中國船舶重工集團公司第七一〇研究所 國防科技工業(yè)弱磁一級計量站 王 芬
某型一體化磁接收器(以下簡稱磁接收器)是某型水雷裝備的核心部件之一,其主要組成是一個三分量磁通門傳感器,主要功能是接收目標磁場信號,并進行處理分析,以完成對目標打擊的綜合判斷。在產(chǎn)品技術(shù)要求中規(guī)定,主要參數(shù)包括靜態(tài)噪聲、零偏、靈敏度等。對磁接收器的最終檢驗,其核心就是參照磁通門傳感器的計量特性要求進行參數(shù)校準,并依據(jù)結(jié)果進行合格判定。
磁接收器批生產(chǎn)、檢驗中使用的主要檢測設(shè)備包括三軸磁場線圈、穩(wěn)壓電源、三自由度無磁安裝臺、磁屏蔽筒等。通過測量磁接收器在磁屏蔽筒中的示值得到零偏,并取其示值的最大波動得到靜態(tài)噪聲;通過比較磁接收器的電壓輸出與三軸磁場線圈產(chǎn)生的磁場,得到靈敏度,見公式(1)。
式中:k——磁接收器靈敏度;U——磁接收器的輸出電壓;KB——三軸磁場線圈的線圈常數(shù);I——通過三軸磁場線圈的電流。
按產(chǎn)品技術(shù)要求,生產(chǎn)過程中的主要檢測項目包括磁芯的磁特性、探頭感應線圈的電阻等。其中磁芯的磁特性采用抽檢方式,參照GB/T 13012-2008《軟磁材料直流磁性能的測量方法》中的方法,對矯頑力、飽和磁感應強度、剩余磁感應強度、最大磁導率等參數(shù)進行檢測。探頭感應線圈的電阻采用全樣檢測,通過繞組電阻判定繞組匝數(shù)是否符合規(guī)定的要求。
2007年底,生產(chǎn)部門按產(chǎn)品生產(chǎn)工藝生產(chǎn)出第一批磁接收器后,發(fā)現(xiàn)最終合格率不到40%。2008年初,生產(chǎn)部門邀請國防科技工業(yè)弱磁一級計量站(以下簡稱弱磁一級站)對其生產(chǎn)、檢測過程進行系統(tǒng)查找、分析,最終我們歸納出以下問題。
磁接收器在研制過程中,曾作為磁通門傳感器送國防弱磁一級站進行校準,校準結(jié)果滿足產(chǎn)品技術(shù)條件要求。作為在地磁場范圍內(nèi)工作的磁傳感器,對校準的磁環(huán)境條件有嚴格要求,一般要求工頻干擾磁場不大于10nT,低頻(10 Hz以下)干擾磁場根據(jù)不同準確度等級要求不大于0.1nT~10nT[1]。根據(jù)磁接收器的靈敏度等技術(shù)要求,低頻干擾磁場應不大于10nT。
磁接收器生產(chǎn)部門由于缺少磁環(huán)境監(jiān)測設(shè)備,以及無磁實驗室,因此將檢測設(shè)備放置在市區(qū)的一普通實驗室內(nèi)。通過對該實驗室的現(xiàn)場磁環(huán)境監(jiān)測,發(fā)現(xiàn)其工頻干擾最大可達26nT,低頻干擾磁場最大可達22 nT,均超出磁接收器作為磁通門傳感器的校準要求。
靈敏度檢測用的三軸磁場線圈、穩(wěn)壓源等設(shè)備,作為單臺儀器,雖均經(jīng)計量技術(shù)機構(gòu)檢定/校準,但在使用中,未實際要求進行計量確認。
a)以三軸磁場線圈的線圈常數(shù)校準結(jié)果不確定度替代了復現(xiàn)磁場的不確定度,未考慮電流、均勻區(qū)等其它不確定度來源。
b)穩(wěn)壓源在本裝置中作為電流源使用,用電壓的穩(wěn)定性替代了電流的穩(wěn)定性。
通過對穩(wěn)壓源輸出電流的測量,發(fā)現(xiàn)電流波動在3mA左右,對應三軸磁場線圈X軸的線圈常數(shù)105μT/A,其磁場噪聲可超過300nT,按地磁場50μT估算,磁場噪聲影響量已達0.6%,該影響量已不能忽略。
由于目前缺少磁屏蔽筒的計量技術(shù)規(guī)范,加上對磁屏蔽的工作原理缺少深入理解,生產(chǎn)部門將磁屏蔽筒僅僅作為一種工裝處理,未納入計量器具管理,也未對其剩磁等參數(shù)進行校準。
按磁屏蔽筒的技術(shù)要求,在蓋上屏蔽蓋且進行消磁處理后,其內(nèi)部剩磁不大于10nT。該屏蔽筒在研制完成后內(nèi)部剩磁經(jīng)驗收合格。但在實際使用中,多數(shù)時候未蓋上屏蔽蓋,每次使用也未進行消磁。經(jīng)測試,磁屏蔽桶在未蓋屏蔽蓋時的剩磁可達30nT,若按磁接收器的靈敏度50μV/nT估算,可以產(chǎn)生1.5mV的零偏,按5 mV的判定標準,該影響量已不能忽略。
