cè)對(duì)象,首先對(duì)7粒典型特征的種子進(jìn)行初步分級(jí)預(yù)測(cè)試驗(yàn)。7粒典型特征種子的外觀見圖4,對(duì)這些圖像進(jìn)行預(yù)處理與特征提取后,根據(jù)特征信息按照表1所示的指標(biāo)規(guī)則進(jìn)行編碼,結(jié)果見圖5。

    在Matlab中編制離散Hopfield網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)代碼,將未分類的玉米種子編碼,送入DHNN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行仿真,所用到的核心Matlab語句是Y=sim(net,{35 30},{},A)。經(jīng)過30次的迭代運(yùn)算,每一組數(shù)據(jù)開始趨向某一種標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)種子的指標(biāo)編碼數(shù)據(jù),從而得到仿真結(jié)果(圖6)。驗(yàn)證正確性后以1 000粒未分類的種子作為預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)樣本進(jìn)行評(píng)價(jià)預(yù)測(cè)。

    3.2 結(jié)果分析

    (1)從仿真結(jié)果可以看出,DHNN網(wǎng)絡(luò)模型可以有效地對(duì)待分級(jí)的玉米種子外觀圖像進(jìn)行分類,避免了人為因素造成的誤差,從而得到相對(duì)客觀的分級(jí)結(jié)果。色澤和尺寸形狀接近標(biāo)準(zhǔn)的種子被判定為好或者特好,出芽概率比較大;有少量雜點(diǎn)或尺寸過大或者過小的種子將被判定為一般,這類種子的出苗率會(huì)相對(duì)低一些,種植時(shí)需要特別呵護(hù),以降低不出苗的風(fēng)險(xiǎn);有霉變或者有裂紋的種子被判定為差或特差,幾乎沒有出芽的可能性,這類種子不適合種植。(2)以1 000粒未知等級(jí)的玉米種子作為評(píng)價(jià)的樣本,對(duì)這些種子進(jìn)行分級(jí)預(yù)測(cè)試驗(yàn),準(zhǔn)確率可達(dá)到96.3%。(3)應(yīng)用DHNN方法對(duì)玉米種子的外觀質(zhì)量進(jìn)行分級(jí)測(cè)評(píng)時(shí),如果種子的指標(biāo)數(shù)值趨近于某一等級(jí),比較容易得到較好的分級(jí)結(jié)果,但如果指標(biāo)數(shù)值部分高、部分低,即種子指標(biāo)優(yōu)劣勢(shì)所占比重相差較小時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致一定的評(píng)級(jí)誤差。

    4 結(jié)語

    本研究設(shè)計(jì)的Hopfield網(wǎng)絡(luò)模型可以對(duì)玉米種子的外觀進(jìn)行快速、客觀地評(píng)價(jià),為農(nóng)作物種子的質(zhì)量分級(jí)提供了一種高效的評(píng)級(jí)方法;以商洛本地種植的玉米種子品種正大12號(hào)為例進(jìn)行驗(yàn)證與分析,該算法的評(píng)級(jí)結(jié)果與人為判斷分級(jí)結(jié)果基本一致,準(zhǔn)確率達(dá)到96.3%。該方法能夠有效避免人為評(píng)價(jià)的主觀誤差,同時(shí)能夠很大程度提高種子分級(jí)的效率,對(duì)提高農(nóng)作物產(chǎn)量有重要的理論指導(dǎo)意義。

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