淺談我國(guó)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與問(wèn)題及應(yīng)對(duì)措施

羅孔昭 葉磊

摘 要：我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展至今，雖然起步較晚，但是發(fā)展迅速。本文對(duì)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展的態(tài)勢(shì)和我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀展開研究，探討我國(guó)機(jī)器人發(fā)展面臨的問(wèn)題，提出一些建議，力求為我國(guó)機(jī)器人發(fā)展提供一些參考和幫助。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 問(wèn)題 應(yīng)對(duì)措施

中圖分類號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2018）01（a）-0074-02

1920年世界上第一次誕生“機(jī)器人”這一名詞，作為一種對(duì)未來(lái)科技的幻想出現(xiàn)在科幻劇本上。早期機(jī)器人可以代替人工操作簡(jiǎn)單工具，現(xiàn)階段機(jī)器人則可以在更多領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù)，模擬人的思維完成許多復(fù)雜的工作，并逐漸向人工智能方向發(fā)展。目前，在工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025的大背景下，制造和開發(fā)機(jī)器人并為人類服務(wù)，已經(jīng)成為高端制造業(yè)的重要標(biāo)志，更是一個(gè)國(guó)家科技發(fā)展的戰(zhàn)略性目標(biāo)。

1 國(guó)內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀

以美國(guó)為代表的世界發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步早、發(fā)展快，已經(jīng)處于世界領(lǐng)先水平。此前由美國(guó)150多名研究專家共同完成的《美國(guó)機(jī)器人發(fā)展路線圖——從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人》強(qiáng)調(diào)未來(lái)機(jī)器人發(fā)展在國(guó)家社會(huì)中占有的重要地位。他們坦言，機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)將成為解決人類所面臨的一系列生存問(wèn)題的關(guān)鍵所在，可以幫助解決人類面對(duì)的可持續(xù)發(fā)展、人口老齡化、醫(yī)療設(shè)施、極限條件作業(yè)、未知領(lǐng)域探索等諸多挑戰(zhàn)性難題。比爾·蓋茨在《科學(xué)美國(guó)》中闡述，隨著智能機(jī)器人在家用電器領(lǐng)域的使用，家電機(jī)器人將成為繼電視和手機(jī)之后，大批量進(jìn)入家庭消費(fèi)的電子產(chǎn)品。越來(lái)越多的研究表明，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人工智能化已是必然趨勢(shì)，并且會(huì)更加平民化，勢(shì)必會(huì)帶動(dòng)一場(chǎng)新的科技革命的到來(lái)。

我國(guó)機(jī)器人生產(chǎn)起步于工業(yè)機(jī)器人，20世紀(jì)70年代初由于國(guó)家在資金、技術(shù)、人才方面的缺失，導(dǎo)致機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢。改革開放以后，立足世界發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)器人發(fā)展被重提，但是進(jìn)展不大?，F(xiàn)階段，我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用也逐步深入到各個(gè)行業(yè)，為人們的生產(chǎn)生活帶來(lái)許多實(shí)惠。既有代替?zhèn)鹘y(tǒng)勞動(dòng)力的工業(yè)類機(jī)器人，也有為人們生活服務(wù)的生活類機(jī)器人，如掃地機(jī)器人、兒童陪伴機(jī)器人，智能化也越來(lái)越明顯。但是，與傳統(tǒng)發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)機(jī)器人發(fā)展更多是加工組裝，核心關(guān)鍵技術(shù)仍然依賴進(jìn)口，發(fā)達(dá)國(guó)家憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)和壁壘，搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點(diǎn)，使得我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與國(guó)外的差距有進(jìn)一步被拉大的風(fēng)險(xiǎn)。

2 我國(guó)機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中存在的問(wèn)題

（1）機(jī)器人發(fā)展的安全問(wèn)題。目前，機(jī)器人發(fā)展雖然在向人工智能方向發(fā)展，但由于受到現(xiàn)有技術(shù)的限制，大都只能稱之為“半智能化”的機(jī)器人。這類機(jī)器人工作與行動(dòng)基本上依靠預(yù)先設(shè)置好的電腦程序進(jìn)行，而且與人相對(duì)隔離，控制相對(duì)簡(jiǎn)單，發(fā)生的安全問(wèn)題也能有效處理。但是，隨著互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，未來(lái)工業(yè)企業(yè)將是機(jī)器人、工作人員和各類機(jī)器設(shè)備之間高度融合的組織，在這個(gè)過(guò)程中，如何既保證生產(chǎn)又保證人身安全、其他設(shè)備的安全就至關(guān)重要。

（2）機(jī)器人發(fā)展的法律問(wèn)題。早前有報(bào)道稱，美國(guó)一家公司生產(chǎn)的醫(yī)療機(jī)器人在使用7年間，200多例病患在接受該醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)時(shí)造成燒傷、切傷、感染等傷害，更有多達(dá)90多例病患死亡，事故發(fā)生后，病患家屬應(yīng)該去找誰(shuí)討回公道，責(zé)任又該由誰(shuí)來(lái)承擔(dān)，因?yàn)槿鄙俜梢?guī)范，影響了人們權(quán)益的實(shí)現(xiàn)。同樣，我國(guó)在機(jī)器人使用管理上并沒(méi)有相應(yīng)的法律法規(guī)出臺(tái)，僅對(duì)機(jī)器人的研究和生產(chǎn)作出了規(guī)定。顯然，這是一種漏洞和缺失，一旦擁有智能的機(jī)器人對(duì)他人造成傷害，該如何界定責(zé)任并有效追究損失就成了一道開放型試題。

