• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制軟件DO-178C構(gòu)型管理符合性方法研究

    2018-06-01 06:55:42鮑冬梅
    機(jī)械管理開發(fā) 2018年5期
    關(guān)鍵詞:構(gòu)型基線生命周期

    鮑冬梅, 馬 恩

    (中國(guó)航發(fā)商用航空發(fā)動(dòng)機(jī)有限責(zé)任公司, 上海 201108)

    引言

    自1992年以來,全球的航空業(yè)和合格審定機(jī)構(gòu)已經(jīng)將DO-178B用作機(jī)載系統(tǒng)以及設(shè)備合格審定中軟件批準(zhǔn)的適航性符合驗(yàn)證方法,2013年7月美國(guó)聯(lián)邦航空局(Federal Aviation Administration,FAA)明確了新開發(fā)軟件適航標(biāo)準(zhǔn)由DO-178B升級(jí)為DO-178C[1]。DO-178C是經(jīng)典軟件工程化研制體系在民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)軟件產(chǎn)品研制中的具體實(shí)施要求,給出了民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)過程,標(biāo)準(zhǔn)要求所有關(guān)鍵軟件研制數(shù)據(jù)都必須納入構(gòu)型管理,并提出了構(gòu)型管理的目標(biāo)和活動(dòng),是民用航空發(fā)動(dòng)機(jī)軟件產(chǎn)品研制過程中實(shí)施構(gòu)型管理活動(dòng)的主要依據(jù)。

    DO-178C對(duì)軟件構(gòu)型管理主要包括構(gòu)型標(biāo)識(shí)、基線確定、問題報(bào)告、追蹤和糾正、變更控制以及軟件產(chǎn)品(包括相關(guān)軟件生命周期數(shù)據(jù))歸檔等。

    1 軟件構(gòu)型管理目標(biāo)

    軟件構(gòu)型管理是DO-178C中規(guī)定的軟件綜合過程的活動(dòng)之一,其目標(biāo)[1]包括以下9項(xiàng):

    1)每一個(gè)構(gòu)型項(xiàng)及其后續(xù)版本都應(yīng)清楚地進(jìn)行標(biāo)識(shí),確保為構(gòu)型項(xiàng)的控制和參考建立一個(gè)基準(zhǔn)。

    2)應(yīng)為軟件生命周期過程的活動(dòng)確定基線,并允許在構(gòu)型項(xiàng)之間引用、控制和跟蹤。

    3)問題報(bào)告過程應(yīng)記錄不符合軟件計(jì)劃和標(biāo)準(zhǔn)的過程,記錄軟件生命周期過程中輸出數(shù)據(jù)的缺失或者不足,以及記錄軟件產(chǎn)品的異常狀態(tài),并且確保這些問題得到了解決。

    4)變更控制應(yīng)在軟件生命周期內(nèi)為變更提供記錄、評(píng)估、解決方案和批準(zhǔn)。

    5)變更評(píng)審應(yīng)確保問題和更改得到了評(píng)估、批準(zhǔn)或否決,批準(zhǔn)的更改得以實(shí)施,基于軟件計(jì)劃過程中已定義的問題報(bào)告及變更控制方法,為受影響的過程提供反饋。

    6)狀態(tài)統(tǒng)計(jì)應(yīng)為軟件生命周期過程中的構(gòu)型標(biāo)識(shí)、基線、問題報(bào)告和變更控制等構(gòu)型管理提供數(shù)據(jù)。

    7)歸檔和檢索應(yīng)確保與軟件產(chǎn)品相關(guān)的軟件生命周期數(shù)據(jù)在需要復(fù)制、重現(xiàn)、重新測(cè)試和修改軟件產(chǎn)品的情況下可以被恢復(fù)。除了歸檔與檢索之外,發(fā)布活動(dòng)的目的是確保只有經(jīng)過批準(zhǔn)的軟件才可以被使用,尤其是軟件制造時(shí)。

    8)軟件加載控制應(yīng)確??蓤?zhí)行目標(biāo)碼和參數(shù)數(shù)據(jù)項(xiàng)文件(如有)在加載到系統(tǒng)和設(shè)備時(shí)得到合適的保護(hù)。

