淺談電子駐車制動(dòng)
——東風(fēng)雪鐵龍C4L電子駐車制動(dòng)原理分析

張晶

武漢市交通學(xué)校 湖北省武漢市 430205

東風(fēng)雪鐵龍全新C4L轎車于2016年6月上市，新一代轎車不僅傳承了原有的動(dòng)力總成和配置，而且在新功能上更是下足了功夫。相比傳統(tǒng)的機(jī)械式駐車制動(dòng)，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)不僅外觀漂亮、節(jié)省空間而且功能增加、可靠性強(qiáng)，深得消費(fèi)者的喜愛(ài)。

1 FSE的元件組成與作用

卡鉗式電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱FSE）包含的元件有：發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、變速器ECU、ESP單元、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、電源和保護(hù)模塊、駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)、智能控制盒、多功能屏、組合儀表和電動(dòng)卡鉗。

（1）ESP電控單元（7800）：安裝在前保險(xiǎn)杠左后側(cè)，左前大燈下方。在FSE中，它的主要作用：借助內(nèi)部的縱向加速度傳感器確定坡度（坡度大小決定FSE制動(dòng)力大?。?；通過(guò)輪速傳感器獲取車速信息，監(jiān)測(cè)駐車制動(dòng)施加后車輛是否位移；通過(guò)導(dǎo)線7033/7035、7034/7036命令左后、右后電動(dòng)卡鉗施加/解除駐車制動(dòng)。

（2）智能控制盒（BSI）：安裝在儀表臺(tái)的左下部，在FSE中它的主要作用是：將左前門的狀態(tài)（開(kāi)啟或關(guān)閉）通過(guò)CAN I/S網(wǎng)絡(luò)告知ESP電控單元（7800）；點(diǎn)亮電子駐車制動(dòng)控制開(kāi)關(guān)的背光燈； 7800將FSE的工作狀況通過(guò)CAN I/S網(wǎng)絡(luò)傳遞給BSI，在由BSI通過(guò)CAN信息娛樂(lè)網(wǎng)絡(luò)傳遞給組合儀表（0004）和多功能屏（7215），以告之駕駛員。

（3）組合儀表（0004）：安裝在儀表臺(tái)左方，在FSE中，它一方面接收7800-BSI通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞過(guò)來(lái)的FSE工作狀態(tài)信息，并在故障時(shí)刻控制點(diǎn)亮相關(guān)的故障指示燈，以警示駕駛員；另一方面，在駐車制動(dòng)施加后，7800通過(guò)網(wǎng)絡(luò)命令0004由一根專用導(dǎo)線4425來(lái)控制電子駐車制動(dòng)控制開(kāi)關(guān)的指示燈。

（4）發(fā)動(dòng)機(jī)ECU（1320）：安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)艙的左側(cè)，蓄電池旁邊。在FSE中，它的主要作用是：確定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及運(yùn)行信息；獲取駕駛員的意愿，傳遞油門踏板位置信息。1320將上述信息通過(guò)CAN I/S網(wǎng)絡(luò)傳遞給7800，以便FSE使用。

（5）變速器ECU(1630）：安裝在變速器殼體正上方。它的主要作用有：確定檔位信息，并將此信息通過(guò)CAN I/S網(wǎng)絡(luò)傳遞給7800，為FSE提供工作信息。

（6）電子駐車制動(dòng)控制開(kāi)關(guān)（7092）。安裝在駕駛艙內(nèi)部，檔位選擇桿后方。它的作用是：通過(guò)導(dǎo)線4430/4431/4432/4433向7800傳遞駕駛員施加和解除駐車制動(dòng)的意愿。

（7）發(fā)動(dòng)機(jī)艙伺服盒（PSF1）和電源保護(hù)和管理模塊（1032），分別安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙左側(cè)和蓄電池上方。它們的主要作用是：為FSE相關(guān)元件，如7800、BSI等供電。

（8）左后/右后電動(dòng)卡鉗（7096/7097）：安裝位置和普通卡鉗相同，它們的主要作用：通過(guò)導(dǎo)線7033/7035、7034/7036執(zhí)行7800的命令，施加或解除駐車制動(dòng)。

