水下切割研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

王儉辛,朱 青,黎文航,施佳慧,范太坤

(江蘇科技大學 材料科學與工程國家級實驗教學示范中心, 鎮(zhèn)江 212003)

在陸地資源日益匱乏的今天,海洋資源開發(fā)日益受到人們的重視,《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》明確將海洋資源高效開發(fā)利用、大型海洋工程技術與裝備等列為優(yōu)先發(fā)展領域．被廣泛應用于水下施工制造、水下打撈與水下拆除等領域的水下焊接/切割技術,得到了前所未有的發(fā)展契機和空間[1-3]．相比水下焊接而言,水下切割技術發(fā)展相對緩慢,文中就水下切割技術的發(fā)展概況作詳細介紹．

1 水下切割的特點和分類

獨特的水汽環(huán)境及水壓環(huán)境使得水下切割技術的理論探索較為獨特,從1908年成功使用氧-乙炔割炬在8 m內水深進行切割[4]開始,人們不斷改進水下切割技術,朝著高效、安全、自動化方向不斷前進．水下切割技術分類繁雜,常見的分類方法是根據(jù)是否對工件加熱熔化將其分為冷切割和熱切割,如圖1[4]．

圖1 水下切割的分類Fig.1 Classifications of underwater cutting

總之，目前水下熱切割和冷切割技術各自的優(yōu)缺點都不足以支持自身得到優(yōu)先發(fā)展[5]．盡管當下使用的水下切割方法中,熱切割技術應用居多,占水下切割總量的90%以上[4].但水下冷切割技術在許多領域仍然不可替代,水下熱切割和冷切割技術在可預見的長時間內仍會協(xié)同發(fā)展并相互補充．

2 水下冷切割

水下冷切割是利用機械能或動能對工件切割的一種技術,基本可以適用于所有材料的切割,但其對工件的尺寸、形狀有要求．利用水下冷切割技術獲得的割口縫寬較窄,割口面平整,熱變形較小．常見的水下冷切割技術包括機械切割、高壓水切割、聚能爆炸切割．

2.1 機械切割

水下機械切割是利用銑刀、車刀等工具對被切割件進行擠壓破壞并實施切割．根據(jù)驅動系統(tǒng)的不同,可將水下機械切割系統(tǒng)細分為液壓功率驅動系統(tǒng),氣動功率驅動系統(tǒng)和電動功率驅動系統(tǒng)[6-8]．

總的來說,機械切割在切割過程中不對工件加熱,工件的材質性能變化小,切割材料也不局限于金屬材料．機械切割易于實現(xiàn)自動化,切割過程相對于其他切割方式環(huán)保,但設備體積大,投資較多,切割速度也較慢．

2.2 高壓水切割

高壓水切割技術是對工件進行連續(xù)高壓水流沖擊而實現(xiàn)工件的切割[9]，該技術工作噪音小,割縫狹窄,割口整齊;屬無刃切割,設備價格較低、故障率低．超高壓水射流技術是目前較為先進的一種高壓水切割技術,該技術是在水中加入金剛砂、銅礦渣等磨料顆粒后增壓,形成一股高速磨料液流[10],水流速度可達600～1 000 m/s[11],切割效率顯著提高．

水下高壓水切割技術在國外已被應用多年并形成了系列化產(chǎn)品,最初在20世紀70年代,由美國的Ingersoll Rand公司在Alton建立了第一套工業(yè)應用裝置[12]．在國內關于水下高壓水切割技術,特別是其在深水條件作業(yè)的研究尚鮮見報道．

2.3 聚能爆炸切割

水下聚能爆炸切割是上個世紀60年代由陸地爆炸切割發(fā)展而來[13].利用炸藥爆炸產(chǎn)生的能量對基體進行切割．早期水下爆炸切割技術采用的是接觸爆炸裝藥,即在構件周圍直接安放炸藥,通過爆炸產(chǎn)生能量將工件撕裂,獲得的割口很不規(guī)則,一般在后續(xù)進行加工時需二次切割．近些年來成型裝藥爆炸切割技術由于其切割成型精密得到了飛快的發(fā)展,將炸藥裝在軟金屬管(銅,鋁等)中后引爆,通過爆炸后產(chǎn)生的高速金屬質點切割工件[14]．