    9)軟件生命周期環(huán)境控制應(yīng)確保產(chǎn)生軟件所使用的工具是確定、受控和可檢索的。

    2 適航符合性方法

    2.1 構(gòu)型項(xiàng)標(biāo)識(shí)

    DO-178C對(duì)構(gòu)型標(biāo)識(shí)的要求包括:為軟件生命周期數(shù)據(jù)、軟件產(chǎn)品的每一個(gè)構(gòu)型項(xiàng)及組成一個(gè)軟件產(chǎn)品的構(gòu)型項(xiàng)組合確定構(gòu)型標(biāo)識(shí);任何構(gòu)型項(xiàng)在使用前、加載前都應(yīng)被標(biāo)識(shí);軟件產(chǎn)品外場(chǎng)加載時(shí),其產(chǎn)品標(biāo)識(shí)應(yīng)能由物理檢查(如部件號(hào)銘牌檢查)確定[2-3]。

    我們根據(jù)控制系統(tǒng)軟件研制過程中產(chǎn)生的輸出物的類型,將其分為文檔類構(gòu)型項(xiàng)、模型類構(gòu)型項(xiàng)、代碼類構(gòu)型項(xiàng),對(duì)這幾類構(gòu)型項(xiàng)分別定義了標(biāo)識(shí)規(guī)則,其中文檔類構(gòu)型項(xiàng)直接利用了已有的文件編號(hào)規(guī)定;模型類和代碼類直接使用其名稱作為構(gòu)型標(biāo)識(shí)。另外定義了包含所有這些構(gòu)型項(xiàng)的整個(gè)軟件產(chǎn)品的標(biāo)識(shí),可以滿足軟件研制過程中對(duì)這些構(gòu)型項(xiàng)生成、變更控制、追溯、受控、使用、加載的需求。

    2.2 基線和可追溯性

    DO-178C對(duì)基線和可追溯性的要求包括:為合格審定的構(gòu)型項(xiàng)確定基線,并保證基線內(nèi)容的完整;明確基線的建立流程,并且基于已建立的基線重新建立基線時(shí)必須進(jìn)行變更控制;基線與其派生的基線之間應(yīng)該建立追溯;構(gòu)型項(xiàng)與其派生的構(gòu)型項(xiàng)之間應(yīng)建立追溯;可以設(shè)置中間基線幫助控制軟件生命周期過程的活動(dòng)。

    我們調(diào)研了其他院所的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,并根據(jù)控制系統(tǒng)軟件研制的實(shí)踐,定義了功能基線、分配基線、設(shè)計(jì)基線和產(chǎn)品基線。各類基線所包含的軟件構(gòu)型項(xiàng)數(shù)據(jù)如表1所示,這些數(shù)據(jù)都是用于合格審定的與軟件產(chǎn)品狀態(tài)密切相關(guān)的構(gòu)型項(xiàng),并且基線之間的包含關(guān)系可以保證它們之間的追溯性。

    表1 軟件基線的類型和內(nèi)容

    為了描述基線建立和升級(jí)之前軟件構(gòu)型項(xiàng)的狀態(tài),我們定義了標(biāo)簽來標(biāo)記還不具備基線建立條件時(shí)軟件構(gòu)型項(xiàng)的狀態(tài),并且根據(jù)所使用工具的特點(diǎn)對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行了進(jìn)一步的分類。

    我們定義了基線建立流程并將其固化在工具中,達(dá)到基線建立時(shí)機(jī)的軟件項(xiàng)目應(yīng)當(dāng)申請(qǐng)建立相應(yīng)的基線,經(jīng)過一定的審批環(huán)節(jié)才能完成基線的建立,而且定義了嚴(yán)格的變更控制流程,納入基線管理的構(gòu)型項(xiàng)不得隨意更改。

    納入產(chǎn)品庫的軟件數(shù)據(jù)即為軟件產(chǎn)品基線中的數(shù)據(jù),存放于檔案系統(tǒng),變更過程受控。

    2.3 問題報(bào)告、變更控制和評(píng)審

    2.3.1 建立問題報(bào)告、跟蹤和糾正機(jī)制

    DO-178C對(duì)問題報(bào)告、跟蹤和糾正的要求包括:應(yīng)對(duì)過程不符合計(jì)劃、輸出缺失或者軟件異常狀態(tài)及采取的糾正措施進(jìn)行問題報(bào)告;報(bào)告中應(yīng)當(dāng)明確問題的構(gòu)型項(xiàng)并對(duì)問題進(jìn)行詳細(xì)的描述;需要變更活動(dòng)的問題報(bào)告應(yīng)觸發(fā)變更控制活動(dòng)。

