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    電牽引采煤機(jī)PLC控制系統(tǒng)故障分析

    2018-06-01 06:55:47
    機(jī)械管理開發(fā) 2018年5期
    關(guān)鍵詞:檢測法采煤機(jī)端口

    李 明

    (陽泉煤業(yè)(集團(tuán))三礦, 山西 陽泉 045000)

    引言

    目前,我國煤礦生產(chǎn)已全面實(shí)現(xiàn)電牽引采煤機(jī)生產(chǎn),其操作模式為遙控操作的模式,其控制中心即PLC控制系統(tǒng),主要執(zhí)行采煤機(jī)的各項操作指令的傳輸,包括采煤機(jī)滾筒、破碎機(jī)、牽引機(jī)及其速度、角度和頻率等方面的調(diào)節(jié),在煤礦自動化生產(chǎn)中起到重要的作用。

    1 PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成

    PLC系統(tǒng)當(dāng)前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域之中,是一種可編程的邏輯控制系統(tǒng),該系統(tǒng)使用數(shù)字化運(yùn)算操作,通過其可編程的內(nèi)部存儲器進(jìn)行指令操作,目前在單臺機(jī)械設(shè)備和流水線設(shè)備中均可使用。

    PLC系統(tǒng)的構(gòu)成單元如圖1所示,通過對其內(nèi)部存儲器進(jìn)行指令輸入和保存,之后通過操作人員輸入設(shè)定的信號即可實(shí)現(xiàn)對機(jī)械設(shè)備的操作與控制。其中PLC控制系統(tǒng)包括對采集控制單元、AI/AO模塊、CPU、通訊模塊等構(gòu)成,通過在控制面板進(jìn)行指令輸入,在CPU內(nèi)部進(jìn)行指令的處理,然后通過通訊線路給機(jī)械設(shè)備下達(dá)操作指令。

    圖1 PLC控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成單元

    2 PLC控制系統(tǒng)的故障類型

    1)主機(jī)系統(tǒng)故障即PLC系統(tǒng)在正常通電之后系統(tǒng)不能啟動、或者系統(tǒng)不能工作的情況,其主要原因是PLC系統(tǒng)內(nèi)部電源板出現(xiàn)故障。而對于一般的PLC主機(jī)電源故障主要是由于電源短路、電氣元件質(zhì)量問題等所引起的電源故障,因此在PLC主機(jī)安裝與調(diào)試的同時需要注意外界的干擾,充分考慮空氣、濕度以及碎屑等,嚴(yán)格按照操作規(guī)則進(jìn)行,選用質(zhì)量較高的電源元件。

    2)端口設(shè)備故障主要是圖1中的AI/AO模塊和DI/DO模塊的故障,這類故障產(chǎn)生的原因主要是由于外界的干擾而形成的,由于煤礦工作環(huán)境的影響,井下設(shè)備集中而且較為封閉,因此容易形成電磁干擾,造成端口設(shè)備接收和發(fā)送出現(xiàn)故障,從而影響整體PLC控制系統(tǒng)的信號傳輸[1]。

    3)現(xiàn)場設(shè)備故障主要是裸露的設(shè)備在煤礦復(fù)雜環(huán)境的影響下產(chǎn)生的故障現(xiàn)象,如儀表設(shè)備、閥門等被腐蝕和損壞,出現(xiàn)儀表失靈、閥門泄露等情況,最終導(dǎo)致PLC系統(tǒng)的失靈。

    3 PLC控制系統(tǒng)的故障檢測

    3.1 跟蹤檢測法

    跟蹤檢測法即對于發(fā)生故障的PLC系統(tǒng)進(jìn)行分段檢測檢查來確定故障的發(fā)生源,從而針對故障發(fā)生的位置、現(xiàn)象進(jìn)行故障原因的確定,進(jìn)而進(jìn)行故障處理。由于PLC系統(tǒng)在設(shè)計的過程中加入了分段控制程序,對PLC在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障可以實(shí)現(xiàn)自身排查,檢測出故障發(fā)生位置及原因,跟蹤檢測法即通過系統(tǒng)運(yùn)行對故障進(jìn)行排查和檢修。

    3.2 局部檢測法

    局部檢測法主要是通過PLC控制系統(tǒng)輸入信號和輸出信號之間的邏輯關(guān)系狀態(tài)進(jìn)行檢測和排查,在PLC系統(tǒng)設(shè)計時對于不同的信號輸出和輸入都編寫了嚴(yán)密的邏輯關(guān)系,對系統(tǒng)邏輯關(guān)系的檢測可以準(zhǔn)確定位系統(tǒng)故障的原因,對電牽引采煤機(jī)運(yùn)行故障可以準(zhǔn)確判定。

    3.3 超時檢測法

    超時檢測法即超時限檢測法,是PLC控制系統(tǒng)自動化性能而實(shí)現(xiàn)的一種系統(tǒng)檢測方法,PLC系統(tǒng)的自動化邏輯處理決定了其需要規(guī)范化的運(yùn)行設(shè)置,因此在PLC系統(tǒng)的運(yùn)行過程中的各項要素如果超出所限定的設(shè)置[2],那么系統(tǒng)自身就會判定其發(fā)生故障,因此在實(shí)際操作的過程中,通過對系統(tǒng)定時器中將各工序之間的響應(yīng)時間和操作時間進(jìn)行限定,就能檢測出系統(tǒng)故障發(fā)生點(diǎn)進(jìn)而進(jìn)行排除。