水下爆炸切割受水壓的影響很大,隨著水深增大炸藥的爆速和猛度會迅速減小,因此需要更多的裝藥量．在10 m水深處(0.1 MPa)爆速降低11%、猛度降低10%;在30 m水深時(0.3 MPa),爆速降低26%、猛度降低33%,爆破效果顯著降低[15]．同時,由于水下可視性差,對炸藥定位設置的要求也較陸地高很多．

3 水下熱切割

水下熱切割技術是通過加熱工件使其熔化或在氧氣中燃燒,并將熔化的金屬及熔渣去除的一種技術．水下熱切割技術對被切割材料有一定要求,但對被切割工件的形狀要求較少．值得注意的是在水壓、紊流等復雜條件的影響下,水下電弧并不穩(wěn)定[16]．利用水下熱切割技術獲得的割口縫寬較大,割口粗糙,熱變形較大,在進行如水下焊接、水下安裝等操作之前一般需要再加工．水下熱切割技術包括熔化切割、氧化切割、熔化—氧化切割．

3.1 熔化切割

水下熔化切割是利用熱源將材料加熱熔化并去除,有電弧切割、等離子弧切割、激光切割和煙火切割等．

3.1.1 水下電弧切割

水下電弧切割主要利用焊條或焊絲的電弧燃燒與金屬反應完成切割過程．根據(jù)電極的種類電弧切割又可分為:藥皮焊條切割、熔化極氣保護切割和熔化極水噴射切割等．

藥皮焊條切割技術使用的設備同水下手工電弧焊的設備一致,但切割時電流密度更高．理論上只要焊條含有防水涂層,即可用于水下切割．該技術僅由電弧熔化作用完成,需要潛水員操作電極做拉鋸運動將熔化金屬排除,對潛水員的操作有較高要求;同時在水下焊條過熱嚴重,需要頻繁更換．

熔化極氣體保護切割技術解決了藥皮焊條切割過程中藥皮焊條嚴重過熱需頻繁更換的問題,通過使用連續(xù)的焊絲來增加實際工作時間,提高切割效率．研究表明,熔化極氣體保護切割過程中熔化金屬有流向電弧周圍的趨勢,在切割過程中有產(chǎn)生大量割渣在割口邊緣形成“掛渣”的可能性[8]．

熔化極水噴射電弧切割技術[8]由日本四國工業(yè)技術試驗所開發(fā),使用惰性氣體保護金屬極切割設備,將通惰性氣體改為通高壓水流,通過水流將切割熔渣排除,如圖2[8]．

熔化極水噴射電弧切割技術具有切割速度快、切割電壓低等優(yōu)點．這主要是由于噴水將熔化的金屬迅速沖走,電弧移動速度快,同時割絲側面是電弧的主要產(chǎn)生區(qū),使電弧熄滅時間縮短,有效工作時間增加[17]．

A—高壓水流;B—割絲;C—導電嘴;D—噴嘴圖2 熔化極水噴射電弧切割Fig.2 Schematic diagram ofconsumableelectrode water jet technique

3.1.2 水下等離子弧切割

水下等離子弧切割是以高能量密度的等離子弧為熱源,將待切割金屬局部熔化,并以高速等離子氣流將熔化金屬吹落而形成割口．

等離子弧切割使用的設備基本和等離子弧焊接一致,但切割時使用的電流和氣流更大[18]，具有切割能力較強、切割速度較快、切割質量較好、切割熱影響區(qū)較小等優(yōu)點[19]，水下等離子弧切割技術主要存在的問題有:

(1) 等離子弧隨水壓增加起弧困難,電弧有效功率降低;

(2) 易出現(xiàn)“雙弧”,切割效率降低;

