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    基于ABAQUS的某制導(dǎo)子彈擠進(jìn)壓力有限元分析

    2018-06-05 08:12:34王惠源邊朝陽(yáng)
    兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2018年5期
    關(guān)鍵詞:彈帶身管彈丸

    劉 怡,王惠源,邊朝陽(yáng)

    (中北大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院, 太原 030051)

    制導(dǎo)子彈與傳統(tǒng)子彈相比具有射擊精度高、抗干擾能力強(qiáng)和效費(fèi)比高的特點(diǎn),這使得制導(dǎo)子彈成為彈藥領(lǐng)域又一個(gè)新的發(fā)展熱點(diǎn)。美國(guó)桑迪亞實(shí)驗(yàn)室在2012年2月份展示了一顆10 cm的制導(dǎo)子彈(見(jiàn)圖1),其在頭部光學(xué)傳感器的指引下,通過(guò)可動(dòng)尾翼產(chǎn)生的氣動(dòng)力,可以在飛行中改變飛行方向從而精確擊中1.6 km外的目標(biāo)[1]。該型制導(dǎo)子彈不同于普通槍彈,它并不靠膛線來(lái)旋轉(zhuǎn)并直線飛行,發(fā)射制導(dǎo)子彈的槍管內(nèi)沒(méi)有膛線,所以是一種滑膛槍。國(guó)內(nèi)也開(kāi)展了制導(dǎo)子彈技術(shù)的研究工作,發(fā)射原理和國(guó)外相同,均是采用滑膛槍管發(fā)射。在內(nèi)彈道計(jì)算中,擠進(jìn)壓力是按已知量給出的,擠進(jìn)壓力的大小與彈帶材料、結(jié)構(gòu)、尺寸及其公差有關(guān),有一定的隨機(jī)散布[2]。本研究采用有限元分析與試驗(yàn)相結(jié)合的方式研究制導(dǎo)子彈的擠進(jìn)壓力。

    1 擠進(jìn)過(guò)程描述

    在內(nèi)彈道時(shí)期,彈丸在啟動(dòng)壓力的作用下開(kāi)始運(yùn)動(dòng),由于普通子彈的彈丸直徑略大于膛線內(nèi)陽(yáng)線的直徑,在擠進(jìn)過(guò)程中彈體圓柱部逐漸嵌入膛線,彈丸表面留有明顯刻痕。制導(dǎo)子彈在擠進(jìn)過(guò)程中,由于槍管內(nèi)沒(méi)有膛線,且彈帶尺寸和身管內(nèi)徑屬于過(guò)盈配合,彈帶在擠進(jìn)身管時(shí)產(chǎn)生整體的塑性變形,而彈丸表面沒(méi)有刻痕。制導(dǎo)子彈的彈帶擠進(jìn)過(guò)程如圖2所示,當(dāng)彈帶前端面A與坡膛接觸時(shí)擠進(jìn)過(guò)程開(kāi)始,到后端面B運(yùn)動(dòng)到前端面初始位置時(shí)擠進(jìn)過(guò)程結(jié)束。

    孫河洋等[3]研究了坡膛結(jié)構(gòu)變化對(duì)彈帶擠進(jìn)過(guò)程的影響,揭示了坡膛裂紋的形成機(jī)理。樊黎霞、何湘明[4]對(duì)彈丸擠進(jìn)過(guò)程進(jìn)行了有限元模擬,分析了擠進(jìn)前后彈頭殼和鉛芯的變形特征及擠進(jìn)結(jié)束后彈丸的殘余應(yīng)力。李強(qiáng)、吳寶雙等[5]以某速射武器彈丸擠進(jìn)過(guò)程為研究對(duì)象,研究了身管陽(yáng)線在彈殼表面壓痕的形成過(guò)程等非線性接觸問(wèn)題。上述研究均未涉及以制導(dǎo)子彈為代表的滑膛槍彈擠進(jìn)壓力的分析,而擠進(jìn)壓力對(duì)于內(nèi)彈道的計(jì)算至關(guān)重要。