    我們建立了問題報(bào)告流程并利用工具來記錄軟件研制過程中發(fā)現(xiàn)的問題并給出糾正措施。將發(fā)現(xiàn)問題分為質(zhì)量審核發(fā)現(xiàn)的問題以及軟件驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)的問題。對(duì)于質(zhì)量審核問題,報(bào)告中明確描述問題涉及的構(gòu)型項(xiàng)及具體問題現(xiàn)象,需經(jīng)過審批確定下一步的處理方式,如圖1所示;如果在軟件驗(yàn)證過程中發(fā)現(xiàn)了問題,需要另外提交信息更為全面的驗(yàn)證缺陷單來記錄、審核和處理問題,如果需要引發(fā)變更則另外提起變更申請(qǐng)流程。

    圖1 軟件問題報(bào)告單

    2.3.2 建立變更控制和評(píng)審機(jī)制

    DO-178C對(duì)變更控制和評(píng)審的要求包括:對(duì)每個(gè)構(gòu)型項(xiàng)的任何變更都應(yīng)對(duì)其構(gòu)型標(biāo)識(shí)進(jìn)行變更;對(duì)基線和構(gòu)型項(xiàng)的變更要加以記錄、批準(zhǔn)和跟蹤;軟件的變更應(yīng)追蹤到源頭,并從受到影響的環(huán)節(jié)開始重復(fù)軟件生命周期過程;評(píng)估問題或變更對(duì)軟件生命周期數(shù)據(jù)的影響,確定要進(jìn)行的變更以及將實(shí)施的活動(dòng)。

    對(duì)于已經(jīng)建立基線和納入受控庫或產(chǎn)品庫的軟件構(gòu)型項(xiàng),如果需要變更必須提交變更申請(qǐng)[4]。我們已建立了完整的變更控制流程,如圖2所示。首先,描述需要變更的構(gòu)型項(xiàng)標(biāo)識(shí)、原因和方案以及變更的影響域;其次,變更控制小組(Change Control Team,CCT)需要討論變更的方案、影響域等技術(shù)問題,CCT由變更涉及的相關(guān)方組成,包括軟件、硬件、系統(tǒng)的相關(guān)負(fù)責(zé)人,CCT討論通過之后才能實(shí)施變更。

    圖2 軟件變更流程

    2.4 構(gòu)型狀態(tài)紀(jì)實(shí)

    DO-178C對(duì)構(gòu)型狀態(tài)紀(jì)實(shí)的要求包括:對(duì)構(gòu)型項(xiàng)標(biāo)識(shí)、基線標(biāo)識(shí)、問題報(bào)告狀態(tài)、變更歷史和發(fā)布狀態(tài)進(jìn)行報(bào)告。

    我們已經(jīng)開展構(gòu)型紀(jì)實(shí)活動(dòng)[5],根據(jù)軟件構(gòu)型管理計(jì)劃,記錄了如下信息:

    1)構(gòu)型項(xiàng)的標(biāo)識(shí)、發(fā)布狀態(tài)。

    2)標(biāo)簽和基線的申請(qǐng)人、名稱、包含的構(gòu)型項(xiàng)/產(chǎn)品名稱、用途(包括版本差異說明)、批準(zhǔn)人、建立時(shí)間、狀態(tài)等信息。

    3)問題和變更的來源、更改對(duì)象的名稱、具體原因、變更前、后的版本、批準(zhǔn)人。

    4)缺陷報(bào)告人、缺陷標(biāo)題、被測(cè)軟件名稱、版本、發(fā)現(xiàn)階段、發(fā)現(xiàn)日期、缺陷審核結(jié)果、狀態(tài)。

    5)出入庫的構(gòu)型項(xiàng)名稱、代號(hào)、時(shí)間等信息。

    上述信息按照一定的周期匯總和發(fā)布,為軟件項(xiàng)目負(fù)責(zé)人等相關(guān)人員提供軟件構(gòu)型狀態(tài),便于項(xiàng)目監(jiān)控。