磁接受器的磁芯選用高磁導率、高矩形比、低飽和磁感強度、低矯頑力、低磁滯伸縮的非晶態(tài)磁性材料細絲。根據(jù)產(chǎn)品特點,使用振動樣品磁強計進行測試需要制樣,是一種破壞性測試,因此只能進行抽樣檢測。該產(chǎn)品使用前經(jīng)抽樣檢測合格。但由于熱處理過程不均勻可能導致磁芯磁特性不一致,以及裁剪成使用長度時的外力影響,可能出現(xiàn)抽樣檢測合格、實際使用的材料部分不合格。
通過將一批裁剪后的單根磁芯逐個放入同一線圈內(nèi)測試,發(fā)現(xiàn)有35%左右的磁芯的靜態(tài)噪聲偏差超出規(guī)定范圍。
通過對產(chǎn)品檢測流程的清理,發(fā)了檢測流程有不合理的地方:按原有檢測流程,按先安裝柱、后線圈、最后磁芯的順序進行。由于安裝柱的檢測需要在灌膠固定之后(內(nèi)部有磁芯)才能進行,如果后續(xù)發(fā)現(xiàn)磁芯不合格,就需要將整改安裝柱(連同磁芯)一起更換。如前所述,磁芯的不合格率較高,將磁芯放在最后一步檢測,就會造成最終合格檢測合格率偏低。
針對過程檢測流程設(shè)置不合理,根據(jù)實際情況,對其進行優(yōu)化調(diào)整,將“先安裝柱、后線圈、最后磁芯”的檢測順序,調(diào)整為“先磁芯、后線圈、最后安裝柱”。調(diào)整前后的檢測流程比較見圖1。
圖1 調(diào)整前后的檢測流程比較
針對穩(wěn)壓源電流噪聲較大的問題,用具有穩(wěn)流模式輸出的電流源替代穩(wěn)壓源。更換后的電流源的電流噪聲在0.5mA左右。對應三軸磁場線圈X軸的線圈常數(shù)105μT/A,其磁場噪聲在50 nT左右。若按地磁場50μT估算,磁場噪聲影響量為0.1%,該影響量可以忽略不計。
將磁屏蔽筒納入計量器具管理,定期測量其內(nèi)部剩磁。針對內(nèi)部剩磁不能忽略的問題,將零偏的測試方法由直接測量改為正方兩次測量取平均的方式,以減少內(nèi)部剩磁的影響。即將磁接受器的探頭放入磁屏蔽筒內(nèi),記錄為正向零點輸出,然后將磁接收器的探頭旋轉(zhuǎn)180°,記錄為方向零點輸出,按公式(2)計算零偏[1]。
式中:δU——磁接收器的零偏;U+——磁接收器在磁屏蔽筒內(nèi)的正向零點輸出;U-——磁接收器在磁屏蔽筒內(nèi)的正向零點輸出。
通過該方法,可以將磁屏蔽筒內(nèi)部剩磁的絕大部分抵消,其對測量結(jié)果的主要影響降至磁屏蔽筒剩磁的梯度部分。在開蓋的情況下,磁屏蔽筒工作區(qū)剩磁的梯度不大于3nT,按磁接收器的靈敏度50μV/nT估算,噪聲不大于0.15mV。按5mV的判定標準,該影響可忽略不計。
將磁芯的檢測分兩個步驟進行,在已有磁芯磁性參數(shù)的抽樣檢測基礎(chǔ)上,增加裁剪后的磁芯檢測步驟。即做作一個不含磁芯的標準磁通門傳感器,將所需磁芯逐個放入標準磁通門傳感器的線圈內(nèi),測量其在磁屏蔽筒內(nèi)的噪聲。其中不含磁芯的標準磁通門傳感器自噪聲為0.03mV;所用磁屏蔽筒的磁場噪聲不大于0.1nT,按磁接收器的靈敏度50μV/nT估算,噪聲不大于0.005mV。按5mV的判定標準,兩者的自噪聲完全可忽略不計。
通過該方法,根據(jù)多年的數(shù)據(jù)統(tǒng)計,剔除了35%左右的不合格磁芯。
針對生產(chǎn)部門自身磁場磁環(huán)境不滿足要求的現(xiàn)狀,經(jīng)協(xié)商,磁接收器與磁學相關(guān)的所有檢測工作委托弱磁一級站進行。弱磁一級站的儀器設(shè)備及環(huán)境條件完全可以滿足磁接收器檢測的要求。其中無磁實驗室內(nèi):
a)工頻干擾磁場不超過5 nT;
b)補償前的低頻干擾磁場不超過2 nT;
c)補償后的低頻干擾磁場不超過0.1nT。
按照新優(yōu)化后的磁接收器批生產(chǎn)計量保證方案實施,從2008年至今,弱磁一級站共協(xié)作生產(chǎn)部門完成了20多批次的磁接收器的生產(chǎn)、檢測,其過程合格率達到80%以上,最終交付產(chǎn)品合格率達到100%。
根據(jù)磁接收器計量保證中缺少部分方法標準的現(xiàn)狀,我們還編制了兩份技術(shù)規(guī)范,并于2010年以企業(yè)標準的形式發(fā)布實施,分別是Q/710J 0602-2010《直流磁屏蔽裝置屏蔽性能測試方法》、Q/710J 0604-2010《環(huán)境磁場測量方法》。
[1]程華富.JJF1519-2015磁通門磁強計校準規(guī)范[S].北京:中國計量出版社,2015.