    以某制導(dǎo)子彈擠進(jìn)過(guò)程為研究對(duì)象,基于 ABAQUS軟件對(duì)該過(guò)程做有限元分析,將模擬的結(jié)果與模型試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析并得出結(jié)論,為制導(dǎo)子彈的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與內(nèi)彈道計(jì)算提供理論依據(jù)。

    2 材料模型分析與理論依據(jù)

    材料模型用來(lái)描述材料的力學(xué)性質(zhì),表征材料變形過(guò)程中的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。在材料微觀組織結(jié)構(gòu)一定的情況下,流動(dòng)應(yīng)力受到變形程度、變形速度及變形溫度等因素的影響非常顯著。這些因素的任何變化都會(huì)引起流動(dòng)應(yīng)力較大的變動(dòng)。因此材料本構(gòu)模型一般表示為流動(dòng)應(yīng)力與應(yīng)變、應(yīng)變率、溫度等變形參數(shù)之間的數(shù)學(xué)函數(shù)關(guān)系。

    該模型中,身管材料采用普通炮鋼,材料為35CrNiMoVA,彈丸殼體采用合金鋼,在彈頭圓柱部覆蓋一層約0.5 mm厚的黃銅作為彈帶,滿足閉氣的同時(shí)減少槍管磨損,材料性能參數(shù)如表1所示。

    表1 材料屬性參數(shù)

    當(dāng)前常用的塑性材料本構(gòu)模型主要有:Bodner-Paton、Follansbee-Kocks、Johnson-Cook、 Zerrilli-Armstrong等模型。彈帶在擠進(jìn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生塑性變形,且與槍管內(nèi)壁摩擦產(chǎn)生高溫,在上述模型中只有Johnson-Cook模型描述材料高應(yīng)變速率下熱黏塑性變形行為。Johnson-Cook模型認(rèn)為材料在高應(yīng)變速率下表現(xiàn)為應(yīng)變硬化、應(yīng)變速率硬化和熱軟化效應(yīng),Johnson-Cook模型為

    式中:A,B,n為表征材料應(yīng)變強(qiáng)化項(xiàng)系數(shù);c為表征材料應(yīng)變速率強(qiáng)化項(xiàng)系數(shù);m為表征材料熱軟化系數(shù);一般取小數(shù);以上5個(gè)參數(shù)為材料性能常數(shù),由材料拉伸試驗(yàn)得到,如表2所示。其他參數(shù)為:σ為Von-Mises等效應(yīng)力;εp為等效塑性應(yīng)變;ε為應(yīng)變率;ε0為參考應(yīng)變率,一般取1/s;T為試驗(yàn)溫度;Tm為材料融點(diǎn);TΓ為材料的相對(duì)參考溫度。

    3 建立有限元模型

    由制導(dǎo)子彈和槍管的幾何形狀可知,兩者均為軸對(duì)稱(chēng)模型。按照軸對(duì)稱(chēng)、平面應(yīng)力或平面應(yīng)變問(wèn)題建??梢詫⑷S問(wèn)題簡(jiǎn)化為二維問(wèn)題,大大降低模型的規(guī)模,縮短計(jì)算時(shí)間。制導(dǎo)子彈的彈帶部位與槍管過(guò)盈配合,在擠進(jìn)過(guò)程中彈帶會(huì)發(fā)生塑性變形,同時(shí)與槍管內(nèi)壁產(chǎn)生摩擦,塑性阻力的軸向分量與摩擦阻力構(gòu)成了彈丸的擠進(jìn)阻力。由于這一過(guò)程時(shí)間極短,可認(rèn)為彈丸勻速擠進(jìn),則擠進(jìn)壓力與擠進(jìn)阻力大小相等方向相反。