    2.5 歸檔、檢索和發(fā)布

    DO-178C對(duì)歸檔、檢索和發(fā)布的要求包括:與軟件產(chǎn)品有關(guān)的軟件生命周期數(shù)據(jù)從經(jīng)過批準(zhǔn)數(shù)據(jù)源處檢索;在軟件生產(chǎn)之前確認(rèn)和發(fā)布構(gòu)型項(xiàng),構(gòu)型項(xiàng)在發(fā)布之前應(yīng)經(jīng)過批準(zhǔn)。

    對(duì)于軟件生命周期數(shù)據(jù)及主要的構(gòu)型項(xiàng)數(shù)據(jù),我們建立了軟件產(chǎn)品庫和相應(yīng)的入庫流程。軟件產(chǎn)品庫即為檔案系統(tǒng);達(dá)到入庫條件時(shí)填寫入庫申請(qǐng),明確待入庫的軟件代號(hào)和版本號(hào),分別將目標(biāo)碼文件、可調(diào)參數(shù)(如有)以及源代碼文件打包作為附件一并申請(qǐng)歸檔;入庫申請(qǐng)需經(jīng)過項(xiàng)目負(fù)責(zé)人審批通過納入產(chǎn)品庫后完成發(fā)布,發(fā)布之后的軟件才能進(jìn)一步加載和使用。

    2.6 軟件加載控制

    DO-178C對(duì)軟件加載控制的要求包括:加載到機(jī)載系統(tǒng)或設(shè)備的軟件需要通過批準(zhǔn),軟件構(gòu)型應(yīng)通過包含部件編號(hào)和介質(zhì)標(biāo)識(shí)的流程來進(jìn)行確認(rèn);無論是作為終端發(fā)布還是安裝到機(jī)載系統(tǒng)或設(shè)備上發(fā)布,發(fā)布或者安裝記錄都需要被保留,以確保軟件機(jī)載系統(tǒng)或設(shè)備硬件的兼容性得到保證。

    我們定義了軟件加載流程,對(duì)于加載到機(jī)載系統(tǒng)或設(shè)備的軟件必須經(jīng)過批準(zhǔn)才能開展加載活動(dòng),系統(tǒng)履歷本中描述了所包含的硬件信息及與之配套的軟件構(gòu)型;我們通過軟件加載單記錄上述的審批過程以及具體的硬件信息、被加載軟件信息、加載設(shè)備信息及加載的時(shí)間、是否成功等情況。

    上述加載過程較為繁瑣,需要專門人員現(xiàn)場(chǎng)目擊,手動(dòng)填寫加載單也容易出錯(cuò)。應(yīng)當(dāng)在軟件產(chǎn)品中增加唯一校驗(yàn)碼,軟件加載時(shí),加載設(shè)備讀取該校驗(yàn)碼,如果信息正確則更新硬件設(shè)備上的軟件銘牌標(biāo)識(shí),包括軟件件號(hào)、版本標(biāo)識(shí)及校驗(yàn)碼。該校驗(yàn)過程由工具自動(dòng)完成,不僅可以保證軟件及其版本的正確性,還減少人工確認(rèn)、填寫表單的環(huán)節(jié),避免引入人為錯(cuò)誤、節(jié)約時(shí)間和成本,是我們下一步改進(jìn)的方向。

    2.7 軟件生命周期環(huán)境控制

    DO-178C對(duì)軟件生命周期環(huán)境控制的要求包括:確定軟件生命周期環(huán)境硬件和操作系統(tǒng)軟件、軟件開發(fā)、驗(yàn)證工具并為用于開發(fā)、控制、構(gòu)建、驗(yàn)證和加載軟件的工具建立構(gòu)型標(biāo)識(shí)。

    我們?yōu)橛糜陂_發(fā)、控制、構(gòu)建、驗(yàn)證和加載軟件使用到的工具確定了唯一的名稱和版本,并按照要求將其納入許用庫,保證了工具來源的唯一性。