(3) 等離子弧切割工作電壓達180 V,施工安全性有待檢驗．

20世紀60年代,美國和意大利用等離子割炬在水深1～7 m范圍內拆除了核反應堆容器中具有放射性的部件，這是水下等離子切割的第一個實際應用;英國皇家軍備研究和發(fā)展中心研究了深水等離子弧切割特性,并在模擬裝置中成功完成了370 m水深的等離子弧切割[20]．

20世紀90年代,哈爾濱焊接研究所對水下空氣等離子切割技術展開研究,攻克了深水引弧困難等技術難題,開發(fā)了成套設備,隨后又開發(fā)了遙控水下等離子自動切割技術,該技術已在2000年初完成我國首次核設施退役中大厚度活化部件水下切割任務[20]．江蘇科技大學王加友等研究者構建了水中超聲頻脈沖切割系統(tǒng),將超聲頻電源與等離子弧切割電源并聯(lián),實現(xiàn)了對等離子切割電弧的超聲頻脈沖調制,使水下等離子弧切割割口成形得到顯著改善[21]．

3.1.3 水下激光切割

激光水下切割技術是一項共性材料加工技術,由于具有切割速度快、切縫窄、切割質量好等優(yōu)點,比較適用于核設施解體、沉船打撈快速解體和海洋工程等領域．目前對水下激光切割的研究較多集中在水下20 m以內的環(huán)境中[22]，文獻[23]采用CO2激光器在水下500 mm深度,切割了2～8 mm的316不銹鋼板,而后又在試驗密封艙內用5 kW激光切割了10 mm以上厚板材料;文獻[24]在干燥空氣和水下兩種環(huán)境中,運用Nd: YAG脈沖激光器以500 W激光功率切割4～20 mm厚304不銹鋼板．文獻[25]采用高壓密封艙模擬水深50 m的環(huán)境,對深水條件下30 mm厚鋼板激光切割特性進行了研究．文獻[26]在氬氣輔助下利用光纖激光水下切割1mm厚304不銹鋼板,研究了激光功率、切割速度、水層厚度、水體條件等因素對切割效率及切割質量的影響規(guī)律．

3.1.4 水下煙火切割

煙火切割是利用煙火藥燃燒產(chǎn)生的高溫熔融金屬射流來實現(xiàn)切割,由于該煙火藥的主要成分為鋁熱劑,因此又稱為鋁熱切割．盡管在切割質量及精度上不能與其它切割方法媲美,但煙火切割憑借設備體積小,重量輕,運輸攜帶方便,且無需外加能源等優(yōu)點,在戰(zhàn)場搶修、自然災害搶險救援等要求快速反應的場合能對妨礙救援的連接件實現(xiàn)高效率切割．煙火切割設備在水下也能實現(xiàn)點火及穩(wěn)定燃燒,因此水下煙火切割可用于切割水下電纜、鋼結構件以及沉船打撈與海上救援等水下?lián)岆U救援作業(yè)[27]．

以鋁熱劑為基礎的煙火藥燃燒后得到達熔渣會包裹或堵塞在被切割材料表面,導致出現(xiàn)“掛渣”現(xiàn)象,阻礙了切割的進行,因此在鉆孔等場合或切割混凝土、花崗巖、陶瓷等非金屬材料場合效果欠佳,并且應控制煙火藥燃燒產(chǎn)物中液態(tài)熔渣量在較低的水平,既要避免“掛渣”現(xiàn)象,又要保證熔融金屬的射流效果[28]．

煙火切割已具有從單純高溫高熱的熔化切割向化學腐蝕方向發(fā)展的趨勢,即除了發(fā)揮鋁熱劑的產(chǎn)熱效果外,利用氧元素或氟元素對金屬或非金屬產(chǎn)生的氧化腐蝕、氟化腐蝕等作用提高切割效率,拓展了該方法的應用場合[27]．