    3.1 建立模型

    使用 ABAQUS自身的建模工具,建立軸對(duì)稱(chēng)有限元模型。選用4種彈帶形狀:矩形彈帶、弧形彈帶、梯形彈帶和三角形彈帶(如圖3所示)。

    由于彈帶材料相對(duì)于彈體和身管較軟,故將彈帶設(shè)置為可變形部件,將彈體設(shè)置為離散剛體,將身管設(shè)置為解析剛體[6]。在為彈帶定義材料時(shí),選擇Johnson-Cook塑性模型,并按表2輸入各參數(shù)。

    表2 J-C模型中紫銅的材料常數(shù)

    3.2 網(wǎng)格劃分與邊界約束條件

    彈體屬性為離散剛體,故設(shè)置為RAX2二結(jié)點(diǎn)線性軸對(duì)稱(chēng)剛性單元;身管為解析剛體,不需要?jiǎng)澐志W(wǎng)格。將彈帶截面分割為兩個(gè)部分,種子尺寸分別為0.025和0.005,兩個(gè)部分的網(wǎng)格屬性均為結(jié)構(gòu)—最小化網(wǎng)格過(guò)渡,單元類(lèi)型選擇CAX4R四結(jié)點(diǎn)雙線性軸對(duì)稱(chēng)四邊形單元,減縮積分,沙漏控制。劃分網(wǎng)格結(jié)果如圖4所示。

    因?yàn)閺棊菈喝霃楏w的彈帶槽中,所以在彈體與彈帶中添加綁定約束;彈帶在擠進(jìn)過(guò)程中與身管摩擦,定義彈帶與身管的接觸類(lèi)型為罰函數(shù),摩擦因數(shù)設(shè)置為0.19。在模擬過(guò)程中將身管完全固定。

    在分析中采用ABAQUS/Standard模塊,時(shí)間總長(zhǎng)度設(shè)置為0.1 ms,對(duì)彈體的參考點(diǎn)添加0.5 mm的邊界位移。

    4 結(jié)果分析

    彈帶擠進(jìn)身管的過(guò)程是復(fù)雜的非線性問(wèn)題,時(shí)間非常短,采用ABAQUS軟件能很好地模擬彈帶擠進(jìn)過(guò)程中的彈帶變形和應(yīng)力變化。彈帶完全擠進(jìn)后的應(yīng)力云圖如圖5所示。

    本研究假設(shè)彈丸勻速擠進(jìn)身管,彈體參考點(diǎn)在軸向的反作用力RF2即為彈丸擠進(jìn)壓力,從場(chǎng)輸出中建立XY數(shù)據(jù),并繪制曲線,如圖6所示。

    取彈帶中點(diǎn)為參考點(diǎn),研究彈帶在徑向的塑料變形,從場(chǎng)輸出中建立XY數(shù)據(jù),并繪制曲線,如圖7所示,彈帶的徑向變形量為0.005 mm。

    在圖6中,由于身管坡膛存在圓角過(guò)渡,彈帶外輪廓不同,因此在軟件分析中彈帶與身管建立接觸的時(shí)間不盡相同。由于在建模過(guò)程中,彈體外徑與身管內(nèi)徑的尺寸相同,故在建立接觸之前,作用力為0,4種彈帶與身管接觸過(guò)程中的起始時(shí)間與擠進(jìn)壓力(峰值與穩(wěn)定值)如表1所示。

    彈帶形狀開(kāi)始時(shí)間/s結(jié)束時(shí)間/s峰值壓力MPa峰值時(shí)間/s穩(wěn)定壓力MPa梯形3.46E-58.32E-587.05.1E-59.9弧形3.15E-57.93E-586.44.97E-59.2矩形1.89E-58.80E-589.45.06E-510.5三角形3.46E-57.58E-577.64.82E-511.2