    3 應(yīng)用成果

    通過近幾年在控制系統(tǒng)軟件研制過程中的實(shí)踐,我們歸納、總結(jié)并發(fā)布了公司級(jí)規(guī)范、工作指導(dǎo)書以及項(xiàng)目級(jí)管理要求,明確了構(gòu)型標(biāo)識(shí)規(guī)則、構(gòu)型項(xiàng)清單,基線/標(biāo)簽的定義、命名規(guī)則及其建立流程,變更流程,構(gòu)型庫劃分及出、入庫流程,構(gòu)型狀態(tài)紀(jì)實(shí)的內(nèi)容、構(gòu)型索引的內(nèi)容以及環(huán)境構(gòu)型索引的內(nèi)容,并在某型發(fā)動(dòng)機(jī)控制軟件中應(yīng)用,包括30多個(gè)軟件產(chǎn)品,覆蓋燃油控制系統(tǒng)、健康管理系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)模型、地面軟件等,基本滿足了DO-178C對(duì)機(jī)載軟件構(gòu)型管理的要求。

    4 結(jié)論

    未來需要對(duì)DO-178C軟件加載過程進(jìn)一步改進(jìn),在軟件產(chǎn)品中增加唯一校驗(yàn)碼,開發(fā)校驗(yàn)工具來識(shí)別加載設(shè)備讀取的校驗(yàn)碼并與軟件版本文件進(jìn)行比較,最后將比較結(jié)果自動(dòng)生成校驗(yàn)報(bào)告,使我們的項(xiàng)目最終滿足適航要求。

    [1] RTCA.DO-178C Software Consideration in Airborne Systems and Equipment Certification[S].US:RTCA,2011.

    [2] 蔡喁,鄭征,蔡開元,等.機(jī)載軟件適航標(biāo)準(zhǔn)DO-178B/C研究[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,2013.

    [3] 沈小明,王云明,陸榮國(guó),等.機(jī)載軟件研制流程最佳實(shí)踐[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,2013.

    [4] 任繼平,朱國(guó)慶,邢偉,等.軟件配置管理解決方案[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2003(5):43-46.

    [5] 石柱,潘美華,郭曉慧,等.GJB 5880-2006軟件配置管理[S].北京:國(guó)防科工委科技與質(zhì)量司,2006.