（9）雙功能制動(dòng)開(kāi)關(guān)（2120）：安裝在制動(dòng)踏板的上方，它的作用是將駕駛員踩制動(dòng)信息由導(dǎo)線210B傳遞給BSI。在FSE中，BSI將此信息通過(guò)CAN I/S網(wǎng)絡(luò)傳遞給7800，以解除駐車制動(dòng)。

（10）多功能顯示屏（7215）：安裝在儀表臺(tái)中央，組合儀表右方。它在FSE中的主要作用是：接收7800-BSI通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞過(guò)來(lái)的FSE工作狀態(tài)和相關(guān)提示信息，并將信息以文字的方式告知駕駛員。

2 FSE的工作原理

FSE的激活與解除條件

FSE分為手動(dòng)和自動(dòng)兩種工作模式。在手動(dòng)模式下，車速小于6.5Km/h且向上撥動(dòng)電子駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)(7092)可施加制動(dòng)；踩下制動(dòng)踏板且向下?lián)軇?dòng)7092可解除制動(dòng)。在自動(dòng)模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)且車速為零可施加制動(dòng)；發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，駕駛員車門關(guān)閉且掛前進(jìn)/倒擋，踩下油門踏板可解除制動(dòng)。在手動(dòng)模式下，組合儀表（0004）上的黃色指示燈點(diǎn)亮，自動(dòng)模式下該燈熄滅。兩種模式可以通過(guò)東風(fēng)雪鐵龍檢測(cè)儀相互轉(zhuǎn)換，用戶通過(guò)該指示燈進(jìn)行辨別。

3 FSE電路原理

案例描述：客戶反映，他駕駛一輛東風(fēng)雪鐵龍C4L轎車正常行駛，停車后，F(xiàn)SE在自動(dòng)/手動(dòng)模式下均不能正常工作。現(xiàn)要求你根據(jù)系統(tǒng)原理對(duì)故障進(jìn)行排除。

FSE電路原理見(jiàn)圖1。

3.1 FSE的供電

（1）蓄電池（BB00）通過(guò)導(dǎo)線BG01B向電源保護(hù)和管理單元（1032）提供常供電。

（2）1032通過(guò)導(dǎo)線BG02向智能控制盒（BSI）提供常供電。當(dāng)按下點(diǎn)火/啟動(dòng)按鈕，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于ON擋時(shí)，1032內(nèi)部繼電器R立即工作，且通過(guò)導(dǎo)線JG03和JG04分別向發(fā)動(dòng)機(jī)艙伺服盒（PSF1）和BSI提供點(diǎn)火供電。

（3）BSI工作后，通過(guò)導(dǎo)線Z19為組合儀表（0004）提供+CAN供電（以Z開(kāi)頭的導(dǎo)線叫做+CAN，+CAN是BSI為CAN信息娛樂(lè)網(wǎng)電控單元提供的供電。）。

圖1 FSE原理圖

（4）ESP電控單元（7800）由1032通過(guò)導(dǎo)線BG07提供常供電。

（5）為FSE各電控單元提供常供電、點(diǎn)火供電、+CAN供電是保證其正常工作的必要條件，一旦有電控單元供電缺失，F(xiàn)SE將會(huì)不工作或部分不工作。

3.2 FSE的工作情況

（1）ESP電控單元（7800）接收發(fā)動(dòng)機(jī)ECU(1320)、變速器ECU（1630）和智能控制盒（BSI）通過(guò)CAN I/S網(wǎng)絡(luò)傳遞過(guò)來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行信息/油門踏板信息、擋位信息和車門狀態(tài)信息并結(jié)合自身的車速信息以及駕駛員的操作意愿，正確控制駐車制動(dòng)的施加/解除。

（2）雙功能制動(dòng)開(kāi)關(guān)（2120）通過(guò)導(dǎo)線210B-210A將制動(dòng)信息傳遞給BSI，BSI利用CAN I/S網(wǎng)線9000-9000U/9001-9001U把該信息提供給7800。在FSE手動(dòng)模式下，駕駛員按下駐車控制開(kāi)關(guān)并且踩制動(dòng)踏板，7800將會(huì)解除駐車制動(dòng)。