    本文采用的彈帶過(guò)盈量為0.005 mm,研究4種彈帶形狀對(duì)擠進(jìn)壓力的影響。從表1可以看出,4種彈帶中,結(jié)束時(shí)間、峰值時(shí)間與穩(wěn)定壓力基本接近,而開(kāi)始時(shí)間和峰值壓力變化較大,因此在試驗(yàn)中重點(diǎn)放在測(cè)量峰值壓力與穩(wěn)定壓力上。

    5 模型試驗(yàn)

    在模型試驗(yàn)中,為盡可能準(zhǔn)確地模擬彈帶擠入過(guò)程,采用動(dòng)態(tài)靜力測(cè)壓力方法,試驗(yàn)原理如圖8所示

    將主動(dòng)件、壓力傳感器和彈丸連接到一起,通過(guò)外部機(jī)構(gòu)給予主動(dòng)件5 m/s的恒定速度模擬彈帶擠入。試驗(yàn)中每種彈帶進(jìn)行3次試驗(yàn),記錄峰值壓力與穩(wěn)定壓力的平均值,如表2所示。

    表2 3次試驗(yàn)所得峰值壓力與穩(wěn)定壓力平均值

    從表2可以看出,峰值壓力與穩(wěn)定壓力的分布與分析結(jié)果基本一致,但有一個(gè)明顯不同,即試驗(yàn)數(shù)據(jù)均高于軟件分析結(jié)果。

    彈帶擠入身管的過(guò)程是內(nèi)彈道全過(guò)程的一個(gè)初始階段,但該階段的現(xiàn)象非常復(fù)雜。彈帶的快速變化涉及材料塑性力學(xué)問(wèn)題,且該階段的行程與時(shí)間非常短,難以用試驗(yàn)準(zhǔn)確測(cè)量。對(duì)于該試驗(yàn)的誤差,主要考慮以下幾個(gè)因素:① 軟件分析中屬于理想化的數(shù)值計(jì)算,與材料真實(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)存在出入;② 彈帶擠入過(guò)程并非勻速;③ 材料受溫度的影響,力學(xué)性能存在波動(dòng)。

    6 結(jié)論

    制導(dǎo)子彈作為新興的精確制導(dǎo)武器以其優(yōu)異的作戰(zhàn)效能而廣受關(guān)注。因其飛行過(guò)程中不需要依靠旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定,大大簡(jiǎn)化了槍管的加工難度,也提高了槍管的壽命。但制導(dǎo)子彈的發(fā)射依然是經(jīng)典內(nèi)彈道的范疇,也需要彈帶密閉燃?xì)?,本文采用有限元分析軟件,?duì)4種彈帶的擠進(jìn)阻力進(jìn)行了分析,同時(shí)設(shè)計(jì)了模型試驗(yàn)。由于本文僅采用一種材料,所得數(shù)據(jù)有限,僅為制導(dǎo)子彈的彈帶設(shè)計(jì)與試驗(yàn)提供一定的參考。

    [1] 魏澤宇,馮秀蓮,劉山,等.制導(dǎo)子彈的發(fā)展現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)[J].飛航導(dǎo)彈,2015(10):38-42.

    [2] 金志明.槍炮內(nèi)彈道學(xué)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2004.

    [3] 孫河洋,馬吉?jiǎng)?,劉?等.坡膛結(jié)構(gòu)變化對(duì)彈帶擠進(jìn)過(guò)程影響的研究[J].振動(dòng)與沖擊,2011(11):30-33.

    [4] 樊黎霞,何湘明.彈丸擠進(jìn)過(guò)程的有限元模擬與分析[J].兵工學(xué)報(bào),2011(6):963-969.

    [5] 李強(qiáng),吳寶雙,申玉波,等.基于ABAQUS彈丸擠進(jìn)坡膛過(guò)程的有限元分析[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2015,32(4):61-65.

    [6] 石亦平,周玉榮.ABAQUS有限元分析實(shí)例詳解[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.

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