    猜你喜歡
    構(gòu)型基線生命周期
    動(dòng)物的生命周期
    全生命周期下呼吸機(jī)質(zhì)量控制
    適用于MAUV的變基線定位系統(tǒng)
    分子和離子立體構(gòu)型的判定
    航天技術(shù)與甚長(zhǎng)基線陣的結(jié)合探索
    科學(xué)(2020年5期)2020-11-26 08:19:14
    從生命周期視角看并購保險(xiǎn)
    民用飛機(jī)全生命周期KPI的研究與應(yīng)用
    航天器受迫繞飛構(gòu)型設(shè)計(jì)與控制
    一種改進(jìn)的干涉儀測(cè)向基線設(shè)計(jì)方法
    遙感衛(wèi)星平臺(tái)與載荷一體化構(gòu)型
    亚洲av熟女| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产伦理片在线播放av一区 | 男女视频在线观看网站免费| 国产一级毛片在线| 成人永久免费在线观看视频| 欧美日韩在线观看h| 哪里可以看免费的av片| 禁无遮挡网站| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 成人亚洲精品av一区二区| 日韩成人伦理影院| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产亚洲91精品色在线| 禁无遮挡网站| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲精品粉嫩美女一区| 成人性生交大片免费视频hd| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲精品自拍成人| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品一区www在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 又爽又黄无遮挡网站| 特大巨黑吊av在线直播| 美女高潮的动态| 成人鲁丝片一二三区免费| 桃色一区二区三区在线观看| 免费看av在线观看网站| 亚洲av电影不卡..在线观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产成人a区在线观看| 欧美日本视频| 伦理电影大哥的女人| 亚洲国产高清在线一区二区三| 三级国产精品欧美在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | avwww免费| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 中文字幕熟女人妻在线| 乱人视频在线观看| 国产精品久久视频播放| 亚洲人与动物交配视频| 欧美极品一区二区三区四区| 国产成人精品一,二区 | 深夜精品福利| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美一区二区亚洲| 男女视频在线观看网站免费| 一本一本综合久久| 精品人妻熟女av久视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久久久久久久中文| 天天一区二区日本电影三级| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| av国产免费在线观看| 精品久久国产蜜桃| 国产视频内射| 色综合色国产| 爱豆传媒免费全集在线观看| 久久久久网色| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产不卡一卡二| 日本爱情动作片www.在线观看| 婷婷色av中文字幕| 亚洲av二区三区四区| 久久亚洲精品不卡| 午夜福利视频1000在线观看| 看片在线看免费视频| 中文字幕av成人在线电影| 久久久久久国产a免费观看| 国产美女午夜福利| 久久久久久久久久成人| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 天天躁日日操中文字幕| av在线老鸭窝| 日韩一本色道免费dvd| 国产视频首页在线观看| 99久国产av精品| 成年版毛片免费区| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久久久网色| 国产伦在线观看视频一区| 深夜a级毛片| 日韩成人av中文字幕在线观看| 一级av片app| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲av.av天堂| 午夜福利在线观看吧| 乱码一卡2卡4卡精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲av免费在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲在线观看片| 欧美精品一区二区大全| 听说在线观看完整版免费高清| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产免费男女视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产亚洲精品久久久com| 国产日韩欧美在线精品| 日日啪夜夜撸| 欧美在线一区亚洲| 亚洲天堂国产精品一区在线| 精品人妻偷拍中文字幕| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲国产精品国产精品| 我的老师免费观看完整版| 九色成人免费人妻av| 美女 人体艺术 gogo| 日韩成人伦理影院| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久久久九九精品影院| 午夜视频国产福利| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产精品野战在线观看| 美女大奶头视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产乱人偷精品视频| 不卡一级毛片| 一级毛片久久久久久久久女| 精品人妻一区二区三区麻豆| 男女啪啪激烈高潮av片| 两个人视频免费观看高清| 国产乱人偷精品视频| 成人毛片60女人毛片免费| 综合色av麻豆| 国产久久久一区二区三区| 欧美三级亚洲精品| 嫩草影院精品99| 特大巨黑吊av在线直播| 日本黄大片高清| 欧美性猛交黑人性爽| 国产片特级美女逼逼视频| 美女 人体艺术 gogo| 热99在线观看视频| 黄色日韩在线| 日韩成人伦理影院| 日韩国内少妇激情av| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产精品无大码| 少妇的逼好多水| 亚洲高清免费不卡视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 校园春色视频在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 美女大奶头视频| 黄色视频,在线免费观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 三级国产精品欧美在线观看| 丝袜美腿在线中文| 成人欧美大片| 亚洲欧洲国产日韩| 欧美xxxx性猛交bbbb| 日韩国内少妇激情av| 色吧在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 久久鲁丝午夜福利片| 久久久久久伊人网av| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 亚洲欧美精品自产自拍| 日本免费a在线| 久久久久久久久久久丰满| 我的老师免费观看完整版| 免费观看人在逋| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲欧美精品专区久久| 麻豆国产av国片精品| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲自偷自拍三级| 成人亚洲精品av一区二区| 精品一区二区三区人妻视频| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲av成人精品一区久久| 免费看a级黄色片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 青春草视频在线免费观看| 国产精品福利在线免费观看| 禁无遮挡网站| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日韩欧美三级三区| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产乱人视频| 高清毛片免费观看视频网站| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 成人性生交大片免费视频hd| .