3.2 氧化切割

氧化切割技術是利用預熱火焰加熱待切割物到達燃點,通氧維持基體燃燒并放熱繼續(xù)該過程[29]，常見的割炬如圖3[8]．

目前氧化切割技術主要是氧-火焰切割,這種方法可通常用于切割低碳鋼、低合金鋼和容易氧化的材料,但對于有色金屬(鈦除外)和耐腐蝕鋼不適宜．由于基體氧化速度快,該方法切割速度較快,設備簡單,無觸電危險,但切割后得到的割口粗糙,其切割質量與效率同燃料有關,且可燃氣體的安全問題仍需考慮．水下切割使用的可燃氣體需要滿足在低溫和水壓下不液化的要求,目前常見的燃料有乙炔,碳氫化合物,液化氫和液體燃料等．

A—空氣；B—切割射流氧氣；C—氧氣； D—氧氫混合氣體；E—氫氣；F—防護罩圖3 氧-可燃氣體割炬示意Fig.3 Underwater oxygen-inflammable gas cutting torch

3.3 熔化-氧化切割

熔化-氧化切割是利用熱源對基體加熱至其燃點,并使基體氧化燃燒,同時吹落燃燒產(chǎn)生的熔渣和熔化金屬而完成切割的方法．目前比較常見的熔化-氧化切割有熱割矛切割、熱割纜切割和電-氧切割．

3.3.1 水下熱割矛切割

熱割矛是一根裝滿鋼絲的鋼管,一端通氣一端出氣,通過對鋼管出氣端加熱至鋼絲燃點后通氧,使鋼管放熱燃燒切割材料．鋼管內除了填充鋼絲還可以是各種金屬合金,如鎂,鋁等．若被切割材料易氧化,則被切割材料同氧反應產(chǎn)生的熱也是切割所需熱源的提供者;若被切割材料不易氧化,則切割所需的熱全都由熱割矛提供．該方法既可切割非金屬也可切割金屬．水下熱割矛切割目前主要存在的問題是未消耗的氧可能與分解出的氫反應發(fā)生爆炸,這成為限制其深水應用的主要原因之一．

3.3.2 水下熱割纜切割

熱割纜是用細鋼絲圍繞中心孔旋轉制成的空心纜,中心孔通氣．通過對熱割纜出氣端預熱到燃點,然后供氧氣使熱割纜燃燒,放出的熱量使工件熔化,從而達到切割目的．

3.3.3 水下電-氧切割

該技術通過空心電極的氧氣一方面氧化放熱反應,另一方面吹落熔化的金屬,與氧-可燃氣體切割均是目前最常見的切割方法．切割過程直接在水中進行,不需額外加入保護氣體,設備較為輕便．由于電極在電弧的加熱下會快速燒損,因此開發(fā)了鑄鐵鋼管,陶瓷管,碳棒管等材料的電極來延長切割電極的使用壽命．目前,一種典型的鋼管涂料切割電極如圖4[8],長355 mm,外徑是8 mm,內徑是3 mm．

圖4 電弧-氧切割條及割槍Fig.4 Underwater oxygen-arc cutting torch and splitting

氧-電弧切割經(jīng)過近一個世紀的發(fā)展已經(jīng)普遍應用于水下切割作業(yè)中．該方法操作簡單,即使在可見度差的情況下也可以切割易于氧化的材料,如低碳鋼和合金鋼;不銹鋼、鑄鐵、銅或鋁也可切割,但主要靠熔化切割,所以效率比較低,而且對操作者的技術有一定的要求．

3.4 水下藥芯割絲電弧切割

水下藥芯割絲電弧切割方法由烏克蘭巴頓焊接研究所率先提出,藥芯割絲化學成分對切割效果至關重要．切割過程中藥芯反應釋放大量氣體排開周圍水,形成一個較穩(wěn)定的氣體空腔,確保電弧穩(wěn)定燃燒,利用電弧熱熔化待切割金屬;藥芯反應釋放氧氣,使得熔融金屬在氧氣環(huán)境中燃燒轉變?yōu)檠趸?從而被吹落形成割口[30]，如圖5．

A—送絲機構;B—藥芯割絲;C—水;D—割口;E—割絲側邊與割口放電;F—切割射流;G—工件;V—切割方向圖5 水下藥芯割叢電弧切割示意圖Fig.5 Schematic diagram of underwaterflux-cored wire are cutting