（3）7800通 過(guò)CAN I/S網(wǎng) 線9000U-9000/9001U-9001將FSE工作狀態(tài)和相關(guān)信息傳遞給BSI，BSI通過(guò)CAN信息娛樂(lè)網(wǎng)線9034-9034G/9035-9035G和9034-9034D/9035-9035D將此信息分別提供給多功能顯示屏（7215）和組合儀表（0004），一方面利用7215將信息以文字方式告知駕駛員；另一方面利用0004點(diǎn)亮相關(guān)指示燈，警示駕駛員。

（4） 組 合 儀 表（0004）， 導(dǎo) 線Z19和M0004分別為+CAN供電和搭鐵。0004正常工作時(shí)，通過(guò)CAN信息娛樂(lè)網(wǎng)線9034D/9035D接收7800通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞過(guò)來(lái)的FSE相關(guān)信息。當(dāng)駐車制動(dòng)施加后，通過(guò)導(dǎo)線4425點(diǎn)亮駐車制動(dòng)控制開(kāi)關(guān)（7092）指示燈。

（5）BSI通 過(guò) 導(dǎo) 線 265C-265D提 供7092背光供電。在夜間，駕駛員開(kāi)啟外部燈光后，能夠快速在車內(nèi)找到該開(kāi)關(guān)。

（6）7800通過(guò)導(dǎo)線4432和4433提供駐車制動(dòng)解除信號(hào)和駐車制動(dòng)施加信號(hào)。兩路信號(hào)由7092通過(guò)導(dǎo)線4430和4431向7800進(jìn)行反饋，不同的反饋信號(hào)可以使7800辨別駕駛員不同的操作意愿---施加制動(dòng)或解除制動(dòng)。

7092內(nèi)部存在開(kāi)關(guān)1和開(kāi)關(guān)2，當(dāng)駕駛員拉起7092時(shí)，開(kāi)關(guān)1向右移動(dòng)，開(kāi)關(guān)2原位不動(dòng)作；當(dāng)駕駛員按下7092時(shí)，開(kāi)關(guān)2向左移動(dòng)，開(kāi)關(guān)1原位不動(dòng)作。兩路開(kāi)關(guān)如果同時(shí)動(dòng)作，則7092損壞，F(xiàn)SE系統(tǒng)故障。7092正常工作時(shí)的輸出信號(hào)為：當(dāng)開(kāi)關(guān)處于自由狀態(tài)下，導(dǎo)線4430反饋施加制動(dòng)信號(hào)，導(dǎo)線4431反饋解除制動(dòng)信號(hào)；當(dāng)拉起開(kāi)關(guān)時(shí)，導(dǎo)線4430和4431同時(shí)反饋施加制動(dòng)信號(hào)；當(dāng)按下開(kāi)關(guān)時(shí)，導(dǎo)線4430和4431同時(shí)反饋解除制動(dòng)信號(hào)。

（7）7800通過(guò)導(dǎo)線7033和7035對(duì)左后電動(dòng)卡鉗進(jìn)行控制；通過(guò)導(dǎo)線7034和7036對(duì)右后電動(dòng)卡鉗進(jìn)行控制。當(dāng)FSE施加條件滿足后，7800分別給導(dǎo)線7033和7034提供正電位，給導(dǎo)線7035和7036提供負(fù)電位，此時(shí)電動(dòng)卡鉗內(nèi)部電機(jī)正轉(zhuǎn)，駐車制動(dòng)施加；當(dāng)駐車制動(dòng)解除條件滿足后，7800控制上述四根導(dǎo)線正、負(fù)電位反向，電動(dòng)卡鉗內(nèi)部電機(jī)反轉(zhuǎn)，駐車制動(dòng)解除。

本故障案例的處理結(jié)果為：駐車制動(dòng)控制開(kāi)關(guān)（7092）內(nèi)部損壞，導(dǎo)致ESP電控單元（7800）不能正確區(qū)分駕駛員的意愿，F(xiàn)SE不工作。更換7092后，F(xiàn)SE一切正常。