国产精品久久| 欧美精品国产亚洲| 国产精品一区www在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| av在线观看视频网站免费| 国产一区二区激情短视频| 国产精品蜜桃在线观看 | 毛片一级片免费看久久久久| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲欧洲国产日韩| 夜夜夜夜夜久久久久| 高清午夜精品一区二区三区 | 欧美区成人在线视频| 综合色av麻豆| 日韩大尺度精品在线看网址| 日本色播在线视频| 久99久视频精品免费| kizo精华| 只有这里有精品99| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲在线自拍视频| 亚洲国产精品合色在线| 国产成人精品久久久久久| 欧美日韩在线观看h| 丰满乱子伦码专区| 欧美色视频一区免费| 国产 一区 欧美 日韩| 国产精品.久久久| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 一级毛片电影观看 | 欧美日韩乱码在线| 国产视频内射| 国产成人一区二区在线| 国产爱豆传媒在线观看| 成人特级av手机在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说 | 国产一区二区激情短视频| 国产69精品久久久久777片| 高清午夜精品一区二区三区 | 欧美三级亚洲精品| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 69av精品久久久久久| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 亚洲性久久影院| 日韩三级伦理在线观看| 国产乱人偷精品视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 春色校园在线视频观看| 成年版毛片免费区| 日本av手机在线免费观看| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲av.av天堂| 国产精品伦人一区二区| 国产亚洲5aaaaa淫片| 免费观看的影片在线观看| 国产成人freesex在线| 精品久久久久久久久av| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久九九热精品免费| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲人成网站高清观看| 日韩制服骚丝袜av| 校园春色视频在线观看| 久久国产乱子免费精品| 国产视频内射| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 插阴视频在线观看视频| h日本视频在线播放| 激情 狠狠 欧美| 国产成人a区在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 尾随美女入室| 深夜精品福利| 人妻系列 视频| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产精品一及| 免费黄网站久久成人精品| 日日啪夜夜撸| 亚洲人与动物交配视频| av在线蜜桃| 能在线免费看毛片的网站| 老司机福利观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久九九热精品免费| 国产黄片美女视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 在线国产一区二区在线| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 精品久久久噜噜| 99久久精品热视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 中文欧美无线码| 成人性生交大片免费视频hd| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲丝袜综合中文字幕| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲在线观看片| 99热网站在线观看| 直男gayav资源| www日本黄色视频网| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久精品夜色国产| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产麻豆成人av免费视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 美女内射精品一级片tv| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲七黄色美女视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 淫秽高清视频在线观看| 97超碰精品成人国产| 天堂√8在线中文| 国产高清三级在线| 美女黄网站色视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲乱码一区二区免费版| 在线免费观看不下载黄p国产| 我的老师免费观看完整版| 春色校园在线视频观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 老司机福利观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 一级av片app| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 精品人妻视频免费看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 两个人的视频大全免费| av女优亚洲男人天堂| 国产一级毛片七仙女欲春2| 好男人视频免费观看在线| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 成人漫画全彩无遮挡| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| a级毛片a级免费在线| 99久久精品一区二区三区| 免费电影在线观看免费观看| 又爽又黄无遮挡网站| 成年女人看的毛片在线观看| 99久国产av精品国产电影| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 国产私拍福利视频在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 婷婷色综合大香蕉| 国产91av在线免费观看| 久久精品国产自在天天线| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产91av在线免费观看| www.色视频.com| 精品久久久久久成人av| 精品一区二区免费观看| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲欧洲国产日韩| 国产在视频线在精品| 99久久精品热视频| 久久人妻av系列| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 免费人成视频x8x8入口观看| 国产精品1区2区在线观看.