楊俊仙,王雷宏
(1.安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)理學(xué)院,安徽合肥230036;2.安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)林學(xué)與園林學(xué)院,安徽合肥230036)
艾滋病的病原體是人類(lèi)免疫缺陷病毒(Human Immunodeficiency Virus,簡(jiǎn)稱(chēng) HIV),主要感染人體免疫系統(tǒng)細(xì)胞CD4+T,可引起細(xì)胞計(jì)數(shù)大幅度下降,導(dǎo)致人體免疫缺陷,嚴(yán)重影響患者抵御感染的能力[1]。
目前,數(shù)學(xué)建模已經(jīng)成為分析和控制傳染病傳播的重要工具。近年來(lái),對(duì)艾滋病在數(shù)學(xué)建模方面的研究已取得很大進(jìn)展[2-3]。對(duì)模型的改進(jìn)是為了更好地分析和解釋病情,并預(yù)測(cè)和控制發(fā)病率。最初的HIV/AIDS模型是由Nowak和Perelson等[4-5]提出的,該模型被廣泛應(yīng)用于艾滋病感染動(dòng)力學(xué):
其中T(t),I(t),V(t)分別表示t時(shí)刻未感染 CD4+T細(xì)胞個(gè)數(shù)、已感染CD4+T細(xì)胞個(gè)數(shù)和病毒載量(HIV)。參數(shù)A表示未感染細(xì)胞的固有生成率,β表示病毒感染率,d1,d2,d3分別表示未感染細(xì)胞、已感染細(xì)胞和病毒的死亡率,k表示病毒復(fù)制率。A,β,d1,d2,d3,k均為正數(shù)。
在20世紀(jì)90年代,有一個(gè)關(guān)于HIV RNA轉(zhuǎn)錄成DNA的討論:當(dāng)HIV病毒進(jìn)入CD4+T細(xì)胞后,HIV病毒可能并未完全反轉(zhuǎn)錄成DNA。在病毒基因組被整合到淋巴細(xì)胞基因組之前,一部分處于潛伏期的感染細(xì)胞可以恢復(fù)到未被感染的狀態(tài)[6]。最近,已有一些數(shù)學(xué)模型建立在這樣假設(shè)(部分感染細(xì)胞可恢復(fù)到未被感染狀態(tài))的基礎(chǔ)上[7-8]。其中 Srivastava和 Chandra討論了如下模型[7]:
其中變量T(t),I(t),V(t)和參數(shù)A,β,d1,d2,d3,k與模型(1)具有相同的意義,這里參數(shù)p(p>0)表示處于潛伏期感染細(xì)胞的恢復(fù)率。
在模型(1)和(2)中,感染率 βT(t)V(t)被假設(shè)為在未感染細(xì)胞個(gè)數(shù)T(t)和病毒載量V(t)之間是雙線性的。然而,實(shí)際發(fā)生率可能不是完全雙線性的。Sun等[9]提出了如下模型:
此處用的是非線性發(fā)生率即發(fā)生率不再是未感染細(xì)胞個(gè)數(shù)T(t)和病毒載量V(t)的雙線性關(guān)系。
在本文,我們提出了具有飽和發(fā)生率的被修正HIV傳染病模型:
假設(shè)參數(shù)α>0且d1≤d2。
由系統(tǒng)(4)的前2個(gè)方程得,
再由系統(tǒng)(4)的第3個(gè)方程得
于是
因此系統(tǒng)(4)的正向不變集為
系統(tǒng)(4)總存在無(wú)病平衡點(diǎn)E0(T0,0,0),其中。定義基本再生數(shù)
易證:當(dāng)R0>1時(shí),系統(tǒng)(4)存在唯一的正平衡點(diǎn)E*(T*,I*,V*),其中
且正平衡點(diǎn)E*(T*,I*,V*)在Ω的內(nèi)部:
因此,只需要在Ω0上考慮E*(T*,I*,V*)的穩(wěn)定性。
定理1當(dāng)R0<1時(shí),系統(tǒng)(4)的無(wú)病平衡點(diǎn)E0(T0,0,0)是局部漸近穩(wěn)定的;當(dāng)R0>1時(shí),E0(T0,0,0)是不穩(wěn)定的。
證明系統(tǒng)(4)在無(wú)病平衡點(diǎn)E0(T0,0,0)處的線性化系統(tǒng)的特征方程為
顯然,方程(9)總有負(fù)實(shí)根λ=-d1,其余的根取決于方程
整理方程(10)得
當(dāng),方程(11)所有的根均有負(fù)實(shí)部,因此無(wú)病平衡點(diǎn)E0是局部漸近穩(wěn)定的。當(dāng)R0>1時(shí),方程(11)有一個(gè)正實(shí)根,因此無(wú)病平衡點(diǎn)E0是不穩(wěn)定的。
定理2當(dāng)R0>1時(shí),系統(tǒng)(4)的正平衡點(diǎn)E*(T*,I*,V*)是局部漸近穩(wěn)定的。
證明系統(tǒng)(4)在正平衡點(diǎn)E*(T*,I*,V*)的線性化系統(tǒng)的特征方程為
由Routh-Hurwitz判別準(zhǔn)則知,正平衡點(diǎn)E*(T*,I*,V*)是局部漸近穩(wěn)定的。
定理3當(dāng)R0<1時(shí),系統(tǒng)(4)的無(wú)病平衡點(diǎn)E0(T0,0,0)在Ω內(nèi)是全局漸近穩(wěn)定的。
證明令(T(t),I(t),V(t))是系統(tǒng)(4)的任一正解,定義Lyapunov函數(shù):
計(jì)算V1(t)沿系統(tǒng)(4)的全導(dǎo)數(shù):