由于切割過程中藥芯割絲更換頻率低,提高了切割效率;并且切割過程中藥芯反應提供所需氣體,因此無需氣體保護、無需額外供氧,這無疑大大簡化了水下切割設備,提高了水下切割過程的安全性[31]．

江蘇科技大學王加友等研究者與烏克蘭巴頓焊接研究所就該切割方法進行合作研究,構建了水下藥芯割絲電弧切割試驗系統(tǒng),研究了其切割機理及切割電流(送絲速度)、電弧電壓、切割速度等參數(shù)對切割效果的影響規(guī)律[32]；構建了超聲頻脈沖水下熔化極電弧熱切割試驗系統(tǒng),研究了超聲頻脈沖電流的幅值和頻率對割口寬度、割口面傾斜角和直線度的影響,表明超聲頻脈沖調制作用增強了電弧的收縮程度、挺度,改善了割口的直線度[33]；并自主研制開發(fā)了若干種藥芯割絲用于切割水下低碳鋼和低合金鋼[34-36]，已獲得優(yōu)良的切割效果．

4 水下切割發(fā)展與展望

隨著科學技術的進步與發(fā)展,水下切割技術及設備有以下幾個發(fā)展趨勢:

(1) 朝著小型化、安全化方向發(fā)展:由于水下特殊環(huán)境導致水下切割作業(yè)困難而復雜,龐大復雜的水下切割設備將給水下作業(yè)帶來不便并存在較多安全隱患,小型化、安全化的水下切割設備將是未來的發(fā)展趨勢．

(2) 朝著智能化方向發(fā)展:水下機器人技術的發(fā)展及人工智能的進步可將潛水員從危險的環(huán)境中解放,將使水下切割技術更安全、便捷．

(3) 朝著深水發(fā)展:目前海上作業(yè)逐步走向深藍,不久的將來深水切割的需求更加旺盛,深水切割技術需要獲得長足發(fā)展．

(4) 朝著環(huán)?；较虬l(fā)展:目前對海洋環(huán)保的要求越來越高,污染嚴重、對生態(tài)環(huán)境危害較大的技術必將被淘汰,因而發(fā)展環(huán)保型的水下切割技術是大勢所趨．

參考文獻(References)

[ 1 ] 趙博, 武傳松, 賈傳寶, 等. 水下濕法FCAW焊縫成形的數(shù)值分析[J]. 金屬學報, 2013, 49(7): 797-803.

ZHAO Bo, WU Chuansong, JIA Chuanbao, et al. Numerical analysis of the weld bead profiles in underwater wet flux-cored arc welding [J]. Acta Metallurgica Sinica, 2013, 49(7): 797-803.(in Chinese)

[ 2 ] 焦向東, 周燦豐, 薛龍, 等. 遙操作干式高壓海底管道維修焊接機器人系統(tǒng)[J]. 焊接學報, 2009, 30(11): 1-4.

JIAO Xiangdong, ZHOU Canfeng, XUE Long, et al. Tele-operated TIG welding robot for hyperbaric underwater pipeline repair welding [J]. Transactions of the China Welding Institution, 2009, 30(11): 1-4. (in Chinese)

[ 3 ] WANG J X, SHI J H, WANG J Y, et al.Numerical study on the temperature field of underwater flux-cored with arc cutting process[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,2017,91(5-8):2777-2786.DOI:10.1007/S00170-016-9913-5.

[ 4 ] 杜文博, 朱勝, 孟凡軍.水下切割技術研究及應用進展[J]. 焊接技術, 2009, 38(10): 1-5.

DU Wenbo, ZHU Sheng, MENG Fanjun. Progresses in research and application of underwater cutting technology [J]. Welding Technology, 2009, 38(10): 1-5. (in Chinese)

[ 5 ] RICHARDSON I M, WOODWARD N J, BILLINGHAM J. Deepwater welding for installation and repair—a viable technology [C]//International Society of Offshore and Polar Engineers. The Twelfth International Offshore and Polar Engineering Conference. Kitakyushu, Japan, 2002.