    3.4 綜合檢測法

    綜合檢測法是通過PLC系統(tǒng)控制中心對系統(tǒng)運(yùn)行的故障進(jìn)行邏輯分析,與局部分析法分析過程類似,綜合分析法是對系統(tǒng)整體進(jìn)行邏輯分析和檢測,PLC系統(tǒng)在運(yùn)行中除了發(fā)揮對邏輯故障的自行檢測和分析之外,而且還會對習(xí)慣性故障和系統(tǒng)異常進(jìn)行檢測,并在故障發(fā)生時發(fā)出信號,可以說綜合檢測法是通過對故障信號的輸出,從而檢驗PLC控制系統(tǒng)發(fā)揮報警性能和自動停機(jī)功能。

    4 PLC控制系統(tǒng)的故障處理方法

    4.1 主機(jī)系統(tǒng)故障

    主機(jī)系統(tǒng)故障主要是電源故障、線路故障等,而一些PLC控制系統(tǒng)主機(jī)電源的隔離性較差,因此在煤礦牽引機(jī)工作中,由于井下機(jī)械設(shè)備眾多,容易產(chǎn)生相應(yīng)的磁場干擾,而電源的設(shè)置又沒有做好隔離措施。因此對主機(jī)系統(tǒng)故障的處理方法首先需要選擇質(zhì)量和性能較好的電源設(shè)備,其次要注意井下環(huán)境的輻射和干擾,做好電源設(shè)備的抗干擾以及隔離工作。定期對系統(tǒng)主機(jī)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng),例如降溫、清潔等,減少外部環(huán)境對PLC系統(tǒng)主機(jī)的影響[3],另外,在出現(xiàn)主機(jī)系統(tǒng)故障時,需要對電源信號進(jìn)行仔細(xì)檢測,對PLC控制系統(tǒng)電源的接地情況進(jìn)行檢查和維護(hù)。

    4.2 端口設(shè)備故障

    端口設(shè)備的故障主要是由于外界的干擾引起的,如AI/AO模塊和DI/DO模塊的故障,主要都是由于外界電磁波影響,因此在端口設(shè)備出現(xiàn)故障時,需要從端口設(shè)備周圍存在的干擾信號以及電磁波開始檢測,在分析干擾源時,針對同一工作區(qū)域內(nèi)存在的主要干擾源進(jìn)行處理,保證端口設(shè)備正常信號的接收。

    在實(shí)際的煤礦電牽引機(jī)的工作中,一般PLC系統(tǒng)裝置有降低電磁干擾的裝置和元件,并且在安裝時就按照信號的傳輸強(qiáng)度和種類對傳輸電纜進(jìn)行分層設(shè)置,以減少電磁干擾,但是在發(fā)生故障時,依然需要對電磁干擾進(jìn)行排查,同時對端口設(shè)備也需要做到定期的維護(hù)和保養(yǎng),做好除塵、清潔、降溫等工作,以保障端口設(shè)備能夠在外部環(huán)境影響下正常運(yùn)行。

    4.3 現(xiàn)場設(shè)備故障

    現(xiàn)場設(shè)備故障主要分三種類型,一是儀表、閥體的侵蝕、損壞;二是閥門的滲漏等情況;三是閥門的不運(yùn)行、壓力不夠等現(xiàn)象。針對不同的現(xiàn)場設(shè)備故障應(yīng)根據(jù)故障發(fā)生的具體情況進(jìn)行排查和維護(hù)。對于現(xiàn)場類設(shè)備,由于長期處于開放的工作環(huán)境中,因此在設(shè)備元件的選擇上,需要選用質(zhì)量和性能較高的設(shè)備,以減少故障和維護(hù)頻次,增強(qiáng)煤礦作業(yè)效率。對于儀表設(shè)備故障,應(yīng)對儀表的信號線路、安裝程序等方面進(jìn)行檢查,做好儀表設(shè)備線路的接地等。對于閥體類故障,應(yīng)根據(jù)不同的故障情況采用不同的處理方式,對于閥體的侵蝕和損壞,要及時進(jìn)行焊補(bǔ)修理或者更換,對于閥門的滲漏應(yīng)及時進(jìn)行壓緊或者更換,對于閥門的不運(yùn)行、壓力不夠等情況要及時檢查壓力和壓力計的信號狀態(tài)等等。另外,在日常的工作和管理中,也要加大對PLC系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備的巡檢和維護(hù)力度,避免相關(guān)故障的產(chǎn)生。

    5 結(jié)語

    煤礦電牽引采煤機(jī)PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了煤礦自動化開采與生產(chǎn)的需求,但是在復(fù)雜的井下環(huán)境中,PLC系統(tǒng)雖然較為穩(wěn)定但是也可能出現(xiàn)相應(yīng)的故障,需要加大對PLC控制系統(tǒng)的維護(hù)和管理,也需要加強(qiáng)對PLC控制系統(tǒng)故障的檢測和預(yù)防,保證PLC系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

    [1] 牟清國.淺談PLC控制系統(tǒng)的故障分析及維護(hù)[J].科技經(jīng)濟(jì)市場,2016(2):45-46.

    [2] 劉妍.電牽引采煤機(jī)PLC控制系統(tǒng)故障分析[J].同煤科技,2015(6):55-56.

    [3] 陳瑞.電牽引采煤機(jī)控制系統(tǒng)常見故障及處理方法[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品,2015(1):74-75.

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