當(dāng)R<1時(shí),當(dāng)且僅當(dāng)V(t)=0時(shí)。因此,在 Ω內(nèi)的最大正向不變集為
于是有極限方程:
定義Lyapunov函數(shù):
其中T0=。計(jì)算V2(t)沿系統(tǒng)(13)的全導(dǎo)數(shù):
其中當(dāng)且僅當(dāng)T(t)=T0,I(t)因此的正向不變集為:
由 LaSalle不變集原理知,E0(T0,0,0)是全局漸近穩(wěn)定的。
設(shè)開(kāi)集是C1函數(shù)??紤]微分方程
設(shè)x(t,x0)代表方程(15)滿足條件x(0)=x0的解。令是系統(tǒng)(15)的一個(gè)平衡點(diǎn),Li等[10]作了下面兩個(gè)基本假設(shè):
(H1)方程(15)在Γ內(nèi)存在一個(gè)緊吸引子集K?Γ;
(H2)方程(15)在Γ內(nèi)有唯一平衡點(diǎn)∈Γ。
給出了如下結(jié)論:
引理1[10]若下列條件成立:
(i)假設(shè)(H1)和(H2)成立;
(ii)方程(15)滿足 Poincare′-Bendixson性質(zhì);
(iii)對(duì)系統(tǒng)(15)具有p(0)∈D的每一個(gè)周期解x=p(t),系統(tǒng)(15)關(guān)于p(t)的二階復(fù)合矩陣
是漸近穩(wěn)定的,其中是f的Jacobian矩陣的第二加性復(fù)合矩陣;
則系統(tǒng)(15)的唯一平衡點(diǎn)在Γ內(nèi)是全局漸近穩(wěn)定的。
定理4當(dāng)R0>1時(shí),系統(tǒng)(4)的正平衡點(diǎn)E*(T*,I*,V*)在Ω0內(nèi)是全局漸近穩(wěn)定的。
證明根據(jù)引理,逐條驗(yàn)證四個(gè)條件:
(i)條件(H1)等價(jià)于系統(tǒng)(4)的一致持久性[11]。由式(8)知,Ω0是有界的,所以對(duì)于系統(tǒng)(4)的一致持久性的充分必要條件等價(jià)于平衡點(diǎn)E0是不穩(wěn)定的 。定理1已證:當(dāng)R0>1時(shí),E0是不穩(wěn)定的,因此系統(tǒng)(4)一致持久的,從而(H1)成立。
同時(shí),由于E*(T*,I*,V*)是系統(tǒng)(4)在Ω0內(nèi)的唯一平衡點(diǎn),因此(H2)成立。
(ii)系統(tǒng)(4)的Jacobian矩陣為
取H=diag(1,-1,1),則
顯然,HJH的非對(duì)角線元素非正,系統(tǒng)(4)滿足Poincare′-Bendixson性質(zhì),因此引理1的條件(ii)成立。
(iii)令p(t)=(T(t),I(t),V(t))是系 統(tǒng)(4)在Ω0內(nèi)的任意一個(gè)周期解,則系統(tǒng)(4)的Jacobian矩陣的第二加性復(fù)合矩陣為
沿系統(tǒng)(4)任一周期解(T(t),I(t),V(t))的二階復(fù)合系統(tǒng)為
考慮Lyapunov函數(shù):
由一致持久性知,周期解p(t)=(T(t),I(t),V(t))與邊界?Ω有一定的距離,故存在常數(shù)μ>0,使得T(t)>μ,I(t)>μ,V(t)>μ。并結(jié)合式(8)中的得
對(duì)全部(ω1,ω2,ω3)∈ R3及(T(t),I(t),V(t)),計(jì)算V3的右導(dǎo)數(shù)。注意到
于是由式(22),式(25)和Gronwall不等式得
由上式知故由式(19)知,當(dāng)t即二階復(fù)合系統(tǒng)(18)是漸近穩(wěn)定的。這樣就驗(yàn)證了引理1中的條件(iii)。
(iv)由式(13)可得,
由于J(E*)是3×3矩陣,即n=3,于是
驗(yàn)證了引理1的條件(iv)。
因此,當(dāng)R0>1時(shí),由引理得,系統(tǒng)(4)唯一的正平衡點(diǎn)E*(T*,I*,V*)在Ω0內(nèi)是全局漸近穩(wěn)定的。
在系統(tǒng)(4)中,令參數(shù)A=5,k=10,β=0.000 2,α=0.5,p=0.5,d1=0.1,d2=0.5,d3=0.3,顯然R0=<1,此時(shí)系統(tǒng)存在一個(gè)無(wú)病平衡點(diǎn)E0(50,0,0)。由定理3可知,E0是全局漸近穩(wěn)定的,數(shù)值模擬結(jié)果驗(yàn)證了上述結(jié)論(見(jiàn)圖1)。
圖1 R0 <1時(shí),E0(T0,0,0)的穩(wěn)定性Fig.1 When R0 <1,the stability of E0(T0,0,0)
若令參數(shù)此時(shí)系統(tǒng)(4)有唯一的正平衡點(diǎn)E*(41.92,1.62,53.89)。根據(jù)定理4可知,E*是全局漸近穩(wěn)定的,數(shù)值模擬的結(jié)果與文中結(jié)論一致(見(jiàn)圖2)。
圖2 R0>1時(shí),E*(T*,I*,V*)的穩(wěn)定性Fig.2 When R0 >1,the stability of E*(T*,I*,V*)
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中山大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)(中英文)2018年3期