[ 6 ] FANGUY D J. Coiled-tubing-conveyed hydromechanical pipe cutting: a safe, effective alternative to chemical and explosive severing methods[J]. SPE/ICoTA Coiled Tubing Roundtable, 2001. DOI:10.2118/68365-ms.

[ 7 ] JURGENS M S. Effect of well variables on the performance of chemical, jet, and RCT tubing cutters[J].Spe Drilling & Completion,2009,24(3):378-382.DOI:10.2118/110776-PA.

[ 8 ] 梅福欣, 俞尚知. 水下焊接與切割譯文集[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1982:144,147,151,155-156, 175-176.

[ 9 ] 王琦. 水下高壓射流噴嘴仿真分析與搭載機具設計[D]. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學, 2011: 1-2.

[10] BRANDON J W, RAMSEY B, MACFARLANE J W, et al. Abrasive water-jet and diamond wire-cutting technologies used in the removal of marine structures[C]∥Offshore Technology Conference.2000,DOI:10.4043/12022-ms.

[11] 李微. 新型的切割工具——“水刀”[J]. 機械工人(冷加工), 2004(7): 36-37.

LI Wei. The new cutting tool — “Water-jet” [J]. Machinist Metal Cutting, 2004(7): 36-37. (in Chinese)

[12] 黃鎳, 薛尚文, 常興, 等. 基于CFD的磨料水射流水下切割研究[J]. 液壓氣動與密封, 2011, 31(11): 22-25.

HUANG Nie, XUE Shangwen, CHANG Xing, et al. Research on under-water cutting technology of abrasive water jet with CFD [J]. Hydraulics Pneumatics & Seals, 2011, 31(11): 22-25. (in Chinese)

[13] 顏事龍, 王昌建, 王尹. 水下爆炸切割鋼板厚度影響因素的模糊評判方法[J]. 爆破器材, 2000, 29(5): 27-30.

[14] 李新會, 高頻. 環(huán)狀聚能爆炸切割器水下性能研究[J]. 爆破,2008, 25(4): 79-81.

LI Xinhui, GAO Pin. Underwater blasting performance research of rink energy accumulated bangalore torpedo [J]. Blasting,2008, 25(4): 79-81. (in Chinese)

[15] 齊世福, 劉定, 劉好全, 等. 萬噸巨輪水下切割爆破[J]. 工程爆破, 2007, 13(2): 57-60.

QI Shifu, LIU Ding, LIU Haoquan, et al. Cutting blasting of the shipwreck under water [J]. Engiineerin Blasting, 2007, 13(2): 57-60. (in Chinese)

[16] GUO N, DU Y, FENG J, et al. Study of underwater wet welding stability using an X-ray transmission method[J]. Journal of Materials Processing Technology, 2015, 225: 133-138. DOI:10.1016/j.jmatprotec.2015.06.003.(in Chinese)

[17] 俞尚知, 姜煥中, 唐逸民, 等. 深海半自動熔化極水噴射水下電弧切割技的研究與應用[J]. 上海交通大學學報, 1980(2):101-113.

YU Shangzhi, JIANG Huanzhong, TANG Yimin, et al. Study and application of semiautomatic underwater arc cutting in the deep sea using a consumable electrode water jet technique [J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 1980(2):101-113. (in Chinese)

[18] 宗朝暉, 孫周明. 水下等離子弧切割技術的研究[J]. 機車車輛工藝,2001, 1(3): 4-6.

ZONG Zhaohui, SUN Zhouming. Research of underwater plasma arc cutting technology [J]. Locomotive and Roiling Stock Technology,2001, 1(3): 4-6. (in Chinese)

[19] LOLADZE T, SABASHVILI Z, KENCHIASHVILII, N, et al. Advantages of plasma cutting in superheated water vapor at metallurgical enterprises[J]. Journal of Technical Science and Technologies,2015,3(2): 5-8.

[20] 黃婧芝. 水中超聲頻脈沖等離子弧切割方法及工藝研究[D]. 鎮(zhèn)江: 江蘇科技大學,2011: 8-9.