（3）機(jī)器人發(fā)展的技術(shù)問(wèn)題。隨著人工智能的不斷發(fā)展，機(jī)器人也變得越來(lái)越智能，一般來(lái)說(shuō)，智能機(jī)器人包括結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)本體、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)、能源動(dòng)力、感知等系統(tǒng)。機(jī)器人核心部件包括伺服電機(jī)、減速器及控制器、驅(qū)動(dòng)器及傳感器。目前，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，但是核心技術(shù)和關(guān)鍵設(shè)備仍然依賴進(jìn)口，比如諧波減速器主要用于輕型機(jī)器人或機(jī)器人腕部關(guān)節(jié)，由波發(fā)生器、柔輪和鋼輪組成，具有減速比大、齒隙小、精度高、零部件少、安裝方便及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。目前，國(guó)際上諧波減速器市場(chǎng)幾乎被日本生產(chǎn)和壟斷。而我國(guó)現(xiàn)有的機(jī)器人生產(chǎn)和研究更多是模仿國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家，受制于人，以發(fā)展較為成熟的工業(yè)機(jī)器人的平均故障時(shí)間來(lái)看，國(guó)外工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定性可達(dá)到10萬(wàn)h，明顯高于國(guó)內(nèi)機(jī)器人同類指標(biāo)的平均水平。由于我國(guó)機(jī)器人技術(shù)水平落后，智能化程度不高，當(dāng)機(jī)器人在應(yīng)用過(guò)程中出現(xiàn)故障后，自我修復(fù)和解決能力不強(qiáng)，導(dǎo)致在機(jī)器人日常維護(hù)、專業(yè)人士的聘請(qǐng)、部件更換等方面投入巨大，最終阻礙了行業(yè)的發(fā)展。

（4）機(jī)器人發(fā)展的倫理問(wèn)題。機(jī)器人的倫理問(wèn)題是機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中不可回避的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。在人工智能快速發(fā)展的當(dāng)下，當(dāng)人工智能與機(jī)器人相結(jié)合后，人類將如何定義智能機(jī)器人，是否將其看作社會(huì)倫理的一員，賦予其倫理的權(quán)力就變動(dòng)尤為重要。人工智能一旦與機(jī)器人相融合，機(jī)器人在未來(lái)發(fā)展中將不可避免的模仿人類產(chǎn)生一定的道德判斷與行為能力。比如在軍事行動(dòng)中，智能化的機(jī)器人因?yàn)槠溆休^高的作戰(zhàn)效率，可以大幅度降低傷亡而被廣泛研究。但是，在實(shí)際戰(zhàn)爭(zhēng)沖突中，人類向善的本性與戰(zhàn)爭(zhēng)沖突是相矛盾的，軍事學(xué)家馬歇爾的研究就發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)的士兵在戰(zhàn)爭(zhēng)中并不愿意朝對(duì)方開火，主要原因還是對(duì)“殺戮”的恐懼，向往和平。當(dāng)軍用機(jī)器人一旦投入戰(zhàn)場(chǎng)，因?yàn)槠錈o(wú)恐懼感，勢(shì)必不會(huì)對(duì)目標(biāo)“手下留情”，造成大規(guī)模傷害。雖然，在機(jī)器人的技術(shù)設(shè)計(jì)過(guò)程中，可以賦予機(jī)器人一些倫理道德和判斷標(biāo)準(zhǔn)，但是什么樣的倫理道德標(biāo)準(zhǔn)才是合理的、可接受的就值得深思。

3 機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的解決措施

（1）建立和完善法律法規(guī)。在未來(lái)發(fā)展中，機(jī)器人法律法規(guī)的建立和完善是必不可少的，我們需要在既有的法律體系上，構(gòu)建人類與機(jī)器人的共處制度，要在不破壞人類法律體系的基礎(chǔ)上，對(duì)機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、運(yùn)用等方面進(jìn)行規(guī)范，厘清責(zé)任，避免法律漏洞的產(chǎn)生。同時(shí)，在機(jī)器人的設(shè)計(jì)和運(yùn)用過(guò)程中，要將其可能面臨的倫理道德問(wèn)題進(jìn)行分析，提出解決辦法，將倫理道德融入到機(jī)器人的研發(fā)和運(yùn)用中。

（2）建立安全評(píng)估和使用機(jī)制。目前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)器人的種類也越來(lái)越多，為了評(píng)估機(jī)器人在使用過(guò)程中究竟可能帶來(lái)哪些安全問(wèn)題，研究人員需要對(duì)可能出現(xiàn)的安全問(wèn)題進(jìn)行評(píng)估，并限定其使用范圍。同時(shí)，建立起機(jī)器人的安全問(wèn)題反應(yīng)機(jī)制，在使用過(guò)程中要注重對(duì)機(jī)器人核心部分進(jìn)行保護(hù)，為防止黑客和惡意軟件對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行破壞，要做到及時(shí)更新檢查機(jī)器人應(yīng)用程式，提升安全信息系統(tǒng)對(duì)未知因素的防御能力。

（3）加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和人才培養(yǎng)。機(jī)器人發(fā)展，掌握核心關(guān)鍵技術(shù)至關(guān)重要。一方面，國(guó)家要加大投入，鼓勵(lì)和支持社會(huì)對(duì)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行研發(fā)和使用；另一方面，要吸收借鑒國(guó)外先進(jìn)的研究理念和研究技術(shù)，攻堅(jiān)克難，自主創(chuàng)新，發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)，搶占技術(shù)制高點(diǎn)；最后就是要加大人才培養(yǎng)的力度，為機(jī)器人發(fā)展培養(yǎng)儲(chǔ)備人才。

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