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    數(shù)控機(jī)床工作方式選擇PMC程序編制方法

    2018-06-07 09:37:32方映
    科教導(dǎo)刊·電子版 2018年5期
    關(guān)鍵詞:工作方式梯形圖數(shù)控機(jī)床

    方映

    摘 要 數(shù)控機(jī)床的工作方式主要包括EDIT、參考點(diǎn)、自動(dòng)、手動(dòng)、MDI、DNC、手輪等,需要設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的PMC梯形圖程序,將方式選擇按鍵的輸入信號(hào)X通過PMC程序運(yùn)行后,變?yōu)檩敵龅牡絅C的G信號(hào),NC獲取G信號(hào)后換算出F信號(hào),再輸出給PMC,PMC根據(jù)F信號(hào)來控制機(jī)床的動(dòng)作或加工過程,本文介紹了方式選擇梯形圖設(shè)計(jì)的三種方法。

    關(guān)鍵詞 數(shù)控機(jī)床 工作方式 PMC 梯形圖

    1數(shù)控機(jī)床的工作方式

    機(jī)床操作人員進(jìn)行零件加工時(shí),首先要選擇機(jī)床的工作方式,圖1是某數(shù)控機(jī)床的工作方式選擇按鍵,數(shù)控系統(tǒng)通過工作方式按鍵,對(duì)操作機(jī)床的動(dòng)作進(jìn)行分類。在選定的工作方式下,只能做相應(yīng)的操作。

    2 FANUC數(shù)控機(jī)床PMC

    PMC是專用于數(shù)控機(jī)床的可編程邏輯控制器,完成數(shù)控機(jī)床外圍輔助電氣部分的自動(dòng)控制,是以微處理器為中心,可視為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的集合體。

    2.1 PMC接口與地址

    以FANUC 0i Mate-TD數(shù)控系統(tǒng)為例,PMC與機(jī)床側(cè)和NC側(cè)的信號(hào)交互所需的地址類型有四種,如表1所示。

    2.2 PMC的控制流程

    PMC對(duì)用戶程序采用循環(huán)掃描工作方式,在工作方式選擇控制中,PMC的執(zhí)行過程分為4個(gè)步驟,如圖2所示。首先,PMC以掃描方式將工作方式按鍵信號(hào)X狀態(tài)讀入到輸入寄存器中。接著,執(zhí)行PMC程序,運(yùn)算出G信號(hào)送給NC。然后NC根據(jù)收到的G信號(hào)運(yùn)算出F信號(hào)。最后PMC讀入確認(rèn)信號(hào)F,經(jīng)過邏輯運(yùn)算得出Y信號(hào),輸出給機(jī)床側(cè)。

    2.3 PMC程序的控制要求

    數(shù)控系統(tǒng)對(duì)工作方式選擇程序的控制要求有3點(diǎn):按下“自動(dòng)”/“EDIT”/“MDI”/“DNC”/“參考點(diǎn)”/“手動(dòng)”/“手輪”工作方式按鍵,CNC系統(tǒng)處于相應(yīng)工作方式,相應(yīng)的工作方式指示燈亮;松開工作方式按鍵,CNC系統(tǒng)仍處于該工作方式,其工作方式指示燈亮;七種工作方式之間可相互切換。

    PMC編程涉及到的外部輸入/輸出信號(hào)共四類,其中送給NC的G信號(hào)和NC確認(rèn)信號(hào)F的地址是固定的,由數(shù)控系統(tǒng)決定, PMC編程人員不能更改。機(jī)床側(cè)的X和Y信號(hào)由機(jī)床電氣線路決定,現(xiàn)以某應(yīng)用FANUC 0i Mate-TD數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床為例,羅列PMC的輸入/輸出信號(hào)表,如表2所示。

    根據(jù)程序的控制要求,可以有3種控制方法實(shí)現(xiàn)。

    3工作方式選擇PMC程序編制

    3.1采用七鍵互鎖的方式

    因七個(gè)方式選擇之間要能相互切換,可以用七鍵互鎖的方法編程,把按鍵信號(hào)通過互鎖運(yùn)算出PMC內(nèi)部的R信號(hào),在根據(jù)表2將R信號(hào)組合得到G43信號(hào),然后將系統(tǒng)的F信號(hào)來接通Y。此方法可靠性高,邏輯簡(jiǎn)單,再此不做詳述。

    3.2根據(jù)信號(hào)表直接運(yùn)算G43

    此方法采用PMC內(nèi)部繼電器R1.7做七鍵的切換,根據(jù)信號(hào)表3,圖3所示的是G43.0信號(hào)的運(yùn)算邏輯,其余的G43信號(hào)獲取法方法與此類似。

    3.3利用二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換運(yùn)算G43

    此種方法的流程圖如圖4所示,首先對(duì)七個(gè)按鍵的X信號(hào)進(jìn)行編碼,以二進(jìn)制的形式存放在R202中,再利用下降沿檢測(cè)指令SUB58和二進(jìn)制傳送指令SUB43將代碼鎖存,最后用二進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令SUB27運(yùn)算出G43信號(hào)。

    二進(jìn)制的轉(zhuǎn)換信號(hào)表如表4所示。

    此種設(shè)計(jì)方法邏輯嚴(yán)密,可靠性高,程序的可讀性強(qiáng)。

    4結(jié)束語

    采用以上3種設(shè)計(jì)方法編寫的PMC程序經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證皆正確,且控制效果良好。PMC程序設(shè)計(jì)是一個(gè)孰能生巧的工作,需要在工作學(xué)習(xí)過程中不斷探索與總結(jié)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 張志軍.FANUC數(shù)控機(jī)床操作面板PMC程序設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化與儀器儀表,2015(07):66-68.

    [2] 唐國蘭.數(shù)控機(jī)床操作方式的 PMC 程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2014(08):137+140.

    [3] 李小軍.基于FANUC系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床PMC編制 [J].產(chǎn)業(yè)與科技論壇,2016(12):59-60.

    [4] 余運(yùn)昌.操作面板與PMC通信方式的研究[J].機(jī)床與液壓,2011(14):115-116.

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