[21] 王加友, 王曉梁, 楊峰. 超聲頻脈沖等離子弧切割方法及裝置: 中國, 200710134096.0[P]. 2007.10.19.

[22] KEK T, GRUM J. Monitoring laser cut quality using acoustic emission[J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2009, 49(1): 8-12. DOI:10.1016/j.ijmachtools.2008.08.006.

[23] ALFILLE J P, PILOT G, DE PRUNELE D. New pulsed YAG laser performances in cutting thick metallic materials for nuclear applications [C]//International Society for Optics and Photonics. Proc. SPIE 2789, High-Power Lasers: Applications and Emerging Applications. Besancon, France, 1996: 134-144.

[24] CHOUBEY A, JAIN R K, ALI S, et al. Studies on pulsed Nd:YAG laser cutting of thick stainless steel in dry air and underwater environment for dismantling applications[J]. Optics & Laser Technology, 2015, 71: 6-15. DOI:10.1016/j.optlastec.2015.02.007.

[25] 王威, 檀財旺, 徐良, 等. 水下50m激光切割30mm厚鋼板特性[J].焊接學報. 2015, 36(1): 35-38.

WANG Wei, TAN Caiwang, XU Liang, et al. Laser cutting 30 mm steel plates under water of 50m[J].Transactions of the China Welding Institution. 2015, 36(1): 35-38. (in Chinese)

[26] 李倩, 孫桂芳, 盧軼, 等. 光纖激光水下切割 1mm 厚 304 不銹鋼的實驗研究[J]. 中國激光, 2016, 43(6): 51-60.

LI Qian, SUN Guifang, LU Yi, et al. Experimental research on fiber laser underwater cutting of 1mm thick 304 stainless steel [J]. Chinese Journal of Lasers, 2016, 43(6): 51-60. (in Chinese)

[27] 王鵬, 張靖. 煙火切割技術研究進展[J]. 含能材料,2010, 18(4): 476-480.

WANG Peng, ZHANG Jing. Review on pyrotechnic cutting technology [J]. Chinese Journal of Energetic Materials, 2010, 18(4): 476-480. (in Chinese)

[28] 吳藝英, 王瑞林, 辛文彤, 等. 基于煙火切割技術的切割彈研究綜述[J]. 熱加工工藝，2013, 42(3): 215-218.

WU Yiying, WANG Ruilin, XIN Wentong, et al. Research on summarization of cutting ammunition based on firework cutting technology [J]. Hot Working Technology,2013, 42(3): 215-218. (in Chinese)

[29] 王震. 海洋廢棄樁管氧化切割控制系統(tǒng)研究與開發(fā)[D]. 淄博: 山東理工大學. 2013: 5.

[30] 英國焊接研究所, 烏克蘭巴頓電焊研究所. 水下濕式焊接與切割[M]. 焦向東, 周燦豐, 沈秋平, 等, 譯. 北京: 石油工業(yè)出版社, 2007: 101-120.

[31] KONONENKO VY. Underwater welding and cutting in CIS countries [J]. Paton Welding Journal, 2014, (6-7): 40-45.

[32] 黎文航, 王偉, 王儉辛, 等. 水下藥芯割絲電弧切割方法及工藝探討[J]. 上海交通大學學報, 2012, 46(S), 117-119.

LI Wenhang, WANG Wei, WANG Jianxin, et al. Research on the underwater arc cutting method of flux-cored wire [J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2012, 46(S), 117-119.(in Chinese)

[33] 龍秉政. 水下熔化極電弧熱切割方法及特性研究[D]. 鎮(zhèn)江: 江蘇科技大學,2011: 44-56.

[34] 王儉辛, 王加友, 黎文航,等. 一種用于水下濕式電弧切割的藥芯割絲及其制備方法:CN 102554520 B[P]. 2013.

[35] 王儉辛，王加友，黎文航，等.一種用于水下濕式電弧切割的藥芯割絲及其制備方法:CN 104722961[P]. 2016.

[36] 王儉辛，王加友，黎文航，等.一種用于水下濕式電弧切割的藥芯割絲及其制備方法:CN 104722960[P]. 2016.