| 性插视频无遮挡在线免费观看| www.av在线官网国产| av视频在线观看入口| 国产精品国产高清国产av| 欧美激情在线99| 伦理电影大哥的女人| 免费搜索国产男女视频| 99视频精品全部免费 在线| videossex国产| 一级黄色大片毛片| 毛片女人毛片| 精品人妻偷拍中文字幕| a级毛色黄片| 免费看a级黄色片| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲精品成人久久久久久| 欧美成人精品欧美一级黄| av免费观看日本| 性欧美人与动物交配| 欧美日韩在线观看h| 久久草成人影院| av国产免费在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 免费av毛片视频| 天堂影院成人在线观看| 99热只有精品国产| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美日韩在线观看h| 99在线视频只有这里精品首页| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 波多野结衣高清作品| 又爽又黄a免费视频| 婷婷色综合大香蕉| 熟女人妻精品中文字幕| 久久鲁丝午夜福利片| 一级毛片电影观看 | 一边摸一边抽搐一进一小说| 少妇的逼水好多| 免费电影在线观看免费观看| 男人狂女人下面高潮的视频| ponron亚洲| 一区二区三区免费毛片| 久久久久久久久久成人| 国产精品三级大全| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 在线播放无遮挡| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲美女搞黄在线观看| 久久国产乱子免费精品| 51国产日韩欧美| 成人毛片60女人毛片免费| 97热精品久久久久久| .国产精品久久| 日本一二三区视频观看| 日韩一本色道免费dvd| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 如何舔出高潮| 久久中文看片网| 国产日韩欧美在线精品| 中文字幕熟女人妻在线| 国产精品国产高清国产av| 97热精品久久久久久| 身体一侧抽搐| 亚洲成a人片在线一区二区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 中文字幕制服av| 国产精品久久久久久精品电影| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 日韩一本色道免费dvd| 久久99热6这里只有精品| 国产一区二区在线观看日韩| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美精品国产亚洲| 久久久久免费精品人妻一区二区| 毛片一级片免费看久久久久| 国内精品美女久久久久久| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 中文字幕免费在线视频6| 99久久中文字幕三级久久日本| 青春草视频在线免费观看| 嫩草影院精品99| 久久精品国产亚洲网站| 男人舔奶头视频| 婷婷色av中文字幕| 亚洲av.av天堂| 欧美潮喷喷水| 日本爱情动作片www.在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 午夜爱爱视频在线播放| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 成年av动漫网址| 深夜精品福利| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 六月丁香七月| 一区二区三区高清视频在线| 国产一级毛片在线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产片特级美女逼逼视频| 日本五十路高清| 99热这里只有精品一区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 麻豆成人av视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 人妻夜夜爽99麻豆av| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲欧洲国产日韩| 一级毛片aaaaaa免费看小| 欧美日韩乱码在线| 全区人妻精品视频| 国产日本99.免费观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲在久久综合| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美高清性xxxxhd video| 亚洲自偷自拍三级| 国产成人一区二区在线| 最近手机中文字幕大全| 99国产极品粉嫩在线观看| 高清毛片免费看| 亚洲内射少妇av| 特级一级黄色大片| 亚洲欧美清纯卡通| 最好的美女福利视频网| 午夜久久久久精精品| 亚洲无线在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 精品久久国产蜜桃| 在线国产一区二区在线| 亚洲最大成人av| 日韩一区二区视频免费看| 波多野结衣高清作品| 亚洲美女搞黄在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 免费看日本二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 两个人的视频大全免费| 国内精品宾馆在线| 日本-黄色视频高清免费观看| 成人无遮挡网站| 欧美日韩综合久久久久久| 在线观看午夜福利视频| 波野结衣二区三区在线| 能在线免费看毛片的网站| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 在线观看午夜福利视频| 九九在线视频观看精品| 性色avwww在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 春色校园在线视频观看| 不卡一级毛片| 久99久视频精品免费| 国产三级中文精品| 久久久久性生活片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日本黄色片子视频| 精华霜和精华液先用哪个| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久综合国产亚洲精品| 国产熟女欧美一区二区| 久久精品久久久久久久性| av免费在线看不卡| 亚洲,欧美,日韩| 久久国内精品自在自线图片| 黄片无遮挡物在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 国内精品美女久久久久久| 欧美成人精品欧美一级黄| 久久人人爽人人爽人人片va| 黄色一级大片看看| 可以在线观看的亚洲视频| 国产极品天堂在线| 麻豆av噜噜一区二区三区| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产三级中文精品| 51国产日韩欧美| 波多野结衣高清无吗| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲国产精品sss在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品av视频在线免费观看| 久久久久久久久久久丰满| 亚州av有码| 日韩一区二区视频免费看| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲在久久综合| 亚洲五月天丁香| 免费观看在线日韩| 国产精品一区www在线观看| 日本五十路高清| 中文字幕熟女人妻在线| 日韩欧美国产在线观看| 久久精品影院6| 亚洲无线观看免费| 女人十人毛片免费观看3o分钟| av福利片在线观看| 麻豆国产av国片精品| 久久99精品国语久久久| 老司机福利观看| 草草在线视频免费看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 亚洲欧美日韩高清专用| 男人舔奶头视频| 91精品国产九色| 久久99热这里只有精品18| 99热这里只有是精品50| 欧美一区二区国产精品久久精品| 伦精品一区二区三区| 国产精品久久久久久av不卡| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 99九九线精品视频在线观看视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲精品久久国产高清桃花| 一区二区三区高清视频在线| 免费看av在线观看网站| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 免费观看精品视频网站| 乱人视频在线观看| 大香蕉久久网| 99久国产av精品国产电影| 在线观看av片永久免费下载| 一本精品99久久精品77| 日韩成人av中文字幕在线观看| 午夜福利高清视频| 一本精品99久久精品77| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产高清三级在线| 91久久精品国产一区二区成人| av天堂在线播放| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 日韩欧美精品v在线| 久久这里有精品视频免费| 97热精品久久久久久| av免费观看日本| 国产精品人妻久久久久久| 在现免费观看毛片| 久久亚洲精品不卡|